CN111056315B - 一种基于agv小车的汽车玻璃搬运工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，本发明包括工装支架、放置装置和固定装置，所述工装支架包括底板组件和两个侧板组件，所述放置装置包括放置座，放置座的长度方向上间隔设置有至少一排支撑胶块，所述固定装置包括至少一组夹板，两个侧板组件内均设置有自驱动组件，底板组件内设置有中间连接组件。本发明的工装，以配重块作为驱动，通过设置夹板和一系列的联动组件，在运送工装时，AGV小车将工装抬升，配重块失去地面的支撑，配重通过联动组件带动夹紧板夹紧汽车玻璃，保证汽车玻璃在运送过程中的安全形，在运送至指定位置后，放置工装时，配重块收到地面支撑上移，通过联动组件使夹板松开汽车玻璃，方便装配工人使用。

Description

一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装。

背景技术

AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通常用于在汽车、设备等装配行业内，用于将物料运输送装配区域，替代人工运送。

在汽车装备行业内，在汽车装配过程中，由于装配区空间有限，装配物料无法全部放置在装配区内供装配工人使用，通常会单独设置仓储区，仓储区由于专门存放物料，在装配过程中由AGV小车定时定量将仓储区的物料运送至装配区内，而汽车挡风玻璃由于其材料的易碎性，通过汽车挡风玻璃的在长途运输而来时便将汽车挡风玻璃固定在承载工装内，为了避免在厂区周转的过程中避免发生意外，通过并不会将固定汽车挡风玻璃的装置拆除，而是直接运输送装配区处，由装配工人将固定装置拆除后，再将汽车挡车玻璃吊装装配，显然这明显会耽误工作效率，增加用工工时。但是提前拆开紧固装置会导致汽车挡风玻璃缺乏固定，而在运送过程中容易发生意外，造成严重的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种在运送过程中能够夹紧汽车挡风玻璃，在放置在地面上后，松开汽车挡风玻璃的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装。

为了解决上述问题，本发明包括工装支架、放置装置和固定装置，所述工装支架包括底板组件和两个侧板组件，所述放置装置包括放置座，放置座的长度方向上间隔设置有至少一排支撑胶块，每个支撑胶块上设置有放置槽，所述固定装置包括至少一组夹板，夹板的组数与支撑胶块的排数相对应，每组夹板包括至少一对夹板，且成对的两个夹板分别设置在支撑胶块的两侧，夹板的长度方向的下部铰接在放置座上，夹板的下端伸入至底板组件内，两个侧板组件内均设置有自驱动组件，底板组件内设置有中间连接组件，当工装支架被抬升时，所述自驱动组件通过所述中间连接组件带动夹板夹紧汽车玻璃，当工装支架未被抬升时，所述夹板处于未夹紧汽车玻璃的状态。

作为优化，本发明所述中间连接组件包括推杆、被动齿条和中间连接套筒，推杆的设置数量与支撑胶块的设置排数相对应，推杆沿放置座的长度方向滑动设置在底板组件内，被动齿条沿放置座的宽度方向滑动设置在底板组件内，被动齿条的两端伸入至侧板组件中且与自驱动组件连接，所述中间连接套筒通过轴承座转动设置在底板组件内，且中间连接套筒通过第一齿轮与被动齿条啮合连接，中间连接套筒通过丝杠副与推杆连接，推杆的两端设置有轴向导向组件；所述夹板的下端通过中间连接杆与推杆连接，中间连接杆的两端通过球头副分别与夹板和推杆连接。

作为优化，本发明所述侧板组件包括连接在侧板和连接在侧板长度方向两端的固定套管，所述自驱动组件包括配重块、两根第一滑动杆、两根转动杆和一根第二滑动杆，所述第一滑动杆滑动设置在固定套管内，所述配重块固定连接在第一滑动杆的下端，转动杆的中部转动连接在侧板上，第二滑动杆沿竖直方向滑动设置在侧板的中部，转动杆的一端连接在第一滑动杆的上端，转动杆的另一端连接在第二滑动杆的上端，转动杆上的转动中心与第一滑动杆之间的间距大于转动中心与第二滑动杆之间的间距，第二滑动杆的下端设置有主动齿条，主动齿条与被动齿条之间通过第二齿轮连接，主动齿条和被动齿条均与第二齿轮啮合连接。

作为优化，本发明所述第一滑动杆的上端设置有横向的第一长条孔，转动杆通过销轴活动设置在第一滑动杆的第一长条孔内，转动杆远离第一滑动杆的一端设置有第二长条孔，第二滑动杆的上端通过销轴活动设置在转动杆的第二长条孔内。

