JPS6322432A - ワ−ク搬送方法 - Google Patents
ワ−ク搬送方法Info
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- JPS6322432A JPS6322432A JP16325186A JP16325186A JPS6322432A JP S6322432 A JPS6322432 A JP S6322432A JP 16325186 A JP16325186 A JP 16325186A JP 16325186 A JP16325186 A JP 16325186A JP S6322432 A JPS6322432 A JP S6322432A
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- workpieces
- conveyor
- carrier
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Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
+11 産業上の利用分野
本発明はコンベアにより移送されるワークをワーク収納
バケット内に段積み収納する場合に、その所要時間を大
幅に短縮することができるようにしたワーク搬送方法に
関するものである。
バケット内に段積み収納する場合に、その所要時間を大
幅に短縮することができるようにしたワーク搬送方法に
関するものである。
(2)従来の技術
一般に工場内において1つの加工現場から他の加工現場
にワークを搬送する場合に、コンヘアで搬送されてくる
ワークをワーク収納バケット内に段積みして他の加工現
場へと移送することが行われる。
にワークを搬送する場合に、コンヘアで搬送されてくる
ワークをワーク収納バケット内に段積みして他の加工現
場へと移送することが行われる。
ところで従来このようなワークの移送を行う場合に、■
コンベア上を搬送されてくるワークを1個ずつ位置決め
固定して、そのワークをマユブレーク等により把持移送
し、待機しているワーク収納バケット内に移載し、■仕
切板を適宜の搬送装置で搬送してワーク収納バケット内
の、先に移載したワーク上に載置し、■さらにコンベア
上の次のワークをマニプレータ等により把持移送して前
記仕切板上に載置し、前記■〜■の作業を繰り返してワ
ーク収納バケット内にワークを段積みするようにしてい
た。
コンベア上を搬送されてくるワークを1個ずつ位置決め
固定して、そのワークをマユブレーク等により把持移送
し、待機しているワーク収納バケット内に移載し、■仕
切板を適宜の搬送装置で搬送してワーク収納バケット内
の、先に移載したワーク上に載置し、■さらにコンベア
上の次のワークをマニプレータ等により把持移送して前
記仕切板上に載置し、前記■〜■の作業を繰り返してワ
ーク収納バケット内にワークを段積みするようにしてい
た。
(3)発明が解決しようとする問題点
ところがこのような従来の手段では仕切板の搬送中に連
続運転されるコンベアの搬出端に、搬送されてくるワー
クが複数個滞留してしまい、作業能率が悪いという問題
があった。
続運転されるコンベアの搬出端に、搬送されてくるワー
クが複数個滞留してしまい、作業能率が悪いという問題
があった。
本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、コンベ
アの搬出端に位置決め、ストックされる複数個のワーク
を一挙にチャックしてそれらをワーク収納バケットに移
載し、コンベア上に次の複数個のワークが位置決めスト
ックされる時間を利用してワーク収納バケット内に仕切
板を載置できるようにしてコンベア上には複数個のワー
クが滞留することなく、能率よくそれらをワーク収納バ
ケット内に段積みすることができるようにしたワーク搬
送方法を提供することを目的とするものである。
アの搬出端に位置決め、ストックされる複数個のワーク
を一挙にチャックしてそれらをワーク収納バケットに移
載し、コンベア上に次の複数個のワークが位置決めスト
ックされる時間を利用してワーク収納バケット内に仕切
板を載置できるようにしてコンベア上には複数個のワー
クが滞留することなく、能率よくそれらをワーク収納バ
ケット内に段積みすることができるようにしたワーク搬
送方法を提供することを目的とするものである。
B0発明の構成
(11問題点を解決するための手段
本発明によれば、前記目的達成のためコンベアの搬出端
上に位置決めストックされる複数のワークを、移動可能
なキャリヤに支持されるチャック装置によりチャックし
てワーク収納バケット内の床面、もしくは仕切板上に載
置する工程と、前記コンベアの搬出端上に次の複数のワ
ークが位置決め、ストックされる間に、前記キャリヤに
支持される吸着装置により仕切板収納バケット内の仕切
板を吸着してこれをワーク収納バケット内に設置する工
程と、前記コンベアの搬出端に再び位置決めストックさ
