JPH0455040Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0455040Y2 JPH0455040Y2 JP10865287U JP10865287U JPH0455040Y2 JP H0455040 Y2 JPH0455040 Y2 JP H0455040Y2 JP 10865287 U JP10865287 U JP 10865287U JP 10865287 U JP10865287 U JP 10865287U JP H0455040 Y2 JPH0455040 Y2 JP H0455040Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- output shaft
- motor
- clutch
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はドロツプリフタに関する。
従来の技術
自動車の車体組立にあつては、昭和55年４月20
日(株)山海堂発行「自動車工学全書；第19巻；自動
車の製造法」第181頁に示されているように、メ
インラインに在る車体構成部品にサブラインに在
る別の車体構成部品をドロツプリフタで上方より
供給して組み付けるようにしたラインが知られて
いる。このドロツプリフタの中には、車体構成部
品を支持する昇降ハンガにモータの動力をスプロ
ケツト・チエーンで伝達する構造のものがある。
これを第４図に図示して説明する。１はモータを
示し、モータ１の出力軸２にドライブスプロケツ
ト３を固定してある。４，５はドライブスプロケ
ツト３に巻き掛けられた複数本のチエーンであつ
て、これらの一端を地上床面に立設したタワー６
に摺接係合する左右の昇降ハンガ７，８に係留す
るとともに、これらの他端を一つのウエイト９に
係留してあり、モータ１によるドライブスプロケ
ツト３の回転駆動によつて左右の昇降ハンガ７，
８をタワー６に沿つて昇降させ、その上昇限位置
から下降限位置に車体構成部品であるワーク１０
を搬送するようになつている。１１，１２はタワ
ー６の上部に設けられた左右のアイドルホールで
あつて、これらには複数本のチエーン４，５の昇
降ハンガ７，８とドライブスプロケツト３との間
に在る中間部を巻き掛けてある。１３，１４はタ
ワー６の下部に設けられた左右の位置決め台を示
し、下降限位置に来た左右の昇降ハンガ７，８を
受け止めるものである。
日(株)山海堂発行「自動車工学全書；第19巻；自動
車の製造法」第181頁に示されているように、メ
インラインに在る車体構成部品にサブラインに在
る別の車体構成部品をドロツプリフタで上方より
供給して組み付けるようにしたラインが知られて
いる。このドロツプリフタの中には、車体構成部
品を支持する昇降ハンガにモータの動力をスプロ
ケツト・チエーンで伝達する構造のものがある。
これを第４図に図示して説明する。１はモータを
示し、モータ１の出力軸２にドライブスプロケツ
ト３を固定してある。４，５はドライブスプロケ
ツト３に巻き掛けられた複数本のチエーンであつ
て、これらの一端を地上床面に立設したタワー６
に摺接係合する左右の昇降ハンガ７，８に係留す
るとともに、これらの他端を一つのウエイト９に
係留してあり、モータ１によるドライブスプロケ
ツト３の回転駆動によつて左右の昇降ハンガ７，
８をタワー６に沿つて昇降させ、その上昇限位置
から下降限位置に車体構成部品であるワーク１０
を搬送するようになつている。１１，１２はタワ
ー６の上部に設けられた左右のアイドルホールで
あつて、これらには複数本のチエーン４，５の昇
降ハンガ７，８とドライブスプロケツト３との間
に在る中間部を巻き掛けてある。１３，１４はタ
ワー６の下部に設けられた左右の位置決め台を示
し、下降限位置に来た左右の昇降ハンガ７，８を
受け止めるものである。
考案が解決しようとする問題点
昇降ハンガ７，８に複数本のチエーン４，５を
係留してあるので、経時的に各チエーン４，５の
伸びに差を生じる。このチエーン４，５の伸び差
