JPH04503789A - アンチロック及び／又はトラクションスリップ制御式ブレーキ系のためのブレーキ力ブースタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 アンチロック及び／又はトラクションスリップ制御式ブレーキ系のためのブレー キ力ブースタ本発明は、サーボシリンダ及びサーボシリンダ内のサーボピストン を具備し、サーボシリンダ内のサーボピストンの位置を検出装置で検出するアン チロック及び／又はトラクションスリップ制御式ブレーキ系のためのブレーキ力 ブースタに関する。本発明は特に負圧ブレーキ力ブースタに関する。

類別に関しては、本発明の主題は一方で１例えばアルフレッド・テベス・ゲゼル シャフト・ミツト・ベシュレンクター争ハフトウング（Ａ１１ｒｅｄ　丁ｅｖｔ ｓ　ＧｍｄＨ）のブレーキハンドブ・ツク（ＢｒｅＩＩ＋５ｅｎｂａｎｄｂｕｃ ｈ）　８版に記載されている公知の負圧ブレーキ力ブースタに属する。同書９４ 頁以下を参照。

他方では本発明の主題は類別に関してアンチロック及び／又はトラクションスリ ップ制御を装備するブレーキ設備に属する。

アンチロック及び／又はトラクションスリップ制御を具備するブレーキ系のため の空気ブレーキ力ブースタが、例えばドイツ特許出願Ｐ３８１５７６８．３号に 記載されている。

詳しく言えば、この出願によって、マスクシリンダ、車輪シリンダ、マスクシリ ンダにおける少くとも１個のピストン位置決めのための少くとも１個のポンプ、 制御モード時に車輪シリンダ内の圧力を調節する圧力調節装置、及び車輪センサ 信号を、圧力調節装置の大口弁と出口弁のための作動信号に処理する電子制御器 を備え、ブースタがハウジング、ピストン部材特にダイアフラム受板及びダイア フラム好ましくは転動形ダイアフラムを具備し、ダイアフラムはピストン部材と 外被とを密封して連結し、ハウジングに対するピストン部材の相対運動を許し、 ピストン部材がブレーキペダルと連動して成る、自動車のブレーキ圧力制御装置 特にアンチロック制御装置（ＡＢＳ装置）、トラクションスリップ制御装置（Ａ ＳＲ装置）のための空気ブレーキ力ブースタ特に負圧ブレーキ力ブースタが知ら れている。

このドイツ特許出願ではハウジング、ピストン部材特にダイアフラム受板及びダ イアフラム、好ましくは転勤形ダイアフラムを、特に電子制御器を介してポンプ を制御するための行程スイッチの一部として形成することを提案する。

この特許出願の図４から、行程センサ６４のための行程センサの外被が負圧ブレ ーキ力ブースタの外形輪郭を越えて突出していることが明らかである。

本発明はブースタの輪郭からの行程センサのこの突出を取り除くことを課題とす る。

本発明に基づくブースタは、その外形輪郭によって殆ど汎用的に取付けることが できる。

車両メーカーはブレーキ力ブースタを取付けるために、再三繰返し変更された取 付は場所を指定する。その場合取付は場所の位置、大きさ及び形状が変更される 。

大きな費用を掛けずにこのような変更に柔軟に対応できることが本発明の課題の 一つである。

即ち本発明に基づくブースタによって、自動車メーカー側が用意する場所に対し てなるべく最大の独立性を作り出そうとするものである。

又ブースタのハウジングを少数の標準タイプに統一することを可能にする。ブー スタの取付けに必要な場所を大幅に縮小する。

特に行程センサの突出が原因で起こる輸送時及び取付は時の負荷に対する負圧ブ レーキ力ブースタの感受性を回避しようとするものである。

又、変換性と取付けを簡素化することが課題に属する。

さらに公知の負圧用ノズル及び逆止弁とセンサ外被を統合してコンパクトな組立 てユニットとすることができるようにすることを構造上の前提とするものである 。

本発明によればサーボシリンダの壁体の一部が検出装置の少くとも一部のための 外被として形成されることによって上記の課題が解決される。

サーボシリンダの壁体に配設したサーボ流体のための接続体を備えたブレーキ力 ブースタにおいて、検出装置の少くとも一部が接続体中に格納されるようにする ことを提案する。