作为优化，本发明所述轴向导向组件包括方轴和方形框体，所述方轴固定连接在推杆的两端，所述方形框体固定安装在底板组件上，方轴与方形框体之间滑动连接。

作为优化，本发明所述侧板组件和底板组件均包括边框和端板。

作为优化，本发明每根所述固定套管的下端设置有支撑脚碗，当支撑脚碗与地面接触时，所述配重块完全位于支撑脚碗内。

作为优化，本发明所述支撑脚碗为筒状，所述支撑脚碗内设置有抬升套筒，抬升套筒的外径与支撑脚碗的内径相匹配，支撑脚碗上设置有定位孔，抬升套筒上设置有两个上下限位孔，所述定位孔与其中一个定位孔连接有限位螺栓，当定位孔与位于上侧的限位孔对其时，所述抬升套筒突出于支撑脚碗；当定位孔与位于下侧的限位孔对其时，所述抬升套筒完全位于支撑脚碗内。

作为优化，本发明所述固定套管的上部设置有堆叠碗，所述堆叠碗与支撑脚碗相匹配，当两个工装支架上下堆叠时，位于下侧的工装支架上的堆叠碗嵌入到位于上侧的工装支架的支撑脚碗内，配重块落入至堆叠脚碗内，且配重块的下端面低于相应支撑脚碗的下端面。

本发明的有益效果是：

1、本发明的工装，以配重块作为驱动，通过设置夹板和一系列的联动组件，在运送工装时，AGV小车运行至工装的下部将工装抬升，配重块失去地面的支撑，配重通过联动组件带动夹紧板夹紧汽车玻璃，保证汽车玻璃在运送过程中的安全形，在运送至指定位置后，放置工装时，配重块收到地面支撑上移，通过联动组件使夹板松开汽车玻璃，方便装配工人使用；

2、本发明利用杠杆原理，由于汽车玻璃本身质量也比较大，以配重块联合杠杆原理能够方便夹紧汽车挡风玻璃；

3、本发明的滑动轴与中间连接套管之间通过丝杠副连接，能够避免力反向传递，避免在运送过程中夹紧板未夹紧汽车玻璃；

4、本发明的上部设置有堆叠碗，支撑脚碗内设置抬升脚碗，不仅能够在厂区进行单个运送，还适用于长途批量运送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为侧板的内部结构的正视示意图；

