JPH0453356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は長方形の面材と腹材とを組合わせて仮
付け溶接する長尺骨材組立装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、船体の縦通肋骨用の長尺骨材組立手段
としては、従来、第１１図１斜視図に示すよう
に、まず、専用の組立治具０３７に長方形の面材
０３８と腹材０３９とをクレーン等により配材
し、倒立Ｔ字状等の概形を形成させたのち、金矢
０４０、テコ０４１、ハンマー０４２、油圧機器
等の工具を使つて人手により正確に位置決めした
のち、作業員０４３が仮付け溶接をし、次に同図
２，３，４の順にグラビテイー溶接０４４を行う
のが一般的である。

しかしながら、このような手段では、下記のよ
うな欠点がある。

(1) 平置状態の面材０３８や腹材０３９をクラン
プ等を使用して１枚ごとに玉掛けして組立治具
０３７に配材するので、非能率であり、また作
業に危険が伴う。

(2) 工具類を使つて人手により位置決めをするの
で、重労働で、非能率で、かつハンマーの騒音
を伴う。

(3) 作業能率が低く、組立治具用定盤の回転率が
低いので、広い作業スペースが必要となり、不
経済である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、このような事情に鑑みて提案された
もので、面材や腹材を１枚ごとに玉掛けする必要
がなく、人手でハンマーを使用する必要がなく、
装置の回転率が高く、能率的かつ安全で、省力
的、静粛かつ省スペース的な長尺骨材組立装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本考案は長方形の面材と長方形の腹
材とを所定形状に溶着して骨材に形成する長尺骨
材組立装置において、面材搬入用コンベヤーによ
り搬入された面材を搬送し所定前後、左右位置に
位置決めする面材用コンベヤーと、上記面材を上
記面材用コンベヤーに着脱する面材着脱機構と、
上記面材用コンベヤーと同一レベルに平行して設
けられ腹材搬入用コンベヤーにより搬入された腹
材を搬送し所定前後、左右位置に位置決めする腹
材用コンベヤーと、上記面材用コンベヤーを左右
鉛直面内で90°可逆的に回動する面材用コンベヤ
ー回動機構と、上記腹材を上記面材の面に押付け
る押付け機構と、上記面材と上記腹材とを溶着す
る溶接設備と、溶着された上記面材と上記腹材と
を装置外へ搬出する骨材搬出コンベヤーとを具え
たことを特徴とする。

〔作用〕

上述の構成により、搬入された面材、腹材をそ
れぞれ位置決めしたのち、互いに圧接、溶着し、
骨材を形成したのち、これを搬出することを自動
的、連続的に行うことができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の−に沿つた横断面図、第４
図は第２図の面板用コンベヤーを鉛直面内に90°
回動した状態を示す同じく平面図、第５図は第４
図の−に沿つた横断面図、第６図は第４図の
−に沿つた部分縦断面図、第７図は第２図に
おいて面材、腹材がそれぞれ位置決めされた状態
を示す部分拡大平面図、第８図は第７図の−
に沿つた部分側面図、第９図は第１図の正面図に
して、同図１は面材、腹材が搬入された状態を、
同図２は面材が竪向きに90°回動された状態を、
同図３は面材に腹材が押付けられ溶着される状態
を、同図４は面材が水平に90°逆回動された状態
をそれぞれ示す。

第１０図はそれぞれ本装置で組立てられる種々
の骨材を示す横断面図である。

上図において、第１１図と同一の記号はそれぞ
れ同図と同一の部材を示し、まず、主として第１
〜３図において、１は前後方向に延びる枠状基礎
２の上に適宜間隔で並べられ、かつ左右一対の支
持ローラー３，３を介して支持された複数の可転
円盤で、可転円盤１（第９図参照）にはそれぞれ
倒立Ｔ字状スリツト４が切り開けられ、スリツト
４の右側竪辺には列状受けボール５が突設され、
左側竪辺には鉛直ローラー６が突設され、水平辺
には水平ローラー７が突設されている。

８は枠状基礎２の央部上に左右一対の支持ロー
ラー３，３を介して支持されたモーター付き可転
円盤で、モーター付き可転円盤８にはスリツト４
が切り開けられ、スリツト４の右側竪辺には列状
受けボール５が突設され、左側竪辺には鉛直ロー
ラー６が突設され、水平辺には水平ローラー７が
突設されている。

９は枠状基礎２の上に設置されたモーター付き
ピニオンで、ピニオン９はモーター付き可転円盤
８の片面に同心的に付設された円弧状ラツク９ａ
と歯合する。

１０は隣り合う可転円盤１又はモーター付き可
転円盤８を前後方向に連結する左右一対の水平連
結桁板、１１は連結桁板１０の上部に前後方向適
宜間隔で左右方向に軸支された複数の面材用ロー
ラー、１２は連結桁板１０の下部に取付けられ鎖
１３を介して面材用ローラー７，１１を回転させ
る面材用ローラー回転用モーター、１４は連結桁
板１０上に前後方向適宜間隔で面材用ローラー１
１のレベルより若干低い高さに配置された複数の
電磁吸着マグネツトで、マグネツト１４は上部に
面材がある状態で励磁されると吸い上げられて面
材に接する程度の上下方向へのスライド機構を有
している。

