JPH04506188A - 少なくとも２つの空間的に互いに分離された印刷ステーションを備えた印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 少なくとも２つの空間的に互いに分離された印刷ステーシランを備えた印刷装置 本発明は、請求項１の前文による印刷装置に関する。

この種の印刷装置は特にカウンターでの使用が考慮される。このカウンターでは 、例えば、申込用紙、佇金遣帳、小切手、証甲書、ラベルその他のものが印刷さ れそして読取られ、さらに顧客に対する領収書、現金買いに対するレジレシート 等が作成され、また印刷された仕訳帳が扱われる。カウンターでの大抵の場合不 十分なスペースを考慮して、この増の機器は非常に小さな外形寸法でなければな らない。他方では、カウンターでの稼働は出来る限り迅速で故障なく処理され得 るようにするために、保守の際、例えばインクリボンの交換の際、取扱が簡単で かつ操作性が良好であることが要求される。

このような要求に直面して、各印刷ステーションのために独立した駆動部を備え た固有の印字へノドと必要な場合には読取へノドとを使用する案は、コストが高 いことと多数のユニットによる占有スペースとのために実際には考慮されない。

そのために、印字へント′と読取ヘッドとを共通の中間支持体上に並んで配置し 、両ヘッドを共通に駆動することが公知である（ドイツ連邦共和国特許出暉公間 第３０３９１２４号公報参ｅｔａ）、この装置は印字ヘッドの直ぐ隣に配置され た読取ヘッドの読取ウィンドーをＭ＠しないようにするために印字ヘッドに対す る複雑なインクリボン案内を必要とし、さらに幅に関して高い占有スペースを必 要とする。というのは、フォーマット幅の損失を受けず、そして読取および印字 の際の両側の縁部余白部を放棄する限り、全フォーマット幅を読取りそして印字 するために一方では読取ヘッドそして他方では印字ヘッドがフォーマットを越え て案内されなければならないからである。費用はこの場合も相当高くなる。何故 ならば、他の印刷ステーシランのために相変わらず駆動部および制御部を含めて 固有の印字ヘッドが設けられなければならないからである。

他の公知の装置はそのために既に回転可能な支持要素を備え、この支持要素には 単一の印字へノドとこの印字ヘッドに対して垂直に配置された読取ヘッドとが固 定されている。支持要素駆動部の回転軸線は、印字ヘッドが２つの印刷ステーシ ョン間で行方向に対して交差して前方および後方へ回転し得るように延在する。

この回転可能な配置も高い占有スペースを必要とする。何故ならば、一方の回転 位置においては読取へノドは前方へ向けて起立し、そこで待機位置を取り、他方 の回転位置においては印字ヘッドは後方へ向けて同しように機器内へ達するから である。印字ヘッドが回転のために送り装置のローラ領域の外で側方に位置決め されなければならない場合には、幅に関しても場合によっては別なスペース費用 が必要である。

本発明は、回転駆動部に固定された印刷ユニットおよび読取ユニットを個々の印 刷ステーションにおいて出来る限り多面的に使用することができ、しかもこのよ うな配置を行うための占有スペースを出来る限り僅少にすることができ、さらに 機器を簡単に取扱うことができかつ手入れをすることができるように、冒頭で述 べた種類の印可１装置を改善することを課題とする。

このような課題の解決は、本発明によれば請求項１の特徴部分により行われる。

このような装置は全体的に占有スペースが非常に僅少であり、しかも幅が小さい 。

というのは、回転運動は印ＩｇＩＩ頑域の中心において印刷行の方向に、つまり 印刷原木の送り方向に交差するように行われるからである。さらに、本発明によ る印刷装置は深さが浅い。何故ならば、個々のファンクシジンユニットは回転に よってその動作場所で交換され、従ってファンクションユニットは場所を取る待 機位置に少しの時間でも留まる必要がないからである。

