JPH0455026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案はワーク等の被移送物を持ち上げて移送
するためのキヤリヤの駆動装置に関するものであ
る。

(2) 従来の技術 一般に工場内等において支持柱に略水平に架設
される搬送レールにキヤリヤを往復走行可能に支
持し、このキヤリヤによつてワーク等の被移送物
を移送する場合に、前記キヤリヤは搬送レールに
片持状に支持するのが一般的である。ところがこ
のようなものにおいて、キヤリヤに支持される被
移送物の重量が大になると、キヤリヤの支持部に
撓みを生じキヤリヤの移動に安定性、円滑性を欠
き作業能率が悪くなるという不都合があつた。そ
こでこのような不都合を解消すべくキヤリヤの、
搬送レールへの支持部分を補強したものが知られ
ている（実開昭60−53486号公報参照）。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところが前記従来のものではキヤリヤ全体の構
造が複雑化するとともにその重量増を招くばかり
でなく重量バランスがとりにくくなり、キヤリヤ
に部分的な歪みを生じてキヤリヤを安定して円滑
に移送するのが困難になるという問題がある。

本考案は上記実情にかんがみてなされたもの
で、搬送レールを走行するキヤリヤは、構造簡単
で軽量であり、しかも重量バランスがきわめてよ
く、搬送レールに沿つて軽快、円滑で、しかも安
定性よく走行し、キヤリヤに吊持される支持プレ
ートを円滑、軽快に移送することができるように
したキヤリヤの駆動装置を提供することを目的と
するものである。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、前記目的達成のため被移送物
を持ち上げて移送するためのキヤリヤの駆動装置
であつて、支持柱により略水平方向に架設される
搬送レールと；この搬送レールを取囲むように配
設されるキヤリヤと；前記キヤリヤの左右方向中
央部に設けられ、前記搬送レールの外面に固着し
た案内レールに係合して該キヤリヤを前記搬送レ
ールに沿つて往復走行させるための転動案内装置
と；前記キヤリヤの左右方向一側に設けられて前
記搬送レールと連動し、該キヤリヤを搬送レール
に沿つて往復走行駆動するための走行用モータ
と；前記キヤリヤの左右方向両側に前記案内レー
ルから略等距離をおいてそれぞれ昇降可能に設け
られ下端に支持プレートを吊設した左右一対の昇
降支持棒と；前記キヤリヤの左右方向他側に設け
られ、前記左右一対の昇降支持棒と連動してそれ
らを同調昇降するための昇降用モータ；とを備え
たことを特徴としている。

(2) 作用 上記構成によれば、搬送レール上の案内レール
に対しキヤリヤ自体が左右にバランスよく配備さ
れ、しかもキヤリヤ上において比較的重量の大き
な上記走行用モータ及び昇降用モータが左右にバ
ランスよく振り分け支持され、しかもまた被搬送
物を吊持して比較的大荷重となる支持プレートも
左右一対の昇降支持棒を介してキヤリヤ上に左右
にバランスよく支持される。それらの結果、走行
用モータの作動時には案内レール上をキヤリヤが
左右に極めてバランスよく走行することができ、
また昇降用モータの作動時にはキヤリヤに対し支
持プレートが左右一対の昇降支持棒を介して左右
に極めてバランスよく昇降することができ、その
間、キヤリヤは常に安定姿勢に保持される。また
上記キヤリヤ等の左右の重量バランスが良好なこ
とから、それらの補強箇所も必要最小限に止める
ことができる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明する。

第１，第２図において、基礎１上には、間隔を
存して一対の支柱２，２が立設され、これらの支
柱２，２によつて略水平に搬送レール３が架設さ
れる。

搬送レール３下には、該レール３と略直交して
第１、第２コンベアC₁，C₂が配設され、第１コ
ンベアC₁は被移送物である。第１ワーク（エン
ジンのクラツチケース）W₁を搬送し、その搬出
端４には、前記第１ワークW₁が複数個（４個）
位置決めされる。また第２コンベアC₂は、他の
被搬送物である、第２ワーク（エンジンのトラン
スミツシヨンケース）W₂を搬送し、その搬出端
５には前記第２ワークW₂が複数個（４個）位置
決めされる。

