JP7269808B2 - 媒体発行装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送し、印字ヘッドにより媒体に印刷を行う媒体発行装置に関する。

特許文献１には、切符などのカード型の媒体を発行する媒体発行装置（カード発行機）が開示される。特許文献１のカード発行機は、長尺の媒体を取り込んでカットし、カード待機部にセットする。カード発行指令を受信すると、搬送モータが駆動され、媒体を所定長にカットしたカードが搬送路に送り込まれる。カードは、磁気データを記録する記録ヘッドおよび印字ヘッドの位置に搬送され、磁気データの記録および印字が行われてカード発行口から排出される。

媒体発行装置においては、媒体を搬送する搬送路の幅は、搬送路の幅方向の両側に配置されるフレームによって規定される。特許文献１では、本体シャーシと図示しないフレームプレートとの間に搬送路が設けられ、カードは本体シャーシを基準として搬送される。搬送路の一部には幅決め支柱が配置され、幅決め支柱にスペーサ板を度当たりさせることによって搬送路の幅を規定している。

特開２００６－２４０７６３号公報

媒体発行装置において、搬送路における媒体のスキューを抑制するためには、搬送路の幅を媒体の幅に応じて調節する必要がある。従って、様々な幅の媒体を用いるためには、搬送路の幅の変更への対応が容易であることが好ましい。また、搬送路には、媒体を挟んで搬送するローラが配置される。従って、媒体発行装置のメンテナンスを行うにあたって、ローラの交換が容易であることが好ましい。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、媒体が通過する搬送路の幅の変更や搬送路に配置されるローラの交換を容易にすることにある。

上記課題を解決するために、本発明の媒体発行装置は、媒体が搬送される搬送路の幅を規定する一対の側板と、前記一対の側板の間隔を規定する複数の幅規定軸と、前記一対の側板の間に配置される第１ローラを支持する第１ローラ軸と、前記第１ローラと対向する第２ローラを支持する第２ローラ軸と、前記第１ローラと前記第２ローラの少なくとも一方を回転させる駆動機構と、を備え、前記複数の幅規定軸、前記第１ローラ軸、および第２ローラ軸は、いずれも、前記一対の側板の間隔を変えることなく、前記一対の側板の間に着脱可能であることを特徴とする。

本発明によれば、搬送路の幅を規定する一対の側板の間隔が幅規定軸によって規定される。また、幅規定軸と、第１ローラを支持する第１ローラ軸と、第１ローラと対向する第２ローラを支持する第２ローラ軸は、いずれも、一対の側板の間隔を変えることなく、一対の側板の間に着脱可能である。従って、幅規定軸の交換のみで搬送路の幅を変更できる。また、一対の側板を動かさずに幅規定軸を交換できる。従って、媒体の幅の変更への対応が容易である。媒体の幅に合わせた搬送路の幅にすることで、搬送時のスキューを抑制
できる。従って、印字品質を向上させることができる。また、媒体を挟んで搬送するローラ対の交換を行う際、一対の側板を分解せずに行うことができる。従って、ローラ対の交換が容易である。

本発明において、前記一対の側板は、それぞれ、前記幅規定軸の端面に前記幅規定軸とは反対側からねじ止めされている。このようにすると、幅規定軸の長さによって搬送路の幅を規定できる。また、ねじを取り外す作業は、一対の側板の外側から行うことができる。従って、側板の内側に作業スペースを確保できなくても幅規定軸を取り外すことができるので、幅規定軸の交換が容易であり、搬送路の幅の変更が容易である。

本発明において、前記第１ローラ軸の一方端が前記一対の側板の一方を貫通する孔から突出し、前記一方端には着脱可能な抜け止め部材が取り付けられ、前記第１ローラ軸の他方端が前記一対の側板の他方を貫通する孔から突出し、前記他方端には、前記駆動機構の駆動力を前記第１ローラ軸に伝達する回転部材が取り付けられていることが好ましい。このようにすると、抜け止め部材を取り外して第１ローラ軸を一対の側板から抜き取ることができる。従って、第１ローラの交換が容易である。

この場合に、前記抜け止め部材は、Ｅリングであることが好ましい。Ｅリングを用いれば、第１ローラ軸の一方端への着脱が容易である。従って、第１ローラ軸を一対の側板から容易に抜き取ることができる。

本発明において、前記第２ローラ軸は、一方端が前記一対の側板の一方を貫通する孔から突出し、他方端が前記一対の側板の他方にねじ止めされていることが好ましい。このようにすると、第２ローラ軸の他方端からねじを取り外して、第２ローラ軸を一対の側板から抜き取ることができる。従って、第２ローラの交換が容易である。

本発明において、前記第２ローラの回転中心に配置される中心軸と、前記第２ローラ軸に固定される取付部、および、前記取付部から前記第２ローラ軸と交差する方向へ延びたアームを備え、前記アームに前記中心軸が固定されているアーム部材と、前記アームを介して前記第２ローラを前記第１ローラ側へ付勢するねじりコイルばねと、を備え、前記ねじりコイルばねは、前記第２ローラ軸に装着されていることが好ましい。このようにすると、第２ローラ軸を一対の側板から取り外すことによって、第２ローラだけでなく、第２ローラを第１ローラに押し付ける押圧機構（ねじりコイルばね、アーム部材、中心軸）をまとめて取り外すことができる。従って、第２ローラの交換が容易である。

