JPH0453195Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、整流方向を切換えて直流モータを正
逆回転させる直流モータ可逆回転回路に関する。

〔従来の技術〕

第２図には、パラボラアンテナの方位角を変更
する直流モータの制御回路が示されており、トラ
ンス１０の２次側に整流回路１２、リレー接点
RS₁，RS₂を介して直流モータ１４が接続されて
いる。

正転信号S_F及び逆転信号S_RがローレベルＬの状
態で、正転信号S_FがハイレベルＨになると、リレ
ーコイルRL₁が通電してリレー接点RS₁が切換わ
り、矢印ｆ方向へ直流電流が流れて直流モータ１
４が正転する。次いで正転信号S_FがローレベルＬ
になると、第２図に示す状態となり、直流モータ
１４がブレーキ抵抗１８により終端されて直流モ
ータ１４の惰性回転が停止する。

次いで逆転信号S_RがハイレベルＨになると、リ
レーコイルRL₂が通電してリレー接点RS₂が切換
わり、矢印ｒ方向へ直流電流が流れて直流モータ
１４が逆転する。次いで逆転信号S_Rがローレベル
Ｌになると、第２図に示す状態となり、直流モー
タ１４がブレーキ抵抗１８により終端されて直流
モータ１４の惰性回転が停止する。

しかしながら、現在製品化されている直流モー
タ１４の定格直流電圧が36Vであるに対して、リ
レーの定格直流電圧は小型のものについては最高
24Vである。そのため、両素子間の定格電圧が異
り、リレーに合わせると直流モータ１４のトルク
が極小となり、また、直流モータ１４に合わせる
と定格電圧の高いリレーを用いざるを得ず、高価
且つ大型のリレーを必要とする。

また、RS₁，RS₂はｃ接点であり、リレーが高
価となる。

このような問題点は、第３図に示すような直流
モータ可逆回転回路（未公知）によれば、解決で
きる。

すなわち、リレー接点RS₁₁，RS₁₂，RS₂₁，
RS₂₂をトランス１０の２次側とダイオードD₁，
D₂，D₃，₄との間に介装することにより、安価な
交流定格のリレーを用いることができる。また、
前記リレー接点はａ接点であり、更に安価とな
る。この回路ではトライアツク１６を介してブレ
ーキ抵抗１８を直流モータ１４に並列接続してい
るが、これは、トライアツク１６を点弧する接点
RS₃の容量を小さくし、安価な小型リードリレー
等を用いることができるようにするためである。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、正転信号と逆転信号を急に切換えた
場合、コンデンサ２２，２４が完全に放電してお
らずトライアツク１６がオンしていて直流モータ
１４の制動状態にあるにも拘らず、トライアツク
１６は消弧されずに点弧状態を接続してしまう。
このため、常時ブレーキ抵抗にモータ駆動用の電
流が流れることになる。

本考案は、上記問題点に鑑み、正転信号と逆転
信号を急に切換えても、切換後においてトライア
ツクが消弧されずにブレーキ抵抗にモータ駆動用
の電流が流れるのを避けることができる直流モー
タ可逆回転回路を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では、正転信号S_Fによりオンされる正流
スイツチＡと逆転信号S_Rによりオンされる逆流ス
イツチＢにより直流を正逆方向へ切換え可能な直
流電源に直流モータ１４を接続した直流モータ可
逆回転回路において、前記直流モータ１４にトラ
イアツク１６を介してブレーキ抵抗１８を並列接
続し、前記正流スイツチＡと逆流スイツチＢに直
列に切換中止スイツチＣを接続し、前記ブレーキ
抵抗１８に流れる電流を分流して該分流電流が所
定値以上のときに切換中止スイツチＣをオフにす
る切換中止スイツチ制御回路Ｄを設けたことを特
徴としている。

〔作用〕

たとえば、正転信号S_Fがオンし逆転信号S_Rがオ
フしていて直流モータ１４が正転している場合
に、正転信号S_Fをオフした後直ちに逆転信号S_Rを
オンすると、正流スイツチＡがオフしてから所定
時間が経過するまでの間はトライアツク１６は点
弧したままであるが、この間は切換中止スイツチ
Ｃがオフされるので、これに直列接続された逆流
スイツチＢもオフとなり、逆転信号S_Rはオン状態
であつても受け付けられることはない。そしてト
ライアツク１６が消弧した後に逆流スイツチＢが
オンして直流モータ１４が逆転する。