本発明の有利な実施態様は請求項２以降に記載されている。

特に、個々のファンクツジンユニット、罪ち印字ヘッドおよび場合によっては読 取へノド、記録・読取ヘッド、または、ローラナイフとして形成されたカッティ ングナイフは、これらのファンクシジンユニットの少なくとも２つが動作領域の それぞれ１つの印刷受台に向くように、回転板上に配置される。

両ファンクシヲンユニットはその軸線が印￥１１受台に向けて互いに例えば鈍角 を形成するように回転板とに配置され、それゆえ回転の際にも印刷機構の通常の ０祁を越えて突出する空間を必要としない。特殊な用途においては、ファンクシ ジンユニットば直角状聾またはまっすぐな状喀に配置されて、所望の印可り面に 向けられる。カッティング装置が設けられる場合、このカンティング装置は回転 板の別の動作位置に有利に取付けられる。ローラナイフはその場合にはそれぞれ 対向カンティング辺としての印刷型の辺となる。

ファンクシジンユニットは軸線方向キャリッジの回転板上に軸線方向に移動可能 に有利に支持されて軸線方向に調整可能であり、それゆえ導入すべき書類を通過 させるためにその都度印刷受台および書類から制御されて取除くことができる。

両軸線方向駆動部は制御可能なモータによって有利に制御さ机得る。その印−１ １位置においては、印字ヘッドは間隔ローラによって印刷すべき書類とに力結合 的に支えられ、それゆえ印刷受台に対するヘッド支持の公差および書類厚みは印 刷品質にとって重要である有効ワイヤストロークに影響しない、ヘッド制御を行 う限り、へノドの回転前にその都度このヘッドを取除かれた位置にもたらすこと は可能である。というのは、その場合必要な回転範囲は僅少であり、このことに よりケースを構造的に小形にすることができるからである。

インクリボンおよび（または）ヘッド走行のための回転駆動部はノヤーシ側に取 付けられる。これらの回転駆動部はキャリッジ幅に亘って案内された駆動手段（ ロープまたはベルト）によって被駆動回転板、インクリボンカセット駆動部、ま たはヘッド走行装置に結合される。

回転駆動部、インクリボン駆動部、および（または）ヘッド走行駆動部のための 他の例として、制御される結合部を同様にシャーシに固定された部材（例えば、 押圧バー、またはキャリッジ、またはローブ、またはベルト）と、キャリ、ジに １定された部材との間に配置することもできる。なお、キャリッジに固定された 部材はそれぞれ結合さ机てキャリッジ運動を所属の駆動部へ伝導する。

本発明の優れた実施喀様においては、軸方向駆動モータとインクリボン駆動モー タとは有利に回転板しに配置され、同様に回転モータは有利にキャリ、ジ上に取 付けられ、それゆえキャリッジに機械的歯車伝導要素が案内されることはなく、 キャリッジと共にコンパクトなヘッドアセンブリが形成される。このヘッドアセ ンブリは種々異なった書類搬送装置を装備し得る種々の幅の印刷装置に組込まれ 得る。

印可１１領域の優れた配置は下方に位置する平台案内部を含み、この平台案内部 はケースの外に書類供給台を儂え、それゆえそこから口座カード、佇全通帳、ラ ベル等を供給することができ、読取りそして印可１１することができる。他の上 側印刷受台は２つの搬送路によって印刷を行う、その場合、これらの搬送路は種 々の幅を保持するのが好ましく、一方の搬送路は印刷ケースの内部において再び 巻き上げられる仕訳帳を搬送するために使われ、他方の狭い搬送路はケーススリ ントから導出された領収書を搬送するために使われる。

新しい仕訳帳用紙または領収書用紙を装入するための印刷路を良好に操作し易く するために、印刷型として形成された一ヒ側印刷受台はその側部が回転可能に支 持される。さらに、ヘッドアセンブリが側方へ走行し、それにより必要ならば邪 魔な書類部品を簡単に除去することができるならば、上側案内板と押圧ローラと が共に高所へ回転可能に支持されるようにすることによって、平台搬送路内へ手 を入れることができる。