本発明において、前記一対の側板の一方に配置される第１ガイド部と、前記一対の側板の他方に配置される第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部のそれぞれは、前記媒体が通過する隙間を空けて対向する一対のガイド板を備え、前記搬送路は、前記一対のガイド板によって規定され、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、隙間を空けて配置されることが好ましい。このようにすると、第１ガイド部と第２ガイド部の隙間から媒体を確認でき、搬送路に詰まった媒体を容易に見つけることができる。

本発明によれば、搬送路の幅を規定する一対の側板の間隔が幅規定軸によって規定される。また、幅規定軸と、第１ローラを支持する第１ローラ軸と、第１ローラと対向する第２ローラを支持する第２ローラ軸は、いずれも、一対の側板の間隔を変えることなく、一対の側板の間に着脱可能である。従って、幅規定軸の交換のみで搬送路の幅を変更できる。また、一対の側板を動かさずに幅規定軸を交換できる。従って、媒体の幅の変更への対応が容易である。媒体の幅に合わせた搬送路の幅にすることで、搬送時のスキューを抑制できる。従って、印字品質を向上させることができる。また、媒体を挟んで搬送するロー
ラ対の交換を行う際、一対の側板を分解せずに行うことができる。従って、ローラ対の交換が容易である。

本発明の実施形態に係る媒体発行装置の外観斜視図である。 図１の媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。 印字ヘッド支持フレームを上方に旋回させた状態を示す媒体発行装置の斜視図である。 上部フレームおよび搬送機構を斜め下側から見た斜視図である。 幅規定軸の取付構造を示す断面図である。 上部フレームおよび搬送機構の一部を斜め上側から見た斜視図である。 上部フレームおよびローラ対を搬送方向から見た図である。 第１ローラ軸の取付構造を示す断面図である。 第２ローラ軸の取付構造を示す断面図である。 図１の媒体発行装置の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用した媒体発行装置の実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る媒体発行装置１の外観斜視図である。図２は、図１の媒体発行装置の内部構成を示す説明図であり、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。媒体発行装置１は、長尺の連続媒体２を所定長に切断した媒体３（図２参照）を搬送路４に沿って搬送し、搬送路４の途中に設けられた印字ヘッド５によって印字を行い、媒体発行口６から排出する装置である。印字ヘッド５と媒体発行口６の間には、媒体３への印字結果（例えば、２次元バーコード）を読み取る読取部７が設けられている。媒体発行装置１は、例えば、有料道路の通行券を発行する装置、あるいは、駐車場の入口で駐車券を発行する装置等として用いられる。

本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する。Ｘ方向は搬送路４の幅方向であり、Ｘ方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を－Ｘ方向とする。Ｙ方向は媒体発行装置１の装置前後方向であり、＋Ｙ方向は前方、－Ｙ方向は後方である。媒体発行口６は、媒体発行装置１の装置前端（＋Ｙ方向の端部）に設けられている。Ｚ方向は媒体発行装置１の高さ方向（上下方向）である。＋Ｚ方向は上側、－Ｚ方向は下側である。

図１、図２に示すように、媒体発行装置１は、装置後端（－Ｙ方向の端部）に配置される媒体取り込み部９と、媒体取り込み部９の上側（＋Ｚ方向）に配置されるカッター機構８と、カッター機構８から媒体発行口６へ向かう搬送路４と、搬送路４に配置される印字ヘッド５および読取部７と、印字ヘッド５と読取部７の間の分岐位置Ｂ（図２参照）に設けられた切替機構１０と、切替機構１０によって搬送路４から分岐路１１へ送り込まれた媒体３を回収する回収部１５と、媒体３を搬送する搬送機構２０と、媒体３を検知するセンサ３０を備える。

連続媒体２は、媒体取り込み部９の下側（－Ｚ側）にセットされ、媒体取り込み部９へ取り込まれる。連続媒体２は、ロール状に巻いた形態、あるいは、所定長毎に折り返されて重ねられたつづら折り状の形態でセットされる。媒体取り込み部９は、カッター機構８へ媒体３を送り出す。媒体３は、カッター機構８を通過する際に所定長に切断されて、搬送路４へ供給される。

図２に示すように、搬送路４は、カッター機構８から＋Ｚ方向へ延びて＋Ｙ方向へ湾曲
して印字ヘッド５を通過する位置まで延びる第１搬送路部分４Ａと、印字ヘッド５から＋Ｙ方向へ直線状に延びて媒体発行口６に至る第２搬送路部分４Ｂを備える。読取部７は、第２搬送路部分４Ｂに配置される。

搬送機構２０は、搬送路４の媒体３を、媒体発行口６に向かう方向、および、媒体発行口６に向かう方向とは逆方向へ搬送する。搬送機構２０は、カッター機構８から印字ヘッド５までの第１搬送路部分４Ａで媒体３を搬送する印字搬送部２０Ａと、印字ヘッド５から媒体発行口６までの第２搬送路部分４Ｂで媒体３を搬送する発行搬送部２０Ｂを備える。図２に示すように、印字搬送部２０Ａは、３組のローラ対２２、２３、２４およびプラテンローラ２５を備える。ローラ対２２、２３、２４、および、プラテンローラ２５は、駆動機構２１Ａによって同期して駆動される。駆動機構２１Ａは、駆動源であるモータ１８Ａと、モータ１８Ａによって駆動されるベルト機構１９Ａ（図１参照）を備える。