第１搬送レール３下において、前記第１コンベ
アC₁の一側には走行可能な仕切板載置バケツト
６が配置され、さらに該バケツト６の一側には走
行可能な第１ワーク収納バケツト７が並列して配
置される。また第２コンベアC₂の一側には走行
可能な第２ワーク収納バケツト８が配置される。

前記搬送レール３にはキヤリヤ９が往復走行
（第１，２図左右走行）可能に懸吊される。

次に前記キヤリヤ９の構成について説明する
と、第３図において前記搬送レール３の上面、お
よび下面中央部には、その長手方向に沿う上部案
内レール１０および下部案内レール１１が固着さ
れ、さらに搬送レール３の一側面（第３図左側
面）の上部寄りには、その長手方向に沿つてブラ
ケツト１２が固着され、このブラケツト１２に下
面に歯を有するラツク１３が固着される。

第３図に示すように前記キヤリヤ９は、前記搬
送レール３を間隙を存して取り囲む方形状のキヤ
リヤ枠体１５を備え、このキヤリヤ枠体１５は、
上部横桁１６、下部横桁１７、左側縦桁１８およ
び右側縦桁１９とよりなる。前記キヤリヤ枠体１
５は転動案内装置Ｇによつて搬送レール３に走行
可能に支持される。次に該装置Ｇの構成について
説明すると、上部横桁１６の中央部には中央案内
ローラ２０が水平軸線回りに回転自在に支承され
るとともにその両側に一対の左、右案内ローラ２
１₁，２１₂が垂直軸回りに回転自在に支承され、
前記中央案内ローラ２０は上部案内レール１０の
上面に転動自在に係合され、また左、右案内ロー
ラ２１₁，２１₂は上部案内レール１０の左右側面
に該レール１０を挟持するように転動自在に係合
される。また前記キヤリヤ枠体１５の下部横桁１
７の中央部には、中央案内ローラ２２が水平軸線
回りに回転自在に支承されるとともにその両側に
一対の左、右案内ローラ２３₁，２３₂が垂直軸線
回りに回転自在に支承される。前記中央案内ロー
ラ２２は下部案内レール１１の下面に転動自在に
係合され、また左、右案内ローラ２３₁，２３₂は
下部案内レール１１の左右側面に該レール１１を
挟持するように転動自在に係合される。

キヤリヤ枠体１５の左側縦桁１８には走行用モ
ータ２５が一体的に支持されており、このモータ
２５のモータ軸２６はキヤリヤ枠体１５内に向け
て突出しており、その突出端にピニオン２７が固
着されている。このピニオン２７は、前記ラツク
１３に噛合されており、前記走行用モータ２５を
正、逆回転駆動すれば、前記キヤリヤ９は上、下
部案内レール１０，１１に沿つて前記搬送レール
３の両端側面に固着されるストツパS₁，S₂に当た
るまで往復走行（第１図左右方向）することがで
きる。

第４図に示すようにキヤリヤ枠体１５の上部に
は、駆動軸２８が軸受２９，３０を介して水平軸
線回りに回転自在に横架されている。この駆動軸
２８の左右両端部はキヤリヤ枠体１５よりも外方
に突出していて、そこに左、右駆動ピニオン３
１，３２が固着される。

キヤリヤ枠体１５の右側縦桁１９の上部には、
ブラケツト３３を介して昇降用モータ３４が一体
的に支持され、このモータ３４のモータ軸３５は
カツプリング３６を介して前記駆動軸２８に連結
されている。またキヤリヤ枠体１５の左、右縦桁
１８，１９の上、下両端には、それぞれ左、右軸
受筒３７，３８および３９，４０が同一縦軸線に
それぞれ固着され、左軸受筒３７，３８には左昇
降支持棒４１が昇降自在に貫通され、また右軸受
筒３９，４０には右昇降支持棒４２が昇降自在に
貫通されている。而して左、右昇降支持棒４１，
４２は前記上、下部案内レール１０，１１から左
右方向に略等距離をおいて配設されるものであ
り、その左、右昇降支持棒４１，４２の側面には
左、右ラツク４３，４４がそれぞれ設けられ、こ
れらの左、右ラツク４３，４４は前記左、右駆動
ピニオン３１，３２にそれぞれ噛合されている。
したがつて前記昇降用モータ３４が正、逆駆動さ
れると、カツプリング３６を介して駆動軸２８が
回転駆動され、左、右駆動ピニオン３１，３２お
よびそれらに噛合されるラツク４３，４４を介し
て左、右昇降支持棒４１，４２を同調して昇降作
動することができる。左、右昇降支持棒４１，４
２の上端にはストツパ４６，４７がそれぞれ固着
され、これらのストツパ４６，４７は前記左、右
軸受筒３７，３９の上面と衝合して左、右昇降支
持棒４１，４２の下限位置が規制される。

