JPH04505296A

JPH04505296A - 製本するための装置と方法

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Publication number: JPH04505296A
Application number: JP2508169A
Authority: JP
Inventors: パーカー、ケビン・ピー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1992-09-17
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: EP0654360B1; DE69021876D1; DE69031634D1; DE69021876T2; ATE126758T1; EP0471788B1; JP3145700B2; EP0471788A4; DE69031634T2; EP0654360A2; EP0471788A1; EP0654360A3; WO1990013436A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】製本するための装置と方法背景技術１、技術分野本発明は一般に製本のための装置の分野に関し、殊に接着剤の付いた基板を含む装丁テープを用いる自動製本装置に関する。

２、関連技術感熱及び／又は感圧接着剤を塗った装丁テープを用いる製本のための装置は公知である。例えば、米国特許第３、９２８．１１９号及び第３．９１１．５１７号は、紙の重なりを製本するための製本機械を開示する。製本する紙の重なりはまず可動板の上に配置され、一対のガイドの間で締めつけられる。装丁テープが可動板の下に、本の背の下方に配置される。装丁テープは２個の可動与熱プラテンの間で、固定与熱プラテンの上方に支持される。

本が配置されたならば、可動板は本から離され、本は下方に、装丁帯に向けて移動する。本の背が装丁帯に係合して、帯を、下方に、２個の可動与熱プラテンの間に、帯の中心が固定与熱プラテンに接触するまで、押し下げる。可動与熱プラテンは本の幅よりも少し大きい距離に隔置されているので、装丁帯の縁は、本のおちて及びうら表紙の上に折り曲げられる。

次に、熱と圧力を用いて装丁帯の縁をおもて及びうら表紙に封合するように、可動プラテンを押し付ける。固定与熱プラテンは、本の背（紙の端）を接着剤で湿らせるために、中央の装丁帯接着剤を溶かすように機能する。

つぎに、可動プラテンを引き離し、製本された本を取り出して冷却させる。

米国特許第３．５３１．３５８号に、もう一つの製本装置が開示される。装丁されるべき紙の重なりが１対の対向するクランプの間に把指される。感熱及び感圧接着剤を塗られた装丁テープが１対の与熱可動プラテンの頂部に配置される。つぎに、溶解した接着剤が紙の縁に接触するように、紙の重なりが装丁テープの上に下ろされる。

つぎに、対向する対のプラテンは、重なりよりも少し広い距離に離れ、重なりは対向するプラテンの間に押し下げられ、それにより装丁テープの縁は、重なりのおちて及びうら表紙に向けて折り曲げられる。つぎに、テープを表紙に封合するように、対向するプラテンを重なりに押し付ける。そして装丁された本を取り出せるようにプラテンを開く。

前記型式の製本装置の主な欠点の一つは、その様な装置が比較的薄い本を装丁することが不可能であることである。いずれの場合でも、装丁テープの折曲げは、重なり、すなわち本自体を介して力をかけて行われる。重なりが薄いと、重なりはテープを折曲げるのに十分な剛性を持たない。このことは、比較的厚い接着剤を有する装丁テープを用いる場合に、特にそうである。そのようなテープはいくらか堅くて、他の型式のテープはど容易に曲がらないからである。

本発明は、従来の製本装置の前記欠点を克服する。本は、製本工程の全体を通して実質的に支持されているので、薄い本を確実に装丁することができる。以下の、発明を実施するための最良の態様を図面と共に読めば、上記及び他の本発明の利点が明らかとなるであろう。

発明の概要重なりとして配置される複数の紙を製本するための装置と方法が開示される。接着剤を有する撓み自在テープ基板を含む装丁テープが用いられる。感圧テープも使用できるが、感熱テープのほうが望ましい。

装置は紙の重なりを支持する装置を含む。望ましくは、支持装置は、重なりを把握する一対のクランプを含む。

装丁テープは、テープ位置決め装置を用いて重なりに対して配置される。

紙の重なりにテープを貼るためのプラテン装置も設けられる。プラテン装置と重なり支持装置は、マイクロプロセッサのような制御装置によって制御される。制御装置は、重なりの最初の表紙に最初の封合を形成するために、テープに圧力がかかるように、重なり支持装置とプラテン装置との相対位置をとらせる。最初の表紙の封合は、最初の表紙の全長に沿ってほぼ同時になされる。制御装置はまた、装丁テープに圧力をかけて重なりの第二の表紙に封合するように、重なり支持装置とプラテン装置との相対位置をとらせる。第二の表紙の封合も第二の表紙の全長に沿ってほぼ同時になされる。

図２は、本製本装置に使用される型式の幅狭の装丁テープの斜視図である。

図３は、図１の幅広の装丁テープを用いる、比較的厚い装丁率の立面断面図である。

図４は、図２に示す装丁テープを用いる、比較的薄いめ装置、低温プラテン、及び回転プラテンを含む基幹要バー、並びにクランプを駆動するための送りねじを含む基幹要素を示す、本製本装置のキャリジ組立体の下側の立面斜視図である。

図７は、テープ位置決め歯車（破線で示す）、低温プラテン、装丁テープ送りバー、及び回転プラテンを含む基幹要素をを示す、本装丁帯の立面断面図である。

図８は、上方の開放位置に回転された、本製本装置のキャリジ組立体を示す立面斜視図である。

図９Ａは、止めブラケットによって保持された、作動位置にある可動プラテン組立体の前面断面図である。

図９Ｂは、作動位置及び開放位置（鎖線で示す）にある可動プラテンの側面図である。

゛　図１０は、本製本装置の装丁テープ送り機構の切断図である。

図１１は、製本工程の初期段階において、本を把握する前部及び後部クランプを示す立面断面図である。

図１２は、本製本装置の各種電子機械的駆動要素の略式説明図である。

図１３は、追加の装丁テープの手送りを防ぐように、閉鎖位置にある図１０のテープ送り機構のテープガイド枢動アームを示す。

図１４は、本装置に送り込まれている過程にある比較的幅の狭い装丁テープと共に図１０のテープ送り機構を示す。

図１５は、本装置に送り込まれている過程にある比較的幅の広いテープと共に図１Ｏのテープ送り機構を示す。

図１６は、装丁テープがテープ送りバーに正しく装填されることを保証するために、テープ位置決め装置が上方に枢動されている、製本工程の初期段階中のテープ位置決め装置を示す。

図１７は、本のうら表紙への装丁テープの封合が形成されている、製本工程の段階を示す。

図１８は、本が与熱プラテンから引き離されている、最初の封合の形成直後の、製本工程の段階を示す。

図１９Ａは、回転プラテンが水平位置に回転され、本が、与熱プラテンに向けて、装丁テープを本の下方に折曲げるプラテン上方位置にまで、移動した直後の製本工程の段階を示す。

図１９Ｂは、本がプラテン上方位置（図１９Ａ）から折曲げ位置までに移動した、製本工程の段階を示す。

図１９Ｃは、プラテン上方位置（図１９Ａ）と折曲げ位１ｌｉ（図１９Ｂ）との中間位置にある極く薄い本のための製本工程の溶解−折曲げ段階を示す。

図２０は、装丁テープを折曲げて、装丁テープと本のおもて表紙の間の封合を生ずるように、回転プラテンが垂直位置に移動した直後の製本工程の段階を示す。

図２１は、回転プラテンが水平位置まで回転し、装丁本が与熱プラテンから低温プラテン（鎖線）に転送される、製本工程の最終段階を示す。

図２２は、内方及び外方テープ位置センサー、並びにテープ幅センサーを示す、テープ送り機構の説明図である。

図２３は、プログラムされる中央処理ユニット、３個の駆動モータ、及び他の主要要素を含む、本製本装置の制御回路の簡略ブロック図である。

図２４Ａ〜２４Ｅは、代表的な製本工程の初期段階中のキャリジ組立体の前部及び後部クランプの様々な位置を示す。

図２５Ａ及び２５Ｂは、代表的な製本工程中の様々な製本装置機械要素の位置を示すタイミング・ダイアグラムである。

図２６Ａ〜２６Ｄは、中央処理ユニットを制御するための主ソフトウェア・プログラムのフローチャートである。

図２７Ａ〜２７Ｂは、図２６Ａ〜２６Ｄの主ソフトウェアに用いられる初期化サブルーチンの簡略フローチャートである。

図２８は、図２６Ａ〜２６Ｄの主ソフトウェアプログラム及び他のサブルーチンに使用されるＥｊｅｃｔ　Ｔａｐｅ（テープ放出）サブルーチンの簡略フローチャートである。

図２９は、図２６Ａ〜２６Ｄの主ソフトウェアプログラムに使用されるＥｄＨＣｙｃｌｅ（編集サイクル）サブルーチンの簡略フローチャートである。

図３０は、図２６Ａ〜２６Ｄの主ソフトウェアプログラムに使用される５ｔａｒｔ　Ｔａｐｅ　（テープ始動）サブルーチンの簡略フローチャートである。

図３１は、図３０の５ｔａｒｔ　Ｔａｐｅサブルーチンに使用されるＦｉｚｌ　Ｆｅｅｄ　（最初の送り）サブルーチンの簡略フローチャートである。

図３２は、図２６Ａ〜２６Ｄの主ソフトウェアプログラムに使用されるＦｉｎａｌ　Ｆｅｅｄ　（最終送り）サブルーチンの簡略フローチャートである。

望ましい実施例の詳細な説明ここで図面を参照すると、図１は、ハウジング３０の中に包まれた本製本装置を示す。ハウジング３０は、作業者かは使用するディスプレー３３と制御ボタン３４を有する制御盤を含む。

ハウジング３０には、その上部板＋５、製本又は編集すべき本３６を受承する大きな開口部が設けられる。本明細書に使用する「本」と言う語は、装丁された、又は、されてない、紙の集まり又は重なりを意味する。本装置は、製本又は編集の間に本を支持するための本ガイド３８を含む。

装丁テープ３２を受承する開口Ｍ４０がハウジング３０に形成される。装丁テープ３２の構成に関する詳細は、引用によって本明細書に取り入れられる米国特許第４、４９６．６１．７号に開示される。作業者は、テープ開口部を右側にして、機械の前に立つことが望ましい。本発明の説明上、作業者に向かう運動を前進運動とし、作業者から遠ざかる運動を後退運動とする。

図２にも示される装丁テープ３２は、装丁すべき本の長さに等しい長さと、装丁すべき本の厚さよりもかなり大きな幅とを有する撓み自在の基板３２ａを含む。

本のおもて表紙とうら表紙を形成する本のおもて紙とうら紙に接触するように、一対の幅狭の外側接着剤帯３２ｂが基板３２ａの縁に沿って形成される。本の背を形成するように紙の端に接触するために、幅広の中央接着剤帯３２ｃが縁の帯３２ｂの中間に形成される。

縁接着剤帯３２ｂは、粘性の高い、接着性の強い感熱接着剤であることが望ましい。中央接着剤は、装丁すべきページの端が完全に接着剤で濡れるように、低い粘性のものであるべきである。

図３は、図１の幅広の装丁テープ３２を用いて装丁された本の一部を示す。基板３２ａは装丁されたページの縁を回って延在し、縁の、粘着性の強い接着剤帯３２ｂが、それぞれ、おちて及びうら表紙を形成するおもて紙３６ａ及びうら紙３６ｂに基板を固定する。中央の、粘性の低い接着剤３２ｃは、残りの紙の端を濡らして、一体の装丁本を形成するように、紙を基板に固定する。図４は、図３の本よりもかなり薄い装丁本を示す。図２に示すような幅狭の装丁テープが使用される。中間幅の本には、中間又は中（らいの幅の装丁テープを用いるのが望ましい。

後でより詳しく説明するように、本製本装置は、まず装丁すべき本を把握することによって本を拘束する。本のうら表紙となる紙３６ｂに緩接着剤帯３２ｂの一つを張り付けることにより、折曲げられていないテープと紙との封合を形成する。封合を生ずるために圧力と熱の両方を使用する。うら表紙の封合の位置は、テープの幅に対する本の厚さによって決まる。本が厚いほど、うら表紙３６ｂ上の最初の封合は低くなる。

いったん最初の封合が形成された後、基板は直角に曲げられて、中央接着剤帯３２ｃが、本を形成する紙の端に接触するようにする。中央接着剤が溶解して十分に紙の端を濡らすように、数秒間、熱と圧力を加える。っぎに、基板に２回目の折曲げを与えて、残りの緩接着剤帯３２ｂが、本のおもて表紙を形成する紙３２ａに接触するようにする。第二の封合を形成するように、熱と圧力を加えて、製本工程を完了する。