発行搬送部２０Ｂは、搬送路４の第２搬送路部分４Ｂに沿って配置される３組のローラ対２６、２７、２８と、搬送路４の分岐位置Ｂから回収部１５へ向かう分岐路１１に配置されるローラ対２９を備える。ローラ対２６、２７、２８、２９は、駆動機構２１Ｂによって同期して駆動される。駆動機構２１Ｂは、駆動源であるモータ１８Ｂと、モータ１８Ｂによって駆動されるベルト機構１９Ｂ（図１参照）を備える。発行搬送部２０Ｂは、印字搬送部２０Ａとは独立した駆動源であるモータ１８Ｂを備えている。なお、駆動機構２１Ａ、２１Ｂは、輪列によりモータの回転を伝達する機構であってもよい。

センサ３０は、搬送路４を通過する媒体３を検出する。本形態では、センサ３０は光学式センサであるが、他の検出方式のセンサを用いてもよい。媒体発行装置１には、カッター機構８側から媒体発行口６側へ向かって複数のセンサ３０が配置される。複数のセンサ３０は、搬送方向で隣り合うセンサ３０の間隔が、媒体３の搬送方向の長さより小さくなるように配置される。

印字ヘッド５は、プラテンローラ２５と対向する。本形態の印字ヘッド５は、サーマルヘッドである。媒体発行装置１は、印字ヘッド５とプラテンローラ２５との間に媒体３を挟み込んだ状態で、印字ヘッド５による印字動作を行うことにより、媒体３に印字する。

読取部７は、搬送路４を通過する媒体３から印字ヘッド５で印刷された内容を読み取る。本形態では、印字ヘッド５により、媒体３に２次元バーコードを印刷する。２次元バーコードには、例えば、媒体３の発行日時等の情報が含まれる。読取部７は、２次元バーコードを読み取るバーコードリーダである。媒体発行装置１は、読取部７で読み取った情報から印字された２次元バーコードの正否判断を行う制御部（図示せず）を備える。制御部は、２次元バーコードが正しく印刷されていないと判断した場合には、当該媒体３を媒体発行口６に向かう方向とは逆方向へ搬送して、切替機構１０によって分岐路１１へ送り込み、回収部１５へ回収する。

切替機構１０は、搬送路４の分岐位置Ｂに配置されるフラッパ１２と、フラッパ１２を駆動するソレノイド（図示せず）を備える。フラッパ１２はＺ方向に揺動可能に支持されている。切替機構１０は、ソレノイドの通電をオンオフすることにより、フラッパ１２の＋Ｙ方向の端部を搬送路４へ飛び出させた状態と、フラッパ１２を搬送路４から退避させた状態に変化する。媒体３を回収部１５へ回収する際には、フラッパ１２の＋Ｙ方向の端部を搬送路４へ飛び出させた状態に切り替える。この状態では、読取部７から－Ｙ方向へ逆送される媒体３が分岐位置Ｂで分岐路１１へ進入させられる。分岐路１１へ進入した媒体３は、ローラ対２９を通過した後に回収部１５へ落下する。媒体３を媒体発行口６側へ搬送する際には、フラッパ１２を搬送路４から退避させた状態に切り替える。

（フレームの全体構造）
図１に示すように、媒体発行装置１は、媒体３を処理する上記の各機構を支持するフレーム４０を備える。フレーム４０は、搬送路４を規定する上部フレーム４０Ａと、上部フレーム４０Ａの下側（－Ｚ側）に配置される下部フレーム４０Ｂを備える。下部フレーム４０Ｂは、Ｘ方向に対向する一対の平行な下部側板４１、４２と、下部側板４１、４２の－Ｙ方向側に配置される媒体取り込み部支持フレーム４３を備える。

上部フレーム４０Ａは、Ｙ方向に平行に延びる一対の側板４４、４５と、一対の側板４４、４５のＸ方向の間隔を規定する複数の幅規定軸４６を備える。側板４４、４５はＸ方向に対向しており、搬送路４の幅は側板４４、４５によって規定される。側板４４、４５は、下部側板４１、４２の上端部分にねじ止めされている。幅規定軸４６は、搬送路４と直交する方向（Ｘ方向）に延びており、側板４４、４５の間に配置される。後述するように、側板４４、４５は、幅規定軸４６の両端にねじ止めされている。

図１に示すように、側板４４、４５の上端部分には、印字ヘッド５を搭載した印字ヘッド支持フレーム５０、および、直方体状の筐体７０が取り付けられている。印字ヘッド支持フレーム５０は、搬送路４の第１搬送路部分４Ａの上方に配置される。印字ヘッド支持フレーム５０は、側板４４、４５の－Ｙ方向の端部に配置された第１軸５１を中心として上下方向（Ｚ方向）に旋回可能である。筐体７０は、第２搬送路部分４Ｂの上方に配置され、側板４４、４５の上端部分にねじ止めされている。図２に示すように、筐体７０は、読取部７を内部に収容している。