ソヤーシにインターロック手段によって固定可能である側壁内でキャリッジトラ ックを回転可能に支持することによって、平台搬送路の操作を特に良好に行うこ とができる。印刷受台に対するキャリッジトランクの公差はヘッドを軸線方向へ 移動させることによって補償される。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１．２は本発明による印刷装置の側面図、正面図、図３．４は２つの他の実施 例のそれぞれ側面図、図５はケース側壁を取外した本発明による印刷装置の概略 側面図、図６は回転板を備えた回転駆動部と軸線方向キャリッジとの側面図、図 ７は軸線方向駆動部を備えた回転板を回転軸線方向に見た図、図８は読取ヘッド の軸線方向に見た回転板の図、図９はケース蓋を取外し、部分的に分解した印刷 装置の概略図、図１０は印刷装置のケースの分解図を示す。

図１および図２は２つの印刷ステージジン１０１．１０２を備えた印刷装置を示 し、一方の印刷ステーシランは二方向送り装置（送りローラ１０３参照）を備え た平台印刷機として形成され、他方の印刷ステーシランは仕訳帳印￥ＩＩ＠とし て形成されている０両Ｅｐ別ステーシコン１０１．１０２の間の空間には傾斜配 置された回転軸線１０４を中心に回転可能である支持体１０５が設けられており 、この支持体１０５には印字へノド１０６とＯＣＲ読取ヘッド１０７とが固定さ れている。平台印刷ステーション１０１の上に垂直に配置された印字へノド１０ ６と、ＯＣＲ読取へノド１０７とは互いに鈍角を形成しており、回転軸線１０４ がその鈍角の半分の角度位置に位置している０回転軸線に対して垂直に延在する 平面に関して、ファンクションユニットの印字ヘッド１０６とＯＣＲ読取ヘンド ノド７とは４５°以上の同じ大きさの鋭角で配置されている。このような配置に 基づいて、ファンクションユニットは必要な場合にはそれぞれ印刷行方向に、即 ち、それぞれの送り方向に対して交差するように、個々の印￥リステーンジン間 で往復回転させられる。印字ヘッド１０６に所属するインクリボンカセット１０ ８はその回転の間取外されるる必要はなく、それぞれの他方の印刷位置へ印字へ ノド１０６と共に回転する。

必要に応じて、図示された装置はファンクションユニットに関して種々の形態で 装備し得る。即ち、例えば複数の印字ヘッドだけを使用することができ、その場 合必要ならば異なった技術の印字ヘッド（ワイヤドツト式、インクジェット式、 熱転写式等）を使用することができる。読取ヘッドにはさらにバーコード読取器 が取付けられ得る。必要ならば、互いに対向して位置する２つの印字ヘッド間に さらに読取ヘッドを備えることも可能である。

図３には、ファンクションユニットが回転軸線に対して垂直に延在する回転面に 配置され、回転軸線がそれぞれの回転ステーションの両送り装置に対して平行に 延在する実施例が示されている。

図４の実施例においては図３の実施例の場合と同様に図１および図２における符 号が使用されている。この図４の実施例においては、両ファンクションユニット は回転軸線に対して垂直に延在する平面に対して４５°の角度で配置され、それ ゆえ両ファンクンヨンユニットは互いに直角に位置している。このような配置の 場合には印刷ステーション１０２のための印刷原本は垂直に上方へ案内される。