れた次の複数のワークを前記チャック装置によりチャッ
クして前記ワーク収納バケット内の前記仕切板上に載置
する工程とを含むことを特徴としている。
上に位置決めストックされる複数のワークを、移動可能
なキャリヤに支持されるチャック装置によりチャックし
てワーク収納バケット内の床面、もしくは仕切板上に載
置する工程と、前記コンベアの搬出端上に次の複数のワ
ークが位置決め、ストックされる間に、前記キャリヤに
支持される吸着装置により仕切板収納バケット内の仕切
板を吸着してこれをワーク収納バケット内に設置する工
程と、前記コンベアの搬出端に再び位置決めストックさ
れた次の複数のワークを前記チャック装置によりチャッ
クして前記ワーク収納バケット内の前記仕切板上に載置
する工程とを含むことを特徴としている。
(2)作 用
コンベアの搬出端上に位置決めしてストックされる複数
のワークを、移動可能なキャリヤに支持されるチャック
装置によりチャックしてワーク収納バケット内の床面、
もしくは仕切板上に載置し、次の複数のワークがコンベ
アの搬出端上に位置決めストックされる間を利用してキ
ャリヤに支持される吸着装置により仕切板を仕切板収納
バケット内に設置し、次いでコンベアの搬出端に再び位
置決めストックされた次の複数のワークをチャック装置
によりチャックして前記ワ゛−り収納バケット内の仕切
板上に載置する。
のワークを、移動可能なキャリヤに支持されるチャック
装置によりチャックしてワーク収納バケット内の床面、
もしくは仕切板上に載置し、次の複数のワークがコンベ
アの搬出端上に位置決めストックされる間を利用してキ
ャリヤに支持される吸着装置により仕切板を仕切板収納
バケット内に設置し、次いでコンベアの搬出端に再び位
置決めストックされた次の複数のワークをチャック装置
によりチャックして前記ワ゛−り収納バケット内の仕切
板上に載置する。
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
第1.第2図において、基礎1上には、間隔を存して一
対の支柱2. 2が立設され、これらの支柱2.2によ
って略水平に搬送レール3が架設される。
対の支柱2. 2が立設され、これらの支柱2.2によ
って略水平に搬送レール3が架設される。
搬送レール3下には、該レール3と略直交して第1.第
、エフ6ア。1.。2が配設され:第1コンベアC1は
第1ワークW+ (エンジンのクラッチケース)を搬
送し、その搬出端4には、前記第1ワークWlが複数個
(4個)位置決めされる。
、エフ6ア。1.。2が配設され:第1コンベアC1は
第1ワークW+ (エンジンのクラッチケース)を搬
送し、その搬出端4には、前記第1ワークWlが複数個
(4個)位置決めされる。
また第2コンベアC2は、第2ワークWt (エンジ
ンのトランスミッシジンケース)を搬送し、その搬出端
5には前記第2ワークw2が複数個(4個)位置決めさ
れる。
ンのトランスミッシジンケース)を搬送し、その搬出端
5には前記第2ワークw2が複数個(4個)位置決めさ
れる。
前記搬送レール3下において、前記第1コンペアC1の
一例には走行可能な仕切板載置バケット6が配置され、
さらに該バケット6の一例には走行可能な第1ワーク収
納ハケソト7が並列して配置される。また第2コンヘア
C2の一例には走行可能な第2ワーク収納バケツト8が
配置される。
一例には走行可能な仕切板載置バケット6が配置され、
さらに該バケット6の一例には走行可能な第1ワーク収
納ハケソト7が並列して配置される。また第2コンヘア
C2の一例には走行可能な第2ワーク収納バケツト8が
配置される。
前記搬送レール3にはキャリヤ9が往復走行(第1.2
図左右走行)可能に懸吊される。
図左右走行)可能に懸吊される。
第3図において前記搬送レール3の上面、および下面中
央部には、その長手方向に沿う上部案内レール10およ
び下部案内レール11が固着され、さらに搬送レール3
の一側面(第3図左側面)の上部寄りには、そあ長手方
向に沿ってブラケット12が固着され、このブラケット
12に下面に歯を有するラック13が固着される。
央部には、その長手方向に沿う上部案内レール10およ
び下部案内レール11が固着され、さらに搬送レール3
の一側面(第3図左側面)の上部寄りには、そあ長手方
向に沿ってブラケット12が固着され、このブラケット
12に下面に歯を有するラック13が固着される。
第3図に示すように前記キャリヤ9は、前記搬送レール
3を間隙を存して取り囲む方形状のキャリヤ枠体15を
備え、このキャリヤ枠体15は、上部横桁16、下部横
桁17、左側縦桁18および右側縦桁19とよりなる。
3を間隙を存して取り囲む方形状のキャリヤ枠体15を
備え、このキャリヤ枠体15は、上部横桁16、下部横
桁17、左側縦桁18および右側縦桁19とよりなる。
上部横桁16の中央部には中央案内ローラ20が水平軸
線回りに回転自在に支承されるとともにその両側に一対
の左。
線回りに回転自在に支承されるとともにその両側に一対
の左。
右案内ローラ21..21□が垂直軸回りに回転自在に