その場合、接続体は検出装置の少くとも一部として形成することができる。

好適な実施例においては、検出装置が伝動装置を作動するサーボピストン走査部 及び伝動装置によって作動されるセンサ信号の発生のための電気部品（電気部） から成り、走査部のための案内の少くとも一部、伝動装置及び電気部を接続体の 中に格納することを提案する。

この実施例を更に改良して、伝動装置が互いに連結されて相互作用する可撓性ラ ック及び歯車から成る構成とすることができる。

走査部は、可撓性ラックと連結され、サーボピストンの位置を走査する走査ビン 及び走査ビンの案内のためのテレスコープ形装置を具備することができる。

所定の区域で走査ビンとサーボピストンの確実な接触を保証するために、伝動装 置を介して走査ビンをサーボピストンに当接させるばね部材特にうず巻ばねを設 けることを提案する。

検出装置の電気部は歯車によって操作される回転電位差計から構成され、後述の 合板と歯車は一体に形成することができる。

この回転電位差計は、特に円弧形（欠円）に形成されたオーム抵抗を配設した不 電導材料から成る合板及びオーム抵抗と立体接触し、オーム抵抗に対して特に円 弧形の運動を行うことができるタップ部を具備するように構成することができる 。この事に関連して２つの代案を提案する。

第１の代案では、タップ部を歯車により、オーム抵抗を有する合板に対して回転 し得るように配設するものとする。第２の代案ではオーム抵抗を有する合板を、 歯車によりタップ部に対して回転し得るように配設する。オーム抵抗の材料が力 を伝達し得る材料から成るならば、合板を廃止することができる。オーム抵抗を 歯車に配設することもできる。

好ましくはプラスチック製の上記接続体を外被として形成し、その中に歯車と回 転電位差計のための共通の軸を配設する。この外被の中に更にラックのためのス ライドバーを格納、特に成形することができる。

接続体を負圧逆止弁及び／又は負圧接続用ノズルのための支承部材として形成す ることによって、特にコンパクトな構造が得られる。

その場合負圧接続用ノズルを接続体に回転可能に配設した構成とすることができ る。

またサーボシリンダに対する接続体の回り止めを得るために、接続体のサーボシ リンダとの連結区域を円形でなくだ円又は卵形に形成することを提案する。

別の実施例では走査ピンがブレーキ力ブースタの軸線に対して軸平行な運動を行 うように、外被として形成した接続体をサーボシリンダの壁体の一部に配設する 構成とする。上記接続体は円形に形成することができる。回り止めは必要不可欠 という訳でない。

接続体が外周及びサーボシリンダの壁体の開口との連結領域において、好ましく はのこ歯状の外形輪郭を有する嵌着カラーを備え、サーボシリンダの壁体の開口 と嵌着カラーとの間に弾性密封プラグを配設することによって、ブースタの組立 てコストを低減し得る。

本発明主題の別の有利な改良によれば、接続体は負圧接続弁として形成され、弁 箱に配設されて負圧室に接続する吸入路を有し、そして位置センサの可動部が吸 入路に入れ予成に挿入され、上記吸入路の横断面の一部を遮断するように構成す る。吸入路によって負圧接続弁には既に開口があり、位置センサの可動部をこの 開口に殆ど困難もなく挿入することができる。負圧室から流出する空気のために 同じ流れ断面を用意するには、吸入路の直径を僅かに拡大すればよい。

可動部を吸入路の中央に配設するのが有利である。それによって吸入路内の流れ 挙動が僅かしか変化しない。また負圧接続弁の取付けに際し、ブースタの外被に 対する負圧接続弁の特定の角度位置は指定されていない。どの角度配置でも可動 部は同じ位置にある。

好適な実施態様においては、可動部の位置に応じて電気出力信号を発生するセン サを負圧接続弁に配設する。電気出力信号はすこぶる簡単に転送され処理される 。

この構成において、電気信号は例えば誘導、容量又は光学結合により無接触で発 生させることができる。

またセンサを抵抗トラックとして形成し、可動部によって、駆動される摺動子が その上を摺動することが好ましい。このようにして位置センサは電位差計を有し 、その中間タップが可動部によって移動させられるのである。そこで中間タップ と電位差計の一方又は他方の接続端子との間の電圧降下に基づき、位置センサの 可動部、それと共にダイアフラムがどの位置にあるかを述べることができる。