したがつて、この直流モータ逆転中にはブレー
キ抵抗１８に電流が流れない。

同様にして、上記と逆に正転信号S_Fがオフし逆
転信号S_Rがオンしていて直流モータ１４が逆転し
ている場合に、逆転信号S_Rをオフした後直ちに正
転信号S_Fをオンすると、切換中止スイツチＣがオ
フされるのでこれに直接接続された正流スイツチ
Ｂもオフとなり、正転信号S_Fは、オン状態であつ
ても受け付けられることはない。そして、トライ
アツク１６が消弧後に直流モータ１４が正転し、
この正転中にはブレーキ抵抗１８に電流が流れな
い。

〔実施例〕

第１図に本考案の一実施例を示す。ここで、第
２図と同一符号は同一素子を示すものであり、そ
の詳細は省略する。

変圧器１０を介して得られる交流電圧は、リレ
ー接点RS₁₁、ダイオードD₁、ダイオードD₂およ
びリレー接点RS₁₂の全波整流直列回路と、リレ
ー接点RS₂₁、ダイオードD₃、ダイオード₄および
リレー接点RS₂₂の全波整流列回路とに共通に供
給されるようになつている。

正転信号S_Fおよび逆転信号S_RはダイオードD₄
およびダイオードD₅で成るオア回路に印加され、
その論理和出力信号がエミツタ接地のトランジス
タQ₃のベースに供給されるようになつている。

ところで、第２図の場合と異つて、トランジス
タQ₁およびトランジスタQ₂の両エミツタは直接
に接地されずに、新たに設けたトランジスタQ₄
のコレクタ−エミツタを介在させている。

トランジスタQ₃のコレクタ電位でオン、オフ
するトランジスタQ₅を更に設け、そのコレクタ
に接続したリレーコイルRL₃に応動するリレー接
点RS₃の閉開で、トライアツク１６の点消弧が制
御される。このスイツチング素子たるトライアツ
ク１６とブレーキ用負荷１８との直列接続回路は
直流モータ１４に並列接続されており、ダイオー
ドD₁，D₂，D₃およびD₄で成る整流回路からの駆
動直流電圧が供給されるようになつている。

ブレーキ抵抗１８の両端に別な整流回路２０を
接続し、その出力側にトランジスタQ₆およびリ
レーコイルRL₄を直列接続している（切換中止ス
イツチ制御回路Ｄ）。このリレーコイルRL₄に応
動するリレー接点RS₄をトランジスタQ₄のベース
と接地との間に挿入している（切換中止スイツチ
Ｃ）。

なお、正流スイツチＡはトランジスタQ₁及び
リレーRL₁より構成され、逆流スイツチＢはトラ
ンジスタQ₂及びリレーRL₂より構成されている。

次に、上述構成の動作を以下に述べる。

なお、トランジスタQ₄は、そのベースが正バ
イアスされているので、コレクタの電位がハイレ
ベルになるとオンする状態にある。

先ず、正転方向の駆動制御についてみる。正転
信号S_FがＨとなると、トランジスタQ₁，Q₄がオ
ンとなつてリレー接点RS₁₁およびRS₁₂が共に閉
路する。すると、交流電圧がダイオードD₁，D₂
によつて全波整流され、平滑用のコンデンサ２
２，２４により平滑化される。直流モータ１４に
矢印ｆ方向の電流が流れる。また、正転信号S_Fは
ダイオードD₄を介してトランジスタQ₃をベース
バイアスするので、トランジスタQ₃がオン、ト
ランジスタQ₅がオフとなり、リレー接点RS₃は閉
路しない。その状態では、トライアツク１６が点
弧されることはない。

しかる後、正転信号S_FがＬに遷移すると、リレ
ー接点RS₁₁およびRS₁₂は共に開路するが、コン
デンサ２２およびコンデンサ２４の充電電圧及び
直流モータ１４の惰性回転による発電電圧が直流
モータ１４に供給される。ところが、トランジス
タQ₃はオフしトランジスタQ₅がオンするので、
リレーコイルRL₃が通電してリレー接点RS₃が閉
路する。そのため、トライアツク１６がゲートバ
イアスされ点弧して、電流はブレーキ抵抗１８側
を流れ、直流モータ１４の惰性回転が制動される
こととなる。

また、逆転方向の駆動制御も同様である。つま
り、逆転信号S_RがＨとなると、トランジスタQ₂，
Q₄がオンとなり、直流モータ１４には負の直流
電圧が印加されて、当該直流モータ１４は逆転駆
動される。このときも同様にして、ダイオード
D₅を介してトランジスタQ₃がベースバイアスさ
れるのでリレー接点RS₃は開放状態のまゝであ
る。