支承され、前記中央案内ローラ20は上部案内レール1
0の上面に転勤自在に係合され、また左、右案内ローラ
21..21□は上部案内レール10の左、右側面に該
レール10を挟持するように転勤自在に係合される。ま
た前記キャリヤ枠体15の下部横桁17の中央部には、
中央案内ローラ22が水平軸線回りに回転自在に支承さ
れるとともにその両側に一対の左、右案内ローラ23、
.23゜が垂直軸線回りに回転自在に支承される。前記
中央案内ローラ22は下部案内レール11の下面に転勤
自在に係合され、また左、右案内ローラ23..23g
は下部案内レール11の左、右側面に該レール11を挟
持するように転勤自在に係合される。キャリヤ枠体15
の左側縦桁18には走行用モータ25が一体的に支持さ
れており、このモータ25のモータ軸26はキャリヤ枠
体15内に向けて突出しており、その突出端にピニオン
27が固着されている。このピニオン27は、前記ラッ
ク13に噛合されており、前記走行用モータ25を正、
逆回転駆動すれば、前記キャリヤ9は上、下部案内レー
ル10.11に沿って前記搬送レール3の両端側面に固
着されるストッパS、、S2に当たるまで往復走行(第
1図左右方向)することができる。
支承され、前記中央案内ローラ20は上部案内レール1
0の上面に転勤自在に係合され、また左、右案内ローラ
21..21□は上部案内レール10の左、右側面に該
レール10を挟持するように転勤自在に係合される。ま
た前記キャリヤ枠体15の下部横桁17の中央部には、
中央案内ローラ22が水平軸線回りに回転自在に支承さ
れるとともにその両側に一対の左、右案内ローラ23、
.23゜が垂直軸線回りに回転自在に支承される。前記
中央案内ローラ22は下部案内レール11の下面に転勤
自在に係合され、また左、右案内ローラ23..23g
は下部案内レール11の左、右側面に該レール11を挟
持するように転勤自在に係合される。キャリヤ枠体15
の左側縦桁18には走行用モータ25が一体的に支持さ
れており、このモータ25のモータ軸26はキャリヤ枠
体15内に向けて突出しており、その突出端にピニオン
27が固着されている。このピニオン27は、前記ラッ
ク13に噛合されており、前記走行用モータ25を正、
逆回転駆動すれば、前記キャリヤ9は上、下部案内レー
ル10.11に沿って前記搬送レール3の両端側面に固
着されるストッパS、、S2に当たるまで往復走行(第
1図左右方向)することができる。
第4図に示すようにキャリヤ枠体15の上部には、駆動
軸28が軸受29,30を介して水平軸線回りに回転自
在に横架されている。この駆動軸28の左、右両端部は
キャリヤ枠体15よりも外方に突出していて、そこに左
、右駆動ピニオン31.32が固着される。キャリヤ枠
体15の右側縦桁19の上部には、ブラケット33を介
して昇降用モータ34が一体的に支持され、このモータ
34のモータ軸35はカップリング36を介して前記駆
動軸28に連結されている。またキャリヤ枠体15の左
、右縦桁18,19の上、下側端には、それぞれ左、右
軸受筒37.38および39゜40が同一縦軸線にそれ
ぞれ固着され、左軸受筒37.38には左昇降支持棒4
1が昇降自在に貫通され、また右軸受筒39.40には
右昇降支持棒42が昇降自在に貫通されている。左、右
昇降支持棒41,42の側面には左、右ラック43゜4
4がそれぞれ設けられ、これらの左、右ランク43.4
4は前記左、右駆動ピニオン31.32にそれぞれ噛合
されている。したがって前記昇降用モータ34が正、逆
駆動されると、カップリング36を介して駆動軸28が
回転駆動され、左。
軸28が軸受29,30を介して水平軸線回りに回転自
在に横架されている。この駆動軸28の左、右両端部は
キャリヤ枠体15よりも外方に突出していて、そこに左
、右駆動ピニオン31.32が固着される。キャリヤ枠
体15の右側縦桁19の上部には、ブラケット33を介
して昇降用モータ34が一体的に支持され、このモータ
34のモータ軸35はカップリング36を介して前記駆
動軸28に連結されている。またキャリヤ枠体15の左
、右縦桁18,19の上、下側端には、それぞれ左、右
軸受筒37.38および39゜40が同一縦軸線にそれ
ぞれ固着され、左軸受筒37.38には左昇降支持棒4
1が昇降自在に貫通され、また右軸受筒39.40には
右昇降支持棒42が昇降自在に貫通されている。左、右
昇降支持棒41,42の側面には左、右ラック43゜4
4がそれぞれ設けられ、これらの左、右ランク43.4
4は前記左、右駆動ピニオン31.32にそれぞれ噛合
されている。したがって前記昇降用モータ34が正、逆
駆動されると、カップリング36を介して駆動軸28が
回転駆動され、左。
右駆動ピニオン31.32およびそれらに噛合されるラ
ンク43.44を介して左、右昇降支持棒41.42を
同調して昇降作動することができる。
ンク43.44を介して左、右昇降支持棒41.42を
同調して昇降作動することができる。
左、右昇降支持棒41.42の上端にはストッパ46.