図８は、本製本装置の構成の細部の成る部分を示す。

下方基部組立体４２と上方キャリジ組立体４５を明らかにするために、ハウジング３０を除去しである。キャリジフレーム５０を含むキャリジ組立体４５は基部組立体４２に枢動自在に取付けられ、手入れし易いように、開放位置に、上方に枢動された状態が図示される。

キャリジ組立体４５のさらに細部が図６に示される。

キャリジ組立体は前部クランプ４６と後部クランプ４４を含み、両者ともキャリジフレーム５０上に移動自在に据え付けられる（図８）。前部及び後部クランプ４６．４４は、キャリジフレーム５０に取付けられた案内軸５２の上で独立に案内される。案内軸５２は、前部クランプ４６に固定された据付はブロック５４及び後部クランプ４４に固定された据付はブロック５６にある開口部を通して延在する。据付はブロック５４．５６を支持する軸受は図示されない。

キャリジ組立体は、前部及び後部クランプを駆動するための、フレーム５０に据付けられたキャリジ駆動モータ５８（図８）を含む。モータ５８は従来のステップモータである。モータ５８は、滑車６２．６４と駆動ベルト６６を介して送りねじ６０を駆動する。滑車６４（図６）は送りねじ６０に取付けられ、送りねじ６０は、前部クランプの据付はブロック５４に固定される駆動ナツト６８に係合する。よって、前部クランプ４６は、モータ５８によって直接に前進方向にも逆進方向にも駆動されることができる。

後部クランプ４４は、一対のクランプバネ７０によって前部クランプ４６に結合される。バネ７０は、両クランプの間に配置される本を把握するように、二つのクランプをつき合わせる傾向がある。より詳しく説明するように、前部及び後部クランプは、概して製本工程中に、本を把握して水平に移動させるように機能する。

前方へ（作業者に向かって）の後部クランプ４４の運動を制限するために、ボス７１がキャリジフレーム５０に取付けられる。後部クランプ４４は止め部材７３を有し、部材がボス７１に係合する時、クランプ４４の前方への運動を制限する。ボス７１と止め部材７３は後部クランプ４４を前部クランプ４６から隔離させて、二つのクランプの間に本を挿入できるようにする。

前部クランプ４６及び後部クランプ４４は、装丁すべき本を把握するための垂直把握部材７２．７４をそれぞれ含む。製本工程中に本が滑り動くのを防ぐために、把握部材の表面に、ざらざらの被膜を塗ることが望ましい。

前部クランプに、支持アーム７８によって、前部裏当てバー７６が取付けられる。支持アーム７８は、枢軸ピンと軸受８０によって前部クランプ４６の下側に枢動自在に取付けられる。前部裏当てバー７６に前部カムシュー８２が固定される。前部カムシュー８２は、後述する回転プラテンに係合し、プラテンは、バーが装丁する本に接触する係合位置と、バーが本から離れる非係合位置と、の間で前部裏当てバーを枢動させる。係合位置にある時の前部裏当てバーの位置を調整するために、止めねじ８３が設けられる。

後部クランプ４４に、支持アーム８６によって後部裏当てバー８４が取付けられる。後部クランプ４４の下側に、枢軸ピンと軸受８８によって支持アーム８６が枢動自在に取付けられる。一対の後部カムシュー９１が後部バックアップバー８４に固定される。カムシュー９０は、後述するように回転プラテンに係合し、プラテンは、装丁する本に接触する位置から、本から離れる非係合位置に、バーを枢動させる。係合位置にある時の後部裏当てバーの位置を調整するために、止めねじ９０が設けられキャリジ組立体４５は、前部把握部材７２の最右端に取付けられた本センサー９２を含む３個の光学センサーを含む。センサー９２は反射式光学センサーであることが望ましく、中で発光ダイオードがフォトトランジスターの近くに配置される。本のような反射性表面がダイオードからの光を反射してフォトトランジスターに戻す時に、センサーが動作する。後述するように、作業者が前部及び後部把握部材７２．７４の間に本を正しく宣いた時に、本センサー９２が動作する。

前部クランプ４６がホーム位置にある時を感知するために、キャリジ・ホーム・センサー９４がキャリジフレーム５０上に取付けられる。センサー９４は、フォトトランジスターから隔置されて対面する発光ダイオードを有する長大型光学センサーである。帯板のような要素がセンサーの長大の中に配置されて、トランジスターへの光を遮蔽するまで、フォトトランジスターは通常ダイオードによって照らされる。前部クランプ４６は帯板９６を担持し、この板は、後述するように前部クランプがホーム位置にある時、センサー９４を動作させる。

キャリジ組立体４５は、さらに、前部及び後部クランプが本を締めつけた時に動作するクランプセンサー９８を含む。クランプセンサー９８は、フレーム５０上に取付けられ、後部クランプ４４に担持される帯板１００によって動作する長穴型センサーである。

再び図８を参照して、基部組立体４２は、本の封合を形成する装丁テープ及び様々なプラテンを受承するためのテープ送り機構を含む。基部組立体は、基部組立体を構成する様々な要素を据付けるための基部１０２を含む。

基部組立体４２は、基部フレームにがっちり固定される低温プラテン１０４を含む。低温プラテン１０４は、製本工程の初期及び最終段階の間に、本を支持する。可動プラテン組立体１０６がフレーム上に、固定低温プラテン１０４に隣接して配置される。

低温プラテン１０４及び可動プラテン組立体１０６のさらに詳細は、図５及び図７に示される。低温プラテン１０４は、本を受承するための水平表面を含む。

テープ位置決め軸１０８が低温プラテン１０４の直ぐ下にある。位置決め軸は、フレーム１０２に回転自在に取付けられ、テープ位置決め歯車１０９（図７）によっていずれかの方向に駆動される。位置決め軸１０８は、製本工程の初期段階中に装丁テープを支持する支持アーム１１１を介してテープ送りバー１１０を担持する。

テープ送りバー１１０には、後述するように、テープを受承する長穴又は溝１１３が設けられる。

可動プラテン組立体１０６は、与熱プラテン１１２及び回転プラテン１１４を含む。運用時、与熱プラテンは、与熱プラテン内に取付けられた従来型の加熱素子１１６によって約２２０’Ｆ（１０４，４℃）に加熱される。与熱プラテン１１２は、端末ブラケット１１８への直接結合によって両端において支持される。与熱プラテンは、製本工程中、装丁テープに係合する上部表面１１２ａを含む。

無空のアルミニウムで作られることが望ましい回転プラテン１１４が与熱プラテン１１２に隣接して配置され、また端末ブラケット１１８によって支持される。

プラテンをブラケット１］８に回転自在に取付けるために、回転プラテン１１４の両端に一対の枢動板１２０が固定される。

回転プラテン１↑４は、本表紙に第一の封合を形成するのに使用される第一の表面１１４ａを有する。他方の本表紙に第二の封合を形成するために、第二の表面１１４ｂが使用される。回転プラテン１１４は、その表面１１４Ｃが与熱プラテンの表面１１２ｂに密着する水平位置にある様が図７に示される。よって、回転プラテン１１４が水平位置にある時、伝導により熱が与熱プラテンから回転プラテンに伝達される。

回転プラテンを支持する枢動板１２０の一方は枢軸ピン１２２を担持し、他方は枢動軸１２４を担持する。

プラテン表面１１２ａ、１１４ｂの接線にある軸線の回りに回転プラテン１１４が回転するように、枢軸ピン１１２と、同軸の枢動軸１２４が配置される。回転プラテン１１４が通常与熱プラテン１１２によって加熱されるように、回転プラテンを水平位置に偏倚するために、バネ１２６が枢動軸１２４の回りに配設される。二つの封合が形成された時に所要の加熱を与えるのに十分な保熱特性を回転プラテン１１４が有する。この時点でプラテンは垂直位置に回転される。

可動プラテン組立体１０６は基部フレームに、組立体が水平又は垂直方向のいずれかに僅かに移動できるように、取付けられる。基部フレームに取付けられた枢動軸１２８は、端末ブラケット１１８の長穴１−３０を通して延在する。枢動軸受け１３２が端末ブラケットを所定位置に固定して、組立体の横運動を制限する。一対のプラテンバネ１３４が設けられ、各々の一端は基部フレームに、他端は軸】、２８の下方で端末ブラケット１１８に固定される。

可動プラテン組立体１０６は、機械の手入れが容易な開放位置に、運用位置から軸１２８のまわりに手で枢動させることができる。図９Ａのプラテン組立体の前面図で明らかなように、一対の止め軸受１１９がプラテン組立体の両端に回転自在に取付けられる。プラテンバネ１３４（図７）は、プラテン組立体の前方部分を枢動軸１２８の回りに、上方に枢動させようとする。基部フレーム１０２に固定された一対の止めブラケット１２１が通常、止め軸受１１９に係合して、上方運動を制限するので、組立体は運用位置にとどまる。

手入れなどのためにプラテン組立体を開放位置にする場合、手で後方への力を組立体にかける。プラテン組立体が加熱されているならば、保護手袋などを使用すべきである。組立体の後方運動は、プラテンバネ１３４を少し伸長させ、長穴１３０の前部を枢動軸受１３２（図７）に接触させる。この時点では、止め軸受１１９はもう止めブラケット］、２１の下方に配置されていない。図９Ｂで判るように、プラテン組立体１０６は、必要あれば手袋を使用して、手で開放位置に持ち上げることができる。これによりプラテン組立体の掃除、テープ送りバー１１０からつまった装丁テープを除去すること、その他の機械の手入れを行うことができる。

回転プラテン１１４は、枢動軸１２４（図７）に固定されるレバーアーム１３６によって回転される。レバーアーム１３６は、外方カム支承部１３８（点線で示される）に係合する下方当たり面１３６ａを有する。外方カム支承部はアームサポート１４０を介してテープ位置決め歯車１０９に固定される。よって、カム軸受１３８は位置決め歯車１０９と同心の円弧上を歯車と共に回転する。テープ位置決め軸１０８も歯車によって駆動される。

レバーアーム１３６はさらに、これも位置決め歯車１０９に取付けられる内方カム支承部１４２に係合する上方当たり面１３６ｂを有する。カム支承部１４２は外方カム支承部１３８よりも歯車１０９の回転軸線の近くに配置され、内方カム支承部の円弧の曲率半径は外方カム支承部のそれよりも小さい。

位置決め歯車１０９は、矢印１４４が示すように、いずれの方向にも駆動されることができる。歯車１０９は、より小型の駆動歯車１４６によって駆動され、歯車１４６はテープ位置決めモータ（図７には図示されず）によって駆動される。

位置決め歯車１０９が矢印１４４の示す方向Ａに駆動される場合、外方カム支承部１３８はレバーアーム１３６の下方当たり面１３６ａに係合して、回転プラテン１１４を水平位置から垂直位置に枢動させる。

位置決め歯車１０９が矢印１４４の示す方向Ｂに駆動される場合、内方カム支承部１４２はレバーアーム１３６の上方当たり面１３６ｂに係合する。この作用はプラテン組立体１０６を下方に押し下げて、プラテンバネ１３４を少し伸長させる。

位置決め歯車１０９も位置決め帯板１１５を担持し、板１１５は位置決めホームセンサー１１７と共同して動作する。センサー１１７は基部フレーム１０２に取付けられた長穴型光学センサーである。センサー１１７は、板１１５がセンサーの長穴に入ると、動作する。後述するように、センサー１１７はテープ位置決め歯車１０９の位置を制御するための基準点を与える。

基部組立体１０２はさらに、装丁テープを正しく位置決めするためのテープ送り機構を含む。図８で判るように、基部フレーム１０２はテープを受承するための開口部を含む。接着剤帯を上に向けて、テープの端を開口部に挿入する。テープの存在がテープ送り機構によって検知されると、該機構は自動的にテープを装置内に引き込み、テープを装丁のために位置決めする。

テープ送り機構の構成の細部が図１０及び図１３〜１５に示される。送り機構はテープガイド組立体１５２を含む。テープガイド組立体の主な機能は、装丁テープ３２の端をテープ送りバー１１０の溝１１３に整合させることである。テープ送りバー１１０は、その端にテープを溝の中に案内するための斜め部（番号なし）を有する。組立体は、基部組立体フレームに固定される軸１５６に枢動自在に取付けられるテープガイド枢動アーム１５４を含む。