（印字ヘッド支持フレーム）
図３は、印字ヘッド支持フレーム５０を上方に旋回させた状態を示す媒体発行装置１の斜視図である。印字ヘッド支持フレーム５０は、側板４４、４５の上端部分に沿ってＹ方向に延びる閉位置５０Ａ（図１参照）と、第１軸５１から上方（＋Ｚ方向）へ立ち上がる開位置５０Ｂ（図３参照）との間を旋回可能である。媒体３への印字を行う際には、印字ヘッド支持フレーム５０を閉位置５０Ａに移動させ、印字ヘッド支持フレーム５０の＋Ｙ方向の先端に配置されるフック５３（図３参照）を上部フレーム４０Ａに設けられた係止部（図示せず）に係止する。これにより、印字ヘッド支持フレーム５０によって第１搬送路部分４Ａの上側が規定され、印字ヘッド支持フレーム５０に搭載された印字ヘッド５がプラテンローラ２５と対向する（図２参照）。

印字ヘッド支持フレーム５０は、＋Ｙ方向の先端から突出する指掛け部５５を備える。指掛け部５５を持ち上げることにより、フック５３が係止部から外れるため、印字ヘッド支持フレーム５０の開閉動作を行うことができる。図３に示すように、印字ヘッド支持フレーム５０を開位置５０Ｂへ移動させると、印字ヘッド５がプラテンローラ２５から離間し、搬送路４が開放される。

図１に示すように、印字ヘッド支持フレーム５０は、側板４４、４５に支持される第１軸５１を中心として上下方向（Ｚ方向）に旋回可能な第１フレーム５１０と、第１フレーム５１０に支持される第２軸５２を中心として、第１フレーム５１０に対して旋回可能な第２フレーム５２０を備える。第２軸５２は第１軸５１と平行である。図１に示すように、第２フレーム５２０は、第１フレーム５１０の内側において第２軸５２から＋Ｙ方向へ延びている。印字ヘッド５は、第２フレーム５２０の＋Ｙ方向の端部に配置される。

図３に示すように、第１フレーム５１０は、第１軸５１を中心として旋回する一対の平行な第１アーム５１１、５１２と、第１アーム５１１、５１２の間に配置されるガイド板５１３を備える。図２に示すように、印字ヘッド支持フレーム５０を閉位置５０Ａに移動させると、ガイド板５１３によって第１搬送路部分４Ａの上部が規定される。第１フレー
ム５１０と第２フレーム５２０との間には、弾性部材であるコイルばね５４が架け渡されている。コイルばね５４は、印字ヘッド５をガイド板５１３に押し付ける方向へ第２フレーム５２０を付勢する。印字ヘッド５は、コイルばね５４の付勢力により、ガイド板５１３に設けられた開口部５１４からプラテンローラ２５側へ突出するように位置決めされる。

図１に示すように、第２フレーム５２０は、第２軸５２を中心として旋回可能な一対の第２アーム５２１、５２２を備えており、第２アーム５２１、５２２の間にＸ方向に延びる軸部材５２３が配置される。軸部材５２３の両端は、第２アーム５２１、５２２に固定される。また、図２に示すように、第１フレーム５１０は、軸部材５２３の下側に配置される軸部材５１５を備えており、軸部材５１５の両端は一対の第１アーム５１１、５１２に固定される。コイルばね５４は、軸部材５２３、５１５の間に自由長よりも伸びた状態で掛け渡されている。従って、コイルばね５４の付勢力は、第２フレーム５２０を介して、印字ヘッド５をプラテンローラ２５側へ付勢する方向に作用する。

ここで、コイルばね５４の付勢力は、コイルばね５４の一端が係止された軸部材５２３を第２アーム５２１、５２２の間から取り外すか、あるいは、コイルばね５４の他端が係止された軸部材５１５を第１アーム５１１、５１２の間から取り外すことにより、解除することが可能である。例えば、本形態では、図１に示すように、第２アーム５２１、５２２の幅方向の外側に配置される第１アーム５１１、５１２には、作業孔５１６が設けられている。従って、作業孔５１６から工具を挿入して、第２アーム５２１、５２２に軸部材５２３を固定するねじを取り外し、コイルばね５４の付勢力を解除することができる。これにより、印字ヘッド５が搭載された第２フレーム５２０を第２軸５２を中心として回転させ、印字ヘッド５の交換やメンテナンス、印字ヘッド５の取付角度の調整等を行うことができる。

（幅規定軸の取付構造）
図４は、上部フレーム４０Ａおよび搬送機構２０を斜め下側から見た斜視図である。図１、図４に示すように、上部フレーム４０Ａにおいて、一対の側板４４、４５の間には、６箇所に幅規定軸４６が配置されている。６本の幅規定軸４６のうちの３本は、側板４４、４５の上端に配置されている。また、６本の幅規定軸４６のうちの３本は、側板４４、４５の下端に配置されている。

図５は、幅規定軸４６の取付構造を示す断面図であり、図２のＤ位置で切断した断面図である。幅規定軸４６は、切削加工により形成されている。幅規定軸４６の一方端側（＋Ｘ側）の端面４６１、および他方端側（－Ｘ側）の端面４６２には、それぞれ、ねじ穴４６３が形成されている。一対の側板４４、４５のうち、＋Ｘ側の側板４４は、幅規定軸４６の＋Ｘ側の端面４６１にねじ止めされている。また、－Ｘ側の側板４５は、幅規定軸４６の－Ｘ側の端面４６２にねじ止めされている。側板４４、４５を端面４６１、４６２にねじ止めするねじ４６４は、側板４４、４５に設けられた幅規定軸固定孔４４１、４５１に幅規定軸４６とは反対側から通されて、ねじ穴４６３にねじ止めされる。