前記対をなす左、右昇降支持棒４１，４２の下
端には、前記搬送レール３に対して直交して略水
平に延びる支持プレート４８が一体に吊持され
る。この支持プレート４８には等間隔を存して４
組の吊持ユニツトU₁〜U₄が支持される。これら
のユニツトU₁〜U₄は、それぞれ前記第１および
第２ワークW₁，W₂をチヤツクするための第１、
第２チヤツク機構５０，５１を備えるとともに後
述する仕切板Ｐを吸着するための吸着装置５２を
備えるが、吊持ユニツトU₁，U₃とU₂，U₄とでは
吸着装置５２の取付位置において若干相違してお
り、また吊持ユニツトU₁とU₃には後述するよう
に仕切板Ｐの有無を検出する検出バー８５が垂設
される。

次に吊持ユニツトU₁について、その構成を詳
細に説明すると、これは前記第１コンベアC₁に
よつて搬送されてくる第１ワーク（クラツチケー
ス）W₁をチヤツクする第１チヤツク装置５０
（第５〜７図）、後述する第２コンベアC₂によつ
て搬送されてくる第２ワーク（トランスミツシヨ
ンケース）W₂をチヤツクする第２チヤツク装置
５１（第８，９図）、および前記仕切板載置バケ
ツト６上に積載される合成樹脂材等の弾性体より
なる仕切板Ｐを吸着する吸着装置５２とを備えて
いる。

前記チヤツク装置５０は、第５〜７図に示すよ
うに主チヤツク機構５３、副チヤツク機構５４お
よび位置決めピン５５とより構成されている。

次に第５図を参照して前記主チヤツク機構５３
の構造を説明すると、支持プレート４８には軸受
部材５６が固着され、この軸受部材５６には、上
端にストツパフランジ５７を設けた中空円筒状の
ホルダ５８が懸吊されている。前記ストツパフラ
ンジ５７の上面にはシリンダ５９が載設され、こ
のシリンダ５９の作動端に前記ホルダ５８内を挿
通する作動ロツド６０の上端が連結される。前記
ホルダ５８の下部にはチヤツク片６１が枢支ピン
６２をもつて前後に揺動自在に枢支され、このチ
ヤツク片６１の上端と、前記作動ロツド６０はリ
ンク６３を介して連接されている。前記チヤツク
片６１は、ホルダ５８の下端に一体に形成される
中空のチヤツクピン６４内に出入り自在に収めら
れる。軸受部材５６とホルダ５８の段部間には、
緩衝ばね６５が介在され、チヤツクピン６４の先
端が後述するメインシヤフト支持孔７３に入ら
ず、第１ワークW₁に衝き当たつたときは緩衝ば
ね６５を圧縮しつつチヤツクピン６４はホルダ５
８およびシリンダ５９とともに上昇し、図示しな
いリミツトスイツチ等で感知して異常を知らせる
ことができる。

また前記副チヤツク機構５４は第６図に示すよ
うに支持プレート４８に固着のブラケツト６６に
ベルクランク状の副チヤツク片６７が前後に揺動
可能に枢支６８され、この副チヤツク片６７の基
端には、支持プレート４８に設けたシリンダ６９
の作動端が連結される。

前記位置決めピン５５は第５図に示すように、
支持プレート４８に上下動可能に吊設され、緩衝
ばね７０により下方に弾発付勢されている。

支持プレート４８を下降すれば、位置決めピン
５５は第１ワークW₁の位置決めピン孔７２（第
５，７図）に嵌入され、また主チヤツク機構５３
のチヤツクピン６４は、第１ワークW₁のメイン
シヤフト支持孔７３に嵌入される。ここでシリン
ダ５９および６９を同時作動すれば、作動ロツド
６０およびリンク６３を介してチヤツク片６１が
回動されるとともに副チヤツク片６７が回動さ
れ、チヤツク片６１はメインシヤフト支持孔７３
の内端面に係合するとともに副チヤツク片６７が
第１ワークW₁のフランジ部７４に係合される。
したがつてこのチヤツク状態のまま支持プレート
４８を上昇させれば、第１ワークW₁をチヤツク
したまま持ち上げることができる。