によつて、第４図に仮想線で示すように、例えば
右側の昇降ハンガ８が左側の昇降ハンガ７よりも
低くなるというように、左右の昇降ハンガ７，８
の高さが異なり、ワーク１０が下降途中で傾動し
てしまうという問題点があつた。
係留してあるので、経時的に各チエーン４，５の
伸びに差を生じる。このチエーン４，５の伸び差
によつて、第４図に仮想線で示すように、例えば
右側の昇降ハンガ８が左側の昇降ハンガ７よりも
低くなるというように、左右の昇降ハンガ７，８
の高さが異なり、ワーク１０が下降途中で傾動し
てしまうという問題点があつた。
そこで本考案はチエーンの伸び差をなくして前
記問題点を克服することができるドロツプリフタ
を提供するものである。
記問題点を克服することができるドロツプリフタ
を提供するものである。
問題点を解決するための手段
モータの出力軸に複数のドライブスプロケツト
を回動自在に装着し、この複数のドライブスプロ
ケツトのうちの何れか一方のドライブスプロケツ
トから反転ホイールを介して他方のドライブスプ
ロケツトに一本のチエーンを巻き掛け、この一本
のチエーンの両端を昇降ハンガに係留する一方、
前記複数のドライブスプロケツトとモータの出力
軸とに跨つて昇降ハンガの下降限位置で断接作動
するクラツチを設けてある。
を回動自在に装着し、この複数のドライブスプロ
ケツトのうちの何れか一方のドライブスプロケツ
トから反転ホイールを介して他方のドライブスプ
ロケツトに一本のチエーンを巻き掛け、この一本
のチエーンの両端を昇降ハンガに係留する一方、
前記複数のドライブスプロケツトとモータの出力
軸とに跨つて昇降ハンガの下降限位置で断接作動
するクラツチを設けてある。
作 用
ハンガの下降限位置におけるクラツチの断作動
によつて、複数のドライブスプロケツトが自由に
回動して、複数のドライブスプロケツトと昇降ハ
ンガとの間のチエーンの伸び差をなくする。ま
た、ハンガの下降限位置からの上昇前におけるク
ラツチの接作動によつて、複数のドライブスプロ
ケツトとモータの出力軸とが一体回転して、チエ
ーンのずれ動きを阻止する。
によつて、複数のドライブスプロケツトが自由に
回動して、複数のドライブスプロケツトと昇降ハ
ンガとの間のチエーンの伸び差をなくする。ま
た、ハンガの下降限位置からの上昇前におけるク
ラツチの接作動によつて、複数のドライブスプロ
ケツトとモータの出力軸とが一体回転して、チエ
ーンのずれ動きを阻止する。
実施例
以下、本考案の実施例を図面とともに従来の構
造と同一部分に同一符号を付して詳述する。
造と同一部分に同一符号を付して詳述する。
第１〜３図に示すように、地上床面に立設した
タワー６に摺接係合する左右の昇降ハンガ７，８
にモータ１の動力をスプロケツト・チエーンで伝
達する点、タワー６の下部に設けた左右の位置決
め台１３，１４が下降限位置に来た左右の昇降ハ
ンガ７，８を受け止める点、タワー６の上部に左
右のアイドルホイール１１，１２を設けた点等の
基本的構造は従来の構造と同一である。
タワー６に摺接係合する左右の昇降ハンガ７，８
にモータ１の動力をスプロケツト・チエーンで伝
達する点、タワー６の下部に設けた左右の位置決
め台１３，１４が下降限位置に来た左右の昇降ハ
ンガ７，８を受け止める点、タワー６の上部に左
右のアイドルホイール１１，１２を設けた点等の
基本的構造は従来の構造と同一である。
ここでモータ１の出力軸２には複数のドライブ
スプロケツト１５，１６を回動自在に装着してあ
る。複数のドライブスプロケツト１５，１６のう
ちの何れか一方のドライブスプロケツト１５から
反転ホイール１７を介して他方のドライブスプロ
ケツト１６に一本のチエーン１８を巻き掛けてあ
る。この一本のチエーン１８の両端それぞれには
左右の昇降ハンガ７，８を係留してある。チエー
ン１８の複数のドライブスプロケツト１５，１６
と左右の昇降ハンガ７，８との間に在る中間部分
それぞれは左右のアイドルホイール１１，１２に
巻き掛けてある。反転ホイール１７にはウエイト
９を吊り下げてある。一方、前記複数のドライブ
