JPH0454434Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車体に取付けられた支持部材に支持さ
れて、路面に平行して張設された線材にレバーが
当接して作動するリミツトスイツチを備えた車両
自動操縦用位置検出装置に係り、主に８の字旋回
試験においてステアリング操作開始位置を検出す
るための車両自動操縦用位置検出装置に関する。

［従来の技術］ ８の字旋回試験は、車両及び車両部品の開発段
階における足廻り系、駆動系の確認試験として、
自動車メーカーやタイヤメーカで実施されてい
る。この試験は無線装置により遠隔操作される自
動操縦装置を車両に搭載して無人でなされるが、
ステアリング操作の開始位置は試験車両の屋根に
取り付けられた位置検出装置が路面と平行して張
設された線材と接触することで検出して、コント
ローラを介して自動操縦装置を制御してステアリ
ングを操舵するようになつている。

このような位置検出装置としては、実開昭60−
47010号に開示された第４図に示される構造のも
のが用いられている。この装置では、リミツトス
イツチ１０が逆Ｔ字形に組まれたブラケツ１２の
上端部に固定されており、ブラケツト１２が車両
のルーフ部１４に取付けられることで、リミツト
スイツチ１０のレバー１６が略直立姿勢でルーフ
部１４の上方に突出した状態となる。

一方、８の字旋回試験が実施される路面は、第
５図及び第６図に示されるように所定の高さで長
方形に張設されたロープ１８により仕切られ、さ
らに試験実施路面の上方には、前記レバー１６の
高さに合せて、Ｖ字形にワイヤロープ２０が路面
と平行して張設されている。

前記レバー１６はリミツトスイツチ１０の破損
防止、レバー１６のはね返りによるリミツトスイ
ツチ１０のオン・オフの重複の防止、レバー１６
の摩耗や折損の防止、走行中の車体振動や車両の
加減速によるレバー１６の振れから生ずるリミツ
トスイツチ１０の誤作動の防止と云う観点から、
強靱で軽量なアルミ合金製の丸棒が選択されてお
り、直径３mm、長さ150mmに設定されている。

ここで、レバー１６を前記と同材質、同径で長
さのみを200mmとした場合には、レバー１６の上
端部がワイヤロープ２０に接触するように設定す
るとワイヤロープ２０に押される量が少なすぎて
アンダーストロークとなりリミツトスイツチ１０
の作動不良を生じ、レバー１６の下端部がワイヤ
ロープ２０に接触するように設定するとオーバー
ストロークとなつてワイヤロープ２０がレバー１
６を押し曲げる力が増加しリミツトスイツ１０や
リミツトスイツチ１０のブラケツト１２への取付
部が損傷する虞れがある。

さらに、オーバーストロークとなつた場合に
は、レバー１６はワイヤロープ２０を通り抜ける
と同時に反力で逆方向へ振り戻され、これにより
リミツトスイツチ１０の誤作動も生じる。また、
ワイヤロープ２０もレバー１６による持ち上げ
量、持ち上げ力が増大し、常に上下振動を起すこ
とになるので、レバー１６の当り方が常に変化
し、トラブル発生の原因となる。

なお、レバー１６が長くなることで重量が増加
することから、レバー１６の振れによるリミツト
スイツチ１０の誤動作も発生する。

このように、レバー１６は寸法等に制限を受
け、特に現状の長さ寸法を大きくすることは困難
である。

このため、次のような問題を生じている。即
ち、車高の高いワンボツクスカーやトラツク系車
両、サスペンシヨンの極端に柔らかい車両等で
は、旋回時に車体が横Ｇを受けて旋回円外側へ傾
いた場合に、車体と共に傾斜するレバー１６の地
上高が著しく低下する。レバー１６は１本のワイ
ヤロープ２０に対して直進状態及び旋回状態の双
方で接触するので、ワイヤロープ２０の張設高さ
を一方の状態のレバー１６の地上高に合せて設定
すると、他方の状態の時にはレバー１６がワイヤ
ロープ２０の下方を通過してしまつたり、リミツ
トスイツチ１０の本体がワイヤロープ２０に衝突
してしまつたり、試験不能状態となる。