图3为底板的内部结构的俯视示意图；

图4为底板的内部结构的正视示意图；

图5为基座和夹板的结构示意图；

图6为夹板夹紧汽车挡风玻璃时的夹板状态示意图；

图7为夹板夹紧汽车挡风玻璃时的底板内的状态示意图；

图8为夹板放开汽车挡风玻璃时的夹板状态示意图

图9为夹板放开汽车挡风玻璃时的底板内的状态示意图。

其中：1、堆叠碗，2、固定套管，3、侧板组件，4、支撑胶块，5、放置座，6、底板组件，7、支撑脚腕，8、第一滑动杆，8-1、第一长条孔，9、转动杆，9-1、第二长条孔，10、第二滑动杆，11、配重块，12、第二齿轮，13、被动齿条，14、主动齿条，15、推杆，16、中间连接杆，17、夹板，18、中间连接套筒，19、第一齿轮，20、轴承座，21、方轴，22、方形框体，23、橡胶挤压块，24、汽车玻璃。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，包括工装支架、放置装置和固定装置，所述工装支架包括底板组件6和两个侧板组件3，所述侧板组件3和底板组件6均包括边框和端板，所述放置装置包括放置座5，放置座5的长度方向上间隔设置有一排支撑胶块4，每个支撑胶块4上设置有放置槽，所述固定装置包括至少一组夹板17，夹板17的组数与支撑胶块4的排数相对应，每组夹板17包括至少一对夹板17，且成对的两个夹板17分别设置在支撑胶块4的两侧，夹板17的长度方向的下部铰接在放置座5上，夹板17的下端伸入至底板组件6内，两个侧板组件3内均设置有自驱动组件，底板组件6内设置有中间连接组件；如图３和图４所示，所述中间连接件包括推杆15、被动齿条13和中间连接套筒18，推杆15的设置数量与支撑胶块4的设置排数相对应，推杆15沿放置座5的长度方向滑动设置在底板组件6内，被动齿条13沿放置座5的宽度方向滑动设置在底板组件6内，被动齿条13的两端伸入至侧板组件3中且与自驱动组件连接，所述中间连接套筒18通过轴承座20转动设置在底板组件6内，且中间连接套筒18通过第一齿轮19与被动齿条13啮合连接，中间连接套筒18通过丝杠副与推杆连接，具体的中间连接套筒18内设置有丝母，推杆15上设置丝杆段，且丝杆段与丝母之间螺接，推杆15的两端设置有轴向导向组件，具体的，所述轴向导向组件包括方轴21和方形框体22，所述方轴21固定连接在推杆15的两端，所述方形框体22固定安装在底板组件6内，方轴21与方形框体22之间滑动连接；如图５所示，所述夹板17的下端通过中间连接杆16与推杆15连接，中间连接杆16的两端通过球头副分别与夹板17和推杆15连接。如图２所示，所述侧板组件3包括连接在侧板和连接在侧板长度方向两端的固定套管2，所述自驱动组件包括配重块11、两根第一滑动杆8、两根转动杆9和一根第二滑动杆10，所述第一滑动杆8滑动设置在固定套管2内，所述配重块11固定连接在第一滑动杆8的下端，转动杆9的中部转动连接在侧板上，第二滑动杆10沿竖直方向滑动设置在侧板的中部，转动杆9的一端连接在第一滑动杆8的上端，转动杆9的另一端连接在第二滑动杆10的上端，所述第一滑动杆8的上端设置有横向的第一长条孔8-1，转动杆9通过销轴活动设置在第一滑动杆8的第一长条孔8-1内，转动杆9远离第一滑动杆8的一端设置有第二长条孔9-2，第二滑动杆10的上端通过销轴活动设置在转动杆9的第二长条孔9-2内。转动杆9上转动中心与第一滑动杆8之间的间距大于转动中心与第二滑动杆10之间的间距，第二滑动杆10的下端设置有主动齿条14，主动齿条14与被动齿条13之间通过第二齿轮12连接，主动齿条14和被动齿条13均与第二齿轮12啮合连接。当工装支架被抬升时，所述自驱动组件通过所述中间连接组件带动夹板17夹紧汽车玻璃24，当工装支架未被抬升时，所述夹板17处于未夹紧汽车玻璃24的状态；

本实施例每根所述固定套管2的下端设置有支撑脚碗7，当支撑脚碗7与地面接触时，所述配重块11完全位于支撑脚碗7内。所述支撑脚碗7为筒状，设置成圆形或方形均可，所述支撑脚碗内设置有抬升套筒，抬升套筒的外径与支撑脚碗7的内径相匹配，支撑脚碗7上设置有定位孔，抬升套筒上设置有两个上下限位孔，所述定位孔与其中一个定位孔连接有限位螺栓，当定位孔与位于上侧的限位孔对其时，所述抬升套筒突出于支撑脚碗7；当定位孔与位于下侧的限位孔对其时，所述抬升套筒完全位于支撑脚碗7内。所述固定套管2的上部设置有堆叠碗1，所述堆叠碗1与支撑脚碗7相匹配，当两个工装支架上下堆叠时，位于下侧的工装支架上的堆叠碗1嵌入到位于上侧的工装支架的支撑脚碗7内，配重块11落入至堆叠脚碗1内，因此在堆叠脚碗设置的高度应该大于支撑脚碗7的高度，且配重块11的下端面低于相应支撑脚碗7的下端面。

本实施例图示中仅设置有一排支撑胶块4，仅能夹紧一块汽车玻璃2，当然，想要在同一工装上放置多块玻璃时，只需将支撑胶块4放置多排，同时推杆15的设置数量与支撑胶块4的数量相同，每个推杆15上均设置安装有一对夹板17，夹板17的上部均设置有橡胶挤压块23，即可通过同一被动齿条13带动多根滑动轴15转动，实现对多块汽车玻璃24的夹紧。

工作原理：如图8和图9所示，本实施例的工装放置在仓储区的地面上时，配重块11完全位于支撑脚碗7内，第一滑动杆8位于上极限位置，同时第二滑动杆10位于下极限位置，夹板17的下端与推杆15之间的间距达到最小状态，同时成对的两个夹板17的上端之间的间距达到最大，夹板17处于未夹紧汽车挡风玻璃25的状态；当需要将仓储区运送至装配区时，AGV下车运动至底板组件6的下部托起底板组件6，配重块11失去地面的支撑，相对于固定套管2下降，带动第一滑动杆8下降到下极限位置，同时通过杠杆作用带动第二滑动杆10上升至上极限位置，第二滑动杆10上升时，通过齿轮齿条结构带动被动齿条13滑动，被动齿条13滑动带动中间连接轴套18转动，中间连接轴套18转动带动推杆15滑动，推杆15通过中间连接杆16推动两个夹板17的下端间距增大，夹板17的上端间距减小，通过橡胶挤压块23夹紧汽车玻璃24，如图6和图7所示。在运输至装配区时，AGV小车下放工装支架，所有部件反向运动，夹板17松开汽车玻璃，既能够保证在由仓储区到装配区运送时的安全可靠，还能够避免装配工人需要使用时启程挡风玻璃时的复杂拆封作业。