47がそれぞれ固着され、これらのストッパ46.47
は前記左、右軸受筒37.38の上面と衝合して左、右
昇降支持棒41.42の下限位置が規制される。
47がそれぞれ固着され、これらのストッパ46.47
は前記左、右軸受筒37.38の上面と衝合して左、右
昇降支持棒41.42の下限位置が規制される。
前記対をなす左、右昇降支持棒41.42の下端には、
前記搬送レール3に対して直交して略水平に延びる支持
プレート48が一体に吊持される。
前記搬送レール3に対して直交して略水平に延びる支持
プレート48が一体に吊持される。
この支持プレート48には等間隔を存して4組の吊持ユ
ニットU、〜U4が支持される。これらのユニット0l
−TJ4は、それぞれ前記第1および第2ワークW1・
・・、Wz・・・をチャックするための第1.第2チャ
ック機構50.51を備えるとともに後述する仕切板P
を吸着するための吸着装置52を備えるが、吊持ユニッ
トU+、UsとU2、U4とでは吸着装置52の取付位
置において若干相違しており、また吊持ユニットU1と
U、には後述するように仕切板Pの有無を検出する検出
バー85が垂設される。
ニットU、〜U4が支持される。これらのユニット0l
−TJ4は、それぞれ前記第1および第2ワークW1・
・・、Wz・・・をチャックするための第1.第2チャ
ック機構50.51を備えるとともに後述する仕切板P
を吸着するための吸着装置52を備えるが、吊持ユニッ
トU+、UsとU2、U4とでは吸着装置52の取付位
置において若干相違しており、また吊持ユニットU1と
U、には後述するように仕切板Pの有無を検出する検出
バー85が垂設される。
次に吊持ユニットU、について、その構成を詳細に説明
すると、これは第1コンベアC3によって搬送されてく
る第1ワーク(クラッチケース)Wlをチャックする第
1チヤツク装置50(第5〜7図)、後述する第2コン
ベアC2によって搬送されてくる第2ワーク(トランス
ミッションケース)W2をチャックする第2チヤツク装
置51(第8.9図)、および前記仕切板載置バケット
6上に積載される合成樹脂材等の弾性体よりなる仕切板
Pを吸着する吸着装置52とを備えている。
すると、これは第1コンベアC3によって搬送されてく
る第1ワーク(クラッチケース)Wlをチャックする第
1チヤツク装置50(第5〜7図)、後述する第2コン
ベアC2によって搬送されてくる第2ワーク(トランス
ミッションケース)W2をチャックする第2チヤツク装
置51(第8.9図)、および前記仕切板載置バケット
6上に積載される合成樹脂材等の弾性体よりなる仕切板
Pを吸着する吸着装置52とを備えている。
前記チャック装置50は、第5〜7図に示すように主チ
ヤツク機構53、副チャック機構54および位置決めピ
ン55とより構成されている。
ヤツク機構53、副チャック機構54および位置決めピ
ン55とより構成されている。
次に第5図を参照して前記主チヤツク機構53の構造を
説明すると、支持プレート48には軸受部材56が固着
され、この軸受部材56には、上端にストッパフランジ
57を設けた中空円筒状のホルダ58が懸吊されている
。前記ストッパフランジ57の上面にはシリンダ59が
載設され、このシリンダ59の作動端に前記ホルダ58
内を挿通ずる作動ロッド60の上端が連結される。前記
ホルダ58の下部にはチャック片61が枢支ピン62を
もって前後に揺動自在に枢支され、このチャック片61
の上端と、前記作動ロッド60はリンク63を介して連
接されている。前記チャック片61は、ホルダ58の下
端に一体に形成される中空のチャックピン64内に出入
り自在に収められる。軸受部材56とホルダ58の段部
間には、緩衝ばね65が介在され、チャックピン64の
先端が後述するメインシャフト支持孔73に入らず、第
1ワークW、に衝き当たったときは緩衝ばね65を圧縮
しつつチャックピン64はホルダ58およびシリンダ5
9とともに上昇し、図示しないリミットスイッチ等で感
知して異常を知らせることができる。
説明すると、支持プレート48には軸受部材56が固着
され、この軸受部材56には、上端にストッパフランジ
57を設けた中空円筒状のホルダ58が懸吊されている
。前記ストッパフランジ57の上面にはシリンダ59が
載設され、このシリンダ59の作動端に前記ホルダ58
内を挿通ずる作動ロッド60の上端が連結される。前記
ホルダ58の下部にはチャック片61が枢支ピン62を
もって前後に揺動自在に枢支され、このチャック片61
の上端と、前記作動ロッド60はリンク63を介して連
接されている。前記チャック片61は、ホルダ58の下
端に一体に形成される中空のチャックピン64内に出入
り自在に収められる。軸受部材56とホルダ58の段部
間には、緩衝ばね65が介在され、チャックピン64の
先端が後述するメインシャフト支持孔73に入らず、第
1ワークW、に衝き当たったときは緩衝ばね65を圧縮
しつつチャックピン64はホルダ58およびシリンダ5
9とともに上昇し、図示しないリミットスイッチ等で感
知して異常を知らせることができる。
また前記副チャック機構54は第6図に示すように支持
プレート48に固着のプラケット66にベルクランク状
の副チャック片67が前後に揺動可能に枢支軸68を以
て枢支され、この副チャック片67の基端には、支持プ
レート48に設けたシリンダ69の作動端が連結される
。
プレート48に固着のプラケット66にベルクランク状
の副チャック片67が前後に揺動可能に枢支軸68を以