次いで、逆転信号S_RがＬとなると、トランジス
タQ₃がオフ、トランジスタQ₅がオンとなり、リ
レー接点RS₃が閉じてトライアツク１６が点弧す
る。従つて、直流モータ１４の逆転方向の惰性回
転が制動されることとなる。

このようにして、直流モータ１４の正逆転駆動
およびその制動が行われる。

次に、正転信号と逆転信号を急に切換えた場
合、コンデンサ２２，２４が完全に放電しておら
ずトライアツク１６がオンしていて直流モータ１
４が制動状態にあるにも拘らず、トライアツク１
６は消弧されずに点弧状態を持続してしまう。

そこで、本実施例ではこれに対処するために、
次のような動作を行うようになつている。

一旦、正転信号S_Fあるいは逆転信号S_Rの１パル
スによつて上述した直流モータ１４の駆動が行わ
れて、その後上記パルスを中止するとトライアツ
ク１６が点弧してブレーキ抵抗１８に電流が流れ
ると共に、整流回路２０にも分流して整流され
る。その整流出力電圧によつてトランジスタQ₆
がオンとなり、リレーコイルRL₄が通電してリレ
ー接点RS₄が閉路する。そのため、トランジスタ
Q₄のベースバイアスが断たれることとなつて、
当該トランジスタQ₄はオフになり、トランジス
タQ₁およびトランジスタQ₂のエミツタを浮動状
態としてしまう。従つて、次に正転信号S_Fあるい
は逆転信号S_Rのパルスが到来してもトランジスタ
Q₁およびトランジスタQ₂がオンとなることはな
いので、そのように速すぎるパルスに対しては不
感応となる。

このような“不感応状態”の終了は、ブレーキ
抵抗１８に電流が流れなくなつてトライアツク１
６が完全に消弧すると共に、整流回路２０の整流
出力電圧が無くなつてトランジスタQ₆がオフと
なる時点である。但し、厳密にはトライアツク１
６が消弧する時点とトランジスタQ₆がオフとな
る時点とは異なるが、それらの電圧に対する両閾
値を同じとするか、あるいは少なくともトランジ
スタQ₆をオフとする閾値が小さくなるように回
路定数を定めておけばよい。

トライアツク１６が消弧しトランジスタQ₄が
オンとなつて不感応状態が終了すると、次の正転
信号S_Fあるいは逆転信号S_Rのパルスに応動できる
ような態勢となる。

リレー接点RS₁₁，RS₁₂，RS₂₁，RS₂₂、はトラ
ンス１０の２次側端子に接続されているので、直
流モータ１４の定格電圧及び供給電圧がDc36V
であつても交流定格の小型リレーを用いることが
でき、安価となる。また、前記各接点はａ接点で
あり、第２図に示すようなｃ接点を用いる必要が
ないので、この点からも安価となる。また、リレ
ー接点RS₃，RS₄に流れる電流値は小さいので、
これらのリレーはパツケージ型の小型リードリレ
ーを用いることができ、安価な構成となる。

〔考案の効果〕

本考案に係る直流モータ可逆回転回路では、直
流モータにトライアツクを介してブレーキ抵抗を
並列接続し、前記正流スイツチと逆流スイツチに
直列に切換中止スイツチを接続し、前記ブレーキ
抵抗に流れる電流を分流して該分流電流が所定値
以上のときに切換中止スイツチをオフにする切換
中止スイツチ制御回路を設けたことを特徴として
おり、正転信号と逆転信号を急に切換えても、そ
の切換時に切換中止スイツチが所定時間オフし、
この間正流スイツチと逆流スイツチがオフし、ト
ライアツクが消弧した後に正流スイツチ又は逆流
スイツチがオンするので、正転又は逆転中に常時
ブレーキ抵抗に電流が流れるのを避けることがで
きるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用された一実施例を示す直
流モータ可逆回転回路図、第２図は従来例の直流
モータ可逆回転回路図、第３図は従来例を改良し
た、本考案と対比される直流モータ可逆回転回路
図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正転信号によりオンされる正流スイツチと逆転
   信号によりオンされる逆流スイツチにより直流を
   正逆方向へ切換え可能な直流電源に直流モータを
   接続した直流モータ可逆回転回路において、前記
   直流モータにトライアツクを介してブレーキ抵抗
   を並列接続し、前記正流スイツチと逆流スイツチ
   に直列に切換中止スイツチを接続し、前記ブレー
   キ抵抗に流れる電流を分流して該分流電流が所定
   値以上のときに切換中止スイツチをオフにする切
   換中止スイツチ制御回路を設けたことを特徴とす
   る直流モータ可逆回転回路。