図５には側壁を取外した際の印￥１１装置の側面図が簡略化して示されている。

印字ヘッドＤＫと他のファンクションユニットとしての読取へノドＬＫとは回転 板ＳＴ上に回転軸線ＳＡを中心に回転可能に配置されている。回転板ＳＴは中空 円筒状突起２が玉軸受２１を備えたジンシュ２０内に挿入され、ブノソユ２０は キャリッジＺＳに取付けられている。このキャリッジＺＳはキャリッジレールＳ Ｂとして使われているロッドに行方向へ移動可能に支持されている。ブツシュ２ ０と中空円筒状突起２とを通してケーブル２２が可撓性をもってかつ１８０°捻 じり可能に案内されており、このケーブル２２によってワイヤドツト式印字へノ ドＤＫの磁石と、読取へノドＬＫと、インクリボンＦＢのインクリボン駆動モー タＦＭと、他のモータとが給電される。ケーブル２２はキャリッジＺＳからフラ ットケーブルとしてケースに固定さ机たケーブルダクトｌｌ内を公知の方法で案 内され、電子的制御装置ｌ！！Ｓ■に接続されている０回転された位置に印字ヘ ッドＤＫ″と読取ヘッドＬＫ’とが破線で示されており、それにより、インクリ ボンを含めて両ヘッドの回転領域のための付加的な占をスペースは実際上必要な いことが分かる。

キャリ、ジＺＳ内には回転モータ２５が配置され、この回転モータ２５はビニオ ン２６が中空円筒状突起２の歯車リム２７に噛合っている。キャリッジ駆動はシ ャーシ側に取付けられたキャリッジモータ３０を用いてベルト式伝導装置３１と キャリッジＺＳが固定されている歯付き■ベルト式伝導装置３２とを介して行わ れる。

ケースｌ内にはシャーン１０が据付けられており、このシャーシＩＯはキャリッ ジトラックＳＢと、キャリッジ駆動部３０〜３２と、印刷受台として使われる２ つの押圧バーＤＢ１．ＤＢ２と、仕訳帳用紙ローラ４０．４１と、その搬送装置 および巻胴駆動装！！４２と、ＩＩＩ頻案内装置とを収容し、かつ側すによって 担持されている。後方領域には制御装置Ｓｖが配置されている。仕訳帳は貯蔵ロ ーラ４０からばね荷重を与えられた搬送ローラ対４３．４４を通り転向ローラ４ ５を介して仕訳帳巻きローラ４１へ案内される。！！送ローラ４４と転向ローラ ４５と押圧バーＤＢ２とはアセンブリとして側壁のところで回転軸４６を中心に して押圧バーＤＢ２′の破線で示された位置へ回転して出すことができ、それゆ え仕訳帳用紙は簡単に装填できる０回転させて下へ下ろすとこのアセンブリは受 台４７に支えられて、ロックされる。

前方下側のケース領域には、導入ホッパとして形成された書類案内板５５と、書 類通路を形成する他の書類案内板５６と、ばね荷重を与えられた案内ローラ５１ ．５２．５３．５４とから構成されている平台書類案内装置５１〜５６が配置さ れている。案内ローラ５１．５２．５３．５４はそれぞれ押圧バーＤＢＩの前後 に配置されている。同時に印字ヘッドＤＫと読取ヘッドＬＫとは持ち上げられた ベッド位置Ｋ”内へ軸線方向に移動可能である。

図６には両へノドを取外した回転板ＳＴの詳細が示されている。この回転板ＳＴ には２つの折曲げられた保持アーム対６０．６１が設けられており、これらには ガイドボルト６２．６３が対をなして保持されている。これらのガイドボルトの 他端は横棒６４に収容されている。ガイドボルト６２．６３には、図示されてい ない読取へノドおよび印字へノド用の、へノド軸方向に向けられた軸方向キャリ ッジ６５．６６がそれぞれ軸線方向に移動可能に案内されている。軸方向キャリ ッジ６５．６６はスプリング６７．６８によってそれぞれ一方向へ押圧され、そ れと反対方向へはそれぞれ駆動体７０を介してそれぞれカム板６９に支えられて いる。

印字ヘッドを担持する軸方向キャリッジ６６は、この軸方向キャリッジ６６がカ ムＦｊ、６９から解放されていると、間隔ローラ８０によって押圧バーＤＢＩま たはこの押圧バーＤＢ１．．ｈに位置するｌｔ類に支えられる。

