JPH0455028Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、作業部の高さに応じて分割ブームを
継ぎ足す構成の自走式作業機における継ぎブーム
の連結機構に関する。

（従来の技術） 例えばビル解体のため、継ぎブームの先端にコ
ンクリート破砕機を取付けて作業を行なうことが
ある。このような継ぎブームは、伸縮ブームに比
較し、重量が軽くなるため、ブーム先端に取付け
る破砕機等に伸縮ブームを用いた場合よりも大型
のものが取付けられるという利点や、安価に提供
できるという利点がある。従来の継ぎブームは、
分割ブームどうしを２本のピンによつて連結する
構造を有し、分割ブーム継足しの際には、連結す
べき分割ブームをクレーンにより吊り上げて本体
に取付けられている分割ブームとピン穴合わせを
行ない、両分割ブームのピン穴が合つたところで
作業者がピンを挿着していた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような従来技術によれば、継足
し、分解用のクレーンが必要で、かつクレーンの
オペレータと、作業機のオペレータと、ピン挿着
を行なう作業者の３人が必要であり、また、分割
ブームを吊り上げた不安定な状態でピン挿着を行
なわなければならず、作業上の危険が伴なうとい
う問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するため、自走
式作業機本体に取付けられるブームを、複数本の
分割ブームにより構成し、隣接する分割ブームを
それぞれ第１、第２の２本の通しピンにより着脱
自在に連結する継ぎブームの連結機構において、
互に連結される一方の分割ブームにガイドピンを
設け、他方の分割ブームの側板に半円状のピン受
け面を有するピン受け具を着脱自在に取付け、前
記ピン受け面に前記ガイドピンを嵌合した状態に
おいて、前記第１のピンを装着する両分割ブーム
のピン穴が前記ガイドピンを中心とする円弧上に
あつて、作業機本体に取付けられている分割ブー
ムを上げることによつて前記両ピン穴を合致させ
ることが可能となる構成を有し、前記第１のピン
により前記両分割ブームを連結し、かつ前記ピン
受け具を外した状態において、前記第２のピンが
挿着される両分割ブームのピン穴が、前記第１の
ピンを中心とする円弧上にあつて、作業機本体に
取付けられている分割ブームを上げることによつ
て、第２のピン挿着用ピン穴が合致する構成とし
たものである。

また、一方の分割ブームに設けたストツパに他
方の分割ブームの係止部が当接した状態において
前記両分割ブームの第２のピン挿着用ピン穴が合
致する構成として第２のピンの挿着作業の容易化
を図つたものである。

また、前記ストツパを位置調整自在としてピン
穴合わせが常時良好に行なわれるようにしたもの
である。

また、前記ピン受け具のサイズを、各分割ブー
ムの継ぎ目の位置に対応して異ならせることによ
り、第１のピンのピン穴の合わせ位置の高さをほ
ぼ同じにして作業性を良くしたものである。

（実施例） 以下本考案の詳細を図面に示す実施例により説
明する。第２図は本考案によるブーム連結機構を
適用した作業機を示す。第２図において、自走式
作業機の本体１にはピン２を中心としてブームシ
リンダ３によりブーム４が起伏自在に取付けられ
る。該ブーム４は、複数本の分割ブーム５〜８を
連結することにより構成され、先端のブーム８に
は、アーム９がピン１０を中心としてアームシリ
ンダ１１により回動自在に取付けられ、アーム９
の先端にはコンクリート破砕機１２が油圧シリン
ダ１３より回動自在に取付けられている。

第１図、第３図は分割ブーム５〜８の連結部の
構造を示し、分割ブーム５〜７の先端側ａは２又
状をなし、分割ブーム６〜８の基端側ｂはその２
又部ａに嵌まる構造を有し、これらの端部ａ，ｂ
を嵌合した状態において、第１のピン１４と第２
のピン１５の２本のピンにより連結する構造を有
する。

