JPH0452077A - 自動溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電極と母材の溶接部間にアークを発生させる
と共に、その溶接部にフィラワイヤを供給して母材を溶
接する自動溶接機において、フィラワイヤが母材に溶着
したのを自動的に解除するようにした自動溶接機に間す
るものである。

〔従来の技術〕

電極と母材の溶接部間にアークを発生させ、かつその溶
接部にフィラワイヤを供給して母材を溶接する自動溶接
機にあっては、溶接中にアークをオフすると、溶融池（
プール）が冷えて凝固するが、その際、溶融池が凝固す
る過程てフィラヮイヤが溶融池に突込み、母材に溶着し
てしまう。そのため、従来の自動溶接機では、フィラヮ
イヤが母材に溶着すると、作業員がその都度ニッパ等の
工具を用いてフィラワイヤを切断している。

なお、この種の装置として関連するものには例えば実開
昭６１−１７７７７２号公報、同６１−１８５５７２号
公報等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記に示す従来技術は、フィラヮイヤが母材
に溶着した場合には、作業員がその都度フィラワイヤを
いちいち切断するので、人手を要する問題がある。　ま
た、実開昭６１−１７７７７２号公報、同６１−１８５
５７２号公報に示される従来技術のものは、何れもフイ
ラワイヤが母材に溶着した場合について配慮されていな
い。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、フイラワイヤが母材
に溶着したとき、フイラワイヤの溶着を自動的に解除し
得るようにした自動溶接機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては、溶接回路
の電源を遮断したときにフイラワイヤの母材に対する溶
着の有無を検出するワイヤ溶着検出部と、フィラワイヤ
が母材に溶着しているのを検出した時点で溶接回路の電
源をフイラワイヤに通電させる切換部を備え、該フィラ
ワイヤにおける母材との溶着部をジュール熱で溶融して
フィラワイヤの母材に対する溶着を解除するようにした
ことを特徴とする。

〔作用〕

本発明方法では、上述の如く、フイラワイヤが母材に溶
着したときに、溶接回路の電源がフィラワイヤに通電さ
れ、フィラワイヤの母材との溶着部を溶融することによ
ってフィラワイヤの溶着を解除するようにしたので、フ
ィラワイヤが母材に溶着しても、作業員がいちいち工具
で溶着解除することが不要になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図により説明
する。

第１図に一実施例を適用した溶接ロボットを示している
。同図において、１は溶接ロボットの本体で、アームの
先端に第２図に示すように溶接トーチ１ａ及びワイヤガ
イド１ｂを有し、これらを例えば図示しない六個のアク
チュエータにより所望の溶接経路通りに動作するように
している。２は溶接ロボットの制御装置。３は自動運転
時の起動、停止等を操作するためのプレイバックコンソ
ール。４は本体１の教示作業を主に行うために操作する
プログラミングユニットである。５は溶接トーチｌａの
先端に設けられた電極１ｃに電源を供給する溶接機、６
はフィラワイヤで、ワイヤ送給装！ｔ７によってワイヤ
ガイド１ｂを通過して所望の量が供給される。

この溶接ロボットは、制御装置２からの指令に基づいて
溶接機５が溶接回路の電源を投入すると、溶接トーチ１
ａの電極１ｃと第３図に示す母材１１の溶接部との間に
アークを発生すると共に、その溶接部にワイヤ送給装置
７によってフイラワイヤ６を供給することにより、母材
１１を溶接するようにしている。

第３図は本発明を実施するためのワイヤ溶着自動解除装
置の一実施例を示している。同図において、ワイヤ溶着
自動解除装置は、溶接機５に接続された溶接回路の途中
位置に、後述する切換え部８を介しワイヤ溶着検出部１
２が接続されている。

該ワイヤ溶着検出部１２は、溶接回路の電源が遮断した
ときに一定時間オンする接点９と、該接点９がオンする
と、フィラワイヤ６が母材１１に溶着しているか否かを
検出する検出器１０とからなっている。その際、フイラ
ワイヤ６が母材１１に溶着した場合には、検出器１０が
通電し、該検出器１０、接点９．フィシワイヤ６．母材
１１間が閉回路Ａを形成することによってフィラワイヤ
６の母材１１に対する溶着を検出し、一方、フィラワイ
ヤ６が母材１１に溶着していない場合には、検出器１０
が通電しても、フィラワイヤ６と母材１１間が離れ、上
記の閉回路Ａが形成されないことによってフィラワイヤ
６の母材１１に対する溶着かないことを検出するように
している。

前記切換え部８は、溶接回路の途中位置に設けられた切
り換えスイッチで構成され、通常では第２図に示すよう
にａ接点に切り換えることによって溶接回路を形成し、
ワイヤ溶着検出部の検出器ＩＯがフィラワイヤ６の溶着
を検出すると、ａ接点からｂ接点に切り換わることによ
って溶接回路の電源をフィラワイヤ６に通電させるよう
にしている。そのため、ｂ接点がフィラワイヤ６の途中
位置に接続されると共に、その接続部と接地部との間に
ワイヤ溶着検出部の接点９．検出器１０とが接続されて
いる。