枢動アーム１５４の一端は、枢動アームに対してほぼ垂直なテープガイド１５８を担持する。テープガイド１５８は、テープ送りバー１１０の溝１１３とほぼ同一平面内の隙間を間に画成する内方の一対のタブ１５８ａを含む。ガイドはさらに、内方タブ１５８ａによって画成される隙間及び溝１１３と同一平面内にある、内方タブから隔置される隙間を間に画成する外方の一対のタブ１５８ｂを含む。アイドラーローラ１６０がガイド１５８に回転自在に取付けられ、ローラの周囲はタブ１５８ａ、１５８ｂによって画成される隙間を僅かに過ぎた位置に整合される。同一平面上にある、溝１１３とタブ１５８ａ、１５８ｂによって画成される隙間とがテープ送り経路を画成する。装丁テープ３２がテープ送り経路に挿入されると、テープはアイドラーローラ１６０に接触する。

テープガイド１５８は、外方タブ１５８ａから延在し、枢動アーム１５４に対してほぼ平行な封鎖タブ１５８Ｃを含む。封鎖タブ１５８Ｃは、必要な時だけ装丁テープを挿入できるように、ハウジングにある開口部４０（図１）を塞ぐように働く。

テープ送り機構はさらに、駆動軸１６４の一端に取付けられた送りローラ１６２を含む。駆動軸１６４は、玉軸受（図示せず）によって基部組立体フレームに回転自在に取付けられる。駆動軸１６４の他端に、滑車１６６が取付けられる。滑車１６６は、基部フレームに据付けられたテープ送りローラ２１０（図１０には図示せず）によって駆動される駆動ベルト１６８を担持する。

テープガイド組立体１５２は、ソレノイド１７０によってテープ駆動位置と非係合位置の間で、軸１５６の回りに枢動される。組立体は通常、ガイド組立体バネ（図示せず）によって非送り位置に保持される。ソレノイド１７０は、取付はブラケット１７２を介して基部組立体フレーム１０２に取付けられる。ソレノイドアクチュエータ１７４がバネ１７６を介して枢動アーム１５４の自由端に結合される。

テープガイド組立体が非係合位置にある時、ソレノイド１７０への電気が切れる。図１３で判るように、ガイド組立体バネ（図示せず）は組立体を非係合位置に保持して、アイドラーローラ１６０は送りローラ１６２から離れる。封鎖タブ１５８Ｃは、装丁テープがテープ送り機構に挿入されるのを防ぐ位置に来る。

製本工程の初期段階中には、ソレノイド１７０に通電されてアクチュエータ１７４を引っ込ませ、それにより、バネ１７６を介して枢動アーム１５４の下方部分をソレノイドに向けて引っ張る。ソレノイド１７０によってかけられる力は、図１４に示すように、テープガイド組立体をテープ駆動位置に枢動させる。封鎖タブ１５６Ｃは開口部１５０の下方に押されて、装丁テープが手でテープ送り機構に挿入できるようにする。

後述するように、テープ送りバー１１０はテープ位置決め軸１０８によって回転されて、送りバーはテープガイド１５８に対向する位置にくる。テープガイドに対する送りバー１１０の位置は、使用される装丁テープの幅の関数であり、これはまた、装丁すべき本の厚さの関数である。

代表的には、厚さｆ／２　ｉ　ｎ　（１２，７ｍｍ）未満の薄い本は、幅約１３／１６ｉ　ｎ　（３０，２ｍｍ）　ノ、幅の狭い装丁テープで装丁される。厚さが約１／２〜ｆｉｎ（１２，７〜２５．４ｍｍ）の中ぐらいの厚さの本は、約１　１１／１６ｉ　ｎ　（４２，９ｍｍ）の、中ぐらイノ幅のテープで装丁する。

厚さ１〜１　１／２ｉｎ　（２５，４〜３８、　１ｍｍ）の比較的厚い本は、約２３／１６ｉ　ｎ　（５５゜５ｍｍ）の幅広テープで装丁する。

図１４の送りバー１１０の位置は、中ぐらいの幅の装丁テープを用いる厚さの本に相当する。ディスプレー（図１）によって促されて、作業者は中ぐらいの幅のテープ３２を挿入し、接着帯を上にしてテープをテープガイド１５８上に配置する。後述するように、センサーがテープの存在を検知し、テープ送りモータを回転させて、送りローラ１６２を回転させる。送りローラ１６２が回転すると、装丁テープが送りローラとアイドラーローラ１６０の間に把握されて、装丁テープはテープ送りバー１１０の溝１１３に沿って引き込まれる。テープが十分に送りバーの中に挿入されるまで、送りローラは回転する。

本３０が比較的厚い場合、ディスプレー３２は幅広の装丁テープを挿入すべきことを作業者に指示する。図１５に示すように、テープ送りバー１１０は、幅広テープの幅に対応するように、テープガイド１５８に対して配置される。装丁すべき本が薄い場合、送りバーはテープガイド１５８の比較的近くに配置される。その場合、ディスプレーは幅狭の装丁テープを挿入するように作業者を促す。

図２２は、テープ送り機構に関連する３個のセンサーを本位置センサー９２と共に示す。テープの終りが本の端のライン１７８に一致した時、装丁テープは製本装置の中に十分に送り込まれている。ライン１７８は、本が正しく前部及び後部クランプ４６．４４の間に配置されている時の本の右端の位置を表す。前述のように、前部クランプに取付けられた本センサー９２は、本が正しくクランプの間に配置されない限り、動作しない。本は、本の端がライン１７８に一致するように、ぴったりそろった位置になければならない。

外方テープセンサー１８４は、ハウジング１０２の開口部１５０と送りローラ１６２の間のテープの存在を検知するために、テープ送りバー１１０上に配置される。

内方テープセンサー１８２は、テープガイド１５８上に、送りローラ１６２の左に配置される。よって、センサー１８２は、テープが送られて送りローラ１６２を過ぎた時に、テープの存在を検知する。センサー１８２は反射型センサーであり、センサー１８４は反射型センサーよりも正確な長穴型光学センサーであることが望ましい。

代わりに、内方テープセンサー１８２及びテープ幅センサー１８０を基部組立体フレーム上に、テープガイド１５８の直下に取付けることができる。センサー１８２は、下方外方タブ１５８ｂの穴を介してテープの存在を検知する。対応する穴が上方タブ１５８ｂにあって、テープが存在しないと、光は反射されない。センサー１８２は、内方タブ１５８ａの縁におけるテープの存在を検知する。この代替形態の利点は、センサー１６０．１８２が固定されていて、テープガイド組立体と共には動かないことである。

テープ送り機構は、テープガイド１５８に取付けられた第三のセンサー、テープ幅センサー８０を含む。反射型センサーであるセンサー１８０の機能は、正しい幅のテープ３２が挿入されていることを確認することである。

所定の幅よりも大きな幅のテープを挿入することは不可能である。テープ送りバー１１０の位置がテープガイド１５８に近すぎて、テープを挿入することができないからである。しかし、所定の幅よりも狭い幅のテープを挿入することは可能である。例えば、装置が本を測って幅広のテープを使用すべきであると決定したならば、作業者は間違って中ぐらい又は幅狭のテープのどちらかを挿入することがあり得る。その場合、センサー１８０及びセンサー１８４の両方を動作させるほどにはテープの幅が十分でないので、どちらかのセンサーはテープの存在を検知しない。所定のものよりも狭い幅のテープを使用しようとすると、ディスプレーはエラーメツセージを出す。

図１２は、本製本装置の主な駆動要素の簡略化説明図である。装置の作動を制御するための要素は集合的に要素１８５によって表される。テープ位置決めモータ２０４はテープ位置決め歯車１０９を駆動し、キャリジ駆動モータ５８は送りねじ６０を駆動する。テープ送りモータ２１０はテープ送りローラ１６２を駆動し、ソレノイド１７０はテープ送り機構の枢動アーム１５４を作動させる。

図２３は、本製本装置の制御回路の簡略化ブロック図である。回路は中央処理装置、すなわちＣＰＵ１８６を含む。インテル社（Ｉｎｔｅｌ）によって、名称８０ｃ４５１で販売される８ビツトのＣＰＵがこの用途に適していると判った。メモリー１８８で表される様々な記憶装置が、殊に本製本装置を制御するプログラムを格納するために、ＣＰＵ１８６と共に使用される。メモリー１８８を構成する記憶装置には、記憶能力がない場合にデータを保存する、電気的プログラム自在の読み出し専用記憶装置（ＥＰＲＯＭ）が含まれる。

ＣＰＵ’　１８６はいくつかの内部人力／出力装置を有しているので、本製本装置を構成する様々なセンサー、駆動装置などと直接にインターフェースさせることができる。様々なＣＰＵ入力／出力ラインが要素１９ｏ１１９２．１９４で表される。

動力が入ると、ＣＰＵ　１８６は、与熱プラテンが運用温度に達したことを確認するために、与熱プラテン加熱素子１１６を監視する。プラテン温度を制御するために、与熱プラテンに取付けられたサーモスタット１９６が使用される。ヒーターは光カプラ−（図示せず）によって、ＣＰＵから隔離されることが望ましい。

ＣＰＵはまた前部パネルのディスプレー３３を制御し作業者が制御ボタン３４によって与える入力に応答自在であるボタンが、本を製本する時に、使用される。

既に製本されている本から紙を追加又は削除したい時には、ｒＥＤＩＴ（編集）」と書いであるボタン３４ｂが使用される。最後に、ｒＯＰＥＮ（開放）」と書かれているボタン３４ｃは、前部及び後部クランプ４６．４８を最大位置まで開（のに使用される。

ブロック１９８はキャリジ組立体４５に関連する様々な要素を含む。キャリジ駆動モータ５８は、両方向への駆動を与える従来のステップモータである。モータ５８は双極モータコントロール２００によって制御される。

ＳＧＳ社によって名称Ｌ９９８Ｎで販売される二重フルブリッジ駆動回路は、直接にステップモータに直結させることができ、本用途に適していることが判った。駆動（回路は、これもＳＧＳ社から名称Ｌ６５０６で販売される電流コントローラと共に使用される。駆動回路は電流コントローラと共にステップモータ５８のための定電流Ｉ　駆動部を形成し、要素１９４によってＣＰＵ１８６に直１　接インターフェースされる。

キャリジ組立体センサーは、クランプセンサー９８、ホームセンサー９４、及び前記の本センサー９２を含む。

これらのセンサーの出力は要素１９４で表されるように、ＣＰＵ１８６に結合される。

テープ位置決め要素はブロック２０２に示される。

テープ位置決めモータ２０４は、ＣＰＵ１８６からの指令に応じていずれかの方向に位置決め歯車１０９を駆動するように機能する従来型のステップモータである。モータコントロール２０６はテープ位置決めモータ２０４のための双極コントロールであり、構造はコントロール２００に似ている。テープ位置決めホームセンサー１１７の出力は、要素１９２が示すようにＣＰＵ１８６に結合される。

テープ送り機構に関連する要素は、ブロック２０８に示される。テープ送りローラ１６２を駆動するテープ送りモータ２１０は従来のステップモータである。コントロール２００，２０６に似た構造のモータコントロール２１２は、ＣＰＵ１８６がらの指令に応じて、モータ１８４及びテープ幅センサー１８０の出力は、要素１９２によってＣＰＵ１８６に結合される。テープガイド枢動アーム１５４を作動するソレノイド１７０は、要素２１４で表せられる従来のディスクリート・トランジスター回路によって駆動される。ソレノイド１７０は、要素１９４によって表されるように、ＣＰＵ１８６からの指令に応じて作動する。

本製本装置の構成の説明を終わったところで、装置の作動を次に説明する。前記したように、本製本装置の作動を制御するためのプログラムは、メモリー１８８（図２３）に格納されれる。そのようなプログラムのための詳細なソースコードは、例えば、歯数比、滑車などを含む製本装置の正確な機械的寸法によって異なるであろう。

フローチャート、タイミングダイアグラム及び図面を用いる、本製本装置の作動の説明は、当業者が本発明を実施できるようにする目的上、特定のソースコードの開示よりも望ましい、と思われる。