１６は分割ブーム６〜８の基端部ｂに両側に突
出するように設けたガイドピン、１７は該ガイド
ピン１６を嵌め込む凹部、１８ａ，１８ｂは該凹
部１７に着脱自在に取付けられる受け具であり、
第１図のような分割ブーム連結状態においては、
凹部１７より外されるものである。１９は分割ブ
ーム６〜８の基端部ｂの側板に取付けたストツパ
であり、第４図に分割ブーム６に取付けたものに
よつて代表して示すように、側板６ｂの外面に溶
接した金具２０を介して設けたナツト２１と、該
ナツト２１に位置調整自在に螺合したストツパボ
ルト２２とからなり、該ストツパボルト２２の頭
部に基端側に隣接する分割ブーム５の２又部ａの
側板５ａの端面５ｂに当接させる構造を有する。

第５図、第６図はガイドピン１６と受け具１８
ａと第１のピン１４のピン穴２３，２４との関係
を分割ブーム５，６間で代表して示すもので、受
け具１８ａは、側板５ａの先端部に上向きに設け
た凹部１７に着脱自在に嵌合される形状を有し、
ガイドピン１６の外径よりわずかに大きい内径を
有する半円状ピン受面ｃを有する。該受け具１８
ａには取付け板２５を溶接し、該取付け板２５
を、側板５ａに溶接したブロツク２６のねじ穴２
７にボルト２８によつて固定することにより、凹
部１７にセツトされ、また、２点鎖線ｄに示すよ
うに、受け具１８ａを凹部１７から外して反転さ
せ、かつ下向きにしてボルト２８により固定して
おくことができるようにしている。また、第５図
に示すように、受け具１８ａを凹部１７に嵌合し
て取付け、ガイドピン１６を受面ｃに嵌合した状
態において、ガイドピン１６を中心とした円弧２
９上にピン穴２３，２４の中心01，02があるよう
に構成する。

第７図に示すように、分割ブーム５，６，７の
各先端に取付けられる受け具１８ａ，１８ｂ，１
８ｃは、底部から受け面ｃまでの距離h1，h2，
h3の関係が、h1＞h2＞h3となるようにしている。

この作業機は、第２図の２点鎖線ｅに示すよう
に、輸送時には、基端の分割ブーム５と先端の分
割ブーム８とを連結した姿勢とする。現場におい
て、作業箇所が高所である場合は、仲間の分割ブ
ーム６，７を継足して作業を行なう。継足し作業
は、この作業機自体をクレーンとして使用する。
すなわち、例えばアーム９のピン穴３０にワイヤ
を接続し、そのワイヤを介して分割ブーム６を吊
上げ、本体１の走行、旋回、ブーム起伏、アーム
回動により、第８図に示すように、地面上の台３
１に載置しておくと共に、分割ブーム８をアーム
９と共に分割ブーム５から外した後、本体１の移
動およびブームシリンダ３の伸縮により、台３１
上に載置されている分割ブーム６のガイドピン１
６に分割ブーム５の先端の凹部１７にセツトされ
ている受け具１８に実線で示すように嵌合し、ブ
ームシリンダ３の伸長により、分割ブーム５を２
点鎖線ｆで示すように第１のピン１４を挿着する
ピン穴２３，２４が合う位置まで上げ、これらの
ピン穴２３，２４に第１のピン１４を挿着する。
その後、分割ブーム５を若干下ろしてガイドピン
１６を受け具１８ａから外し、ボルト２８により
固定されていた受け具１８ａを外し、第５図、第
６図のｄに示すように、受け具１８ａを下向きに
して側板６ａに取付け、矢印ｉに示すように、分
割ブーム５をｆの状態よりもさらに上げる。この
場合、受け具１８ａが凹部１７に無いため、ガイ
ドピン１６は凹部１７内に深く入り込むことがで
き、第１のピン１４を中心とした分割ブーム６の
回動が許容される。