図７には両ヘノドと両軸方向キャリッジとを取外した回転板ＳＴの平面図が示さ れている０回転板ＳＴには軸方向リフティングモータ７１が取付けられており、 この軸方向リフティングモータ７１は端部側で２つのカム板６９．６９Ａを担持 している。二机らのカム６９．６９Ａには両輪方向キャリッジの駆動体の１つが それぞれ支えられている。軸方向リフティングモータ７１は保持アーム対６０． ６１に交差するように省スペースで配置されている。

図８には軸方向リフティングモータが取外されかつ保持アーム対６０．６１に対 をなして取付けられたガイドボルト６２．６３を備えた回転板ＳＴの下から斜め に見た平面図が示されている。なお、ガイドボルト６２．６３は他端が横棒６４ に保持されている。

図９には上側が開かれた印刷装置の平面図が示されている。ケース１の後方領域 には制御装置Ｓ■が収納されている。その前にはンヤーンＩＯが設けられ、この ンヤー７１０は複数の平行な側壁から横棒によって組立てられている。上側押圧 バーと読取ヘッドとが取外され、それゆえキャリッジトランクＳＢと、キャリ・ ２ジＺＳと、印字ヘッドＤＫおよびインクリボンＦＢを備えた回転板ＳＴとを見 ることができる。下側押圧バーＤＢＩに対して平行に押圧ローラ５２．５４が設 けられている。これらは一部分が破断されて示されている。側部シャーシ領域に は平台案内装置の下側駆動ローラ５１．５３の駆動部８１．８２および平台案内 装置の書類駆動モータ８３が設けられている。

第４の電磁石Ｍ１は平台搬送部の後側押圧ローラ５４の回転軸５８に作用し、図 示されていない他の電磁石は伝導装Ｗ５９を介して前側押圧ローラ５２の回転軸 ５７に作用する。磁石Ｍ１によるローラの押圧は公知のようにローラ軸近傍の書 類通過領域に配置された光バリヤーによって制御される。押圧ローラ５１．５２ ；５３．５４の回転軸の端面領域には歯車対９２が配置されており、これらの歯 車対は押圧状態においては互いに噛合いそしてそれぞれ書類の両側でローラ対を 同期駆動する。

保守時に書類搬送路を容易に操作し得るようにするために、上側ローラ軸はガイ ド板（このガイド板を田通してローラ５２．５４が書ｌｌ［ｌＩＩ送路内へ突入 している。）と共に高所へ回転させることができる。さらに、容易に操作し得る ようにするためにキャリッジトラックＳＢの軸はンヤーシの側壁１０５に固定さ れる。

ンヤーンの側壁１０Ｓは正面側軸９１を中心にして回転可能に軸支されかつそれ ぞれインターロック装置９３によってシャーシ１０に結合可能かつロック可能で ある。側壁１０Ｓにはまたキャリッジ駆動部Ｍ（図１）が固定されており、それ ゆえ両へ・２ドを備えた回転装置を含めてキャリッジ装置全体を回転させて引き 出すことができる。

中央ケース領域には仕訳帳用紙ローラ４１とレシートまたはラベル貯蔵ローラ４ ０Ａとが位置している。この貯蔵ローラ４０Ａのほかに搬送モータ４２Ａがシャ ーシ壁に固定されている。この搬送モータ４２Ａは図示されていない駆動ローラ とこれに所属する押圧ローラ４４Ａとから構成されたローラ対を駆動する。ロー ラ対は仕訳帳搬送装置の押圧ローラ４４と同様に回転軸４６Ａを中心にして回転 可能であり、受台４７にインターロック可能である。

図１０はケースの分解図を示す、このケースは、底部容器１２と、Ｕ字状サイド フレーム１３と、角の正面蓋１４と、被Ｎ！１５と、調整可能な挟み込み式書剛 サイドストｙ／＜１７．１７Ａを備えた正面側ＩＩ供給台１６とから構成されて いる。全部材は互いに分解可能にロングされ、それゆえ保守時に全てのアセンブ リを自由に操作することができる。被覆蓋１５には仕訳帳印刷用の透明窓１８と レシート取出スリット１９とが設けられている。底部容器１２内には正面側の側 方に運転スイッチおよび表示用の孔１２Ａ、１２Ｂが明けられている。