幅規定軸４６は、一方端および他方端が側板４４に設けられた幅規定軸固定孔４４１、および側板４５に設けられた幅規定軸固定孔４５１に嵌まっておらず、幅規定軸４６の端面４６１、４６２は、側板４４、４５の表面に当接する平坦面である。従って、ねじ４６４を取り外すことにより、側板４４、４５の間の間隔を拡げることなく、側板４４、４５の間から幅規定軸４６を取り外すことが可能である。

（ローラ対）
上部フレーム４０Ａを構成する一対の側板４４、４５の間には、搬送機構２０のローラ
対２２、２３、２４およびローラ対２６、２７、２８、２９が配置される。図２に示すように、各ローラ対は、それぞれ、駆動源からの駆動力が伝達される第１ローラ６１と、第１ローラ６１と対向する第２ローラ６２を備える。第２ローラ６２は、押圧機構６３によって第２ローラ６２へ押し付けられている。

図６は、上部フレームおよび搬送機構２０の一部を斜め上方から見た斜視図である。図７は、上部フレーム４０Ａおよびローラ対２６を搬送方向から見た図であり、図２のＥ位置から見た図である。図８は、第１ローラ軸６１０の取付構造を示す断面図であり、図２のＦ位置で切断した断面図である。図９は、第２ローラ軸６２０の取付構造を示す断面図であり、図２のＧ位置で切断した断面図である。以下、代表してローラ対２６の構成およびその支持構造を説明する。本形態では、搬送機構２０の各ローラ対は、いずれも、ローラ対２６と同様に構成される。

（第１ローラ軸）
図７、図８に示すように、第１ローラ６１は、第１ローラ６１の回転中心に配置される第１ローラ軸６１０によって支持される。第１ローラ６１は、第１ローラ軸６１０と一体に回転する。第１ローラ軸６１０の一方端６１１は、側板４５に設けられた第１ローラ軸支持孔４５２に配置される軸受部材６４によって回転可能に支持される。軸受部材６４から側板４５の－Ｘ側へ突出した一方端６１１の先端部には、抜け止め部材６５が取り付けられている。本形態では、抜け止め部材６５として、Ｅリング（Ｅ形止め輪、イーリング）を用いている。

第１ローラ軸６１０の他方端６１２は、側板４４に設けられた第１ローラ軸支持孔４４２に配置される軸受部材６４によって回転可能に支持されて、側板４４の＋Ｘ方向側へ突出している。他方端６１２には、駆動機構２１Ｂのプーリ１９６が固定される。第１ローラ軸６１０には、プーリ１９６を介して駆動機構２１Ｂの駆動力が伝達される。

ここで、搬送機構２０の各ローラ対は、いずれも、側板４４から＋Ｘ側へ突出する第１ローラ軸６１０を備える。図１、図４、図５に示すように、側板４４の＋Ｘ側には、駆動機構２１Ａを構成するベルト機構１９Ａ、および、駆動機構２１Ｂを構成するベルト機構１９Ｂが配置される。ベルト機構１９Ａの駆動源であるモータ１８Ａ、および、ベルト機構１９Ｂの駆動源であるモータ１８Ｂは、いずれも、側板４４、４５の間に配置される。モータ１８Ａ、１８Ｂの出力軸は、側板４４の＋Ｘ側へ突出する。

ベルト機構１９Ａは、印字搬送部２０Ａのローラ対２２、２３、２４に設けられた第１ローラ軸６１０の他方端６１２に固定された３個のプーリ１９１と、モータ１８Ａの出力軸に固定されるプーリ１９２と、プラテンローラ２５と一体に回転するプーリ１９３を備える。プーリ１９１、１９２、１９３には、駆動ベルト１９５が架けられている。

同様に、ベルト機構１９Ｂは、発行搬送部２０Ｂのローラ対２６、２７、２８、２９に設けられた第１ローラ軸６１０の他方端６１２に固定された４個のプーリ１９６と、モータ１８Ｂの出力軸に固定されるプーリ１９７と、複数のガイドプーリ１９４と、プーリ１９６、１９７およびガイドプーリ１９４に架けられた駆動ベルト１９８を備える。

図８に示すように、第１ローラ軸６１０は、一方端６１１に取り付けた抜け止め部材６５と、他方端６１２に取り付けられたプーリ１９６によってＸ方向の位置が規定されており、側板４４、４５から抜けないように保持されている。第１ローラ６１を交換する際は、一方端６１１に取り付けた抜け止め部材６５を取り外すことにより、側板４５から－Ｘ方向へ第１ローラ軸６１０を抜き取る。これにより、第１ローラ軸６１０から第１ローラ６１を取り外すことができる。従って、側板４４、４５の間隔を変えることなく、第１ロ
ーラ軸６１０を側板４４、４５の間から取り外して、第１ローラ６１を交換することができる