て枢支され、この副チャック片67の基端には、支持プ
レート48に設けたシリンダ69の作動端が連結される
。
前記位置決めピン55は第5図に示すように、支持プレ
ート48に上下動可能に吊設され、緩衝ばね70により
下方に弾発付勢されている。
ート48に上下動可能に吊設され、緩衝ばね70により
下方に弾発付勢されている。
支持プレート48を下降すれば、位置決めピン55は第
1ワークW1の位置決め孔72(第5゜7図)に嵌入さ
れ、また主チヤツク機構53のチャックピン64は、第
1ワークWIのメインシャフト支持孔73に嵌入される
。ここでシリンダ59および69を同時作動すれば、作
動ロッド60およびリンク63を介してチャック片61
が回動されるとともに副チャック片67が回動され、チ
ャック片61はメインシャフト支持孔73の内端面に係
合するとともに副チャック片67が第1ワークWIのフ
ランジ部74に係合される。したがってこのチャック状
態のまま支持プレート48を上昇させれば、第1ワーク
W1をチャックしたまま持ち上げることができる。
1ワークW1の位置決め孔72(第5゜7図)に嵌入さ
れ、また主チヤツク機構53のチャックピン64は、第
1ワークWIのメインシャフト支持孔73に嵌入される
。ここでシリンダ59および69を同時作動すれば、作
動ロッド60およびリンク63を介してチャック片61
が回動されるとともに副チャック片67が回動され、チ
ャック片61はメインシャフト支持孔73の内端面に係
合するとともに副チャック片67が第1ワークWIのフ
ランジ部74に係合される。したがってこのチャック状
態のまま支持プレート48を上昇させれば、第1ワーク
W1をチャックしたまま持ち上げることができる。
前記第2チヤツク装置51は、第8,9図に示すように
膨張式チャック機構75とガイドピン76とよりなる。
膨張式チャック機構75とガイドピン76とよりなる。
前記チャック機構75は従来公知のもので、支持プレー
ト48に吊設される支持ロッド77の下部に径方向に膨
縮可能な膨縮体78を支持して構成され、また前記ガイ
ドピン76は支持プレート48に吊設される支持ロッド
79の下端に支持される。
ト48に吊設される支持ロッド77の下部に径方向に膨
縮可能な膨縮体78を支持して構成され、また前記ガイ
ドピン76は支持プレート48に吊設される支持ロッド
79の下端に支持される。
支持プレート48を下降すれば、前記ガイドピン76は
第2ワークW2のメインシャフト孔80に嵌入され、ま
た膨張式チャック機構75の膨縮体78はカウンタシャ
フト支持孔81に挿入される。ここで膨縮体78を膨張
してこれをカウンタシャフト支持孔81に密接係合した
のち支持プレート48を上昇すれば、第2ワークW2を
チャックしたまま持ち上げることができる。
第2ワークW2のメインシャフト孔80に嵌入され、ま
た膨張式チャック機構75の膨縮体78はカウンタシャ
フト支持孔81に挿入される。ここで膨縮体78を膨張
してこれをカウンタシャフト支持孔81に密接係合した
のち支持プレート48を上昇すれば、第2ワークW2を
チャックしたまま持ち上げることができる。
さらに前記吸着装置52は、第10図に示すように支持
プレート48の一側に固着したブラケット82に伸縮シ
リンダ84を略鉛直に設け、このシリンダ84の下端に
吸盤83を取付けて構成される。
プレート48の一側に固着したブラケット82に伸縮シ
リンダ84を略鉛直に設け、このシリンダ84の下端に
吸盤83を取付けて構成される。
4つの吊持ユニットU、〜U4のうち、2つの吊持ユニ
ッ)Ul、U3の吸着装置52には仕切板検出バー85
(第3.10図)が付設される。
ッ)Ul、U3の吸着装置52には仕切板検出バー85
(第3.10図)が付設される。
この検出バー85は支持プレート48に伸縮シリンダ8
6を介して昇降可能に垂設されており、第10図に示す
ように検出バー85の下端が積み重ねられる仕切板Pの
上面に接触してその有無を検出することができる。
6を介して昇降可能に垂設されており、第10図に示す
ように検出バー85の下端が積み重ねられる仕切板Pの
上面に接触してその有無を検出することができる。
次にこの実施例の作用について説明する。
■ 第1.2図に示すように第1コンヘアCIの搬出端
4上にはそれによって搬送される4個の第1ワーク(ク
ラッチケース)Wlが位置決めしてストックされる。
4上にはそれによって搬送される4個の第1ワーク(ク
ラッチケース)Wlが位置決めしてストックされる。
■ 次に走行用モータ25を駆動すれば、ピニオン27
およびラック13を介してキャリヤ枠体15が搬送レー
ル3に沿って走行し第1コンベアC1上にくる。この場
合キャリヤ枠体15は搬送レール3に支持され、その中
央案内ローラ20.左。
およびラック13を介してキャリヤ枠体15が搬送レー
ル3に沿って走行し第1コンベアC1上にくる。この場
合キャリヤ枠体15は搬送レール3に支持され、その中
央案内ローラ20.左。
右案内ローラ21+、21gおよび中央案内ローラ22
、左、右案内ローラ23..232は、上下部案内レー
ル10.11に沿って円滑に転動し、キャリヤ枠体15
がガタつくことがない。
、左、右案内ローラ23..232は、上下部案内レー
ル10.11に沿って円滑に転動し、キャリヤ枠体15
がガタつくことがない。
■ 次に昇降用モータ34を駆動すると、カンプリング
36を介して駆動軸28が回転され、これに固着される
ピニオン31,32、およびこれに噛合されるランク4
3.44を介して左、右昇降支持棒41.42が同調下