ここで、第２のピン１５を挿着する分割ブーム
５，６の各ピン穴３２，３３は、第１のピン１４
によつて両分割ブーム５，６を連結した状態にお
いて、第１のピン１４を中心とした同じ円弧３４
上にピン穴３２，３３の中心が位置し、かつ第４
図に示したように、ストツパ１９のストツパボル
ト２２に側板５ａの端面５ｂが当接すればピン穴
３２，３３が合致するように構成してあるので、
ピン穴３２，３３の位置合わせが自動的に行なわ
れ、これらのピン穴３２，３３に第２のピン１５
を挿着することにより、容易に分割ブーム５，６
の連結を完了させることができる。

第２図の実線に示すように、分割ブーム５〜８
を用いてブーム４が構成されている状態から、分
割ブーム７を抜いてブーム４を短くする作業の場
合は、まずアーム９および分割ブーム８を台上に
載置し、第１、第２のピン１４，１５を抜いてア
ーム９および分割ブーム８を分離し、次に分割ブ
ーム７も台上に載置して第１、第２のピン１４，
１５を抜くことにより分離し、次に分割ブーム６
の受け具１８ｂを凹部１７に装着し、前記と同様
に分割ブーム８のガイドピン１６に受け具１８ｂ
の受け面ｃを嵌合し、分割ブーム５と一体の分割
ブーム６を持ち上げて前記同様に第１のピン１４
による分割ブーム６，８の連結、受け具１８ｂの
取外し、第２のピン１５による連結を行なうこと
により、３本のブーム５，６，８による組立てが
完了する。

第９図は受け具１８ａ〜１８ｃのサイズを異な
らせることによつて、第１のピン１４挿着作業に
おけるピン穴２３，２４の高さを一定化すること
ができることを説明する図であり、第７図におけ
る高さがh1＝h2＝h3であれば、Ａのように分割
ブーム５に分割ブーム６を継足す時のピン穴２
３，２４の合致する時の高さH1は、Ｂに示すよ
うに、既に連結されている分割ブーム５，６，７
の先端に分割ブーム８を継足す時のピン穴２３，
２４が合致する時の高さH2より高くなり、作業
者（作業機のオペレータを含む。）が例えば30Kg
にも及ぶ第１のピン１４を挿着する作業が困難に
なるが、受け具１８ａ〜１８ｃのサイズを前記の
ように変え、受け具１８ａは大きくすることによ
り、２点鎖線Ｃで示すように、分割ブーム６連結
時にはピン穴２３，２４は分割ブーム５が前記の
場合より低い姿勢（H3＝H2）で合致し、作業性
が良好となるようにしているのである。なお、第
２のピン１５のピン穴３２，３３の合わせ位置は
低位置であり、かつピン穴合わせが自動的に行な
えるから、このような配慮はあまり必要でない。

上記実施例においては、作業機がコンクリート
破砕機として使用される例について説明したが、
本考案はこれに限定されるものでないことは言う
までもなく、分割ブームを着脱自在に結合して長
さを変えるすべての土木建築作業機に適用でき
る。また、ガイドピン１６を、基端側に隣接する
分割ブーム（例えば分割ブーム６に対して分割ブ
ーム５）に設け、凹部１７および受け具１８を先
端側に隣接する分割ブーム（前記の場合分割ブー
ム６）に設けてもよい。