（第２ローラ軸）
図２に示すように、第１ローラ軸６１０の斜め上側には、第１ローラ軸６１０と平行に延びる第２ローラ軸６２０が配置される。本形態では、第２ローラ６２は、第２ローラ軸６２０を中心として揺動する揺動フレームに取り付けられている。従って、第２ローラ６２は、第２ローラ軸６２０を中心として、第１ローラ６１に対して接近および離間する方向へ移動可能に支持されている。図６、図７に示すように、押圧機構６３は、第２ローラ軸６２０を中心として揺動する揺動フレームを構成するアーム部材６６および中心軸６３０と、揺動フレームを第１ローラ６１側へ付勢するねじりコイルばね６７によって構成されている。

第２ローラ軸６２０には、アーム部材６６およびねじりコイルばね６７が取り付けられている。アーム部材６６は、第２ローラ軸６２０の中央に配置される取付部６６１と、取付部６６１から第２ローラ軸６２０と交差する方向（図６では、＋Ｙ方向）へ突出するアーム６６２を備えている。取付部６６１は、Ｅリング（Ｅ形止め輪、イーリング）によって第２ローラ軸６２０の中央に固定される。図８に示すように、アーム６６２の先端には、第２ローラ６２の回転中心に配置される中心軸６３０が固定される。

図６に示すように、ねじりコイルばね６７から延びる２本のばね端部６７１の一方は、アーム６６２に係止される。また、２本のばね端部６７１の他方は、上部フレーム４０Ａに設けられた係止部６８に係止される。本形態では、係止部６８は、側板４５に取り付けられたねじである。このように、側板４５とアーム６６２との間にねじりコイルばね６７を配置することにより、アーム６６２の先端に取り付けられた中心軸６３０が第１ローラ６１の側へ付勢される。従って、中心軸６３０に装着された第２ローラ６２が第１ローラ６１に押し付けられる。

図９に示すように、第２ローラ軸６２０は、一方端６２１が側板４５に形成された第２ローラ軸支持孔４５３に通され、側板４５から－Ｘ方向へ突出する。第２ローラ軸６２０の他方端６２２は、側板４４にねじ止めされている。第２ローラ軸６２０の他方端６２２の端面中央には、ねじ穴６２３と、ねじ穴６２３囲む環状凸部６２４が形成されている。環状凸部６２４は、側板４４に形成された第２ローラ軸固定孔４４３に嵌まっている。他方端６２２を側板４４に固定するねじ６２５は、第２ローラ軸６２０とは反対側（＋Ｘ方向）からねじ止めされている。

第２ローラ軸６２０は、他方端６２２を側板４４に固定するねじ６２５を取り外すことにより、第２ローラ軸支持孔４５３から－Ｘ方向へ抜き取ることができる。第２ローラ軸６２０に取り付けられたアーム部材６６は、Ｅリングを取り外すことにより、第２ローラ軸６２０から抜き取ることができる。従って、側板４４、４５の間の間隔を拡げることなく、側板４４、４５の間から第２ローラ軸６２０を取りして、第２ローラ６２を交換することができる。また、第２ローラ軸６２０を取り外す際、第２ローラ６２を第１ローラ６１に押し付ける押圧機構６３を一緒に取り外すことができる。

（ガイド部）
図１０は、図１の媒体発行装置１の平面図である。搬送路４の幅を規定する一対の側板４４、４５の間には、一方の側板４４に沿ってＹ方向に延びる第１ガイド部４７Ａ、および、他方の側板４５に沿ってＹ方向に延びる第２ガイド部４７Ｂが配置される。図７～図９に示すように、第１ガイド部４７Ａおよび第２ガイド部４７Ｂのそれぞれは、搬送路４の上下を規定する一対のガイド板４８１、４８２を備える。一対のガイド板４８１、４８
２は、媒体３が通過する隙間を空けてＺ方向に対向する。

第１ガイド部４７Ａと第２ガイド部４７Ｂは、搬送路４の幅方向（Ｘ方向）において離間している。媒体３を搬送路４に沿って搬送する際、媒体３の幅方向の両側が一対のガイド板４８１、４８２の間を通過し、媒体３の幅方向の中央部分は、第１ガイド部４７Ａと第２ガイド部４７Ｂの間に設けられた隙間４９を通過する。読取部７は隙間４９の上方に配置されており、隙間４９から媒体３に印字された２次元コードを読み取る。図１０に示すように、媒体発行装置１は、上方（＋Ｚ側）から見たときに隙間４９が見える構造である。従って、隙間４９から媒体３の搬送状況を確認することができる。また、媒体３が詰まった箇所を容易に発見することができる。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の媒体発行装置１は、媒体３が搬送される搬送路４の幅を規定する一対の側板４４、４５と、一対の側板４４、４５の間隔を規定する複数の幅規定軸４６と、一対の側板４４、４５の間に配置される第１ローラ６１を支持する第１ローラ軸６１０と、第１ローラ６１と対向する第２ローラ６２を支持する第２ローラ軸６２０と、第１ローラ６１を回転させる駆動機構２１Ａ、２１Ｂを備える。複数の幅規定軸４６、第１ローラ軸６１０、および第２ローラ軸６２０は、いずれも、一対の側板４４、４５の間隔を変えることなく、一対の側板４４、４５の間に着脱可能である。