別の好適な実施態様においては電気センサが電気的に互いに分離された複数個の 接触面を有し、可動部の運動の際にこれらの接触面が可動部により駆動される可 動接点と逐次接触する。従って可動部の位置の連続的分解はもはや得られない。

しかしこれは通常必ずしも必要でない。むしろダイアフラム受板が複数の区域の 一つにあるか否かを確かめことができれば、通常の使用目的にとって十分である 。接触面の数によって分解能が調節される。そこでセンサの出力に離散信号が得 られ、これを例えばデジタル再処理することもできる。

好適な実施態様において、可動部は第１のばねによって静止位置の方向に予圧さ れる。可動部にテレスコープ形部材が配設され、同じ方向に働く第２のばねによ って静止位置に予圧される。その場合第２のばねは第１のばねより遥かにこわい 。その際テレスコープ形部材は静止位置で可動部から突出し、ダイアフラム受板 が作用する部分である。そこでダイアフラム受板がブレーキペダルの運動に基づ き負圧室の中へ移動させられると、先ず最初に、可動部がテレスコープ形部材と 共に第１のばねの力に抗して移動させられる。なぜなら第２のばねは第１のばね より遥かにこわく、テレスコープ形部材と可動部の間に事実上固定継手を形成す るからである。第１の部分がストップに到達したときに、初めてテレスコープ形 部材を第２のばねの力に抗して第１の部分の中に押し込むことができる。その場 合接点又は摺動子を可動部に配設すれば十分である。それによって一方の末端位 置から他方の末端位置へのダイアフラム受板の全運動がもはや検出されないが、 しかしこれは通常必ずしも必要でない。むしろダイアフラム受板の位置を所定の 領域でだけ検出すれば十分である。ブレーキペダル又はダイアフラム受板のそれ 以外の運動はいずれもその後の処理にとって重要でない。

好適な実施態様において負圧接続弁は吸入路に対して所定の角を成す吸入用ノズ ルを有する。その場合吸入用ノズルは外被に対して回転可能である。従って吸入 用ノズルはブレーキ力ブースタの外被から垂直に張り出さない。むしろ吸入用ノ ズルは例えばブレーキ力ブースタの外被の正面側に対して平行し又は小さな角を 成すように構成されている。このことは必要な場所を減少し、例えばエンジン空 気吸入用ノズルから気化器に至る負圧吸入ホースの取付けを容易にする。吸入用 ノズルが原因で負圧吸入弁の位置センサをブレーキ力ブースタの外被の特定の位 置にしか取付けられないことを防止するために、吸入用ノズルが弁箱に対して回 転し得るように構成した。取付は位置に関係なく吸入用ノズルが常に同じ方向に 向いているようにすることができる。

弁箱に固定され、これ対する固定位置が回転可能である電気接続装置を設けた実 施態様に同様のことが当てはまる。この場合、負圧接続弁の取付は位置は、位置 センサの給電のため及び位置センサからの情報伝送のために負圧接続弁に配設し なければならない電線の位置にも無関係である。

そして弁箱がセンサと電気的に結合された複数個のスリップリングを有し、接続 装置がこれに接触する同数のすり接点を有することが好ましい。このようにして スリップリングは電源及び情報接続端子を負圧接続弁の全周にわたって負圧接続 弁の表面に連絡するから、接続装置を弁箱に対してあらゆる角位置で固定するこ とができる。

本発明によって次の利点が得られる。

即ち上記の課題が解決される。

ブースタの輪郭からの行程センサの突出が取除かれる。本発明に基づくブースタ は汎用的に使用することができる。

本発明によって、自動車メーカー側がブースタのために用意する場所にほとんど 依存しないこととなる。またブースタの外被を少数の標準タイプに統一すること ができる。取付けの必要場所が一般に減少される。

このようにして行程センサが負圧接続弁と共に１つの構成単位をなす。従ってブ レーキ力ブースタの輪郭はもはや行程センサに影響されない。ブレーキ力ブース タへの行程センサの取付けは、所要の場所にもはや影響しない。外へ突出する部 分が少いので、ブレーキ力ブースタの取扱いと取付けが容易である。また行程セ ンサは負圧接続弁に格納されて保護されるから、位置センサの突出部の損傷の危 険性が極めて小である。位置センサのためにブレーキ力ブースタの外被に補助孔 を設けないでよい。このためブレーキ力ブースタの密封は容易になり、負圧室の 洩れの危険が減少する。洩れの危険はあらゆる補助開口部と共に増加し、車両の 走行安全性に大きな影響を及ぼす。最後に、更に組立の著しい簡素化が可能であ り、位置センサを負圧接続弁に事前に組立てることができる。そしてブレーキ力 ブースタの最終組立の時に負圧接続弁をブレーキ力ブースタの外被に装着すれば よい。