図２４Ａ〜２４Ｅは製本のだめの予備シーケンスを示す。図２４Ａは、キャリジ組立体の前部及び後部クランプ４６．４４の説明図である。図示のクランプは非較正位置において閉め合わせられて、キャリジ駆動モータ５８はクランプを装置の後部に向けて配置している。この位置では、キャリジ・ホームセンサー９４もキャリジ・クランプセンサー９８も作動されない。

先ずモータ５８が図２４Ｂに示すように、送りねじ６０を前方に駆動し、ねじは前部クランプ４６を前方に引っ張る。後部クランプ４４はキャリジバネ７０によって前部クランプと共に引っ張られる。後部クランプ上の止め部材７３がボス７１に接触するまで、後部クランプは前部クランプに追従し続ける。この時点で、帯板１００がクランプセンサー９８を作動させる。

モータ５８は、図２４ｃに示すように、前部クランプ４６を前方に駆動し続ける。後部クランプ４４は、部材７３がボス７１に接触しているので、前進しない。

前部クランプ４６は、前部クランプに担持される帯板９６によってキャリジ・ホームセンサー９４が作動されるまで前進し続けて、バネ７０を伸長する。前部及び後部クランプ４６．４４はこれでホーム位置にある。

モータ５８は、キャリジ・ホーム位置から所定のステップ数だけ前部クランプ４６を駆動しつづけて、最後に前部及び後部クランプは図２４Ｄに示すように最大距離に離れる。その時、キャリジ組立体は広く開いた位置にあり、最大厚さの本を受承する態勢にある。前部クランプが図２４Ｃのキャリジ・ホーム位置から広く開いた位置に進行する時、キャリジ・ホームセンサー９４が動作し続けるのに十分な幅を帯板９６は有する。

キャリジが広く開いた位置にある時、装丁又は編集されるべき本３６は二つのクランプの間に配置され、低温プラテン１０４　（図５ンの上に載る。本は正しくそろえられ、本センサー９２（図２３）が動作する。

次に、駆動モータ５８は逆方向に回転して、前部クランプ４６を後方に、本３６に向けて駆動する。前部クランプが本３６に接触する時、後部クランプ４４は後方に押される。図２４Ｅに示すように、後部クランプ上の帯板１００はクランプセンサー９８を離れて、本が締めつけられていることを指示する。前部クランプを広開放位置から締めつけ位置に進めるのに必要なモータ５８のステップ数は装丁すべき本の厚さを示す。この情報は格納されて、幅狭、中ぐらい、又は幅広のテープを挿入すべきか、決定するのに使用される。その他に、この情報は、後述するように、テープ位置決め装置を制御するのに使用される。

本製本装置の作動の残りの説明は、フローチャート、タイミングダイヤグラムその他の図を参照しつつなされる。図２５Ａ、２５Ｂは、厚さ約１／２　ｉｎ　（１２，７ｍｍ）の本の、例示的な製本工程を通じて様々な機械的要素の位置を示すタイミングダイヤグラムである。この工程は約２０秒未満かかる。

再上位の波形２１６（図２５Ａ）は製本工程を通じての前部クランプ４６の位置を表す。上から二番目の波形２１８は製本工程中の後部クランプ４４の位置を表す。

次の波形２２０はキャリジ駆動モータ５８の状態を表す。

テープ送りソレノイド１７０の状態は波形２２２によって表され、テープ送りモータ２１０の状態は波形２２４で表される。

テープ位置決め歯車１０９の位置は、センサー１１７によって決定される、ホーム位置からの歯車の回転角度によって表される。この角度は波形２２６で表される。回転プラテン１１４の水平か、垂直かの状態は波形２２８によって表される。最後に、後部カムシュー９１及び前部カムシュー８２の位置はそれぞれ波形２３０．２３２で表される。

図２５Ａ及び２５Ｂのタイミングダイヤグラムは、本製本装置の作動の、以下の説明の中で、周期的に参照される。メモリー１８８に格納される主要プログラムのフローチャートは図２６Ａ〜２６Ｄに示される。製本工程の初めは図２６Ａのエレメント２３４によって表される。

ブロック２３６に示されるように、初期化サブルーチンに先ず入る。

初期化サブルーチンは図２７Ａ及び２７Ｂのフローダイヤクラムに示される。ブロック３４０は電力　人　を表す。ブロック３４２に示されるように、製本装置の電子系の動作を確認するために、自己試験シーケンスが行われる。次に、様々なステップモータが初期化、つまり正しい状態にされる。与熱プラテン１１２はまだ作動温度に達していないので、ブロック３４６に示されるように、前部ディスプレー３３にメツセージｒＨＥＡＴＩＮＧ（加熱）」が示される。

次に、エレメント３４８によって表されるように、３個の３４ａ、３４ｂ、３４ｃの状態が検査される。３個全部のボタンが同時に押されるならば、システムはブロック３５０によって示されるように、診断モードに入る。診断モードは本発明の部分を形成しないので、説明しない。

自己試験が必要ないと仮定すると、プログラムはエレメント３５２に示す、テープ放出　サブルーチンに入る。

後述するこのサブルーチンは予防策であり、以前の製本工程からテープ送りバー１１０の中に存在するかもしれない装丁テープを除去するように機能する。

ソレノイド１７０はそこで電気が切られて、テープガイド組立体１５２を送りローラ１６２から枢動させて、ブロック３５４に示すように非係合位置に入れる。

これで、閉鎖タブ１５８Ｃ（図１３）が時期尚早のテープ送りを防ぐことができる。次にテープ位置決め歯車１０９は、ブロック３５６に示されるように、センサー１１７を用いてホーム位置に設定される。この位置において、テープ送りバー１１０は与熱プラテンから離れている（図５）ので、送りバーは冷たいままで、テープ送り中にテープ接着剤を溶解しようとしない。

図２７Ｂを参照して、与熱プラテン１１２が作動温度に達したかどうかの決定がなされる。エレメント３６２によって示されるように、プラテンがその温度になるまで、シーケンスは遊休モードに入る。次にブロック３６４に示されるように、キャリジ組立体は図２４Ｃに示すホーム位置に置かれる。次にキャリジ組立体は、ブロック３６６により、図２４Ｄに示す広開位置に駆動される。そこでエレメント３６８によって示されるように、帯板１００をセンサーの穴に配設して、クランプセンサー９８が動作状態にあるかの決定がなされる。後部クランプは広間位置において、ボス７１に衝接しているべきなので、センサーは動作状態にある筈であり、もしも動作状態になければ、ブロック３７２に示されるように、エラー（誤り）メツセージが出る。初期化サブルーチンはここで完了して、シーケンスは図２６Ａのエレメント２３８における主プログラムに戻る。

次に、ディスプレーはブロック２４０に示されるように、ｒＲＥＡＤＹ　（用意）」メツセージを示す。そこでｒＥＤＩＴ（編集）」ボタン３４ｂ、ｒＢＩＮＤ　（製本）」ボタン３４ａ及びｒＯＰＥＮ（開放）」ボタン３４ｃを周期的に検査して、エレメント２４２．２４４．２４６に示されるように、作業者がどれかのボタンを押したかどうかを決定する。

作業者は製本を欲していると仮定して、作業者は先ず製本すべき本３６を前部及び後部クランプの間に配置して、本がぴったりそろった位置にあることを確かめる。

この段階は、図２５Ａのタイミング・ダイヤグラムにおいて時点１＝０で表される製本シーケンスである。

図１１で判るように、本３６は最初、低温プラテン１０４上に載る。次に作業者はｒＢ　Ｉ　ＮＤＪボタン３４ａを押すが、これは図２６Ａのフローチャートのエレメント２４４に示されるように検べられる。そこで本はフローチャートのブロック２５０で表されるように、締めつけられる。

図２５Ａのタイミングプログラムの波形２２０によって表されるように、キャリジ駆動モータ５８を逆方向に駆動させることにより、締めつけが実行される。厚さ約］／２　ｉｎ　（１２，７ｍｍ）の本では、タイミングダイヤグラムの波形２１６は、前部クランプが本に係合するまで、約１　１／２ｉｎ　（３８，１ｍｍ）後方に、開放位置から駆動されることを指示している。波形２１８によって示されるように、後部クランプはホーム位置から僅かに動いて、図２４Ｅに図解され、図１１に点線で示されるように、クランプセンサー９８の状態を変えさせる。そこで、駆動モータ５８は、波形２２０が示すように電気を切られる。

前述のように、前部クランプが基準位置（この場合、広間位ｒＩｌ）から締めつけ位置まで進行する必要のある距離は本３６の厚さを表す。本の厚さを表す値は、図２６Ａのフローチャートのブロック２５２によって表されるように、計算され、格納される。

基準位置は、最後に装丁された本の厚さによって決まることに注目すべきである。例えば、以前の本が狭いテープを要求していた場合、次の装丁における基準位置は挟間位置であろう。同様に、前の本が中ぐらいのテープを要求した場合は、基準位置は申開位置であろう。

エレメント２５４によって表されるように、ここで本センサー９２が検査されて、本が挿入されているか、そして、もしも挿入されているならば、正しく挿入されているかを決定する。本センサーが本を感知しないと仮定して、ブロック２６８は、キャリジ組立体を開くことを示す。そこで、ブロック２７０．２７２に示されるように、約２〜３秒間、ｒＪ　ＵＳＴ　Ｉ　ＦＹ　（そろえよ）」メツセージがディスプレーされる。次に、エレメント２３８．２４０に示されるように、シーケンスはｒＲＥＡＤＹ　（用意）」メツセージをディスプレーさせる。

本が正しく配置されている（エレメント２５４）とすると、図２６Ｂのエレメント２８０は、テープ始動サブルーチンに入ることを示す。このサブルーチンは装丁テープ３２の装填を実行する。

テープ始動サブルーチンは図３０のフローチャートに図解される。先ず、内方及び外方テープセンサー１８２．１８４並びにテープ幅センサー１８０を検査することによりテープがテープ送りバー１１１の中に存在するかの決定がなされる。

後述されるように、以前の製本工程中に、テープが挿入された可能性がある。

もしも３個のセンサーのどれかがテープの存在を検知すれば、テープが正しく挿入されているかの決定がなされる。内方センサー１８２がテープの存在を検知し、外方センサー１８４が検知しなければ、異常が発生している。エレメント４５０で示されるように、そのような異常が発生しているか、決定がなされ、もしもそうであれば、後述する、ブロック４４５で表されるテープ放出サブルーチンに入ることによってテープのイジェクト（放出）を試みる。

異常が発生しなかったと仮定して、装填されたテープの幅が装丁する本に対して正しいかの決定がなされる（エレメント４５２）。これは、いま決定したテープ幅を、前の製本工程中に格納されたテープ幅の値と比較することによってなされる。テープ幅が正しくない場合、テープ放出サブルーチンを実行する。

テープ幅が正しいと仮定して、エレメント４５４に示されるように、内方及び外方センサー共にテープの存在を検知するかの決定がなされる。もしも両方のセンサー共テープを検知するならば、テープはいま正しく装填されている。よって、テープ送りは必要なく、シーケンスはエレメント４５６に示すように、主プグラムに戻る。

もしも両方のセンサー共がテープの存在を感知しないならば（エレメント４５４）テープを正しく装填しようと試み、それが不可能ならば、後述するように、テープの放出を試みる。

３個のセンサーのどれもがテープの存在を検知しないと仮定して、ディスプレーは、本の測定厚さに基づき、Ｘを「Ｎ」　（狭）、「Ｍ」　（中）又は「Ｗ」　（広）とした、ｒＩＮＳＥＲＴ　（Ｘ）　ＴＡＰＥ　（Ｘテープを挿入）」のメツセージを示す。この場合、Ｉ／２ｔｎ（１２，７ａｍ）の厚さの本は幅狭のテープを指定するであろう。

メツセージがディスプレーされた後、テープ位置決め歯車１０９は、送られるべきテープの幅に相当する位置まで回転する。幅狭テープでは図１４に、幅広テープでは図１５に、図解されるように、機械に送られるテープの幅に相当する距離に、テープ送りバー１１１がテープガイド１５８に隣接して隔置される。

図２５Ａのタイミングダイヤグラムは、波形２２６の点２２６（ａ）にある幅狭テープ位置まで位置決め歯車１０９が回転することを示す。テープ位置決め歯車１０９は前述のように、軸１０８を介してテープ送りバー１１０を駆動する。幅狭テープはホーム位置から約２０°の回転を必要とするのに対し、幅広テープは回転を必要としないことに、注目されたい。