１５は連結桁板１０上に前後方向適宜間隔で面
材用ローラー１１のレベルより若干高い高さに配
置された複数の面材位置決めシリンダーで、面材
位置決めシリンダー１５は連結桁板１０の両側に
互いに対向する２本の油圧シリンダーよりなり、
その油圧シリンダーはエンコーダー内蔵のもので
信号によりストロークを設定することができるよ
うになつており、またそのピストンロツクの先端
には摺動機構とローラーとが設けられている。

１６は面材用ローラー７，１１、ローラー回転
用モーター１２、鎖１３等が協働して構成する面
材用コンベヤー、１７，１８はそれぞれ面材用コ
ンベヤー１６の前端に設けられた面材ストツパ
ー、先端仮付け用溶接トーチ、１８ａはローラー
列、１９は送りねじと協働して面材ストツパー１
７の前後方向位置を決めるサーボモーター、２０
は面材ストツパー１７の上下方向位置を調節する
エアシリンダー、２１は溶接トーチ１８を支持す
るための溶接スタンドである。

２２は前後方向に延びる架台２３上に適宜間隔
で軸支された複数の腹材用ローラー２４をモータ
ー２５とチエーンを介して回転することにより構
成させる腹材用コンベヤー、２６（第６図参照）
は架台２３の下面に適宜間隔で突設され腹材用コ
ンベヤー２２の後端に取付けられた油圧シリンダ
ー２７の伸縮により矢板２８を昇降するローラ
ー、２９は腹材用コンベヤー２２が昇降するレベ
ルの央部に前後方向適宜間隔で配設された列状受
けボール、３０は架台２３上の前後方向適宜間隔
に配置され、腹材をその左右方向にモーター３１
と送りねじの作用により押出す複数の押出し装
置、３２は腹材用コンベヤー２２の前端に固定さ
れた鉛直ローラー列、３３，３４はそれぞれ面材
供給用コンベヤー、腹材供給用コンベヤー、３５
は搬出用コンベヤーである。

このような装置において、まず第１〜３図に示
す状態で面材、腹材をそれぞれ面材供給用コンベ
ヤー３３、腹材供給用コンベヤー３４を介して面
材用コンベヤー１６、腹材用コンベヤー２２へ搬
入すると、面材はあらかじめデータにより設定さ
れている面材位置決めシリンダー１５がガイドと
なりながら面材用ローラー７，１１上を前方へ移
動し、同じくデータにて位置決めされ上昇位置に
ある面材ストツパー１７にその先端が当たり停止
したならば、面材ストツパー１７は下降、及び前
方へ後退を行い邪魔にならない位置へ退避する。
また、腹材は上昇位置にある腹材用コンベヤー２
２上を前方へ移動し、鉛直ローラー列３２に当た
り停止すると同時に腹材用コンベヤー２２は下降
し、腹材は列状受けボール２９上に乗る。

次に、吸着マグネツト１４を励磁し面材を吸着
固定したならば、第４〜５図に示すようにピニオ
ン９を回転させ、モーター付き可転円盤８を所定
方向へ90°回動させて、列状受けボール５と腹材
用コンベヤー２２の列状受けボール２９とを同一
レベルに揃えるとともに、ローラー列１８ａと腹
材用コンベヤー２２の鉛直ローラー列３２とを同
一線上に揃える。

更に、第９図３に示すように、押出し装置３０
を矢印の方向に移動させ腹材０３９の前端を鉛直
ローラー列３２（第４図参照）、ローラー列１８
ａ（第４図参照）にガイドさせながら腹材０３９
を列状受けボール２９，５上を移動させ面材０３
８に押し付け横向きＴ字型を形成したならば、先
端を溶接トーチ１８（第２図参照）で仮付けし、
その後溶接トーチ１８及び押付け装置３０（第６
図参照）は邪魔にならない位置へ退避する。

続いて、第９図４に示すように、モーター付き
可転円板８を90°逆転し、第７，８図に示すよう
に、吸着マグネツト１４を開放し、面材用ローラ
ー７，１１を駆動すると列状受けボール５、鉛直
ローラー６が腹材０３９のガイドとなりながら、
面材０３８と腹材０３９とが仮付けされたものが
搬出用コンベヤー３５（第２図参照）へ送り出さ
れていく。

なお、第１０図に示すように、本装置におい
て、腹材０３９を基準として面材０３８の相対的
位置を面材位置決めシリンダー１５（第２図参
照）で調整することにより各種断面形状の長尺骨
材を形成することができる。また、第７図に示す
ように、鉛直ローラー列３２を基準としてデータ
によつて面材ストツパー１７の位置を設定するこ
とにより、面材０３８の前後方向の位置決めをす
ることができる。