本発明のその他の細部、課題及び得られる利点は、１０個の図に基づいて説明す る本発明の実施例の下記の説明で明らかである。

図面の図１は負圧ブレーキ力ブースタの空気サーボ弁と行程センサの外被の断面 図、 図２は行程センサの外被と負圧逆止め弁及び負圧接続用ノズルの、図４の切断線 ■−Ｈに従って断裁した断面図、　図３は図２の矢印■の方向に見た図２の主題 の図、図４は図２の矢印■の方向に見た図２の主題の図、図５は行程センサの外 被の図１の代替配置図、図６は負圧逆止め弁と負圧接続管継手を備えた行程セン サの別の実施態様の断面図、 図７は図６のａｔ−ｍ断面図、 図８は負圧逆止め弁と負圧接続管継手を備えた行程センサの別の実施態様の断面 図、 図９は図８のＶ−Ｖ断面図、 図１０は電気接続装置を示す。

全体を１で表わす行程センサを図１ないし４に示す。行程センサは吸入用ノズル 又は負圧接続用ノズル２（図２を参照）−及び負圧逆止め弁３（図２を参照）と 組合わされている。この組合わせが負圧サーボシリンダの外被の壁体４（図１を 参照）に格納されている。

行程センサは、テレスコープ形装置７に案内される可撓性ラック（図２を参照） によって作動する回転電位差計５（図４を参照）を具備する。

ラックはテレスコープ形装置のほかにスライドレール８によっても案内される。

ラックは歯車９を回転する。一方、歯車は駆動ビン１１．を介して回転電位差計 のタップ１２を回転させる。

又、うず巻はね１３が設けてあり、ブレーキをゆるめた時に行程センサの全ての 作動部を遊びなくリセットさせる。

行程センサ１の外側嵌着カラー１４は回り止めのために卵形に形成されている。

詳しく言えば、図１に示す負圧ブレーキ力ブースタは全体を１５で表わすサーボ シリンダとサーボピストン１６とからなる。

サーボシリンダは外周領域において、互いに連結された２個のカップ１７．１８ からする。サーボピストン１６はダイアフラム受板として形成されている。ダイ アフラム受板は転勤形ダイアフラム１９によってサーボシリンダ内を密封しつつ 軸方向に移動し得るように固定されている。

図１にサーボピストン又はダイアフラム受板の２つの位置を示す。２つの位置は 参照符号１６．２０を有する。参照符号１６は、ブレーキをゆるめた時に後退し た右側位置のダイアフラム受板を表わす。参照符号２０は、左側移動限界におけ るダイアフラム受板の位置を表わす。二重矢印２１でダイアフラム受板の行程を 表わす。

２２は走査ビンを示す。走査ビンは制動時にだけダイアフラム受板に当接するが 、又、別の実施態様では常時接している。

２３は行程センサの外被として形成された負圧接続用接続体を示す。２９（図１ を参照）は接続体２３のための密封プラグである。

走査ビン２２が可撓性ラック６と連結されていることは図２より明らかである。

このラック自体は３本の入れ子管２４゜２５．２６から成るテレスコープ形装置 の中で案内される。

接合体２３の中の可撓性ラックの別の案内が、接合体の中に成形したスライドレ ールによって保証される。

特に図２と図４で明らかなように、上記ラック６は歯車９と噛み合う。歯車の可 能な運動方向を図２に二重矢印２７で示す。

図２から明らかなように、全体を１４で表わす嵌着カラーはのこ歯形輪郭２８を 有する。カラー自体は図示のように卵形又はだ円形に形成されており、それによ つてサーボシリンダの壁体に対する外被２３の回り止めを保証している。

弾性材料から成る密封プラグ２９が外被の壁体４と接合体２３の間に配設されて いる。

図２から明らかなように、外被２３に負圧逆止弁３が固定されている。逆止弁に 負圧接続用ノズル２が突設されている。

逆止弁と負圧接続用ノズルから成る集合体は、行程センサの接合体２３に対して 回転可能になっている。回転可能であることは、図３において矢印３０．３１で 、図４においては矢印３２．３３で示されている。