ＩＧ３ ＦＩＧ９ ＦＩＧ　１０ 手続補正書 平成４年　６月２９日 １、事件の表示　特願平２−５０４１０４２、発明の名称　少なくとも２つの空 間的に互いに分離された印刷ステーションを備えた印刷装置３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　ドイツ連邦共和国　Ｄ−４７９０パーダーボルンフユルステンアレー　 ７ 名　称　シーメンス　ニクスドルフ　ィンフオルマチオーンス　ジステーメ　ア クチェンゲゼルシャフト４、代理人■１１２ 住　所　東京都文京区大塚４−１６−１２５、補正命令の日付　なし 特表千４−５０６１８８　（６） 請求の範囲 １、少なくとも２つの空間的に互いに分離された動作領域を備え、この動作領域 はそれぞれの動作領域に所属する印刷原本のための独立した送り装置をそれぞれ 有し、少なくとも１つの印字ヘッドと少なくとも１つの他の同種または異種のフ ァンクションユニットとを使用し、前記印字ヘッドとファンクションユニットと は共通の支持体に固定され、キャリッジによってそれぞれ平行に行方向へ移動可 能に支持され、かつ共通の回転駆動部によって個々の動作領域の間に回転可能に 配置された印刷装置において、前記回転駆動部の回転軸（１０４）は行方向に対 して垂直に延在させ、ファンクションユニット（１０６，１０７）がそれぞれ行 方向にかつ送り方向に対して交差するようにそれぞれの動作領域（１０１，１０ ２）から回転して出されるかもしくはこの動作領域内へ回転して入れられるよう に個々のファンクションユニット（１０６，１０７）を前記支持体（１５）に配 設したことを特徴とする印刷装置。

２、前記ファンクションユニットは、回転軸線（１０４）に対して垂直に延在す る平面に関して４５°≦α≦９０°の範囲の同じ大きさの角度で配置されるよう に、前記共通の支持体（１０５）に配設されることを特徴とする請求項１記載の 印刷装置。

３、前記印字ヘッド（ＤＫ、ＤＫ’）の他に、他のファンクションユニットが、 同時に少なくとも２つのファンクションユニットが交互にそれぞれ所属の動作領 域（ＤＢＩ、ＤＢ２）内へ回転可能であるように配設されることを特徴とする請 求項」載の印刷装置。

４、他のヱニヱＬ之１ヱ王三ヱ上として、選択的に、他の印字ヘッド、センサヘ ッド、光学的読取ヘッド（ＬＫ）、磁気式記録・読取ヘッドまたはカンティング ナイフが設けられることを特徴とする請求頂上記載の印刷装置。

５、前記回転駆動部は中空円筒状突起（２）を備えた回転板（ＳＴ）から構成さ れ、前記中空円筒状突起（２）は前記キャリッジ（ＺＳ）に設けられたブツシュ （２０）内に回転可能に軸支され、前記キャリッジには回転モータ（２５）が固 定され、この回転モータはビニオン（２６）を介して回転板（ＳＴ）の歯車リム （２７）に機械的に結合されることを特徴とする請求項」載の印刷装置。

６、前記印字ヘッド（ＤＫ）および（または）他のファンクションユニットは制 御可能なリフティング装置によってそれぞれの動作領域への距離に関連して軸線 方向へ移動可能に支持されることを特徴とする請求頂上記載の印刷装置。

７、前記リフティング装置は軸方向リフティングモータ（７１）から構成され、 このモータはカム板（６９，６９Ａ）を介して前記印字ヘッド（ＤＫ）および（ または）他のファンクションユニットの高さ調整を行うことを特徴とする請求項 ６記載の印刷装置。