スプロケツト１５，１６とモータ１の出力軸２と
に跨つて昇降ハンガ７，８の下降限位置で断接作
動するクラツチ１９を設けてある。このクラツチ
１９は出力軸２のモータケーシングとモータケー
シング側のドライブスプロケツト１５との間の部
分に外嵌固定された固定板２０と、出力軸２の複
数のドライブスプロケツト１５，１６より突出す
る先端部に軸方向へ摺動可能に外嵌装着された可
動板２１と、出力軸２の可動板２１より突出する
先端に軸方向へ移動不可能に装着されたアクチユ
エータ２２とを備え、第２図に示すようにアクチ
ユエータ２２による可動板２１の矢印Ｘ方向への
後動によつて複数のドライブスプロケツト１５，
１６を出力軸２に対して自由回動可能に断作動
し、かつ第３図に示すようにアクチユエータ２２
による可動板２１の矢印Ｙ方向への前動によつて
複数のドライブスプロケツト１５，１６を固定板
２０と可動板２１とで押圧挟持して出力軸２と一
体回転可能に接作動する構成となつている。この
クラツチ１９の断接作動は図外のコントローラに
よつて制御されている。つまり、昇降ハンガ７，
８が下降して位置決め台１３，１４に受け止めら
れて下降限位置になつたとき、クラツチ１９が断
作動されるようになつている。この断作動から所
要の時間後、具体的には昇降ハンガ７，８が下降
限位置から上昇する前に、クラツチ１９が接作動
されるようになつている。このクラツチ１９の接
作動は昇降ハンガ７，８が上昇し、上昇限位置を
経て下降し、下降限位置になるまで保持されてい
る。なお、２３，２４はタワー６の位置決め台１
３，１４近傍に設けられた左右のハンガロツクで
あつて、前述した図外のコントローラによつて、
下降限位置に在る昇降ハンガ７，８に係脱するよ
うになつている。
スプロケツト１５，１６を回動自在に装着してあ
る。複数のドライブスプロケツト１５，１６のう
ちの何れか一方のドライブスプロケツト１５から
反転ホイール１７を介して他方のドライブスプロ
ケツト１６に一本のチエーン１８を巻き掛けてあ
る。この一本のチエーン１８の両端それぞれには
左右の昇降ハンガ７，８を係留してある。チエー
ン１８の複数のドライブスプロケツト１５，１６
と左右の昇降ハンガ７，８との間に在る中間部分
それぞれは左右のアイドルホイール１１，１２に
巻き掛けてある。反転ホイール１７にはウエイト
９を吊り下げてある。一方、前記複数のドライブ
スプロケツト１５，１６とモータ１の出力軸２と
に跨つて昇降ハンガ７，８の下降限位置で断接作
動するクラツチ１９を設けてある。このクラツチ
１９は出力軸２のモータケーシングとモータケー
シング側のドライブスプロケツト１５との間の部
分に外嵌固定された固定板２０と、出力軸２の複
数のドライブスプロケツト１５，１６より突出す
る先端部に軸方向へ摺動可能に外嵌装着された可
動板２１と、出力軸２の可動板２１より突出する
先端に軸方向へ移動不可能に装着されたアクチユ
エータ２２とを備え、第２図に示すようにアクチ
ユエータ２２による可動板２１の矢印Ｘ方向への
後動によつて複数のドライブスプロケツト１５，
１６を出力軸２に対して自由回動可能に断作動
し、かつ第３図に示すようにアクチユエータ２２
による可動板２１の矢印Ｙ方向への前動によつて
複数のドライブスプロケツト１５，１６を固定板
２０と可動板２１とで押圧挟持して出力軸２と一
体回転可能に接作動する構成となつている。この
クラツチ１９の断接作動は図外のコントローラに
よつて制御されている。つまり、昇降ハンガ７，
８が下降して位置決め台１３，１４に受け止めら
れて下降限位置になつたとき、クラツチ１９が断
作動されるようになつている。この断作動から所
要の時間後、具体的には昇降ハンガ７，８が下降
限位置から上昇する前に、クラツチ１９が接作動
されるようになつている。このクラツチ１９の接
作動は昇降ハンガ７，８が上昇し、上昇限位置を
経て下降し、下降限位置になるまで保持されてい
る。なお、２３，２４はタワー６の位置決め台１
３，１４近傍に設けられた左右のハンガロツクで
あつて、前述した図外のコントローラによつて、