本形態では、このように、搬送路４の幅を規定する一対の側板４４、４５の間隔が幅規定軸４６によって規定される。従って、幅規定軸４６の交換のみで搬送路４の幅を変更できるので、媒体３の幅の変更への対応が容易である。よって、媒体３の幅に合わせた搬送路４の幅にすることで、搬送時のスキューを抑制できる。従って、印字品質を向上させることができる。

また、本形態では、幅規定軸４６と、第１ローラ６１を支持する第１ローラ軸６１０と、第１ローラ６１と対向する第２ローラ６２を支持する第２ローラ軸６２０は、いずれも、一対の側板４４、４５の間隔を変えることなく、一対の側板４４、４５の間に着脱可能である。従って、側板４４、４５を動かさずに幅規定軸４６を交換できるので、搬送路４の幅の変更への対応が容易である。また、側板４４、４５を動かさずにローラ対の交換を行うことができるので、ローラ対の交換が容易である。よって、媒体発行装置１のメンテナンスが容易である。

さらに、本形態では、印字ヘッド５は、第１軸５１を中心として上下に旋回する印字ヘッド支持フレーム５０に搭載されている。従って、搬送路４の幅の変更が印字ヘッド周辺の部品に及ぼす影響が少ないので、搬送路４の幅の変更への対応が容易である。

本形態では、一対の側板４４、４５は、それぞれ、幅規定軸４６の端面４６１、４６２に幅規定軸４６とは反対側からねじ止めされている。従って、幅規定軸４６の長さによって搬送路の幅を規定できる。また、ねじ４６４を取り外す作業は、側板４４、４５の外側から行うことができる。従って、側板４４、４５の内側に作業スペースが確保できなくても幅規定軸４６を取り外すことができるので、幅規定軸４６の交換が容易である。さらに、本形態では、幅規定軸４６が切削加工品であり、寸法精度が高い。従って、搬送路４の幅を精度良く規定できる。

本形態では、第１ローラ軸６１０の一方端６１１が一方の側板４４を貫通する第１ローラ軸支持孔４４２から突出し、一方端６１１には着脱可能な抜け止め部材６５が取り付けられている。また、第１ローラ軸６１０の他方端６１２が他方の側板４５を貫通する第１ローラ軸支持孔４５２から突出し、他方端６１２には、駆動機構２１Ｂの駆動力を第１ロ
ーラ軸６１０に伝達する回転部材であるプーリ１９６が取り付けられている。従って、一方端６１１から抜け止め部材６５を取り外すだけで第１ローラ軸６１０を側板４４、４５から抜き取ることができるので、第１ローラ６１の交換が容易である。また、抜け止め部材６５はＥリングであるため、着脱が容易である。従って、第１ローラ軸６１０を側板４４、４５から容易に抜き取ることができる。なお、抜け止め部材６５は、Ｅリングとは異なる部材でもよい。

本形態では、第２ローラ軸６２０は、一方端６２１が側板４５を貫通する第２ローラ軸支持孔４５３から突出し、他方端６２２が側板４４にねじ止めされている。従って、第２ローラ軸６２０の他方端６２２からねじ６２５を取り外すだけで、第２ローラ軸６２０を側板４４、４５から抜き取ることができる。また、ねじ６２５を取り外す作業は、側板４４、４５の外側から行うことができる。従って、第２ローラ６２の交換が容易である。

本形態では、第２ローラ６２の回転中心に配置される中心軸６３０と、第２ローラ軸６２０に固定されるアーム部材６６と、ねじりコイルばね６７を備える。アーム部材６６は、第２ローラ軸６２０に固定される取付部６６１、および、取付部６６１から第２ローラ軸６２０と交差する方向へ延びたアーム６６２を備え、アーム６６２に中心軸６３０が固定されている。これにより、第２ローラ６２は、第２ローラ軸６２０を中心として揺動可能に支持される。また、ねじりコイルばね６７は、アーム６６２を介して第２ローラ６２を第１ローラ６１側に付勢している。このような構成では、第２ローラ軸６２０を側板４４、４５から取り外すことによって、第２ローラ６２だけでなく、第２ローラ６２を第１ローラ６１に押し付ける押圧機構６３（ねじりコイルばね６７、アーム部材６６、中心軸６３０）をまとめて取り外すことができる。従って、第２ローラ６２の交換が容易である。

本形態では、一対の側板４４、４５の一方に配置される第１ガイド部４７Ａと、一対の側板４４、４５の他方に配置される第２ガイド部４７Ｂを備える。第１ガイド部４７Ａおよび第２ガイド部４７Ｂのそれぞれは、媒体３が通過する隙間を空けて対向する一対のガイド板４８１、４８２を備えており、搬送路４の上下は、ガイド板４８１、４８２によって規定される。また、第１ガイド部４７Ａと第２ガイド部の間には隙間４９が設けられている。従って、隙間４９から媒体３を確認でき、搬送路４に詰まった媒体３を容易に見つけることができる。また、隙間４９は、媒体３に印字される２次元コードが通過する範囲を含む幅に設定されている。従って、隙間４９から２次元コードを読み取ることができる。