そこで、レバー１６やワイヤロープ２０の高さ
を数度に渡つて微調整したり、時として極端に硬
いサスペンシヨンに組み替えての試験を余儀なく
されていた。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案は上記に鑑み、旋回時の車体の傾きによ
るリミツトスイツチのレバーの地上高変化を小さ
くすることができる車両自動操縦用位置検出装置
の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案に係る車両自動操縦用位置検出装置で
は、車体に取付けられる支持部材と、支持部材に
車体幅方向へ揺動可能に支持され路面に平行して
張設された線材にレバーが当接して作動するリミ
ツトスイツチと、車体の傾きに拘わりなくリミツ
トスイツチを正立姿勢につ保姿勢保持手段と、を
備えた構成となつている。

［作用］ 上記本考案では、車体が傾斜した場合でもリミ
ツトスイツチは常に正立姿勢に保たれる。また、
車体は傾斜した場合でも平均高さはさほど変化し
ない。従つて、リミツトスイツチが車体幅方向中
央部に位置する状態に配置すれば、車体の傾きに
よるリミツトスイツチのレバーの地上高変化は小
さい。

［実施例］ 第１図乃至第３図には本考案に係る車両自動操
縦用位置検出装置の実施例が示されている。

この実施例では、支持部材は２本のステー３０
と１本のステー３４を備えている。２本のステー
３０は車両への取付時に夫々右脚、左脚となり、
ステー３４は後脚となる。ステー３０は夫々２本
の棒材が下端部で連結されてＶ字形に形成され、
一方の棒材の上端部にはホーク部３０Ａが形成さ
れ、他方の棒材の上端部には偏平部３０Ｂが形成
されている。２本のステー３０は互いに一方のス
テー３０のホーク部３０Ａに他方のステー３０の
偏平部３０Ｂが挟持された状態で、上端部がピン
３６を介して連結されて開脚角度可変な逆Ｖ字形
となつている。

ピン３６の両端部には中間部よりも細径の呼び
径の雄螺子が螺設されていてナツト３８が螺着さ
れており、ピン３６の一方の端部には第３図に示
されるようにブラケツト４０がともに締結されて
いる。このブラケツト４０にステー３４がボール
ジヨイント４２を介して、ステー３０に対する開
脚角度を可変に連結されている。ステー３０，３
４の下端部には夫々ボールジヨイント４４、ブラ
ケツト４６を介して円筒形のマグネツトブロツク
４８が取付けられている。

前記ピン３６の中間部には、連結棒５２の長手
方向中間部に形成された軸受部５４が回動可能に
軸支されている。連結棒５２の上端部にはリミツ
トスイツチ５６が取付けられており、連結棒５２
がピン３６を支店として第２図矢印方向へ揺動す
ることで共に揺動するようになつている。リミツ
トスイツチ５６には連結棒５２と平行にレバー５
８が設けられており、第３図矢印方向へ揺動する
ことでスイツチ・オンとなる。レバー５８は従来
装置と同様に直径３mm、長さ150mmのアルミ合金
製の丸棒である。

連結棒５２の下端部には重錘６０が取り付けら
れている。この取付は連結棒５２の下端部に螺設
された雄螺子を重錘６０に螺設された雌螺子に螺
合して、ロツクナツト６２を緊締することでなさ
れ、重錘６０は連結棒５２の長手方向に対して取
付位置可変となつている。

この連結棒５２は下端部と軸受部５４との中間
部が、コイルばねからなるアジヤストスプリング
６４を介して２本のステー３０と連結されて自由
な揺動を制限されている。アジヤストスプリング
６４は一端部が連結棒５２に掛止され、他端部が
アジヤストスクリユウ６６に掛止されている。ア
ジヤストスクリユウ６６はプレート６８に穿設さ
れた貫通孔を貫通してアジヤストナツト７０と螺
合している。プレート６８は両端部に突設された
軸部がステー３０の２本の棒材に固着されたフラ
ンジ７２に回動可能に軸支されている。

アジヤストスプリング６４はアジヤストナツト
７０の調節で張力が可変となつている。プレート
６８は２本のステー３０の開脚角度の変化に追従
して揺動するようになつている。