降し、それらの下端に支持される支持プレート48が下
降する。
36を介して駆動軸28が回転され、これに固着される
ピニオン31,32、およびこれに噛合されるランク4
3.44を介して左、右昇降支持棒41.42が同調下
降し、それらの下端に支持される支持プレート48が下
降する。
■ 支持プレート48の下降により4組の吊持ユニット
U1〜U4は、第1コンベアC1上の4つの第1ワーク
W1・・・に向って下降し、前記吊持ユニットU1〜U
4のうち第1チヤツク装置50を構成する、主チヤツク
機構53、副チャック機構54、および位置決めピン5
5が協働して前述のように第1コンヘアCI上の4つの
第1ワークW、・・・をチャックする(第5.6および
7図参照)。
U1〜U4は、第1コンベアC1上の4つの第1ワーク
W1・・・に向って下降し、前記吊持ユニットU1〜U
4のうち第1チヤツク装置50を構成する、主チヤツク
機構53、副チャック機構54、および位置決めピン5
5が協働して前述のように第1コンヘアCI上の4つの
第1ワークW、・・・をチャックする(第5.6および
7図参照)。
■ 前記チャックが終了したら昇降モータ34の逆転に
よりキャリヤ9を上昇させる。
よりキャリヤ9を上昇させる。
■ 次に走行用モータ25の作動によりキャリヤ9を第
1図右方向に走行して第1ワーク収納バケツト7の上方
に移動させる。そして昇降用モータ34の作動により支
持プレート48を下降し、前記第1チヤツク装W50の
チャック解除により4つの第1ワークW、・・・を第1
ワーク収納バケツト7の床面もしくは仕切板P上に移載
する。
1図右方向に走行して第1ワーク収納バケツト7の上方
に移動させる。そして昇降用モータ34の作動により支
持プレート48を下降し、前記第1チヤツク装W50の
チャック解除により4つの第1ワークW、・・・を第1
ワーク収納バケツト7の床面もしくは仕切板P上に移載
する。
■ 第1ワーク収納バケツト7への4つの第1ワークW
1の移載が終了したらキャリヤ9を再び第1コンベアC
I上に移動させて支持プレート48を下降させて該第1
コンベアC3の搬出端4に既に位置決めストックされて
いる4つの第1ワークWI・・・をチャックして前述の
■と同じ作動により4つの第1ワークW1を第1ワーク
収納バケット7に移載する。
1の移載が終了したらキャリヤ9を再び第1コンベアC
I上に移動させて支持プレート48を下降させて該第1
コンベアC3の搬出端4に既に位置決めストックされて
いる4つの第1ワークWI・・・をチャックして前述の
■と同じ作動により4つの第1ワークW1を第1ワーク
収納バケット7に移載する。
■ 以上により第1ワーク収納バケツト7に4個ずつの
第1ワークW1・・・が並列して2列に移載されると、
キャリヤ9を仕切板R置バケット6上に移動させ、4つ
の吊持ユニットU1〜U4を下降する。ワーク検出バー
85は仕切板Pの有無を検出し、これが仕切板Pを検出
すると、吸着装置52が下降し、その下端の吸盤83が
一枚の仕切板Pを吸着する。
第1ワークW1・・・が並列して2列に移載されると、
キャリヤ9を仕切板R置バケット6上に移動させ、4つ
の吊持ユニットU1〜U4を下降する。ワーク検出バー
85は仕切板Pの有無を検出し、これが仕切板Pを検出
すると、吸着装置52が下降し、その下端の吸盤83が
一枚の仕切板Pを吸着する。
■ 吸盤83が仕切板Pを吸着するとキャリヤ9を上昇
させ、再び第1ワーク収納パケツト7上まで走行し、吸
着装置52の作動を解除して仕切板Pを該バケット7の
、既に積載されている4組2列の第1ワークW、・・・
上に設置する。
させ、再び第1ワーク収納パケツト7上まで走行し、吸
着装置52の作動を解除して仕切板Pを該バケット7の
、既に積載されている4組2列の第1ワークW、・・・
上に設置する。
[相] 前記仕切板Pの、第1ワーク収納バケツト7へ
の設置の終了により第1ワークW1・・・の収納バケッ
ト7への段積みの一サイクルが終了し、再び前記Φ〜■
の作用を繰り返す。
の設置の終了により第1ワークW1・・・の収納バケッ
ト7への段積みの一サイクルが終了し、再び前記Φ〜■
の作用を繰り返す。
而してキャリヤ9が前述の仕切板Pの移送作業時間中に
、第1コンベアC1の搬出端4には4つの第1ワークW
1・・・が次々と搬送されてそこに位置決めストックさ
れる。
、第1コンベアC1の搬出端4には4つの第1ワークW
1・・・が次々と搬送されてそこに位置決めストックさ
れる。
ところでこの実施例ではキャリヤ9により第1収納バケ
ツト7への第1ワークWl・・・の段積みと並行して第
2コンベアC2で搬送される第2ワーク(トランスミッ
ションケース)W2を第2ワーク収納バケツト8にも段
積みすることも可能にしたもので、以下にその手順につ
いて説明する。
ツト7への第1ワークWl・・・の段積みと並行して第
2コンベアC2で搬送される第2ワーク(トランスミッ
ションケース)W2を第2ワーク収納バケツト8にも段
積みすることも可能にしたもので、以下にその手順につ
いて説明する。
■′前述のように第1コンベアC1の搬出端4上の4個
の第1ワークW、・・・をキャリヤ9により第1ワーク
収納バケツト7に積載する間に、第2コンベアC2の搬
出端5に4つの第2ワークW2・・・が位置決めストッ
クされる。すると直ちにキャリヤ9が第2コンベアC2
上に移動し、4つの吊持ユニットU、〜U4に設けられ
る膨張式チャック機構75とガイドピン76とで、第2
コンベアC2の搬出端5に位置決めストックされる4つ
