JPH0454732Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0454732Y2 JPH0454732Y2 JP1984126473U JP12647384U JPH0454732Y2 JP H0454732 Y2 JPH0454732 Y2 JP H0454732Y2 JP 1984126473 U JP1984126473 U JP 1984126473U JP 12647384 U JP12647384 U JP 12647384U JP H0454732 Y2 JPH0454732 Y2 JP H0454732Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work machine
- angle
- rotation
- plate
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は農用トラクターの２点リンク式作業機
装着装置に装着したロータリー耕耘装置等の作業
機を、圃場面の傾斜に関わらず一定の傾斜角に維
持させるために、作業機の傾斜角を傾斜センサー
に伝達するための装置に関するものである。
装着装置に装着したロータリー耕耘装置等の作業
機を、圃場面の傾斜に関わらず一定の傾斜角に維
持させるために、作業機の傾斜角を傾斜センサー
に伝達するための装置に関するものである。
(ロ) 従来の技術
従来、作業機の傾斜角を検知し伝達する方法と
しては、傾斜角センサーをロータリー耕耘装置上
に設けて水平に対する傾斜角度を検出し、本機の
制御回路に出力し、そして、左右どちらか一方の
リフトリンクに伸縮するシリンダー等を設けて、
その伸縮の大きさにより本機に対する作業機の傾
斜角を検知していたのである。
しては、傾斜角センサーをロータリー耕耘装置上
に設けて水平に対する傾斜角度を検出し、本機の
制御回路に出力し、そして、左右どちらか一方の
リフトリンクに伸縮するシリンダー等を設けて、
その伸縮の大きさにより本機に対する作業機の傾
斜角を検知していたのである。
例えば実開昭57−102909号公報に記載の技術の
如くである。
如くである。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
上記のような構成であると、作業機側に傾斜角
センサーがあるために、作業機を交換する毎に傾
斜角センサーも交換しなければならず、或いは、
配線しなおさなければならず、手間もかかるので
ある。
センサーがあるために、作業機を交換する毎に傾
斜角センサーも交換しなければならず、或いは、
配線しなおさなければならず、手間もかかるので
ある。
また、シリンダーの伸縮長による角度検出は、
シリンダー長に対応させているために、ロータリ
ー回転角との間には誤差が生じ、精密な検出がで
きなかつたのである。
シリンダー長に対応させているために、ロータリ
ー回転角との間には誤差が生じ、精密な検出がで
きなかつたのである。
(ニ) 問題を解決するための手段
本考案はこのような不具合を解消するために、
次の如く構成したものである。
次の如く構成したものである。
農用トラクターの本機と作業機の相対角を検出
し、作業機を一定傾斜角に制御する作業機水平制
御装置において、トラクター側から後方へ突出し
た回動枢支軸１６の外周に作業機側の回転枢支筒
１７を遊嵌し、該回転枢支筒１７にプレート１９
を立設し、該プレート１９とトラクター側に固設
したリンク２０との間を枢結し、回転枢支筒１７
の回動をプレート１９を枢支する枢支ピン２２の
回動に変換し、該枢支ピン２２の回動角を該枢支
ピン２２の軸芯方向に固定したワイヤー２３の捩
れ角として、トラクター側に配置したセンサー装
置２５に伝達するものである。
し、作業機を一定傾斜角に制御する作業機水平制
御装置において、トラクター側から後方へ突出し
た回動枢支軸１６の外周に作業機側の回転枢支筒
１７を遊嵌し、該回転枢支筒１７にプレート１９
を立設し、該プレート１９とトラクター側に固設
したリンク２０との間を枢結し、回転枢支筒１７
の回動をプレート１９を枢支する枢支ピン２２の
回動に変換し、該枢支ピン２２の回動角を該枢支
ピン２２の軸芯方向に固定したワイヤー２３の捩
れ角として、トラクター側に配置したセンサー装
置２５に伝達するものである。
(ホ) 実施例と作用
本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成と作用を説明する。
に示した実施例の構成と作用を説明する。
第１図は農用トラクターの後部及びロータリー
耕耘装置の側面図、第２図は同じく後面図、第３
図は作業機の回動支持装置の後面図、第４図は同
じく側面断面図である。
耕耘装置の側面図、第２図は同じく後面図、第３