８、前記動作領域は平台書類印刷装置（５１〜５９）として構成され、平台書類 路内には印刷受台として使われる押圧バーが配設され、この押圧バー（ＤＢＩ） の両側にばばね荷重を与えられたローラ対（５１，５２；５３：５４）が配設さ れることを特徴とする請求項９、ローラ対のそれぞれ少なくとも下側ローラ（５ １，５３）は制御可能な書類搬送モータ（８３）に結合され、それぞれ上側ロー ラ（５２，５４）は上方へ回転されて取出し可能に支持されることを特徴とする 請求項８記載の印刷装置。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも２つの空間的に互いに分離された動作領域を備え、この動作領域 はそれぞれの動作領域に所属する印刷原本のための独立した送り装置をそれぞれ 有し、少なくとも１つの印字ヘッドと少なくとも１つの他の同種または異種のフ ァンクションユニットとを使用し、前記印字ヘッドとファンクションユニットと は共通の支持体に固定され、キャリッジによってそれぞれ平行に行方向へ移動可 能に支持され、かつ共通の回転駆動部によって個々の動作領域の間に回転可能に 配置された印刷装置において、前記回転駆動部の回転軸（１０４）は行方向に対 して垂直に延在させ、ファンクションユニット（１０６、１０７）がそれぞれ行 方向にかつ送り方向に対して交差するようにそれぞれの動作領域（１０１、１０ ２）から回転して出されるかもしくはこの動作領域内へ回転して入れられるよう に個々のファンクションユニット（１０６、１０７）を前記支持体（１５）に配 設したことを特徴とする印刷装置。 ２．前記ファンクションユニットは、回転軸線（１０４）に対して垂直に延在す る平面に関して４５°≦α≦９０°の範囲の同じ大きさの角度で配置されるよう に、前記共通の支持体（１０５）に配設されることを特徴とする請求項１記載の 印刷装置。 ３．前記印字ヘッド（ＤＫ、ＤＫ′）の他に、他のファンクションユニットが、 同時に少なくとも２つのファンクションユニットが交互にそれぞれ所属の動作領 域（ＤＢ１、ＤＢ２）内へ回転可能であるように配設されることを特徴とする請 求項１または２記載の印刷装置。 ４．地の動作装置として、選択的に、他の印字ヘッド、センサヘッド、光学的読 取ヘッド（ＬＫ）、磁気式記録・読取ヘッドまたはカッティングナイフが設けら れることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。 ５．前記回転駆動部は中空円筒状突起（２）を備えた回転板（ＳＴ）から構成さ れ、前記中空円筒状突起（２）は前記キャリッジ（ＺＳ）に設けられたブッシュ （２０）内に回転可能に軸支され、前記キャリッジには回転モータ（２５）が固 定され、この回転モータはピニオン（２６）を介して回転板（ＳＴ）の歯車リム （２７）に機械的に結合されることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載 の印刷装置。 ６．前記印字ヘッド（ＤＫ）および（または）他のファンクションユニットは制 御可能なリフティング装置によってそれぞれの動作領域への距離に関連して軸線 方向へ移動可能に支持されることを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載の 印刷装置。 ７．前記リフティング装置は軸方向リフティソグモータ（７１）から構成され、 このモータはカム板（６９、６９Ａ）を介して前記印字ヘッド（ＤＫ）および（ または）他のファンクションユニットの高さ調整を行うことを特徴とする請求項 ６記載の印刷装置。 ８．前記動作領域は平台書類印刷装置（５１〜５９）として構成され、平台書類 路内には印刷受台として使われる押圧バーが配設され、この押圧バー（ＤＢ１） の両側にはばね荷重を与えられたローラ対（５１、５２；５３：５４）が配設さ れることを特徴とする請求項１ないし７の１つに記載の印刷装置。 ９．ローラ対のそれぞれ少なくとも下側ローラ（５１、５３）は制御可能な書類 搬送モータ（８３）に結合され、それぞれ上側ローラ（５２、５４）は上方へ回 転されて取出し可能に支持されることを特徴とする請求項８記載の印刷装置。