の第2ワーク(トランスミッション)W2・・・を前述
のようにしてチャックする(第8.9図参照)。
の第1ワークW、・・・をキャリヤ9により第1ワーク
収納バケツト7に積載する間に、第2コンベアC2の搬
出端5に4つの第2ワークW2・・・が位置決めストッ
クされる。すると直ちにキャリヤ9が第2コンベアC2
上に移動し、4つの吊持ユニットU、〜U4に設けられ
る膨張式チャック機構75とガイドピン76とで、第2
コンベアC2の搬出端5に位置決めストックされる4つ
の第2ワーク(トランスミッション)W2・・・を前述
のようにしてチャックする(第8.9図参照)。
01次いでキャリヤ9を第2ワーク収納パケツト8上に
走行して前記4つの第2ワークW!を該バケット8に積
載する。
走行して前記4つの第2ワークW!を該バケット8に積
載する。
■′第2ワークW2・・・の第2ワーク収納バケツト8
への積載終了後は、キャリヤ9は第1コンベア01上に
走行し、その搬出端4に位置決めされる他の4つの第1
ワークW1・・・を第1ワーク収納パケツト8に移載す
る。
への積載終了後は、キャリヤ9は第1コンベア01上に
走行し、その搬出端4に位置決めされる他の4つの第1
ワークW1・・・を第1ワーク収納パケツト8に移載す
る。
■′第1ワーク収納バケット7に4組2列の第1ワーク
W1・・・が載置されると、前述のように吸着装置52
により仕切板載置バケット6から一枚の仕切板Pを吸着
して第1ワーク収納バケツト7に載置する。
W1・・・が載置されると、前述のように吸着装置52
により仕切板載置バケット6から一枚の仕切板Pを吸着
して第1ワーク収納バケツト7に載置する。
■″■″項における仕切板Pの移送中に第2コンベアC
2の搬出端5には4個の第2ワークW2・・・が順次に
搬送されて位置決めストックされる。
2の搬出端5には4個の第2ワークW2・・・が順次に
搬送されて位置決めストックされる。
01次いでキャリヤ9を第2コンヘアC2上に走行し、
該コンベアC2上の4個の第2ワークW2・・・をチャ
ックして第2ワーク収納バケツト8に積載する。そして
第2ワークW2・・・が4組3列に前記バケット8に積
載されると、キャリヤ9は、第1ワーク収納バケツト7
と同じように仕切板載置バケット6から仕切板Pを吸着
して第2ワーク収納パケツト8上の、4組3列の第2ワ
ークW2・・・の上方に載置する。
該コンベアC2上の4個の第2ワークW2・・・をチャ
ックして第2ワーク収納バケツト8に積載する。そして
第2ワークW2・・・が4組3列に前記バケット8に積
載されると、キャリヤ9は、第1ワーク収納バケツト7
と同じように仕切板載置バケット6から仕切板Pを吸着
して第2ワーク収納パケツト8上の、4組3列の第2ワ
ークW2・・・の上方に載置する。
■″以上■″〜■″の作用を繰り返すことによって第1
.第2ワーク収納バケツト7.8に複数の第1.第2ワ
ークW1・・・、W2・・・をそれぞれ段積みすること
ができる。
.第2ワーク収納バケツト7.8に複数の第1.第2ワ
ークW1・・・、W2・・・をそれぞれ段積みすること
ができる。
C0発明の効果
以上の実施例により明らかなように本発明方法によれば
、コンベアの搬出端に位置決め停止される複数のワーク
を一度にチャックしてワーク収納バケットに移載し、こ
のコンヘア上に次の複数ののワークが移送され、ストッ
クされる間を利用してワーク収納バケット内に仕切板を
載置し、またた他の作業をすることができるので、コン
ヘアートにはワークが滞留したままなることなく、複数
のワークを無駄なくワーク収納バケットに段積みするこ
とができ、複数のワークの移送およびワーク収納バケッ
ト内への段積み作業を連続的に行うことができ前記作業
の能率を大幅に向上することができる。
、コンベアの搬出端に位置決め停止される複数のワーク
を一度にチャックしてワーク収納バケットに移載し、こ
のコンヘア上に次の複数ののワークが移送され、ストッ
クされる間を利用してワーク収納バケット内に仕切板を
載置し、またた他の作業をすることができるので、コン
ヘアートにはワークが滞留したままなることなく、複数
のワークを無駄なくワーク収納バケットに段積みするこ
とができ、複数のワークの移送およびワーク収納バケッ
ト内への段積み作業を連続的に行うことができ前記作業
の能率を大幅に向上することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本発明
方法の実施に使用される搬送装置の全体概略側面図、第
2図はその平面図、第3図は第1図m−m線拡大断面図
、第4図は第3図TV−IV線横断面図、第5図は第1
チヤツク装置の要部縦断側面図、第6図は第5図vr−
■線断面図、第7図は第5図の■矢視図、第8図は第2
チヤツク装置の縦断面図、第9図は第8図の■矢視図、
第1θ図は吸着装置の側面図である。 CI、Cm・・・コンヘアとしての第1.第2コンベア
、P・・・仕切板、W+ 、W2・・・ワークとしての
第1.第2ワーク 4.5・・・搬出端、6・・・仕切板載置バケット、7
゜8・・・ワーク収納バケットとしての第1.第2ワー
ク収納バケツト、9・・・キャリヤ、50.51・・・
チ ′ヤソク装置としての第1.第2チヤツク装置、5
2・・・吸着装置
方法の実施に使用される搬送装置の全体概略側面図、第
2図はその平面図、第3図は第1図m−m線拡大断面図
、第4図は第3図TV−IV線横断面図、第5図は第1
チヤツク装置の要部縦断側面図、第6図は第5図vr−