負圧接続用ノズルが回転可能であるので、自動車メーカーが指定する取付は条件 例えば負圧管路の配管にたやすく適応することができる。

可撓性ラック６の断面図を図４に示す。可撓性ラック６は前述のように歯車９と 連動する（図４を参照）。歯車が回転すると、軸１０に支承されたボス部３４が 駆動ピン１１により回転される。タップ１２がボス部に固着されている。

タップはオーム抵抗体３５と立体接触する。オーム抵抗体３５は外被と連結され た、不電導材料から成る台板３６に取付けられている。オーム抵抗体上のタップ の位置に応じて、円弧状に形成されたオーム抵抗体の特定の区間が働く。

その結果差込プラグ接続端子３７（図３を参照）に種々異なる出力電圧が現れる 。この出力電圧は、サーボシリンダ内のダイアフラム受板の位置について解明の 手掛りを与える測定量である。

図４から明らかなように、歯車９はうず巻ばね１３の一端と連結されたもう一つ の駆動ピン３８を有する。

このうず巻ばねの他端は外被２３と連結されている。うず巻ばねは歯車及び可撓 性ラックを介して、上述のように走査ピンをダイアフラム受板に当接させるよう に作用する。

以上述べた実施例では不伝導材料から成る合板とその上に取付けたオーム抵抗体 が外被に固設され、一方、タップが運動する。

図示しない別の実施例では合板とオーム抵抗体が歯車によ・って運動させられ、 タップが定置部材として形成されるようにすることができる。

本発明の別の実施例では本発明に基づくセンサの外被を負圧逆止弁が無く、又、 負圧接続用ノズルも無しで構成することもできる。特に負圧逆止弁をエンジンの 吸入用ノズルの領域で吸入管に取付けようとする場合に、このような構造上の解 決策が考えられる。その場合２行程センサの外被は事実上ブースタのシリンダの 輪郭の中にあるように形成される。

図５に本発明の実施例を示す。外被として形成された接続体４０は、走査ピン４ ４がブレーキ力ブースタの軸線４５に対して軸平行運動を行うようにサーボシリ ンダの壁体４１の一部３９に配設されている。

接続体４０の溝４３の中に突出する１図５に示す舌片４２は、外被が傾斜し、接 続体が円形である場合の回り止めの別の方法である。

円形の接続体４０の場合の軸平行運動は、例えば回り止め無しでもサーボシリン ダの壁体４１の一部をブレーキ力ブースタの軸線４５に対して垂直になるように 配設することによって保証される。

図示しないこの実施例の特別の利点は、センサの外被４０と連結された負圧用ノ ズルが回転しても走査ピン４４がブースタの軸線と平行であり、傾斜しないこと である。

−図６及び７に負圧接続弁１０９の別の実施例を示す。負圧接続弁は逆止弁１１ ２を有する。この逆止弁により負圧ブレーキ力ブースタの図示しない負圧室から 吸入路１１４と吸入用ノズル１１３を経て空気を吸入することができる。吸入路 １１４は弁箱１１５に配設されている。

弁箱１１５に配設された行程センサ１１０は、作動時に図１に示すダイアフラム 受板１６と接触する可動部１１１を有する。ダイアフラム受板１６の静止位置で 可動部１１１とダイアフラム受板１６の間にすき間があってもよい。ダイアフラ ム受板１６は作動時に図示しないマスタブレーキシリンダ可動部］１１は第１の テレスコープ形部材１１６を有する。

ばね１１７の力に抗してテレスコープ形部材１１６をバルブ外被１１５の中に入 れ子式に移動させることができる。その際第１のテレスコープ形部材１１６は外 被の中で支承４０により案内される。第１のテレスコープ形部材１１６は吸入路 １１４の流れ断面の一部を遮断し、吸入路１１４のほぼ中央に保持される。負圧 室から吸出された空気は第１のテレスコープ形部材１１６と弁箱１１５の間に形 成された環状ギャップを通って、吸入用ノズル１１３側へ流出することができる 。