テープ位置決め歯車が（必要あれば）回転するのと同時に、テープ送りソレノイド１７０はブロック４３４によって表されるように作動する。ソレノイド１７０の作動は、図１４に示すように、枢動アーム１５４を下方のテープ駆動位置にまで枢動させる。よってアイドラーローラ１６０は送りローラ１６２に係合する。

図２５Ａタイミングダイヤグラムの曲線２２２は、点２２２（ａ）におけるソレノイドの作動を図解する。

作業者は次に、接着剤帯を上にして、装丁テープ３２をテープ送り機構の中に挿入するべく進む。この時点では、テープ送りモータ２１０は回転していない。そこで、エレメント４３６（図３０）により、外方テープセンサー１８４（図２２）とテープ幅センサー１８０が、挿入されたテープを検知するか、の決定がなされる。正しい幅のテープが適切に挿入されていると仮定して、センサー１８０．１８４ガ共にテープを検知し、テープ送りシーケンスが進行する。しかし、テープが感知されないならば、テープが挿入されていないか、幅が正しくないテープが挿入されている可能性がある。

テープが検知されなければ、作業者がｒＯＰＥＮ（開）」ボタン３４Ｃを押して製本シーケンスを中断することを選んだ可能性がある。ボタンが押してなければ、エレメント４４４．４３６に示すように、再びセンサーを検べる。作業者が「ＯＰ　Ｅ　ＮＪボタンを押していたならば、ブロック４４６が示すように、キャリジ組立体は本を受け入れるべく開く。シーケンスはそこで主プログラム（図２６Ａ）に戻り、そこで作業者からのあらたな入力のために制御ボタンが監視される。

正しい幅のテープが挿入されているならば、タイマーがＯＮにされて、ブロック４３８に示すように、テープ送りモータ２１０を運転できる最大時間を制限する。次にプログラムはブロック４４０に示すように、最初の送り　サブルーチンを実行すべく進む。

最初の送り　サブルーチンのフローチャートは図３１に図解される。エレメント４５８．４６０に示されるように、ｒＰＵＳＨＩＮ　ＴＡＰＥ　（テープを押込め）」メツセージがディスプレーされて、テープがアイドラーローラ１６０と送りローラ１６２の間に把握されるように、テープを機械に押込むように作業者を促す。

次に、外方テープセンサー１８４がテープの存在を感知し続けるかの決定がなされる。テープがもう検知されなければ、作業者がテープを引抜いている。エレメント４６２．４７２及び４７４に示されるように、テープがもう感知されなければ、ディスプレーは空白となり、シーケンスは主プログラムに戻る。

テープがまだ存在すると仮定して、テープ送りモータに関連するタイマーを検べて、時間切れかどうか決定する。タイマーが時間切れで、作業者が所定時間より長くかかってテープを部分的にしか挿入していないならば、エレメント４６４．４７２、及び４７４に示すように、シーケンスは実行を止めて主プログラムに戻る。

テープが正しく挿入されているならば、テープ送りモータ２１０は、ブロック４６６に示すように、１ステツプだけ進む。モータは、テープをゆっくり把握して作業者の手からテープを引抜くように、このように駆動される。製本工程におけるこの段階は、図２５Ａタイミングプログラムのテープモータ送り波形２２４の点２２４（ａ）において図解される。

テープ送りモータ２１０が１ステツプを終わるごとに、内方テープセンサー１８２によって検知されるほど十分な距離にテープが機械に挿入されたかを決定するために、内方テープセンサー１８２及び外方テープセンサー１８４を検べる。エレメント４６８に示すように、両方のセンサー１８２．１８４が共にテープを検知するまで、テープ送りモータは１ステツプの前進を続ける。

いったん、両方のセンサー１８２．１８４がテープを検知すると、テープ送りモータはブロック４７０に示すように、２０ステップ進行し、それにより、内方テープセンサー１８２を動作させるのに十分なだけテープが挿入されていることを保証する。次にシーケンスは図３０の５ｔａｒｔ　ｔａｐｅ　（テープ始動）サブルーチンに戻る。

図３０に戻って、ブロック４４２は、テープ送りモータが運転される時間を制限するタイマー（ブロック４３８）が停止したことを示す。エレメント４４３に示すように、内方テープセンサー１８２がテープの存在を検知したかの決定がこの時、なされる。最初の送り　サブルーチンがうまくいったならば、３個すべてのセンサーはテープの存在を検知する。

異常が生じていなければ、内方センサーが作動される。

もしも作動されなければ、ブロック４４５に示されるように、テープ放出サブルーチンに入る。

異常が生じていないと仮定すると、シーケンスはエレメント４２８に戻る。センサー全てがテープから外れてはいないので、シーケンスはエレメント４３０に進む。この時点で、内方センサー１８２は、外方センサー１８４と同じくテープを検知している。従って、次に、エレメント４５２に示されるように、正しい幅のテープが装填されているかの決定がなされる。幅が正しければ、外方センサー１８４とテープ幅センサー１８０は共にテープを検知する。次に、エレメント４５４に示すように、内方および外方テープセンサーがテープを検知するかの決定がなされる。もしも両方共テープを検知するならば、このテープ装填の段階においてテープは正しい位置にあり、テープ始動サブルーチンは完了する。次にシーケンスはエレメント４５６に示されるように、主プログラムに戻る。両方のセンサーともテープを検知しなければ、異常が生じており、最初の送り・サブルーチン（ブロック４４０）が反復される。

再び図２６Ｂの主プログラムに戻って、ブロック２８２に示されるように、「製本」メツセージがディスプレーされて、製本シーケンスが始まっていることを指示する。そこでブロック２８４に示されるように、最終送り・サブルーチンに入る。図３２に図解される、最終送り　サブルーチンはテープ送りシーケンスを完了させる。

最終送り・サブルーチンのエレメント４７６．４７８に示されるように、ここでテープ送りモータ２１０の速度が上げられて、テープの残りは急速に製本装置に送り込まれる。テープ送り速度の変化は図２５Ａの波形２２４の点２２４（ｂ）に図解される。速度は、より早くモータをステップ運動させて、上げられる。

ブロック４８０に示されるように、テープ送りカウンターはゼロに設定される。

ブロック４８４に示されるように、モータの各ステップ毎にテープ送りカウンターは１だけ増数される。このカウンターの目的は、テープ送りモータが高速での運転を許される時間長を制限することである。この特性は、例えば、部分的に挿入されたテープが機械の中でつかえている場合、モータを最終的に低速に戻すであろう。低速においては、モータのトルクが大きいので、つかえたテープのような外力によって制御不能にされることが少なくなる。増したトルクはまたモータがつかえたテープを容易に解放できるようにする。

次に、テープの端が外方テープセンサー１８４を過ぎるまで送られたかの決定がなされる。テープがまだこの点まで送られていないと仮定すると、外方センサー１８４はテープを検知し続ける。そこで、エレメント４８６．４９２に示されるように、最高カウント数に達したかを決定するために、テープ送りカウンターを検べる。

最高カウント数に達していないと仮定すると、シーケンスはブロック４８２に戻り、モータは早い速度でもう１ステップ進む。テープの端がセンサー１８４を過ぎて、センサー１８４がもうテープを感知しなくなるまで、このシーケンスは続く。この時点で、テープの端はセンサー１８４の直ぐ左の一定位置（図２２）にある。テープの端が本の端のライン１７８に一致するまでテープをさらに進める必要がある。ブロック４８８に示すように、テープの端がライン１７８にて静止するまで、テープは一定距離、約１　ｉｎ　（２５，４ｍｍ）駆動されて、モータは減速される。図２５の波形２２４の点２２４（Ｃ）は、テープが十分に送られた後、テープ送りモータへの電気が切られたことを示す。そこで、シーケンスは主プログラムに戻る。

なんらかの理由で、テープ送りカウンターの時間が切れている（エレメント４９２）と仮定すると、シーケンスはエレメント４９４に進んでいるであろう。これは異常な状態である。テープ速度が高いかの決定がなされる。もしもそうであれば、ブロック４９６に示すように、テープ速度を「低」に設定して、シーケンスのブロック４６０に戻って、より遅い速度でテープを送る試みがなされる。もしも、テープが低速でうまく送られないならば、エレメント４９８．５００は、ｒＥＲＲＯＲＦＥＥＩ）ＩＮＧ　（誤送り）」メツセージがディスプレーされて、製本シーケンスが中断されることを示す。

もしもテープが正しく送られているならば、主プログラムの図２６Ｂのブロック２８５は、テープ送りソレノイド１７０への電気が切られることを示す。この作用は、図２５の波形２２２の点２２２（ｂ）に図解され、シーケンスの残りの間、閉鎖タブ１５８Ｃが追加テープの送込みを防止するようにする。

テープは、比較的長いテープ送りバーの溝１１３の中に送られるので、テープが送りバーの溝の底に均等に着座しない可能性がある。テープが均等に着座するのを保証するために、図１６に示すように、テープの外縁が後部カムシュー９１に接触するまで、テープ位置決め歯車１０９が回される。この作用は、テープが正しく着座していないならば、テープ３２を完全にテープ送りバー１１０の溝１１３の中に押し込む傾向にある。

ブロック２８６（図２６Ｂ）に示すように、位置決め歯車は、テープを着座させるように回転される。テープ３２の縁をカムシュー９１に接触させるのに必要な位置決め歯車の回転量は、テープの幅の関数である。例え、幅狭のテープが使用されている場合、幅広テープに比べて、より大きな回転が必要である。図２５Ａの波形２２６の点２２６（ｂ）は、幅狭テープでは位置決め歯車１０９が約１００°回転することを示す。

位置決め歯車１０９が回転する時、外方カム支承部１３８（図１６）はレバーアーム１３６の下方表面１３６ａに係合する。これは、回転プラテン１１４を水平位置から垂直位置に回転させることになる。このプラテンの回転は、図２５Ａ　タイミングダイヤグラムの波形２２８の点２２８（ａ）に図解される。

次に、ブロック２８８に示されるように、テープと本の間に第一の封合を形成する位置に、テープ位置決め歯車１０９が回転される。第一の封合は、本のうら表紙３６ｂ（図１６）に作られる。歯車の正確な位置は、本の測定幅と使用されているテープの厚みの関数である。

本の下縁から適正な距離において、テープがうら表紙３６ｂに封合されるように、二つの値に基づいて明快な計算がなされる。この目的は、製本シーケンスが完了した時、等量のテープがおちて及びうら表紙を覆うようにすることである。

図１６は、第一の封合を実施する位置にあるテープ送りバー１１０を鎖線で示す。波形２２６の点２２６（Ｃ）はテープ送りバーを第一の封合位置に配置するのに必要なテープ位置決め歯車１０９の回転を示す。

次に、ブロック２９０（図２６Ｂ）に示されるように、キャリジ組立体が第一の封合位置にもってこられる。これは、キャリジ駆動モータ波形２２０の点２２０（ａ）、前部クランプ波形２１６および後部クランプ波形２１８に示されるように、前部クランプ４６及び後部クランプ４４の両方を後方に駆動することによって、達成される。

本は、低温プラテン１０４から離れて、まだ垂直位置にある回転プラテン１１４に向けて駆動される。

前部及び後部裏当てバー７６．８４は、前部及び後部クランプ６共に動く。後部裏当てバーの後部カムシュー９１は、結局、図１７に示されるように、垂直の回転プラテン１１４に接触して、プラテンの上に乗る。よって、波形２３０の点２３０（ａ）に示されるように、後部カムシュー９１と裏当てバー８４は、後部支持アーム８６を上方に枢動する。この段階で、テープ３２の縁は、本３６と垂直回転プラテン１１４の間に配置される。本に対するテープの高さは、製本工程が終わった時に本のおちて及びうら表紙の上に等量のテープが延在するように決められる。

前部及び後部クランプ４６．４４は、プラテンが係合されて、圧力がプラテンにかけられるまで、本を後方に、回転プラテン１１４に向けて駆動し続ける。図７に示されるように、圧力がかかってプラテンバネ１３４を少し伸長させる時、可動プラテン組立体１０６は後方に偏向される。この後方への運動は、図１７に鎖線で示される。

キャリジ組立体はここで止まって、回転プラテンからの熱と圧力がテープに３２にかけられる。本３６の下部は裏当てバー７６に向かって少し撓む。バー７６は本のそれ以上の運動を防ぎ、第一の封合の間、本に支持を与える。