前記第２チヤツク装置５１は、第８，９図に示
すように膨脹式チヤツク機構７５とガイドピン７
６とよりなる。前記チヤツク機構７５は従来公知
のもので、支持プレート４８に吊設される支持ロ
ツド７７の下部に径方向に膨縮可能な膨縮体７８
を支持して構成され、また前記ガイドピン７６は
支持プレート４８に吊持される支持ロツド７９の
下端に支持される。

支持プレート４８を下降すれば、前記ガイドピ
ン７６は第２ワークW₂のメインシヤフト孔８０
に嵌入され、また膨脹式チヤツク機構７５の膨縮
体７８はカウンタシヤフト支持孔８１に挿入され
る。ここで膨縮体７８を膨脹してこれをカウンタ
シヤフト支持孔８１に密接係合したのち支持プレ
ート４８を上昇すれば、第２ワークW₂をチヤツ
クしたまま持ち上げることができる。

さらに前記吸着装置５２は、第１０図に示すよ
うに支持プレート４８の一側に固着したブラケツ
ト８２に伸縮シリンダ８４を略鉛直に設け、この
シリンダ８４の下端に吸盤８３を取付けて構成さ
れる。

４つの吊持ユニツトU₁〜U₄のうち、２つの吊
持ユニツトU₁，U₃の吸着装置５２には仕切板検
出バー８５（第３，１０図）が付設される。この
検出バー８５は支持プレート４８に伸縮シリンダ
８６を介して昇降可能に垂設されており、第１０
図に示すように検出バー８５の下端が積み重ねら
れる仕切板Ｐの上面に接触してその有無を検出す
ることができる。

次にこの実施例の作用について説明する。

第１，２図に示すように第１コンベアC₁の
搬出端４上にはそれによつて搬送される４個の
第１ワーク（クラツチケース）W₁が位置決め
してストツクされる。

次に走行用モータ２５を駆動すれば、ピニオ
ン２７およびラツク１３を介してキヤリヤ９が
搬送レール３に沿つて走行し第１コンベアC₁
上にくる。この場合キヤリヤ９は前記転動案内
装置Ｇを介して搬送レール３上に支持されるの
で、該キヤリヤ９が走行中にガタついたり、横
振れしたりすることなく円滑、軽快に搬送レー
ル３上を走行する。

次に昇降用モータ３４を駆動すると、カツプ
リング３６を介して駆動軸２８が回転され、こ
れに固着されるピニオン３１，３２、およびこ
れに噛合されるラツク４３，４４を介して左、
右昇降支持棒４１，４２が同調下降し、それら
の下端に支持される支持プレート４８が下降す
る。この場合対をなす左、右昇降支持棒４１，
４２はキヤリヤ枠体１５の左右に支持されて搬
送レール３の左右に対称的に配置され、しかも
キヤリヤ枠体１５の一側に走行用モータ２５
が、またその他側に昇降用モータ３４が支持さ
れるので、キヤリヤ９の搬送レール３に対する
重量バランスがきわめてよく左、右昇支持棒４
１，４２下に支持される支持プレート４８を円
滑、軽快に並行下降することができる。

支持プレート４８の下降により４組の吊持ユ
ニツトU₁〜U₄は、第１コンベアC₁上の４つの
第１ワークW₁に向つて下降し、前記吊持ユニ
ツトU₁〜U₄のうち第１チヤツク装置５０を構
成する、主チヤツク機構５３、副チヤツク機構
５４、および位置決めピン５５が協働して前述
のように第１コンベアC₁上の４つの第１ワー
クW₁をチヤツクする（第５，６および７図参
照）。

前記チヤツクが終了したら昇降モータ３４の
逆転によりキヤリヤ９を上昇させる。

次に走行用モータ２５の作動によりキヤリヤ
９を第１図右方向に走行して第１ワーク収納バ
ケツト７の上方に移動させる。そして昇降用モ
ータ３４の作動により支持プレート４８を下降
し、前記第１チヤツク装置５０のチヤツク解除
により４つの第１ワークW₁を第１ワーク収納
バケツト７の床面もしくは仕切板Ｐ上に移載す
る。