该工装不仅方便用于厂区周转，还能在用于长途周转时的运输安全，在长度运输时，为了最大限度利用车载空间，将工装进行上下堆砌装置，位于下层的工装上的堆叠碗1嵌入到位于上层的工装的支撑脚碗7内，配重块11下落到位于下层的工装的堆叠碗1内，通过一系列运动夹紧汽车玻璃2４，同时位于下层的工装，通过抬升套筒拉出，也能起到配重块11下落，夹板17夹紧汽车挡风玻璃的作用，保证运输过程中的安全。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：包括工装支架、放置装置和固定装置，所述工装支架包括底板组件和两个侧板组件，所述放置装置包括放置座，放置座的长度方向上间隔设置有至少一排支撑胶块，每个支撑胶块上设置有放置槽，所述固定装置包括至少一组夹板，夹板的组数与支撑胶块的排数相对应，每组夹板包括至少一对夹板，且成对的两个夹板分别设置在支撑胶块的两侧，夹板长度方向的下部铰接在放置座上，夹板的下端伸入至底板组件内，两个侧板组件内均设置有自驱动组件，底板组件内设置有中间连接组件，当工装支架被抬升时，所述自驱动组件通过所述中间连接组件带动夹板夹紧汽车玻璃，当工装支架未被抬升时，所述夹板处于未夹紧汽车玻璃的状态；所述中间连接组件包括推杆、被动齿条和中间连接套筒，推杆的设置数量与支撑胶块的设置排数相对应，推杆沿放置座的长度方向滑动设置在底板组件内，被动齿条沿放置座的宽度方向滑动设置在底板组件内，被动齿条的两端伸入至侧板组件中且与自驱动组件连接，所述中间连接套筒通过轴承座转动设置在底板组件内，且中间连接套筒通过第一齿轮与被动齿条啮合连接，中间连接套筒通过丝杠副与推杆连接，推杆的两端设置有轴向导向组件；所述夹板的下端通过中间连接杆与推杆连接，中间连接杆的两端通过球头副分别与夹板和推杆连接；所述侧板组件包括连接在侧板和连接在侧板长度方向两端的固定套管，所述自驱动组件包括配重块、两根第一滑动杆、两根转动杆和一根第二滑动杆，所述第一滑动杆滑动设置在固定套管内，所述配重块固定连接在第一滑动杆的下端，转动杆的中部转动连接在侧板上，第二滑动杆沿竖直方向滑动设置在侧板的中部，转动杆的一端连接在第一滑动杆的上端，转动杆的另一端连接在第二滑动杆的上端，转动杆上的转动中心与第一滑动杆之间的间距大于转动中心与第二滑动杆之间的间距，第二滑动杆的下端设置有主动齿条，主动齿条与被动齿条之间通过第二齿轮连接，主动齿条和被动齿条均与第二齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述第一滑动杆的上端设置有横向的第一长条孔，转动杆通过销轴活动设置在第一滑动杆的第一长条孔内，转动杆远离第一滑动杆的一端设置有第二长条孔，第二滑动杆的上端通过销轴活动设置在转动杆的第二长条孔内。

3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述轴向导向组件包括方轴和方形框体，所述方轴固定连接在推杆的两端，所述方形框体固定安装在底板组件上，方轴与方形框体之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述侧板组件和底板组件均包括边框和端板。

5.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：每根所述固定套管的下端设置有支撑脚碗，当支撑脚碗与地面接触时，所述配重块完全位于支撑脚碗内。

6.根据权利要求5所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述支撑脚碗为筒状，所述支撑脚碗内设置有抬升套筒，抬升套筒的外径与支撑脚碗的内径相匹配，支撑脚碗上设置有定位孔，抬升套筒上设置有两个上下限位孔，所述定位孔与其中一个定位孔连接有限位螺栓，当定位孔与位于上侧的限位孔对其时，所述抬升套筒突出于支撑脚碗；当定位孔与位于下侧的限位孔对其时，所述抬升套筒完全位于支撑脚碗内。

7.根据权利要求5所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述固定套管的上部设置有堆叠碗，所述堆叠碗与支撑脚碗相匹配，当两个工装支架上下堆叠时，位于下侧的工装支架上的堆叠碗嵌入到位于上侧的工装支架的支撑脚碗内，配重块落入至堆叠脚碗内，且配重块的下端面低于相应支撑脚碗的下端面。

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