第一の封合の開始と同時に、位置決め歯車１０９は、ブロック２９２に示されるように回される。この回転は、テープ送りバーを与熱回転プラテン１１４から枢動して離し、あとの製本シーケンス中にテープ装填を妨げるバーの加熱がされない。位置決め歯車１０９の回転は、図２５Ａの点２２６（ｄ）に図示される。本があとで裏当てを外される時に、回転プラテンが垂直位置にとどまるように、位置決め歯車は回転される。

ブロック２９４に示されるように、第一の封合は約１秒間で形成される。この時間中に与えられる熱と圧力は、うら表紙３６ｂとテープ基板３２ａの間に配設される接着性の強い、感熱性接着剤帯に、結合を形成させるのに十分なものである。

ブロック２９６に示されるように、第一の封合が形成されたあと、キャリジ組立体は図１８に示されるように、前方に引っ張られる。図２５Ａの波形２２０の点２２０（ｂ）に示されるように、キャリジ駆動モータを瞬間的に前方に駆動することによって、これが行われる。この段階ではは、装丁テープ３２は専ら本によって支持される。

シーケンスの次の段階において、背を形成する本の下縁３６ｃに低粘性の中央接着剤帯３２ｃが接触するように、装丁テープが回転プラテン１１４によって本の下に折り曲げられる。回転プラテン１１４が本の下を通過し得るためには、装丁テープ３２の厚みに見合うように先ずプラテンを少し引き下げることが必要である。

ブロック２９８に示されるように、テープ位置決め歯車１０９は、引き下げ位置に行く。歯車はホーム位置に戻り、そしてホーム位置を少し過ぎるまで回転されて、内方カム支承部１４２（図７）がレバーアーム１３６の上部表面１３６ｂに係合してプラテン組立体１０６を少し押し下げるようにする。この時点で、波形２２８の点２２８（ｂ）に示されるように、回転プラテンは水平位置に枢動される。引下げ位置にある位置決め歯車１０９の位置は、図２５Ａの波形２２６の点２２６　（ｅ）に示される。

比較的薄い、約１　／１６　ｉ　ｎ　（１，６ｍｍ）未満の厚さの本では、製本シーケンスの残りを容易にするために、いくつかの予備的手順を実行することが望ましい。従って、エレメント３００に示されるように、本が薄いかの決定がなされる。本が薄くないと仮定すると、ブロック３１０に示されるように、キャリジ組立体は後方へ、プラテン上方位置に駆動される。

図１９Ａは、キャリジがプラテン上方位置にある時のプラテン１１４．１１２に対する本３６の位置を示す。

本３６は後方へ、プラテン１１４上方に運ばれ、プラテンの力が装丁テープ３２を本の背３６ｃの下に折曲げて、本のうら表紙３６ｂがプラテン１１４の表面１１４ｂの中心に配置される時に、テープの中央接着剤３２ｃがプラテン上方位置にある本の背３６ｃに接触するようにする。

ブロック３１２に示されるように、ここで、テープ位置決め歯車１０９は、波形２２６の点２２６　（ｆ）に示されるように、引下げ位置からホーム位置に回転される。

モータ・コントローラ、つまりＣＰＵ　１８６は一度に１個のモータしか制御することができないので、テープ位置決め歯車が駆動される時、キャリジ駆動モータ５８は暫く停止する。この作用は、プラテン１１４が本３６に僅かに上向きの力をかけるようにする。次に、後述するように、本はさらに後方に、折曲げ位置に向けて駆動される。この時点で、装丁テープ３２に張力がかけられ、テープを本の回りにぴったりと引き付ける。

ブロック３１４に示すように、本が折曲げ位置に達するまで、キャリジ組立体は本３６を後方に駆動し続ける。

図１９Ｂに見られるように、本が折曲げ位置にある時、おもて表紙３６ａはプラテン１１２の前面１１２Ｃの僅かに右に配置される。よって、おもて表紙は、回転プラテン１１４の枢動軸線の僅かに右にくる。キャリジ組立　・体を折曲げ位置に置くのに要する作用は、キャリジ駆動モータ波形２２０の点２２０（Ｃ）に図解される。

次に、テープ位置決め歯車１０９は、ブロック３１６に示されるように、ホーム位置からプラテン回転位置に駆動される。これは、図２５Ａの波形２２６の点２２６（ｇ）　に示される。この作用は、回転プラテン１１４を、図２０に示すように水平位置から垂直位置に、枢動ピン１２２の回りに枢動させる。また、この時点で、与熱プラテン１１２からの熱は装丁テープの中央接着剤帯３２ｃを溶解し始める。ブロック３１８に示すように、熱は、約７秒間かけられる。また、圧力と熱の両方がかけられるように、２個のプラテンは本に対して上向きの圧力を掛ける。

中央接着剤の溶解期間の初期段階中にプラテン１１４が回転する時、プラテンは前部支持アーム７８上の前部カムシュー８２にぶつかる。これは、支持アーム７８上の前部裏当てバー７６をプラテンの経路から上方に枢動させて離す。波形２２８．２３２は、それぞれ、点２２８（ｃ）及び２３２（ａ）において、プラテン１１４及び前部力ムシ二−８２の運動を図解する。プラテン１１４の回転は、装丁テープに２回目の折曲げを生じさせて、おもて表紙接着剤帯３２ｂが本のおもて表紙３６ａに接触するようにする。

中央接着剤の７秒間の初期溶解期間が過ぎた時、キャリジ組立体が図２０に鎖線で示されるように僅かに前方に駆動されること、をブロック３２０は示す。これは、図２５Ａの波形２２０の点２２０（ｄ）に見られる。この運動は、本をプラテン１１４の表面１１４ａに押し付ける。キャリジ組立体の前部クランプ４６は、前方に駆動され続けるが、後部クランプ４４は、本３６によって、それ以上の運動が拘束される。前部クランプ４６の継続運動は、キャリジバネ７０（図６）を少し伸長させて、プラテン１１４が装丁テープの縁に熱と圧力をかけるようにする。

後部裏当てバー８４は、第二の封合が形成される時、本に支持を与える。この位置では、前部クランプ４６はもう本に係合していなくて、本は、プラテン組立体によって、テープの厚さに相当する距離だけ上方に自由に押される。よって、本は、後述するように、低温プラテン１０４に戻されるために正しい垂直位置にある。

図２６Ｄのブロック３２２に示されるように、第二の封合を完全に形成するために、熱と圧力が約１秒間かけられる。次に、ブロック３２３と波形２２０の点２２０（ｅ）に示されるように、キャリジ組立体は、「封合から後退」位置におかれる。これは、組立体を短い距離だけ後方に駆動して、図２１に示すように、前部及び後部クランプ４０．４４に再び本３６を把握させることによって、実施される。次に、テープ位置決め歯車１０９は、ブロック３２４及び波形２２６の点２２６（ｈ）に示されるように、ホーム位置に駆動されて戻る。これにより、回転プラテン１１４は水平位置に枢動されて、与熱プラテン１１２によって再加熱されることになる。プラテン１１４が回転する時、前部裏当てバーは、重力によって、自由落下する。この過程中、中央接着剤３２ｃはプラテン１１２によって加熱され続ける。ブロック３２５は、中央接着剤の加熱がさらに５秒間続くことを示す。

製本シーケンスのこの時点において、次回の製本シーケンスに使用する装丁テープの装填を開始することが可能である。ブロック３２６に示されるように、ソレノイド３２６に通電されて、テープガイド１５８（図１４）をテープ送りのための係合位置に枢動させる。

そこで、ディスプレー３３は、ブロック３２７に示されるように、ｒｌｎｓｅ＋ｌ　Ｔｘｐｅ　Ｆｏｒ　Ｎｅｘｔ　Ｂｉｎｄ　（次の製本のためのテープ挿入）」メツセージを表示し、作業者にテープを挿入するように促す。そこで、ブロック３２８に示されるように、テープ位置決め歯車は、現在使用中のテープの幅に基づいて、幅狭、中くらい、または幅広位置に行く。そこで、前述のように、テープ送りバー１１０とテープガイド１５８は、送られるテープの幅に相当するテープ送り経路を画成する。

エレメント３２９に示されるように、タイマーが時間切れかどうか決定がなされる。作業者が次回の製本のためのテープを送らないことを選択するならば、現在の製本シーケンスが継続する。時間が切れる前にテープが手で挿入されているならば、外方テープセンサー１８０またはテープ幅センサー１８０のいずれかがテープの存在を感知するかの決定がなされる。もしもテープが感知されるならば、ブロック３３１に示されるように、最初の送り（図３１）サブルーチンに入る。

あとの製本シーケンスの間に、テープは完全に送られる。テープが挿入されていないと仮定するか、最初の送り・サブルーチンが完了していると仮定すると、シーケンスはブロック３３２に進む。このシーケンスの残りは後述する。

図２６ｃのエレメント３００に戻って、本が薄いと決定されたならば、キャリジをプラテン上方位置に駆動（ブロック３１０）する前に、幾つかの予備的な手順が実行される。極く薄い本は、第二の封合が形成される時、本にかかる上向き力によって垂直方向に撓む傾向があることが判っている。第二の封合の形成の前に、比較的厚い中央接着剤帯３２ａが溶解されるならば、この傾向は除去される。

より厚い本は上向き力に耐えるだけの剛性を有するから、余分の手順は不要である。

本が薄いと仮定すると、ブロック３０２に示されるように、キャリジ組立体は、「折曲げのために溶解」位置に駆動される。（シーケンスのこの部分は図２５Ａ及び２５Ｂの波形に図示されない）。テープ位置決め歯車１０９は引下げ位置にあり、キャリジ組立体は前方に駆動されて、図１９ｃに図解されるように、回転プラテンを装丁テープ３２に係合させる。この位置において、うら表紙３６ｂはほぼ回転プラテンの表面１１４Ｃに整合する。

ブロック３０４．３０６に示されるように、引下げ位置からホーム位置にテープ位置決め歯車が持ってこられて、プラテン１１４は装丁テープ３２に力をかけるように僅かに上がる。そこで、熱と圧力が約２秒間かけられて、第一の封合が作られる領域において、中央接着剤３２ｃが溶解される。そこで、テープ位置決め歯車は、ブロック３０８に示されるように、引下げ位置に戻されて、加えられた力を除く。次に、シーケンスはブロック３１０に戻り、そこで残りの製本段階が、より厚い本と同じようにして、実行される。

図２６Ｄに戻って、第二の封合が形成されたあと、キャリジ組立体は、ブロック３３２及び波形２２０の点２２０ｆに示されるように、ホーム位置に戻される。

この点に先立って、本を形成する紙の縁を、溶解した接着剤が完全に湿らせることを保証するために、プラテン１１２は中央接着剤３２ｃに熱を加え続ける。図２１に鎖線で示されるように、ホーム位置にある時、本は、前部及び後部クランプ４６．４４によって水平方向に前方に、完成水が低温プラテン１０４の上方に配置されるまで、移動させられる。キャリジ組立体がホーム位置に駆動される時、前部及び後部クランプ４６．４４は本を放す。

次に、キャリジクランプは、ブロック３３３に示されるように、いま装丁したばかりの本の厚さに応じて、幅狭、中くらい、又は幅広位置のいずれかに開かれる。薄い本を装丁する時は、前部及び後部クランプ４４．４６は、狭く開いた位置にある本に、より強い支持を与える。

クランプが広く開いた位置から、薄い本のための締付は位置に進行するのに著しく時間がかかるので、この特性は同じ厚さの大量の本の製本工程を早めることにもなる。

製本すべき次の本がいま製本した本よりも厚い場合、作業者は０ＰＥＮ　（開）ボタン３４ｃを押すことができる。図２６Ａの主プログラム・フローチャートのブロック２４６．２４６で判るように、これは、キャリジ組立体を広く開いた位置（図２４Ｄ）に行かせる。最後に、ブロック３３４．３３５、及び３３６に示されるように、ｒＦＩＮｌ、５ＨＥＤ（終了）」メツセージが２秒間ディスプレーされる。これで、製本シーケンスは完了する。プログラムは、そこで図２６ＡのシーケンスのｒＲＥＡＤＹ　（用意）」状態（ブロック２４０）に戻る。

前に製本した本を、紙を追加又は削除することにより、編集することが可能である。勿論、既に製本された本に追加できる紙の数には限界がある。図２６Ａのフローチャートを参照して、図２６Ａの主プログラム・フローチャートのブロック２４２．２４４、及び２４６で表されるように、制御ボタンが順々に走査される。