なお、第２ローラ６２を第１ローラ６１に押し付ける機構は本形態の押圧機構６３に限定されるものではない。また、本形態は、駆動機構２１Ａ、２１Ｂの駆動力が第１ローラ６１に伝達されるものであったが、駆動機構２１Ａ、２１Ｂの駆動力は、第２ローラ６２に伝達される構成であってもよいし、第１ローラ６１と第２ローラ６２の両方に伝達される構成であってもよい。

１…媒体発行装置、２…連続媒体、３…媒体、４…搬送路、４Ａ…第１搬送路部分、４Ｂ…第２搬送路部分、５…印字ヘッド、６…媒体発行口、７…読取部、８…カッター機構、９…媒体取り込み部、１０…切替機構、１１…分岐路、１２…フラッパ、１５…回収部、１８Ａ、１８Ｂ…モータ、１９Ａ、１９Ｂ…ベルト機構、２０…搬送機構、２０Ａ…印字搬送部、２０Ｂ…発行搬送部、２１Ａ、２１Ｂ…駆動機構、２２、２３、２４…ローラ対２５…プラテンローラ、２６、２７、２８、２９…ローラ対、３０…センサ、４０…フレーム、４０Ａ…上部フレーム、４０Ｂ…下部フレーム、４１、４２…下部側板、４３…媒体取り込み部支持フレーム、４４、４５…側板、４６…幅規定軸、４７Ａ…第１ガイド部
、４７Ｂ…第２ガイド部、４９…隙間、５０…印字ヘッド支持フレーム、５０Ａ…閉位置、５０Ｂ…開位置、５１…第１軸、５２…第２軸、５３…フック、５４…コイルばね、６１…第１ローラ、６２…第２ローラ、６３…押圧機構、６４…軸受部材、６５…抜け止め部材、６６…アーム部材、６７…ねじりコイルばね、６８…係止部、７０…筐体、１９１、１９２、１９３…プーリ、１９４…ガイドプーリ、１９５…駆動ベルト、１９６、１９７…プーリ、１９８…駆動ベルト、４４１…幅規定軸固定孔、４４２…第１ローラ軸支持孔、４４３…第２ローラ軸固定孔、４５１…幅規定軸固定孔、４５２…第１ローラ軸支持孔、４５３…第２ローラ軸支持孔、４６１、４６２…幅規定軸の端面、４６３…ねじ穴、４６４…ねじ、４８１、４８２…ガイド板、５１０…第１フレーム、５１１、５１２…第１アーム、５１３…ガイド板、５１４…開口部、５１５…軸部材、５１６…作業孔、５２０…第２フレーム、５２１、５２２…第２アーム、５２３…軸部材、６１０…第１ローラ軸、６１１…一方端、６１２…他方端、６２０…第２ローラ軸、６２１…一方端、６２２…他方端、６２３…ねじ穴、６２４…環状凸部、６３０…中心軸、６６１…取付部、６６２…アーム、６７１…ばね端部、Ｂ…分岐位置

Claims (7)

1. 媒体が搬送される搬送路の幅を規定する一対の側板と、
   前記一対の側板の間隔を規定する複数の幅規定軸と、
   前記一対の側板の間に配置される第１ローラを支持する第１ローラ軸と、
   前記第１ローラと対向する第２ローラを支持する第２ローラ軸と、
   前記第１ローラと前記第２ローラの少なくとも一方を回転させる駆動機構と、を備え、
   前記複数の幅規定軸、前記第１ローラ軸、および第２ローラ軸は、いずれも、前記一対の側板の間隔を変えることなく、前記一対の側板の間に着脱可能であることを特徴とする媒体発行装置。
2. 前記一対の側板は、それぞれ、前記幅規定軸の端面に前記幅規定軸とは反対側からねじ止めされていることを特徴とする請求項１に記載の媒体発行装置。
3. 前記第１ローラ軸の一方端が前記一対の側板の一方を貫通する孔から突出し、前記一方端には着脱可能な抜け止め部材が取り付けられ、
   前記第１ローラ軸の他方端が前記一対の側板の他方を貫通する孔から突出し、前記他方端には、前記駆動機構の駆動力を前記第１ローラ軸に伝達する回転部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体発行装置。
4. 前記抜け止め部材は、Ｅリングであることを特徴とする請求項３に記載の媒体発行装置。
5. 前記第２ローラ軸は、一方端が前記一対の側板の一方を貫通する孔から突出し、他方端が前記一対の側板の他方にねじ止めされていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の媒体発行装置。
6. 前記第２ローラの回転中心に配置される中心軸と、
   前記第２ローラ軸に固定される取付部、および、前記取付部から前記第２ローラ軸と交差する方向へ延びたアームを備え、前記アームに前記中心軸が固定されているアーム部材と、
   前記アームを介して前記第２ローラを前記第１ローラ側へ付勢するねじりコイルばねと、を備え、
   前記ねじりコイルばねは、前記第２ローラ軸に装着されていることを特徴とする請求項５に記載の媒体発行装置。
7. 前記一対の側板の一方に配置される第１ガイド部と、
   前記一対の側板の他方に配置される第２ガイド部と、を備え、
   前記第１ガイド部および前記第２ガイド部のそれぞれは、前記媒体が通過する隙間を空けて対向する一対のガイド板を備え、
   前記搬送路は、前記一対のガイド板によって規定され、
   前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、隙間を空けて配置されることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の媒体発行装置。

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