ばね１１７は外被の中に又は外被に固着した部材に形成されたストップ１２５に 支えられる。第１のテレスコープ形部材１１６の中に第２のテレスコープ形部材 １１８が配設され、これを第１のテレスコープ形部材１１６の中へ入れ子式に移 動させることができる。第２のテレスコープ形部材１１８は第２のばね１１９に よって静止位置に保持される。その際第２のばね１１９の位置は案内ピン１２４ によって案内される。

第２のばね１１９は第１のばね１１７より遥かにこわい。即ち遥かに高いぼね定 数を有する。そこでダイアフラム受板１６によって第２のテレスコープ形部材１ ］８に力が加えられると、まず第１のテレスコープ形部材１１６が力１１７に抗 して弁箱１１５の中へ押し込まれる。第２のばね１１９のばね定数が高いため、 第１のテレスコープ形部材１１６と第２のテレスコープ形部材１１８の間に事実 上固定継手が生じる。例えば第１のばね１１７が既に完全に圧縮されているため 第１のテレスコープ形部材１］６をこれ以上弁箱１］５の中に移動させることが できないが、ダイアフラム受板１６１；より第２のテレスコープ形部材１】８へ の圧縮力が更に増加するときに、初めて第２のテレスコープ形部材１１８が第１ のテレスコープ形部材１１６の中へ移動する。

第１のテレスコープ形部材１１６に摺動子１２０が固定されている。この摺動子 １２０は第１のテレスコープ形部材１１６の運動と共に抵抗トラック１２１の上 に通される。摺動子１２０と抵抗トラック１２１の少くとも一方の端部がそれぞ れ電気接続端子１２２，１２３と結合されている。第１のテレスコープ形部材１ １６の運動が原因で摺動子１１６が運動すると共に、電気接続端子１２２及び１ ２３の間の電気抵抗が変化する。その場合電気接続端子１２２，１２３を通る電 流の流れ又はその間の電圧は、摺動子１２０が抵抗トラック１２１上のどの位置 にあるかを尺度である。同時にこれによって、第１のテレスコープ形部材１１６ が弁箱１１５の中へどれだけ押し込まれたかを述べることができ、この事から更 にダイアフラム受板１６及び図示しないブレーキペダルの位置を推論することが できる。第１のテレスコープ形部材１１６の運動範囲に関連して抵抗トラック１ ２１上の摺動子１２０の位置は、ブレーキ力ブースタの外被の中のダイアフラム 受板１６の位置に対する直接的尺度だからである。第１のテレスコープ形部材１ １６の右への運動は、弁箱１１５の中に形成されたストップ１２６によって制限 される。

吸入用ノズル１１３は例えばスナップ継手１２８によって弁箱１１５に係止され ている。吸入用ノズル１１３と弁箱１２８の間にパツキン１２７が配設され、吸 入用ノズル１１３に生じた負圧が外部からの空気の後流によって解消され又は弱 められることを防止する。吸入用ノズル１１３は吸入路１１４に対して成る角で 配設されている。図示の実施例でこの角は約９０″である。

こうして吸入用ノズル１１３をブースタの外被４の正面側にほぼ平行に整列する ことができる。エンジン吸入路からブレーキ力がブースタへ負圧を導く、図示し ない吸入ホースを上側又は下側から吸入用ノズル１１３に差し込むことができる 。吸入用ノズル１１３のための好適な取付は位置を得るために、吸入用ノズル１ １３は弁箱１１５に回転可能に配設されている。このようにしてブースタの外被 ４での弁箱１５の回転位置に関係なく、吸入用ノズル１１３は必ず例えば上向き になるようにセットされる。それによって電気接続端子２２．２３と吸入用ノズ ル１１３を事実上あらゆる相互の角位置で取付けることができるようになる。

図８ないし１０は負圧接続弁の別の実施態様を示す。この図で図６及び７の部分 と同じ部分には１００を加えた参照符号を付した。

図６及び７の実施例と異なり吸入用ノズル２１３は回転可能でなく、弁箱２１５ に固設されている。それでも吸入用ノズル２１３と電気接続端子２２２，２２３ の間の角位置を任意に調整できるようにするために、電気接続端子２２２゜２２ ３が弁箱２１５上で回転可能である。この目的のために弁箱２１５の表面に２本 のスリップトラック２３４が設けてあり、全弁箱２１５の周囲に周方向に伸張し 、その先端と末端が連結されている。電気接続端子２３７は電気接続端子２２２ ，２２３に接続されたすり接点を有する。すり接点２３５．２３６は接続片２３ ７のあらゆる角位置で２本のスリップトラック上を摺動し、従ってどの角位置で もスリップトラック２３４と電気接続端子２２２，２２３の間の電気的接続を保 証する。