前に製本した本を編集する時は、本を前部及び後部クランプの間に置いて、きちんとそろえる。本を受け入れるほど十分にクランプが開いていなければ、作業者は０ＰＥＮ　（開）ボタンを押すことができ、キャリジ組立体はブロック２４８に示されるように、広く開いた位置に行く。

編集すべき本がクランプの間に置かれたならば、作業者はＥＤＩＴ（編集）ボタン３４ｂを押す。普通の製本と同じやり方で（図２４Ａ−Ｅ）、本が締めつけられて、本の厚さが測定される。本センサー９２が本を感知しなければ（ブロック２６０）、ブロック２６８．２７０及び２７２に示されるように、キャリジは広く開いた位置に駆動され、ｒＪ　ＵＳＴ　Ｉ　ＦＹ　（そろえよ）」メツセージが約２〜３秒間ディスプレーされる。

本が正しく配置されていたと仮定して、テープ送りバーに存在するかも知れないテープを除去する目的で、テープ放出サブルーチンに入る。後述するこのサブルーチンはブロック２６２に表される。

さらに、テープが機械の中に存在しないと仮定して、閉鎖タブ１５８ｃがテープ送りを防ぐ位ｒａ（図１０）に来るように、テープ送り機構のソレノイド１７０の電気を切る（ブロック２６４）。そこで、ブロック２６６に示されるように、編集サイクル・サブルーチンに入る。

編集サイクル−サブルーチンのフローチャートは図２９に図解される。エレメント４０２．４０４に示されるように、ｒＥＤＩＴ　ＰＲＥＰ　（編集　用意）」メツセージが先ずディスプレーされる。これは、予備的編集手順を開始すべことを示す。ブロック４０６に示されるように、テープ位置決め歯車１０９は引下げ位置に駆動され、それにより、製本された本が載っている低温プラテン１０４の少し下方の位置までプラテン組立体が下げられる。回転プラテン１１４は水平位置にある。次に、ブロック４０８に示されるように、キャリジは図１９Ｂに図解される折曲げ位置に持ってこられる。前部及び後部クランプ４６．４４は後方に動き、製本された本を低温プラテン１０４から与熱プラテン１１２に転送する。

次に、ブロック４１０に示されるように、テープ位置決め歯車１０９はホーム位置に駆動されて、プラテン１１２は本に上向き力を及ぼすことになる。そこで、中央接着剤帯３２ｃが再溶解できるように、７秒間の休止（ブロック４１２）がある。次に、キャリジ組立体はホーム位置に戻されて（ブロック４１４）、本は低温プラテン１０４に戻る。

次に、ブロック４１８に示されるように、キャリジは、編集すべき本の厚さに応じて、幅狭、中くらい、又は幅広位置まで開かれる。そこで、ブロック４２０に示されるように、ｒＥＤＩＴＮＯＷ（いま編集せよ）」メツセージがディスプレーされる。ブロック４２２に示されるように、このメツセージは約２秒間ディスプレーされ、シーケンスは、主プログラムに戻る。（なぜ２個のディスプレー・ブロックが？）この時点で、中央接着剤３２ｃは溶解する。おちて及びうら表紙の封合には影響がない。そこで、作業者は、紙をつまんで本から引き離すことにより１枚以上の紙を本から取り出す。紙を所要の箇所に入れて、紙の縁を、溶解した中央接着剤の中に押込むことにより、１枚以上の紙を加えることができる。

下記のように、追加した紙は全て装丁されなければならない。

主プログラム（図２６Ａ）において、制御ボタンの状態が再び監視される。編集サイクルにおいて、１枚以上の紙が加えられいたならば、追加のページを装丁するために、編集サイクルが繰返される。これは、本をキャリジの中に再配置し、ＥＤＩＴ（編集）ボタンを２度目に押すことによって、実行される。

主プログラムに使用されるテープ放出サブルーチン（図２６Ａ１ブロック２６２）、テープ始動サブルーチン（Ｅ３０、ブロック４４５）及び初期化サブルーチン（図２７Ａ１ブロック３５２）は、製本装置内に存在するかも知れないテープを除去するように機能する。テープ放出サブルーチン・フローチャートは図２８に示される。エレメント３７６．３７８に示されるように、外方テープセンサー１８４（図２２）又はテープ幅センサー１８０が送りバー１１０の中のテープの存在を検知するかの決定が先ずなされる。いずれのセンサーも動作していなければ、内方テープセンサー１８２がテープを感知しているかの決定がなされる（エレメント３９４）。ここでテープが感知されなければ、テープは存在しないのであって、エレメント４００に示されるように、シーケンスはサブルーチンを要求するプログラムに戻る。

センサー１８０．１８４の片方又は両方がテープを感知すると仮定して、テープ送り機構ソレノイド１７０（図１０）が通電される。テープ駆動モードにある時、アイドラーローラ１６０は送りローラ１６２に係合する。

送りローラ１６２を逆方向に駆動するように、テープ送りモータ２１０が回される。テープがローラ１６０及び１．６２の間に挾まれていたならば、テープは逆方向に約３ｉｎ　（７，６２ｃｍ）駆動される。以下に述べるように、これはテープの端を、開口部１５０を通して装置の外に突き出させて、テープを手で取り除けるようにする。

次に、内方センサー１８２がテープを感知するかの決定がなされる（ブロック３８４）。テープが感知されるならば、エレメント３８６によって示されるように、外方テープセンサー１８４とテープ幅センサー１８０の両方がテープの存在を検知できないかの決定がなされる。

どちらかのセンサーがテープを検知するならば、テープの端は製本装置から突き出ている筈であり、手で取り出すことができる。ブロック３８８に示されるように、テープ送りソレノイド１７０は電気を切られて、ローラ１６０．１６２はテープを放す。

ブロック３９０に示されるように、ｒＲＥＭＯＶＥＴＡＰＥ　（テープを取り出せ）」メツセージがここでディスプレーされる。テープが手で除去されたあとは、どのテープセンサーもテープの存在を検知しない。次に、エレメント３９２．４００に示されるように、シーケンスは、呼出しプログラムに戻る。内方テープセンサーがテープの存在を検知せず（エレメント３８４）、また外方テープセンサーかテープ幅センサーのどちらかがテープを検知しない（エレメント３７８）場合にも、テープを手で取り除くことができる。

内方センサー１８２がテープを検知（エレメント３８４）するけれども、外方センサー１８４もテープ幅センサー１８０もテープを検知しない（エレメント３８６）場合には、異常が生じている。テープの右端がセンサー１８０．１８４の左にまでずっと寄っているので（図２２）、テープ送り駆動を逆にしてテープを除去しようとの試みは、テープの詰まりを生ずる恐れがある。その場合、テープを自動的に放出する試みはなされない。ブロック３９６．３９８に示されるように、ｒＥＲＲＯＲＥＪＥＣＴＩＮＧ　ＴＡＰＥ（テープ放出　誤り）」メツセージがディスプレーされ、シーケンスは終わる。テープを手で除去する必要がある。

可動プラテン組立体１０６を、図９Ｂの鎖線に図解されるように、テープ送りバーから枢動させて離すことができるので、これは容易である。

以上、製本装置の望ましい実施例が開示された。望ましい実施例は、ある程度、詳しく開示されたけれども、添付の請求の範囲に定義される本発明の精神と範囲から逸脱することなく、当業者が変更を加えることができる。