第１ワーク収納バケツト７への４つの第１ワ
ークW₁の移載が終了したらキヤリヤ９を再び
第１コンベアC₁上に移動させて支持プレート
４８を下降させて該第１コンベアC₁の搬出端
４に既に位置決めストツクされている４つの第
１ワークW₁をチヤツクして前述のと同じ作
動により４つの第１ワークW₁を第１ワーク収
納バケツト７に移載する。

以上により第１ワーク収納バケツト７に４個
ずつの第１ワークW₁が並列して２列に移載さ
れると、キヤリヤ９を仕切板載置バケツト６上
に移動させ、４つの吊持ユニツトU₁〜U₄を下
降する。ワーク検出バー８５は仕切板Ｐの有無
を検出し、これが仕切板Ｐを検出すると、吸着
装置５２が下降し、その下端の吸盤８３が一枚
の仕切板Ｐを吸着する。

吸盤８３が仕切板Ｐを吸着するとキヤリヤ９
を上昇させ、再び第１ワーク収納バケツト７上
まで走行し、吸着装置５２の作動を解除して仕
切板Ｐを該バケツト７の、既に積載されている
４組２列の第１ワークW₁上に設置する。

前記仕切板Ｐの、第１ワーク収納バケツト７
への設置の終了により第１ワークW₁の収納バ
ケツト７への段積みの一サイクルが終了し、再
び前記〜の作用を繰り返す。

而してキヤリヤ９が前述の仕切板Ｐの移送作
業時間中に、第１コンベアC₁の搬出端４には
４つの第１ワークW₁が次々と搬送されてそこ
に位置決めストツクされる。

ところでこの実施例ではキヤリヤ９により第１
収納バケツト７への第１ワークW₁の段積みと並
行して第２コンベアC₂で搬送される第２ワーク
（トランスミツシヨンケース）W₂を第２ワーク収
納バケツト８にも段積みすることも可能にしたも
ので、以下にその手順について説明する。

′ 前述のように第１コンベアC₁の搬出端４上
の４個の第１ワークW₁をキヤリヤ９により第
１ワーク収納バケツト７に移載する間に、第２
コンベアC₂の搬出端５に４つの第２ワークW₂
が位置決めストツクされる。すると直ちにキヤ
リヤ９が第２コンベアC₂上に移動し、４つの
吊持ユニツトU₁〜U₄に設けられる膨脹式チヤ
ツク機構７５とガイドピン７６とで、第２コン
ベアC₂の搬出端５に位置決めストツクされる
４つの第２ワーク（トランスミツシヨン）W₂
を前述のようにしてチヤツクする（第８，９図
参照）。

′ 次いでキヤリヤ９を第２ワーク収納バケツ
ト８上に走行して前記４つの第２ワークW₂を
該バケツト８に積載する。

′ 第２ワークW₂の第２ワーク収納バケツト８
への積載終了後は、キヤリヤ９は第１コンベア
C₁上に走行し、その搬出端４に位置決めされ
る他の４つの第１ワークW₁を第１ワーク収納
バケツト７に移載する。

′ 第１ワーク収納バケツト７に４組２列の第
１ワークW₁が載置されると、前述のように吸
着装置５２により仕切板載置バケツト６から一
枚の仕切板Ｐを吸着して第１ワーク収納バケツ
ト７に載置する。

′ ′項における仕切板Ｐの移送中に第２コン
ベアC₂の搬出端５には４個の第２ワークW₂が
順次に搬送されて位置決めストツクされる。

′ 次いでキヤリヤ９を第２コンベアC₂上に走
行し、該コンベアC₂上の４個の第２ワークW₂
をチヤツクして第２ワーク収納バケツト８に積
載する。そして第２ワークW₂が４組３列に前
記バケツト８に積載されると、キヤリヤ９は、
第１ワーク収納バケツト７と同じように仕切板
載置バケツト６から仕切板Ｐを吸着して第２ワ
ーク収納バケツト８上の、４組３列の第２ワー
クW₂の上方に載置する。