（考案の効果） 請求項１の継ぎブーム連結機構によれば、ガイ
ドピンと受け具との嵌合と、本体に取付けられて
いる分割ブーム上げ動作で第１のピンを挿着する
ピン穴を合致させることができ、また、第２のピ
ンは、ストツパと分割ブームの端面等の係止部と
の当接で合致させることができるので、従来のよ
うにクレーンによつて継足すべき分割ブームを吊
り上げておいて作業を行なう必要がなく、分割ブ
ームを地上においた姿勢で作業が行なえるので、
作業機のオペレータ１人でブームの継足し分解作
業を行なうことができ、省力化が達成できる。ま
た、分割ブームを吊り上げた状態で作業を行なう
必要がないので、作業上の危険がなく、安全性が
向上する。また、第１のピンと第２のピンを同時
に合わせるとすれば、かなり高精度にピン位置等
の設定を行なわなければならず、位置合わせが困
難となるが、本考案によれば、第１のピンのピン
穴の位置合わせはガイドピンを中心として設定
し、第２のピンは第１のピンを中心として設定し
たので、各々別々に合わせることができ、ピン位
置設定狂いが起きにくく、しかも製作上の精度が
緩和われ、製作容易で安価に提供できる。

また、請求項２においては、一方の分割ブーム
に設けたストツパに他方の分割ブームの係止部が
当接した状態において前記両分割ブームの第２の
ピン挿着用ピン穴が合致する構成としたので、第
２のピンのピン穴の位置合わせ作業が不要である
という効果をさらに発揮する。

また、請求項３においては、前記ストツパを位
置調整自在としたので、ストツパの位置調整によ
りピン穴合わせが常時良好に行なうことができ、
かつ加工精度を緩和して製作費を低減するという
効果をさらに発揮する。

また、請求項４においては、前記ピン受け具の
サイズを、各分割ブームの継ぎ目の位置に対応し
て異ならせて第１のピンのピン穴の合わせ位置の
高さをほぼ同じにしたので、ピン挿着作業位置を
作業のしやすい高さに設定でき、作業性を良好に
するという効果をさらに発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による継ぎブーム連結機構の一
実施例を示す側面図、第２図は該機構を適用した
作業機の一例を示す側面図、第３図は該実施例に
おける分割ブーム連結部を示す平面図、第４図は
該実施例のストツパを示す水平断面図、第５図は
該実施例の第１のピンのピン穴を合致させる構造
を説明する接続部の側面図、第６図は第５図のＥ
−Ｅ断面図、第７図は該実施例における受け具の
説明図、第８図は該実施例の継足し作業状態を示
す側面図、第９図は、第７図のように受け具のサ
イズを変えることによつてピン穴合致位置を均一
化できることを説明する図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 自走式作業機本体に取付けられるブームを、
   複数本の分割ブームにより構成し、隣接する分
   割ブームをそれぞれ第１、第２の２本の通しピ
   ンにより着脱自在に連結する継ぎブームの連結
   機構において、互に連結される一方の分割ブー
   ムにガイドピンを設け、他方の分割ブームの側
   板に半円状のピン受け面を有するピン受け具を
   着脱自在に取付け、前記ピン受け面に前記ガイ
   ドピンを嵌合した状態において、前記第１のピ
   ンを装着する両分割ブームのピン穴が前記ガイ
   ドピンを中心とする円弧上にあつて、作業機本
   体に取付けられている分割ブームを上げること
   によつて前記両ピン穴を合致させることが可能
   となる構成を有し、前記第１のピンにより前記
   両分割ブームを連結し、かつ前記ピン受け具を
   外した状態において、前記第２のピンが挿着さ
   れる両分割ブームのピン穴が、前記第１のピン
   を中心とする円弧上にあつて、作業機本体に取
   付けられている分割ブームを上げることによつ
   て、第２のピン挿着用ピン穴が合致する構成を
   有する継ぎブームの連結機構。 ２ 一方の分割ブームに設けたストツパに他方の
   分割ブームの係止部が当接した状態において前
   記両分割ブームの第２のピン挿着用ピン穴が合
   致する構成を有する請求項１記載の継ぎブーム
   の連結機構。 ３ 前記ストツパを位置調整自在とした請求項２
   記載の継ぎブームの連結機構。 ４ 前記ピン受け具のサイズを、各段の分割ブー
   ムごとに異ならせて第１のピンのピン穴の合わ
   せ位置の高さをほぼ同じにした請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の継ぎブームの連結機構。