日Ｇ、　２５Ａ（ＦＩＧ、　２６Ａ　１（ＦＩＧ、２６Ｂ）国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．接着剤を塗った撓み自在のテープ基板を含む装丁テープを用いて、該テープが、重なりの第一と第二の表紙に結合され、該重なりの縁に係合して背を形成する、重なりの形に配置される複数の紙を製本する装置であって：該紙の重なりを支持するための重なり支持装置；該重なりに対してテープを配置するためのテープ位置決め装置；該重なりにテープを張り付けるためのプラテン装置；先ず、該装丁テープを該第一の表紙に、圧力をかけて封合し、該第一の表紙の封合は該第一の表紙の全長に沿ってほぼ同時になされ、次に、該装丁テープを該第二の表紙に、圧力をかけて封合し、該第二の表紙の封合も該第二の表紙の全長に沿ってほぼ同時になされるように、該重なり支持装置と該プラテン装置の相対的位置を制御するための制御装置；を含む装置。
２．第一の縁に沿ってテープを支持して、該第一の縁の反対側の第二の縁にあって該第一の表紙の封合を形成するテープ接着剤が該プラテン装置に露出されるようにする、テープ支持部材を該テープ位置決め装置が含んでいる、請求項１の装置。
３．該テープ位置決め装置は、テープ装填位置と、テープが該第一の表紙に隣接して配置される第一の表紙封合位置との間で移動自在であり、該制御装置はさらに該テープ位置決め装置を制御して、該テープ位置決め装置が該第一の表紙封合位置にある時、該第一の表紙に対するテープの位置が該重なりの厚さの関数になるようにする、請求項２の装置。
４．該テープ位置決め装置が該テープ装填位置にある時、該テープ位置決め装置にテープを装填するためのテープ装填装置をさらに含む、請求項３の装置。
５．該テープ装填位置にある時、該テープ位置決め装置にテープを手で挿入することができ、該テープ装填装置は、手で挿入されたテープを十分に装填するためのテープ駆動装置を含む、請求項４の装置。
６．該テープ駆動装置は、テープ駆動モータと、テープに係合するように該テープ駆動モータによって駆動される第一のテープ係合装置とを含み、該テープ装填装置は、該テープ位置決め装置内に存在するテープを感知するためのテープセンサー装置を含み、該制御装置はさらに、該テープセンサー装置に応答して該テープ駆動装置を制御する、請求項５の装置。
７．該テープ駆動装置は、テープが手で部分的に装填された時に、テープの第二の縁に接触するテープガイド部材を含み、該テープ位置決め装置が該テープ装填位置にある時に、該テープガイド部材は該支持部材に対向して配設され、該テープガイド部材と該テープ支持部材とは、テープが手で該テープ位置決め装置に挿入される時にたどるテープ送り経路を画成している、請求項６の装置。
８．該テープは、異なる厚さの重なりを装丁するための少なくとも二つの異なる所定のテープ幅を有し、装丁すべき重なりの厚さに従って該所定テープ幅の一つを画成するように、該制御装置が該テープ支持部材を該テープガイド部材に対して配置する、請求項７の装置。
９．該テープに係合するための、該テープガイド部材上に取付けられる第二のテープ係合装置と、該テープガイド部材が該テープ送り経路の部分を画成し、該第二のテープ係合装置が送られるテープに接触する係合位置と該第二のテープ係合装置が該テープ送り経路から移動する非係合位置との間で該テープガイド部材を動かすための作動装置と、を該テープ電動装置が含んでいる、請求項８の装置。
１０．該テープガイド部材が該非係合位置にある時に該テープ送り経路を横切って配設され、それにより、テープが手で挿入されるのを防止するタブ部材を該テープガイド部材が含む、請求項９の装置。
１１．該第一及び第二のテープ係合装置の少なくとも一つは弾性ローラを含む、請求項１０の装置。
１２．該テープ送り経路は第一及び第二の経路端を含み、該テープは該第一の経路端において手で挿入され、該第一及び第二のテープ係合装置は、該テープ送り経路に沿って該第一の経路端から所定距離に配置されており、該テープセンサー装置は、該第一及び第二のテープ係合装置と該第一の経路端との中間で該テープ送り経路に沿って配設される第一のテープセンサーを含んでいる、請求項１０の装置。
１３．該テープセンサー装置はさらに、該テープ送り経路に沿って配設される第二のテープセンサーを含み、該第一及び第二のテープ係合装置は、該第一及び第二のテープセンサーの中間にある、請求項１２の装置。
１４．該第一のテープセンサーは、手で挿入されたテープの存在を感知し、該第一のテープセンサーに応答して、該制御装置は、該テープ装填装置が該テープ支持部材の中にテープを第一の装填速度で装填するようにする、請求項１３の装置。
１５．該第二のテープセンサーは、該テープ支持部材の中に装填されいるテープを感知し、該第二のテープセンサーに応答して、該制御装置は、該テープ装填部材が該テープ装填部材の中に、該第一の充填速度よりも早い第二の充填速度でテープを充填するようにする、請求項１４の装置。
１６．該第一のテープセンサーは、該テープ支持部材の中にテープがほぼ完全に充填されていることを感知し、該第一のテープセンサーに応答して、該制御装置は、該装填装置がテープ装填を完了するようにする、請求項１５の装置。
１７．該テープセンサー装置はさらに、該第一及び第二のテープ係合装置と該第一の経路端との中間に、該テープ送り経路に沿って、第三のテープセンサーを含み、該第一と第三のテープセンサーは該テープ送り経路の反対側に配置されている、請求項１５の装置。
１８．該制御装置に応答してメッセージをディスプレーするディスプレー装置をさらに含み、該第一及び第三のテープセンサーに応答して、正しくない幅のテープが該テープ位置決め装置の中に手で挿入されていることを示すメッセージを、該制御装置が該ディスプレー装置にディスプレーさせる、請求項１６の装置。
１９．該第一、第二及び第三のテープセンサーは光学センサーである、請求項１８の装置。
２０．該第一及び第二のテープセンサーは、該テープガイド部材に取付けられている、請求項１８の装置。
２１．該第三のセンサーは、該テープ支持部材に取付けられている、請求項２０の装置。
２２．該重なり支持装置は、該重なりの第一の表紙に係合する第一のクランプ部材と、該重なりの第二の表紙に係合する第二のクランプ部材とを含み、該第一のクランプ部材は該第二のクランプ部材に対して運動自在である、請求項１の装置。
２３．該第二の表紙封合が作られる時に第一の裏当て部材が該重なりを支持する裏当て位置と、該裏当て位置から移動した移動位置との間で運動自在に取付けられる第一の裏当て部材と；該第一の表紙封合が作られる時に第二の裏当て部材が重なりを支持する裏当て位置と、該裏当て位置から移動した移動位置との間で運動自在に取付けられる第二の裏当て部材と；を該支持部材が含む、請求項２２の装置。
２４．該プラテン装置はまた、該第一及び第二の裏当て部材を該裏当て位置と移動位置の間で移動させる装置でもある、請求項２３の装置。
２５．該第一及び第二の裏当て部材は、それぞれ該第一及び第二のクランプ部材に取付けられる、請求項２４の装置。
２６．該裏当て部材は該クランプ部材に枢動自在に取付けられる、請求項２５の装置。
２７．該プラテン装置に係合して、該裏当て部材を該裏当て位置から該移動位置に動かすカム表面を該裏当て部材が含む、請求項２６の装置。
２８．該裏当て部材は、該移動位置から該係合位置まで、重力によって動く、請求項２７の装置。
２９．該重なり支持装置は、該制御装置に応答して、重なり装荷位置と製本位置の間で該重なりを動かすための装置でもあり、該重なりが装荷位置にある時に該重なりの縁を支持する支持プラテンを含む、請求項２４の装置。
３０．該テープ位置決め装置は、テープ装填位置とテープが第一の表紙に隣接して配置される第一の表紙封合位置との間で移動自在であり、該制御装置はさらに該テープ位置決め装置を制御して、該テープ位置決め装置が該第一の表紙封合位置にある時、該第一の表紙に対するテープの位置が重なりの厚さの関数になるようにする、請求項２９の装置。
３１．該重なり支持装置が、重なりを該重なり装荷位置から該製本位置に動かすようにし、テープが該第一の表紙と該プラテン装置の中間にくるように、テープの位置を該テープ装填位置から第一の表紙封合位置に移動させ、次に該重なり支持装置が重なりをテープ及び該プラテン装置に押付けて第一の表紙封合を作るようにすることによって、該制御装置が該第一の表紙封合を作る、請求項３０の装置。
３２．該重なり支持装置が重なりを該プラテン装置に対して動かして、該プラテン装置がテープを、重なりの縁を回って第二の表紙の上に、折曲げるようにし、次に、該重なり支持装置が重なりをテープと該プラテン装置に押付けて、第二の表紙封合を作るようにすることによって、該制御装置が該第一の表紙封合のあとに該第二の表紙封合を作る、請求項３１の装置。
３３．第一のプラテンと、表紙封合位置と折曲げ位置の間で該第一のプラテンに対して移動自在である第二のプラテンと、を該プラテン装置が含む、請求項３２の装置。
３４．該制御装置は該第二のプラテンを、該第一及び第二の表紙封合を作る時は該表紙封合位置に、またテープを重なりの縁の回りに折曲げる時は該折曲げ位置に、移動させる、請求項３３の装置。
３５．該制御装置は、該テープ位置決め装置を用いて、該表紙封合位置と該折曲げ位置の間で該第二のプラテンが動くようにする、請求項３４の装置。
３６．第一の縁に沿ってテープを支持して、テープの第二の縁において第一の表紙封合を形成するテープ接着剤が該プラテン装置に露出するようにするテープ支持部材を、該テープ位置決め装置が含む、請求項３５の装置。
３７．該テープ位置決め装置は、テープ位置決め装置軸と、該テープ支持部材を該テープ位置決め装置軸に結合する支持アームと、を含み、該テープ位置決め装置は該テープ位置決め装置軸の回転により、該テープ装填位置から該第一の表紙封合位置に動かされる、請求項３６の装置。
３８．該テープ支持部材は、該支持アームの長さに等しい半径を有する円弧を通して動く、請求項３７の装置。
３９．該テープ接着剤は感熱接着剤であり、該第一のプラテンは与熱プラテンである、請求項３８の装置。
４０．該第一のプラテンは電気的に加熱され、該第二のプラテンは熱伝導により、該第一のプラテンによって加熱される、請求項３９の装置。
４１．該第二のプラテンは、該第二のプラテンが該折曲げ位置にある時に該第一のプラテンによって加熱される、請求項４０の装置。
４２．接着剤が塗られた撓み自在のテープ基板を含む装丁テープを用い、該テープが、重なりの第一及び第二の表紙に結合され、背を形成するように重なりの縁に係合する、重なりの形に配置される複数の紙を製本するための装置であって：紙の重なりを支持するための重なり支持装置；重なりに対してテープを配置するためのテープ位置決め装置；背を形成するように、テープを重なりに押付けるための第一のプラテン装置；第一及び第二の表紙封合を形成するように、第一及び第二の表紙にテープを押付けるための第二のプラテン装置；背、第一の表紙封合、及び第二の表紙封合を形成するように、該重なり支持装置、該テープ位置決め装置、並びに該第一及び第二のプラテン装置を制御するための制御装置；を含む装置。
４３．該重なり支持装置は、重なりの第一の表紙に係合するための第一のクランプ部材と、重なりの第二の表紙に係合するための第二のクランプ部材と、を含み、該第一のクランプ部材は該第二のクランプ部材に対して移動自在である、請求項４２の装置。
４４．該第二の表紙封合が作られる時に第一の支持部材が重なりを支持する裏当て位置と該裏当て位置から移動した移動位置との間で移動自在に取付けられる第一の裏当て部材；該第一の表紙対合が作られる時に第二の支持部材が重なりを支持する裏当て位置と該裏当て位置から移動した移動位置との間で移動自在に取付けられる第二の裏当て部材；を該支持装置が含む、請求項４３の装置。
４５．該プラテン装置は、該第一及び第二の裏当て部材を該裏当て位置と移動位置の間で移動させるための装置でもある、請求項４４の装置。
４６．該第一及び第二の裏当て部材は、それぞれ該第一及び第二のクランプ部材に取付けられる、請求項４５の装置。
４７．該裏当て部材は該クランプ部材に枢動自在に取付けられる、請求項４６の装置。
４８．該第一のプラテン装置に係合して、該裏当て部材が該裏当て位置から該移動位置に動くようにするカム表面を該裏当て部材が含む、請求項４７の装置。
４９．該裏当て部材は該移動位置から該係合位置に重力によって動く、請求項４８の装置。
５０．該支持装置は、該制御装置に応答して、重なり装荷位置と製本位置との間で重なりを動かすための装置でもあり、重なりが装荷位置にある時に重なりの縁を支持する支持プラテンを含む、請求項４５の装置。
５１．該テープ位置決め装置は、テープ装填位置とテープが第一の表紙に隣接する第一の表紙封合位置との間で、移動自在であり、該制御装置はさらに該テープ位置決め装置を制御して、該テープ位置決め装置が該第一の表紙封合位置にある時、第一の表紙に対するテープの位置が重なりの厚さの関数であるようにする、請求項５０の装置。
５２．該重なり支持装置は、該制御装置に応答して、重なり装荷位置と製本位置の間で重なりを動かすための装置でもあり、重なりが装荷位置にある時、重なりの縁を支持する支持プラテンを含み、該制御装置は、該重なり支持装置を制御して、背、第一の表紙封合、及び第二の表紙封合の形成のあと、本を該重なり装荷位置に戻すようにする装置でもある、請求項４２の装置。
５３．該制御装置は、該重なり支持装置を制御して、背、第一の表紙封合、及び第二の表紙封合の形成のあと、該支持プラテンの支持表面に重なりの縁が整合するようにする、請求項５２の装置。
５４．該重なり支持装置は、重なりの第一の表紙に係合するための第一のクランプ部材と、重なりの第二の表紙に係合するための第二のクランプ部材とを含み、該第一のクランプ部材は該第二のクランプ部材に対して移動自在である、請求項５３の装置。
５５．該制御装置はまた、該第一のプラテン装置を制御し、該第一及び第二のクランプ部材が重なりを放すようにし、また該第一のプラテン装置が重なりを整合位置に動かすようにすることによって、重なりの縁を該支持表面に整合させる、請求項５４の装置。
５６．該制御装置は、該テープ位置決め装置、並びに該第一及び第二のプラテン装置を駆動するための１個だけの駆動モータを含む、請求項４２の装置。
５７．第二のプラテン装置が該第一のプラテン装置に対して枢動ずるように取付けられ、該制御装置は該１個の駆動モータによって駆動される位置決め歯車を含み、該位置決め歯車は該テープ位置決め装置に結合され、該位置決め歯車は１対の隔置されたカム支承部を含み、該制御装置はさらに該第二のプラテン装置に結合されたレバーアームを含み、該レバーアームは該位置決め歯車のカム支承部に係合するための１対のカム当たり面を含んでいて、該カム支承部の一つが該カム当たり面の一つに係合する時、該第二のプラテン装置は該第一のプラテン装置に対して枢動されることができ、該第一の表紙封合の形成のあと、該背の形成のまえに、該カム支承部の他方が該カム当たり面の他方に係合する時、該第二のプラテンが引下げ位置に移動されるようになる、請求項５６の装置。
５８．接着剤を塗った撓み自在のテープ基板を用いる、重なりの形に配列された複数の紙を製本する方法であって：紙の重なりを支持すること；実質的に平らなプラテンを用いて、重なりの第一の表紙に該テープを押付けることによって、第一の表紙封合を形成すること；該第一の表紙封合を形成したあと、重なりの縁の回りにテープを折曲げること；テープを折曲げた後、該プラテンを用いて、テープを重なりの第二の表紙に押付けることにより、第二の表紙封合を形成すること；を含む方法。
５９．該第一の表紙封合は第一の表紙の長さに沿ってほぼ同時に形成される、請求項５８の方法。
６０．該第二の表紙封合は第二の表紙の長さに沿ってほぼ同時に形成される請求項５９の方法。
６１．該テープを折曲げる段階は該プラテンを用いて実施される、請求項６０の方法。
６２．該プラテンは表紙封合位置と折曲げ位置の間で移動自在であり、該第一及び第二の表紙封合は、該プラテンを該表紙封合位置にして実施され、該テープを折曲げる段階は、該プラテンを該折曲げ位置にして実施される、請求項６１の方法。
６３．該第一及び第二の表紙封合を形成する段階と、該テープを折曲げる段階とは、プロセッサー・ユニットの制御の下で実施される、請求項６２の方法。
６４．該第一の表紙封合を形成する段階は、該プラテンに対向する第二の表紙に隣接して第一の裏当てバーを配置することにより該本の運動を制限する段階を含み、該第二の表紙封合を形成する段階は、該プラテンに対向す第一の表紙に隣接して第二の裏当てバーを配置する段階を含む、請求項６２の方法。
６５．該第一の表紙封合を形成する段階は、該第一の表紙に隣接する位置から該第二の裏当てバーを除去する段階を含み、該第二の表紙封合を形成する段階は、該第二の表紙に隣接する位置から該第一の裏当てバーを除去する段階を含む、請求項６４の方法。