′ 以上′〜′の作用を繰り返すことによつ
て第１、第２ワーク収納バケツト７，８に複数
の第１、第２ワークW₁，W₂をそれぞれ段積み
することができる。

Ｃ 考案の効果 以上の実施例により明らかなように本考案によ
れば、ワーク等の被移送物を持ち上げて移送する
ためのキヤリヤの駆動装置は、支持柱により略水
平方向に架設される搬送レールと；この搬送レー
ルを取囲むように配設されるキヤリヤと；前記キ
ヤリヤの左右方向中央部に設けられ、搬送レール
の外面に固着した案内レールに係合して該キヤリ
ヤを搬送レールに沿つて往復走行させるための転
動案内装置と；キヤリヤの左右方向一側に設けら
れて搬送レールと連動し、該キヤリヤを搬送レー
ルに沿つて往復走行駆動するための走行用モータ
と；キヤリヤの左右方向両側に案内レールから略
等距離をおいてそれぞれ昇降可能に設けられ下端
に支持プレートを吊設した左右一対の昇降支持棒
と；キヤリヤの左右方向他側に設けられ、左右一
対の昇降支持棒と連動してそれらを同調昇降する
ための昇降用モータ；とを備えるので、搬送レー
ル上の案内レールに対しキヤリヤ自体を左右にバ
ランスよく配備することができる上、そのキヤリ
ヤ上において比較的重量の大きな上記走行用モー
タ及び昇降用モータを左右にバランスよく振り分
け支持することができ、のみならず、被搬送物を
吊持して比較的大荷重となる支持プレートも左右
一対の昇降支持棒を介してキヤリヤ上に左右にバ
ランスよく支持することができ、以上の結果、搬
送レール上の案内レールにキヤリヤを左右に極め
てバランスよく走行案内支持させることができる
と共に、そのキヤリヤに左右一対の昇降支持棒を
介して支持プレートを左右に極めてバランスよく
昇降案内支持させることができるから、キヤリヤ
は常に安定姿勢に保持され、走行用モータと搬送
レール間、昇降用モータと昇降支持棒間の各連動
部の構造を特別に複雑化しなくてもそれら連動部
の作動を常に良好に保つことができ、従つて上記
各連動部の構造簡素化と耐久性向上を図りつつ、
キヤリヤ延いては被搬送物の左右および上下各方
向への移送を極めて円滑、軽快に行うことができ
る。しかも上記キヤリヤ等の左右の重量バランス
が良好なことから、それらの補強箇所も必要最小
限に止めることができ、装置の一層の構造簡素化
に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は本考案方法の実施に使用される搬送装置の全体
概略側面図、第２図はその平面図、第３図は第１
図−線拡大断面図、第４図は第３図−線
横断面図、第５図は第１チヤツク装置の要部縦断
側面図、第６図は第５図−線断面図、第７図
は第５図の矢視図、第８図は第２チヤツク装置
の縦断面図、第９図は第８図の矢視図、第１０
図は吸着装置の側面図である。 W₁，W₂……被移送物としての第１、第２ワー
ク、Ｇ……転動案内装置、２……支持柱、３……
搬送レール、９……キヤリヤ、１０，１１……
上、下部案内レール、２５……走行用モータ、４
１，４２……左、右昇降支持棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被移送物W₁，W₂を持ち上げて移送するための
   キヤリヤの駆動装置であつて、支持柱２により略
   水平方向に架設される搬送レール３と；この搬送
   レール３を取囲むように配設されるキヤリヤ９
   と；前記キヤリヤ９の左右方向中央部に設けら
   れ、前記搬送レール３の外面に固着した案内レー
   ル１０，１１に係合して該キヤリヤ９を前記搬送
   レール３に沿つて往復走行させるための転動案内
   装置Ｇと；前記キヤリヤ９の左右方向一側に設け
   られて前記搬送レール３と連動し、該キヤリヤ９
   を搬送レール３に沿つて往復走行駆動するための
   走行用モータ２５と；前記キヤリヤ９の左右方向
   両側に前記案内レール１０，１１から略等距離を
   おいてそれぞれ昇降可能に設けられ下端に支持プ
   レート４８を吊設した左右一対の昇降支持棒４
   １，４２と；前記キヤリヤ９の左右方向他側に設
   けられ、前記左右一対の昇降支持棒４１，４２と
   連動してそれらを同調昇降するための昇降用モー
   タ３４；とを備えたことを特徴とする搬送装置に
   おけるキヤリヤ駆動装置。