図は作業機の回動支持装置の後面図、第４図は同
じく側面断面図である。
第１図、第２図より全体的な構成から説明する
と。１は後輪、２９はフエンダーである。ミツシ
ヨンケース２の後部に回転連結体４が配設され、
本機側２Ｐフレーム５，５、作業機側2Pフレー
ム６，６を介してロータリー耕耘装置Ａを装着し
ている。ロータリー耕耘装置Ａはリフトリンク７
を介してリフトアーム３にて上下に回動され、リ
フトリンク右7Rには油圧シリンダー２６を装着
し、手動またはセンサーによる制御回路の制御に
より左右に傾斜されるのである。
と。１は後輪、２９はフエンダーである。ミツシ
ヨンケース２の後部に回転連結体４が配設され、
本機側２Ｐフレーム５，５、作業機側2Pフレー
ム６，６を介してロータリー耕耘装置Ａを装着し
ている。ロータリー耕耘装置Ａはリフトリンク７
を介してリフトアーム３にて上下に回動され、リ
フトリンク右7Rには油圧シリンダー２６を装着
し、手動またはセンサーによる制御回路の制御に
より左右に傾斜されるのである。
ロータリー耕耘装置ＡはPTO軸１８より動力
を得て、ベベルギアケース、駆動ケース８と伝達
され耕耘爪９を駆動する。１０はサイドカバー、
１１はリアカバー、１２はゲージホイールであ
る。このロータリー耕耘装置Ａのベベルギアケー
ス前端に作業機側2Pフレーム６，６を前方に突
出し、本機側の2Pフレーム５，５の凹部に上下
回動ピン１３を嵌入し、ピン１４にて枢支するこ
とにより上下の回動を可能にしている。
を得て、ベベルギアケース、駆動ケース８と伝達
され耕耘爪９を駆動する。１０はサイドカバー、
１１はリアカバー、１２はゲージホイールであ
る。このロータリー耕耘装置Ａのベベルギアケー
ス前端に作業機側2Pフレーム６，６を前方に突
出し、本機側の2Pフレーム５，５の凹部に上下
回動ピン１３を嵌入し、ピン１４にて枢支するこ
とにより上下の回動を可能にしている。
本機側2Pフレーム５，５は、第４図に示す如
く、固定板１５に固着され、固定板１５は回動枢
支軸１６に個設されている。回動枢支筒１７は
PTO軸１８の周囲にミツシヨンケース２より突
設された回動枢支軸１６に遊嵌され、回動自在と
なつている。
く、固定板１５に固着され、固定板１５は回動枢
支軸１６に個設されている。回動枢支筒１７は
PTO軸１８の周囲にミツシヨンケース２より突
設された回動枢支軸１６に遊嵌され、回動自在と
なつている。
なお、回転枢支筒１７は抜けないようにボルト
にて枢支されている。２８，２８は回動枢支軸１
６と回動枢支筒１７間への泥等の侵入を防ぐ０リ
ングである。
にて枢支されている。２８，２８は回動枢支軸１
６と回動枢支筒１７間への泥等の侵入を防ぐ０リ
ングである。
次に、第３図，第４図より本考案の水平制御装
置を説明する。まず、回転枢支筒１７上部にプレ
ート１９を固設し、このプレート１９の先端にピ
ン２１を固設して、ミツシヨンケース２に立設し
たピン２２に枢支されているリンク２０の長孔２
０ａにピン２１を嵌装している。
置を説明する。まず、回転枢支筒１７上部にプレ
ート１９を固設し、このプレート１９の先端にピ
ン２１を固設して、ミツシヨンケース２に立設し
たピン２２に枢支されているリンク２０の長孔２
０ａにピン２１を嵌装している。
よつて、作業機が傾動するとプレート１９先端
のピン２１が長孔２０内を摺動し、リンク２０は
ピン２２を中心に回動する。
のピン２１が長孔２０内を摺動し、リンク２０は
ピン２２を中心に回動する。
この回動はピン２２の先端部のリンク２０に固
設した回動軸２７によりインナーワイヤー２３ａ
に伝え、ワイヤー２３はセンサー装置２５に至
り、ワイヤーの捩れをロータリーエンコーダーや
ポテンシヨメーター等により信号に変換され、制
御回路に出力される。センサー装置２５内ではト
ラクター本体の傾斜も検知され、本機の傾斜角と
作業機の傾斜角を制御回路にて演算し、作業機を
一定角に保つのである、尚、インナーワイヤー２
３ａはアウターワイヤー受け２４にて支持されて
いる。
設した回動軸２７によりインナーワイヤー２３ａ
に伝え、ワイヤー２３はセンサー装置２５に至
り、ワイヤーの捩れをロータリーエンコーダーや
ポテンシヨメーター等により信号に変換され、制
御回路に出力される。センサー装置２５内ではト
ラクター本体の傾斜も検知され、本機の傾斜角と
作業機の傾斜角を制御回路にて演算し、作業機を
一定角に保つのである、尚、インナーワイヤー２
３ａはアウターワイヤー受け２４にて支持されて
いる。
即ち、作業機の傾斜角はプレート１９、リンク
２０を介してワイヤー２３の捩れとし、その捩れ
を傾斜センサーに伝え、作業機の傾斜角を検知す
ることが出来るようにしたものである。
２０を介してワイヤー２３の捩れとし、その捩れ
を傾斜センサーに伝え、作業機の傾斜角を検知す
ることが出来るようにしたものである。
(ヘ) 考案の効果