また、フィラワイヤ６の溶着によって切換え部８がｂ接
点に切り換わると、溶接機５の電源を投入し、フィラワ
イヤ６に一定の時間だけ通電させ、その通電によってフ
ィラワイヤ６の母材１１に対する溶着部分がジュール熱
で溶融してフィラワイヤ６の溶着を解除できる制御部を
有し、該制御部は溶接ロボットの制御装置２が兼用して
いる。

従って、このワイヤ溶着自動解除装置は、ワイヤ溶着検
出部と切換え部８と制御部とを有している。

次に、実施例のワイヤ溶着自動解除装置の動作に間通し
て本発明方法の一実施例を第４図により述べる。

制御装置２の指令に従って溶接ロボットが運転し、溶接
機５の電源が投入されると、電極と母材１１の溶接部間
にアークが発生すると共に、その溶接部にフィラワイヤ
６の先端が供給されることにより、母材１１の溶接部を
溶接する（２０）。

この溶接作業が停止すると、即ち、溶接回路の電源が遮
断され、アークがオフすると（３０）　、ワイヤ溶着自
動解除装置が動作し、次の処理（５０）を行う。

即ち、処理５０において、ワイヤ自動解除装置は溶接回
路の電源がオフすると、ワイヤ溶着検出部の接点９がオ
ンし、検出器１０によりフィラヮイヤ６が母材１１に溶
着しているが否かを検出する。その結果、検出器１０に
よりフィラヮイヤ６が母材１１に溶着していると、切換
え部８がａ接点からｂ接点に切り換わり（６０）　、制
御部からの指令により溶接回路の電源がオンするフィラ
ヮイヤ６に電源が通電される（７０）、これにより、フ
ィラワイヤ６が一定時間通電され、フィラヮイヤ６の母
材１１との溶着部がジュール熱で溶融するので、フィラ
ワイヤ６の溶着を解除することができる。この場合、フ
ィラヮイヤ６への通電はタイマでカウントされ（８０）
、一定時間の経過後に電源が遮断される（９０）。

なお、検出部１０による検出結果、フィラヮイヤ６が母
材１１に溶着していないと、溶接ロボットは制御ｊ装置
２の指令に基づき次の作業を行うことどなる（４０）。

一方、上記９０の処理後、ワイヤ溶着検出部によりフィ
ラワイヤ６が未だ母材１１に溶着しているか否かを検出
する（１００）。その結果、フィラワイヤ６の母材１１
に対する溶着が解除されていると、切換え部８がｂ接点
からａ接点に切り換わり（１４０）、その後４０の処理
を実行するが、フィラワイヤ６が母材１１に未だ溶着し
ていると、切換え部８がａ接点からｂ接点に切り換わり
（１１０）、溶接エラーの旨を出力しく１２０）、溶接
ロボットの運転を一時的に停止する（１３０）。

本発明方法においては、上記の如く、溶接作業時、電源
を遮断すると、フィラヮイヤ６が母材１１に溶着してい
るか否かを検出し、その検出結果、フィラワイヤ６が母
材１】に溶着している場合には、フィラワイヤ６に電源
を投入し、該フィラヮイヤ６がその通電によって溶融す
ることにより母材１１に対する溶着を解除するようにし
たので、フィラワイヤ６が万一母材１１に溶着しても、
その溶着を自動的に解除することができる。従って、従
来技術のように作業員が工具を用いていちいち溶着を解
除することが不要になり、人手を要することがない。

なお、フィラワイヤ６が母材１１にまだ溶着した場合、
処理１００のように溶着検出部によって二回目も検出し
、その結果は、溶接ロボットを一時停止させているが、
−時停止させるまでに溶着検出部の検出を所定回数に設
定することもてきる。

また、実施例のワイヤ溶着自動解除装置は、ワイヤ溶着
検出部と切換え部８と制御部とを有しているので、上記
の方法を的確に実施できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、フィラヮイヤが母
材に溶着したときに、溶接回路の電源がフィラワイヤに
通電され、フィラヮイヤの母材との溶着部を溶融するこ
とによってフィラヮイヤの溶着を解除するようにしたの
で、フィラヮイヤが母材に溶着しても、作業員がいちい
ち工具で溶着解除することが不要になると云う効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の溶接ロボットを示す全体斜視図
、第２図は第１図の一部拡大図、′Ｉ１．３図は同じく
ワイヤ溶着自動解除装置の一実施例を示す説明図、第４
１！Ｉはワイヤ溶着自動解除装置の動作内容を示すフロ
ーチャート図である。 ２・・・制御装置、ｌ・・・溶接ロボットの本体、１ｂ
・・・電極、５・・・溶接機、６・・・フィラワイヤ、
７・・・ワイヤ送給装置、８・・・切換え部、９・・・
接点、１０・・・検出部、１１・・・母材、１２・・・
ワイヤ溶着検出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶接回路の電源を投入して電極と母材の溶接部間に
   アークを発生させると共に、その溶接部にフィラワイヤ
   を供給し、母材を溶接する自動溶接機において、 溶接回路の電源を遮断したときにフィラワイヤの母材に
   対する溶着の有無を検出するワイヤ溶着検出部と、ワイ
   ヤが母材に溶着しているのを検出した時点で溶接回路の
   電源をフィラワイヤに通電させる切換部を備え、該フィ
   ラワイヤにおける母材との溶着部をジュール熱で溶融し
   てフィラワイヤの母材に対する溶着を解除することを特
   徴とする自動溶接機。