以上により、面材搬入用コンベヤー３３、腹材
搬入用コンベヤー３４からそれぞれ搬入された面
材０３８、腹材０３９をそれぞれ面材用コンベヤ
ー１６、腹材用コンベヤー２２上で位置決めした
のち、可転円盤１，８、押出し装置３０を使用し
て面材０３８、腹材０３９を互いに圧接し、更に
溶接トーチ１８により面材０３８、腹材０３９を
互いに溶着し、その結果組立てられた骨材を搬出
用コンベヤー３５により装置外へ搬出するととも
に、それ等の作業を自動化、連続化させることが
できる。

このような装置によれば、下記効果が奏せられ
る。

(1) 組立作業からクレーンの玉掛け作業がなくな
るので、作業が能率化、安全化する。

(2) 組立作業からハンマー作業がなくなるので、
作業が静粛化する。

(3) 作業が自動化されるので、作業が能率化、省
人省力化、安全化される。

(4) 作業が連続化されるので、装置の回転率が向
上し、作業スペースを減少させることができ
る。

〔考案の効果〕

要するに本考案によれば、長方形の面材と長方
形の腹材とを所定形状に溶着して骨材に形成する
長尺骨材組立装置において、面材搬入用コンベヤ
ーにより搬入された面材を搬送し所定前後、左右
位置に位置決めする面材用コンベヤーと、上記面
材を上記面材用コンベヤーに着脱する面材着脱機
構と、上記面材用コンベヤーと同一レベルに平行
して設けられ腹材搬入用コンベヤーにより搬入さ
れた腹材を搬送し所定前後、左右位置に位置決め
する腹材用コンベヤーと、上記面材用コンベヤー
を左右鉛直面内で90°可逆的に回動する面材用コ
ンベヤー回動機構と、上記腹材を上記面材の面に
押付ける押付け機構と、上記面材と上記腹材とを
溶着する溶接設備と、溶着された上記面材と上記
腹材とを装置外へ搬出する骨材搬出コンベヤーと
を具えたことにより、面材や腹材を１枚ごとに玉
掛けする必要がなく、人手でハンマーを使用する
必要がなく、装置の回転率が高く、能率的かつ安
全で、省力的、静粛かつ省スペース的な長尺骨材
組立装置を得るから、本考案は産業上極めて有益
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第２図の−に
沿つた横断面図、第４図は第２図の面板用コンベ
ヤーを鉛直面内に90°回動した状態を示す同じく
平面図、第５図は第４図の−に沿つた横断面
図、第６図は第４図の−に沿つた部分縦断面
図、第７図は第２図において面材、腹材がそれぞ
れ位置決めされた状態を示す部分拡大平面図、第
８図は第７図の−に沿つた部分側面図、第９
図は第１図の正面図にして、同図１は面材、腹材
が搬入された状態を、同図２は面材が竪向きに
90°回動された状態を、同図３は面材に腹材が押
付けられ溶着される状態を、同図４は面材が水平
に90°逆回動された状態をそれぞれ示す。第１０
図はそれぞれ本装置で組立てられる種々の骨材を
示す横断面図である。第１１図は公知の長尺骨材
組立手段を示す斜視図である。 １……可転円盤、２……枠状基礎、３……支持
ローラー、４……スリツト、５……列状受けボー
ル、６……鉛直ローラー、７……面材用ローラ
ー、８……モーター付き可転円盤、９……ピニオ
ン、９ａ……円弧状ラツク、１０……連結桁板、
１１……面材用ローラー、１２……ローラー回転
用モーター、１３……鎖、１４……吸着マグネツ
ト、１５……面材位置決めシリンダー、１６……
面材用コンベヤー、１７……面材ストツパー、１
８……溶接トーチ、１８ａ……ローラー列、１９
……サーボモーター、２０……エアシリンダー、
２１……溶接スタンド、２２……腹材用コンベヤ
ー、２３……架台、２４……腹材用ローラー、２
５……モーター、２６……ローラー、２７……油
圧シリンダー、２８……矢板、２９……列状受け
ボール、３０……押出し装置、３１……モータ
ー、３２……鉛直ローラー列、３３……面材供給
用コンベヤー、３４……腹材供給用コンベヤー、
３５……搬出用コンベヤー、０３８……面材、０
３９……腹材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長方形の面材と長方形の腹材とを所定形状に溶
   着して骨材に形成する長尺骨材組立装置におい
   て、面材搬入用コンベヤーにより搬入された面材
   を搬送し所定前後、左右位置に位置決めする面材
   用コンベヤーと、上記面材を上記面材用コンベヤ
   ーに着脱する面材着脱機構と、上記面材用コンベ
   ヤーと同一レベルに平行して設けられ腹材搬入用
   コンベヤーにより搬入された腹材を搬送し所定前
   後、左右位置に位置決めする腹材用コンベヤー
   と、上記面材用コンベヤーを左右鉛直面内で90°
   可逆的に回動する面材用コンベヤー回動機構と、
   上記腹材を上記面材の面に押付ける押付け機構
   と、上記面材と上記腹材とを溶着する溶接設備
   と、溶着された上記面材と上記腹材とを装置外へ
   搬出する骨材搬出コンベヤーとを具えたことを特
   徴とする長尺骨材組立装置。