第１の実施例のスリップトラック２１の代わりに３個の互いに分離された接触面 ２３０，２３１．２３２を設けた。個々の接触面２３０，２３１，２３２の間隔 を図８に誇大に示した。実際には接触面は事実上互いに隣接するが、電気的に互 いに絶縁されているのである。第１のテレスコープ形部材２１６に可動接触片２ ３３が設けられ、第１のテレスコープ形部材に固着されている。可動部２１１が 移動すると、可動接触片が接触面２３２，２３１及び２３０と逐次接触する。

可動接触片と接触面の間の接触が電気的に検出される。可動。

接触片２３３が例えば接触面２３１に接続すれば、これは可動部２１１が外被１ ５の中にどれだけ押し込まれたかについて述べること、即ちダイアフラム受板１ ６又はブレーキペダルの行われた運動について述べることを可能にする。接触面 ２３０．２３１，２３２を経て流れる電流又は接触面に接続する抵抗で低下する 電圧は、どの接触面が丁度可動接点２３３に接続しているかについての情報をも たらす。この場合は離散値が検出されるから、これらの値はたやすくデジタル再 処理される。

国際調査報告 一−−−−翻一−―−、ハｒ／ＨＰ　９０１０１４８５国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．サーボシリンダ及びサーボシリンダ内のサーボピストンを具備し、サーボシ リンダ内のサーボピストンの位置を検出装置で検出するアンチロック及び／又は トラクションスリップ制御式ブレーキ系のためのブレーキカブースタ、特に負圧 ブレーキカブースタにおいて、サーボシリンダの壁体の一部が、検出装置の少く とも一部である外被として形成されていることを特徴とするブレーキカブースタ 。 ２．前記サーボシリンダの壁体に配設されたサーボ流体用の接続体を備えた請求 項１のブレーキカブースタにおいて、検出装置の少くとも一部が、上記接続体（ ２３）の中に格納されていることを特徴とするブレーキカブースタ。 ３．前記接続体（２３）が検出装置の少くとも一部である外被として形成されて いることを特徴とする請求項１に記載の負圧ブレーキカブースタ。 ４．前記検出装置が、伝動装置を作動する走査部及び伝動装置によって作動され センサ信号を発生する電気部品（電気部）を具備し、少なくとも走査部のための ガイド部分，伝動装置及び電気部が接続体（２３）に格納されていることを特徴 とする請求項１及び／又は２に記載の負圧ブレーキカブースタ。 ５．前記伝動装置が、互いに連結されて相互作用する可撓性ラック（６）及び歯 車（９）からなることを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレ ーキカブースタ。 ６．前記走査部が、可撓性ラック（６）に連結する走査ピン（２２）及び走査ピ ンの案内のためのテレスコープ形装置（７）からなることを特徴とする上記請求 項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 ７．前記伝動装置を介して走査ピン（２２）をサーボピストン（１６，２０）に 当接させるばね部材，特にうず巻ばね（１３）を設けたことを特徴とする上記請 求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 ８．前記電気部が、歯車（９）によって操作される回転電位差計（５）を具備す ることを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ 。 ９．前記歯車と共に１つの構成部分をなす回転電位差計用台板が設けられている ことを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １０．前記回転電位差計が、特に円弧形（閉じられた円形ではない）に形成され たオーム抵抗体（３５）を配設した不電導材料からなる台板（３６）及び上記オ ーム抵抗と物理的接触し、オーム抵抗に対して特に円弧形の相対運動を行うこと ができるタップ部（１２）を具備することを特徴とする上記請求項の１項又は数 項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １１．タップ部（１２）が歯車（９）によって台板（３６）及びオーム抵抗（３ ５）に対して相対回転し得るように配設されていることを特徴とする上記請求項 の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １２．台板とオーム抵抗が歯車によってタップ部に対して相対回転し得るように 配設されていることを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレー キカブースタ。 １３．オーム抵抗を歯車上に配設したことを特徴とする上記請求項の１項又は数 項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １４．