■線断面図、第7図は第5図の■矢視図、第8図は第2
チヤツク装置の縦断面図、第9図は第8図の■矢視図、
第1θ図は吸着装置の側面図である。 CI、Cm・・・コンヘアとしての第1.第2コンベア
、P・・・仕切板、W+ 、W2・・・ワークとしての
第1.第2ワーク 4.5・・・搬出端、6・・・仕切板載置バケット、7
゜8・・・ワーク収納バケットとしての第1.第2ワー
ク収納バケツト、9・・・キャリヤ、50.51・・・
チ ′ヤソク装置としての第1.第2チヤツク装置、5
2・・・吸着装置
Claims (1)
- コンベアの搬出端上に位置決めストックされる複数のワ
ークを、移動可能なキャリヤに支持されるチャック装置
によりチャックしてワーク収納バケット内の床面、もし
くは仕切板上に載置する工程と、前記コンベアの搬出端
上に次の複数のワークが位置決め、ストックされる間に
、前記キャリヤに支持される吸着装置により仕切板収納
バケット内の仕切板を吸着してこれをワーク収納バケッ
ト内に設置する工程と、前記コンベアの搬出端に再び位
置決めストックされた次の複数のワークを前記チャック
装置によりチャックして前記ワーク収納バケット内の前
記仕切板上に載置する工程とを含むことを特徴とするワ
ーク搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16325186A JPS6322432A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | ワ−ク搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16325186A JPS6322432A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | ワ−ク搬送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6322432A true JPS6322432A (ja) | 1988-01-29 |
Family
ID=15770232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16325186A Pending JPS6322432A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | ワ−ク搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6322432A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0661957U (ja) * | 1993-02-12 | 1994-09-02 | 護 加藤 | オートストッカー付き連続熱処理装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5251415U (ja) * | 1975-09-30 | 1977-04-13 | ||
JPS57112234A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-13 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Sheet supply device of palletizer |
JPS5832138A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-25 | Toshiba Corp | 血液検査装置 |
JPS60178123A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | Okura Yusoki Co Ltd | パレツト荷積み装置 |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP16325186A patent/JPS6322432A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5251415U (ja) * | 1975-09-30 | 1977-04-13 | ||
JPS57112234A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-13 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Sheet supply device of palletizer |
JPS5832138A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-25 | Toshiba Corp | 血液検査装置 |
JPS60178123A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | Okura Yusoki Co Ltd | パレツト荷積み装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0661957U (ja) * | 1993-02-12 | 1994-09-02 | 護 加藤 | オートストッカー付き連続熱処理装置 |
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