上記のように構成される本実施例装置は、重錘
６０が車両前後方向に沿う車両中心線上に位置す
るようにして、車両ルーフ部に取付けられる。取
付けは、２本のステー３０を前記中心線の左右に
振り分けて、マグネツトブロツク４８をルーフ部
に磁着させ、ステー３４のマグネツトブロツク４
８をステー３０の後方の前記中心線上でルーフ部
に磁着させることでなされる。この際、２本のス
テー３０の開脚角度は、アジヤストスプリング６
４の張力がほぼ零となる状態に設定される。ま
た、ステー３０に対するステー３４の開脚角度
は、連結棒５２が路面に垂直となる状態に設定さ
れる。マグネツトブロツク４８はボールジヨイン
ト４４の作用でステー３０，３４の開脚角度やル
ーフ部の曲率形状に関わりなくルーフ部に密接し
て確実に磁着される。

次に本実施例装置の作用を説明する。

試験路面に張設されるワイヤロープはリミツト
スイツチ５６のレバー５８の長手方向所定位置に
当接する高さに設定される。本実施例装置が取付
けられた車両は、無線装置により遠隔操作される
自動操縦装置を搭載しており、ステアリング操作
はリミツトスイツチ５６がスイツチ・オンされる
ことで、コントローラを介して自動操縦装置を制
御してなされるようになつている。

車両直進状態では、リミツトスイツチ５６は取
付け時の状態となつているので、レバー５８は長
手方向所定位置で試験路面上方に張設されたワイ
ヤロープに当接してリミツトスイツチ５６はスイ
ツチ・オンとなり、コントローラを介して自動操
縦装置を制御し、ステアリングを操舵して車両を
右旋回又は左旋回させる。

車両は旋回中には横Ｇを受けて車体が旋回円外
側へ傾いた状態となり、ステー３０，３４も同様
に傾いた状態となる。これに対し、連結棒５２は
重錘６０に横Ｇが作用して、重錘６０が旋回円内
側のアジヤストスプリング６４を引張して旋回円
外側方向に移動するので、ピン３６を支点として
揺動して路面に対し垂直状態となる。従つて、リ
ミツトスイツチ５６のレバー５８は直立姿勢とな
る。

ここで、車両ルーフ部の地上高は旋回円内側端
部では増加し、旋回円外側端部では減少するが、
これらの中央部ではほとんど変化がない。このた
め、車両ルーフ部幅方向中央部の上方に位置する
ピン３６の地上高変化も僅かである。

これらのことから、旋回状態においてもリミツ
トスイツチ５６のレバー５８は直進状態の時と同
様に直立姿勢で、なおかつ地上高の変化もごく僅
かであるので、直進右旋回直進左旋回直
進のサイクルを支障なく長時間に渡り継続するこ
とができる。

なお、この実施例装置では車種の相違による車
体の傾き度合や、設定車速による横Ｇの大小に応
じて、アジヤストナツト７０を調節してアジヤス
トスプリング６４の張力を調節したり、重錘６０
の連結棒５２の長手方向に対する取付位置を変化
させて、旋回時にリミツトスイツチ５６が直立姿
勢となるように調整される。

また、車両特性により左旋回と右旋回とで車体
の傾き度合が大きく異なる場合には、アジヤスト
スプリング６４を左右でばね特性の異なるものと
して、これに対処することができる。

［考案の効果］ 以上に説明した通り、本考案に係る車両自動操
縦用位置検出装置では、旋回時の車体の傾きによ
るリミツトスイツチのレバーの地上高変化を小さ
くすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す斜視図、第
２図は第１図の正面図、第３図は第２図の側面
図、第４図は従来装置を車両への取付状態で示す
正面図、第５図は８の字旋回試験路面を示す平面
図、第６図は第５図の立面図である。 ３０，３４……ステー、５２……連結棒、５６
……リミツトスイツチ、５８……レバー、６０…
…重錘、６４……アジヤストスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体に取付けられる支持部材と、支持部材に車
   体幅方向へ揺動可能に支持され路面に平行して張
   設された線材にレバーが当接して作動するリミツ
   トスイツチと、車体の傾きに拘わりなくリミツト
   スイツチを正立姿勢に保つ姿勢保持手段と、を備
   えたことを特徴とする車両自動操縦用位置検出装
   置。