下降限位置に在る昇降ハンガ７，８に係脱するよ
うになつている。
以上の実施例構造によれば、クラツチが接作動
状態にあつて、モータ１の動力が複数のドライブ
スプロケツト１５，１６とチエーン１８とを介し
て昇降ハンガ７，８に伝達されると、昇降ハンガ
７，８がタワー６に沿つて昇降されるのである
が、この昇降ハンガ７，８が位置決め台１３，１
４に受け止められるとともにハンガロツク２３，
２４に係合されて下降限位置に到達してモータ１
が停止すると、クラツチ１９が断作動して、複数
のドライブスプロケツト１５，１６が出力軸２に
対して自由に回動し得る状態になる。すると、ウ
エイト９や反転ホイール１７からチエーン１８に
作用している荷重によつて、チエーン１８の反転
ホイール１７から一方の昇降ハンガ７までの部分
１８ａと反転ホイール１７から他方の昇降ハンガ
８までの部分１８ｂとのうちで伸びの大きい方の
部分の巻き掛けられているドライブスプロケツト
１５あるいは１６が回転して、チエーン１８の両
部分１８ａ，１８ｂの伸びが均等になる（チエー
ン１８の両部分１８ａ，１８ｂの伸び差がなくな
る）。また、モータ１が逆転する前、つまり下降
限位置に在る昇降ハンガ７，８が上昇する前に、
クラツチ１９が接作動する。そしてモータ１が逆
転駆動すると、複数のドライブスプロケツト１
５，１６がモータ１の出力軸２と一体に回転し、
チエーン１８のずれ動きが阻止されて、昇降ハン
ガ７，８が傾くことなく水平を保ちながら上昇す
る。
状態にあつて、モータ１の動力が複数のドライブ
スプロケツト１５，１６とチエーン１８とを介し
て昇降ハンガ７，８に伝達されると、昇降ハンガ
７，８がタワー６に沿つて昇降されるのである
が、この昇降ハンガ７，８が位置決め台１３，１
４に受け止められるとともにハンガロツク２３，
２４に係合されて下降限位置に到達してモータ１
が停止すると、クラツチ１９が断作動して、複数
のドライブスプロケツト１５，１６が出力軸２に
対して自由に回動し得る状態になる。すると、ウ
エイト９や反転ホイール１７からチエーン１８に
作用している荷重によつて、チエーン１８の反転
ホイール１７から一方の昇降ハンガ７までの部分
１８ａと反転ホイール１７から他方の昇降ハンガ
８までの部分１８ｂとのうちで伸びの大きい方の
部分の巻き掛けられているドライブスプロケツト
１５あるいは１６が回転して、チエーン１８の両
部分１８ａ，１８ｂの伸びが均等になる（チエー
ン１８の両部分１８ａ，１８ｂの伸び差がなくな
る）。また、モータ１が逆転する前、つまり下降
限位置に在る昇降ハンガ７，８が上昇する前に、
クラツチ１９が接作動する。そしてモータ１が逆
転駆動すると、複数のドライブスプロケツト１
５，１６がモータ１の出力軸２と一体に回転し、
チエーン１８のずれ動きが阻止されて、昇降ハン
ガ７，８が傾くことなく水平を保ちながら上昇す
る。
前記実施例ではハンガロツク２３，２４で下降
限位置に来た昇降ハンガ７，８を強制的に保持す
る構造を図示して説明したけれども、反転ホイー
ル１７とウエイト９との総重量が昇降ハンガ７，
８の総重量よりも十分に軽い場合は、反転ホイー
ル１７とウエイト９との総重量によつて下降限位
置に在る昇降ハンガ７，８が上動しないので、ハ
ンガロツク２３，２４を省略することもできる。
限位置に来た昇降ハンガ７，８を強制的に保持す
る構造を図示して説明したけれども、反転ホイー
ル１７とウエイト９との総重量が昇降ハンガ７，
８の総重量よりも十分に軽い場合は、反転ホイー
ル１７とウエイト９との総重量によつて下降限位
置に在る昇降ハンガ７，８が上動しないので、ハ
ンガロツク２３，２４を省略することもできる。
また図示は省略するが、場合によつては、昇降
ハンガを左右別体に分割形成することなく一体に
構成したり、クラツチの断作動を昇降ハンガが下
降限位置に到着する毎に行わずに複数回の下降限
位置で１回の割合で行つたりしても、前記実施例
と同様の効果がある。
ハンガを左右別体に分割形成することなく一体に
構成したり、クラツチの断作動を昇降ハンガが下