好ましくはプラスチック製の接続体（２）を外被として形成し、その中に 歯車（９）及び回転電位差計（５）のための共通の軸（１０）を配設したことを 特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １５．接続体（２３）を外被として形成し、その中にラック（６）のためのスラ イドバー（８）を格納、特に成形したことを特徴とする上記請求項の１項又は数 項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １６．接続体（２３）を負圧逆止め弁（３）のための支承部材として形成したこ とを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １７．接続体（２３）を負圧接続用元継手（２）のための支承部材として形成し たことを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ 。 １８．負圧接続用元継手（２）を接続体（２３）に回転可能に配設したことを特 徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 １９．接続体（２３）のサーボシリンダ（１５）との連結区域が非円形特にだ円 形又は卵形に形成されていることを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載 の負圧ブレーキカブースタ。 ２０．走査ピン（４４）がブレーキカブースタの軸線に対して軸平行な運動を行 うように、外被として形成した接続体（４０）がサーボシリンダの壁体（４１） の一部に配設されていることを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記載の負 圧ブレーキカブースタ。 ２１．接続体（２３）が外周及びサーボシリンダの壁体の開口との連結区域に、 好ましくはのこ歯状の外形輪郭（２８）を有する嵌着カラー（１４）を備えてお り、弾性密封プラグ（２９）がサーボシリンダの壁体（４）の開口と嵌着カラー （１４）の間に配設されていることを特徴とする上記請求項の１項又は数項に記 載の負圧ブレーキカブースタ。 ２２．歯車と回転電位差計の回転可能な台板が一体に構成されていることを特徴 とする上記請求項の１項又は数項に記載の負圧ブレーキカブースタ。 ２３．接続体（２３）が負圧接続片（１０９，２０９）として形成され、弁箱（ １１５，２１５）の中に配設されて負圧室に接続する吸入路（１１４，２１４） を有し、行程センサ（１１０，２１０）の可動部（１１１，２１１）が吸入路（ １１４，２１４）に挿入されて、吸入断面の一部を遮断することを特徴とする請 求項１に記載のブレーキカブースタ。 ２４．可動部（１１１，２１１）が吸入路（１１４，２１４）の中心に配設され ていることを特徴とする請求項２３に記載のブレーキカブースタ。 ２５．負圧接続片（１０９，２０９）にセンサ（１１０，２１０）が配設され、 可動部（１１１，２１１）の位置に応じて電気出力信号を発生することを特徴と する請求項２３又は２４に記載のブレーキカブースタ。 ２６．電気センサを抵抗トラック（１２１）として形成し、可動部（１１１，２ １１）により駆動される摺動子（１２０）がその上を摺動ずることを特徴とする 請求項２５に記載のブレーキカブースタ。 ２７．電気センサが電気的に互いに分離された複数個の接触面（２３０，２３１ ，２３２）を有し、可動部（２１１）の運動の際にこれらの接触面が可動部（２ １１）により駆動される可動接触片（２３３）と逐次接触することを特徴とする 請求項２５に記載のブレーキカブースタ。 ２８．可動部が第１のばね（１１７，２１７）によって静止位置の方向に予圧さ れており、可動部（１１１，２１１）の中にテレスコープ形部材（１１８，２１ ８）が配設され、同じ方向に働く第２のばね（１１９，２１９）によって静止位 置に予圧され、第２のばね（１１９，２１９）が第１のばね（１１７，２１７） より遥かにこわいことを特徴とする請求項２３ないし２７のいずれか１に記載の ブレーキカブースタ。 ２９．負圧接続弁（１０９）が吸入用元継手（１１３，２１３）を有し、吸入用 元継手（１１３，２１３）が吸入路（１１４，２１４）に対して所定の角をなし 、吸入用元継手（１１３，２１３）が弁箱（１１５，２１５）に対して回転可能 であることを特徴とする請求項２３ないし２８のいずれか１に記載のブレーキカ ブースタ。 ３０．弁箱（２１５）に固定され、固定位置で弁箱（２１５）に対して回転可能 な電気接続装置（２３７）を設けたことを特徴とする請求項２３ないし２９のい ずれか１に記載のブレーキカブースタ。 ３１．弁箱（２１５）がセンサ（２１０）と電気的に結合された複数個のスリッ プリング（２３４）を有し、接続装置（２３７）がこれに接触する同数のすり接 点（２３５，２３６）を有することを特徴とする請求項３０に記載のブレーキカ ブースタ。