以上の如く本考案は構成したので、次のような
効果を奏するものである。
効果を奏するものである。
第１に、作業機の傾斜角がワイヤー捩れ角とな
つて、センサー装置２５に伝達されるので、誤差
の少ない精密な傾斜角の検出が可能となつたので
ある。
つて、センサー装置２５に伝達されるので、誤差
の少ない精密な傾斜角の検出が可能となつたので
ある。
第２に、回転枢支筒１７に付設したプレート１
９と、トラクター側のリンク２０の長さを調整す
ることにより、傾斜角の検出精度をも変化させる
ことができ、作業に合つた水平制御ができるよう
になつたのである。
９と、トラクター側のリンク２０の長さを調整す
ることにより、傾斜角の検出精度をも変化させる
ことができ、作業に合つた水平制御ができるよう
になつたのである。
第３に、作業機を交換するときにも、作業機側
にセンサーが無い為にセンサーの付け替えや配線
の手間も省くことができ、容易に作業機の交換が
でき、そしてハロー等の如くセンサーを装着し難
い作業機であつても水平制御ができるようになつ
たのである。
にセンサーが無い為にセンサーの付け替えや配線
の手間も省くことができ、容易に作業機の交換が
でき、そしてハロー等の如くセンサーを装着し難
い作業機であつても水平制御ができるようになつ
たのである。
第１図は農用トラクターの後部及びロータリー
耕耘装置の側面図、第２図は同じく後面図、第３
図は作業機の回動支持装置の後面図、第４図は同
じく側面断面図である。 １６……回動枢支軸、１７……回転枢支筒、１
９……プレート、２０……リンク、２３……ワイ
ヤー、２５……センサー装置。
耕耘装置の側面図、第２図は同じく後面図、第３
図は作業機の回動支持装置の後面図、第４図は同
じく側面断面図である。 １６……回動枢支軸、１７……回転枢支筒、１
９……プレート、２０……リンク、２３……ワイ
ヤー、２５……センサー装置。
Claims (1)
- 農用トラクターの本機と作業機の相対角を検出
し、作業機を一定傾斜角に制御する作業機水平制
御装置において、トラクター側から後方へ突出し
た回動枢支軸１６の外周に作業機側の回転枢支筒
１７を遊嵌し、該回転枢支筒１７にプレート１９
を立設し、該プレート１９とトラクター側に固設
したリンク２０との間を枢結し、回転枢支筒１７
の回動をプレート１９を枢支する枢支ピン２２の
回動に変換し、該枢支ピン２２の回動角を該枢支
ピン２２の軸芯方向に固定したワイヤー２３の捩
れ角として、トラクター側に配置したセンサー装
置２５に伝達することを特徴とする農用トラクタ
ーの作業機水平制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12647384U JPS6140809U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 農用トラクタ−の作業機水平制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12647384U JPS6140809U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 農用トラクタ−の作業機水平制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140809U JPS6140809U (ja) | 1986-03-15 |
| JPH0454732Y2 true JPH0454732Y2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=30685149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12647384U Granted JPS6140809U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 農用トラクタ−の作業機水平制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140809U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102909U (ja) * | 1980-12-16 | 1982-06-24 |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP12647384U patent/JPS6140809U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140809U (ja) | 1986-03-15 |
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