降限位置に到着する毎に行わずに複数回の下降限
位置で１回の割合で行つたりしても、前記実施例
と同様の効果がある。
考案の構成
以上のように本考案によれば、クラツチの断作
動によつてチエーンの伸び差を自動的に補正する
とともに、クラツチの接作動によつてチエーンの
ずれ動きを阻止して、昇降ハンガを水平に保持し
ながら昇降することができる。この結果、ワーク
の傾動を阻止することができるうえ、チエーンの
伸び差を補修する作業も省略することができると
いう等の新規な効果がある。
動によつてチエーンの伸び差を自動的に補正する
とともに、クラツチの接作動によつてチエーンの
ずれ動きを阻止して、昇降ハンガを水平に保持し
ながら昇降することができる。この結果、ワーク
の傾動を阻止することができるうえ、チエーンの
伸び差を補修する作業も省略することができると
いう等の新規な効果がある。
第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は同実施例のクラツチの断作動状態を示す
平面図、第３図は同実施例のクラツチの接作動状
態を示す平面図、第４図は従来のドロツプリフタ
を示す概略構成図である。 １……モータ、２……出力軸、７，８……昇降
ハンガ、１５，１６……ドライブスプロケツト、
１７……反転ホイール、１８……チエーン、１９
……クラツチ。
第２図は同実施例のクラツチの断作動状態を示す
平面図、第３図は同実施例のクラツチの接作動状
態を示す平面図、第４図は従来のドロツプリフタ
を示す概略構成図である。 １……モータ、２……出力軸、７，８……昇降
ハンガ、１５，１６……ドライブスプロケツト、
１７……反転ホイール、１８……チエーン、１９
……クラツチ。
Claims (1)
- モータの出力軸に複数のドライブスプロケツト
を回動自在に装着し、この複数のドライブスプロ
ケツトのうちの何れか一方のドライブスプロケツ
トから反転ホイールを介して他方のドライブスプ
ロケツトに一本のチエーンを巻き掛け、この一本
のチエーンの両端を昇降ハンガに係留する一方、
前記複数のドライブスプロケツトとモータの出力
軸とに跨つて昇降ハンガの下降限位置で断接作動
するクラツチを設けたことを特徴とするドロツプ
リフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10865287U JPH0455040Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10865287U JPH0455040Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414800U JPS6414800U (ja) | 1989-01-25 |
| JPH0455040Y2 true JPH0455040Y2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=31344188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10865287U Expired JPH0455040Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455040Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6360383B2 (ja) * | 2014-08-08 | 2018-07-18 | 株式会社アマダホールディングス | ワークの一枚取り装置 |
-
1987
- 1987-07-15 JP JP10865287U patent/JPH0455040Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6414800U (ja) | 1989-01-25 |
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