CN220349673U - 一种踏板模拟器、汽车制动系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踏板模拟器、汽车制动系统及汽车，涉及汽车零部件技术领域，踏板模拟器包括固定座、电磁铁、电磁铁配合件、第一弹簧、第二弹簧和移动组件，电磁铁配合件以及移动组件分别相对滑动连接于固定座，第一弹簧的两端分别连接于固定座和移动组件，移动组件与踏板连接，第二弹簧的两端分别连接于固定座和电磁铁配合件；该踏板模拟器去除了制动液作为踏板力反馈的载体，而是通过机械式结构和电器元件(电磁铁)组合的方式实现对踏板力的反馈，也就是说该踏板模拟器通过机电式结构就可以做到对踏板力的反馈，避免了漏液风险，安全性更高，也不需要专业的密封装置密封液体，结构上实现了简单化，同时也能满足驾驶员对不同踏板感的需求。

Description

一种踏板模拟器、汽车制动系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种踏板模拟器、汽车制动系统及汽车。

背景技术

汽车的线控制动系统(Electric Wired Braking System，简称EWBS)是一种电子控制制动系统，其是控制制动器的系统，踏板和制动器系统之间不再有物理联系，而是通过中间的踏板模拟器将两者关联。踏板模拟器的作用之一就是接收踏板的受力，即，驾驶员踩下踏板后，踏板的受力会传递至踏板模拟器上，踏板模拟器再给予踏板一个反作用力，驾驶员脚部接受该反作用力时，就会有一个触感，这种触感在该领域中被称为“踏板感”。由于不同的驾驶模式以及不同的驾驶员对踏板感会有不同的需求，现有的踏板模拟器为提供不同的踏板感需求，通常被设计为液压式踏板模拟器，由于其通过制动液作为踏板受力的反馈载体，不仅结构复杂，且具有漏液风险。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个。

为解决上述问题，本实用新型提供一种踏板模拟器，包括固定座、电磁铁、电磁铁配合件、第一弹簧、第二弹簧和移动组件，所述电磁铁配合件以及所述移动组件分别相对滑动连接于所述固定座，所述第一弹簧的两端分别连接于所述固定座和所述移动组件，并使所述移动组件处于第一初始位置，所述移动组件远离所述第一弹簧的一端用于与踏板连接，所述第二弹簧的两端分别连接于所述固定座和所述电磁铁配合件；

所述电磁铁设置于所述固定座上，当所述电磁铁断电时，所述第二弹簧使所述电磁铁配合件处于第二初始位置，并且，处于所述第二初始位置的所述电磁铁配合件抵接于处于所述第一初始位置的所述移动组件；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁使所述电磁铁配合件移动至末端位置并压缩所述第二弹簧，处于所述末端位置的所述电磁铁配合件与处于所述第一初始位置的所述移动组件间隔设置。

本实用新型提供的一种踏板模拟器，相较于现有技术，具有但不局限于以下技术效果：

该踏板模拟器可通过固定座安装于车身或者踏板支架上，通过移动组件实现与踏板的连接，该踏板模拟器与传统液压式踏板模拟器不同之处包括，去除了制动液作为踏板力反馈的载体，而是通过机械式结构和电器元件(电磁铁)组合的方式实现对踏板力的反馈，也就是说该踏板模拟器通过机电式结构就可以做到对踏板力的反馈，避免了漏液风险，安全性更高，也不需要专业的密封装置密封液体，结构上实现了简单化，同时也能满足驾驶员对不同踏板感的需求(即踏板感可调节)。具体而言，在踏板没被驾驶员踩踏的时候，可通过汽车上的控制器实现对电磁铁断电，断电后的电磁铁不具有磁力，这时，第一弹簧的弹力会使移动组件处于第一初始位置，同时第二弹簧的弹力会使电磁铁配合件处于第二初始位置，而且第二初始位置的电磁铁配合件还与第一初始位置的移动组件抵接，如此，当驾驶员逐渐踩下踏板时，踏板的受到驾驶员脚部的力会使移动组件相对固定座滑动，进而移动组件会逐渐压缩第一弹簧，同时移动组件还会带动与其抵接的电磁铁配合件一起移动，使得第一弹簧被逐渐压缩的同时，第二弹簧也被电磁铁配合件逐渐压缩，电磁铁断电的这种情况下，踏板受到踏板模拟器的反作用力或反馈力(记为踏板反馈力)是由第一弹簧和第二弹簧共同提供的，该力反馈至驾驶员脚部时，驾驶员体验到的感觉为第一种踏板感。另外，在踏板没有被驾驶员踩踏的时候，还可以通过汽车上的控制器实现对电磁铁通电，通电后的电磁铁产生磁力，这时，磁力会驱使电磁铁配合件由第二初始位置移动到末端位置，进而实现与第一初始位置的移动组件之间具有间隔(移动到末端位置的电磁铁配合件也将第二弹簧压缩至一定程度)，当驾驶员逐渐踩下踏板时，踏板受到驾驶员脚部的力会使移动组件相对固定座滑动，进而移动组件会逐渐压缩第一弹簧，由于移动组件逐渐压缩第一弹簧的过程中不会碰到末端位置的电磁铁配合件，也即是说第二弹簧不会因踏板被踩下而继续压缩，所以，在电磁铁通电的这种情况下，踏板反馈力仅是由第一弹簧提供的，该力反馈至驾驶员脚部时，驾驶员体验到的感觉就是第二种踏板感。

进一步地，所述移动组件包括滑动座和推杆，所述滑动座相对滑动连接于所述固定座，所述第一弹簧的两端分别连接于所述固定座与所述滑动座，所述推杆的一端与所述滑动座远离所述第一弹簧的一端铰接，所述推杆的另一端用于与所述踏板铰接。

进一步地，所述固定座包括固定壳和壳盖，所述固定壳的一端设置有敞口，令所述固定壳与所述敞口相对设置的侧壁为壳底壁，所述壳盖设置于所述敞口处，且所述壳盖上设置连通所述固定壳内部空间的盖孔，所述电磁铁配合件以及所述滑动座分别位于所述固定壳中，所述第一弹簧远离所述滑动座的一端抵接于所述壳底壁，所述第二弹簧远离所述电磁铁配合件的一端抵接于所述壳底壁，所述第一初始位置为所述滑动座抵接于所述壳盖处的位置，所述推杆穿设于所述盖孔。

进一步地，所述电磁铁配合件为呈环状结构的永久磁铁，且所述电磁铁呈环状结构，所述永久磁铁和所述滑动座分别同轴设置于所述电磁铁的内部，且所述永久磁铁和所述滑动座分别滑动连接于所述电磁铁的内壁处，所述滑动座包括相互连接的第一轴段座和第二轴段座，所述第一轴段座的直径等于所述电磁铁的内径，所述第二轴段座的直径小于所述第一轴段座的直径，所述永久磁铁套设于所述第二轴段座的外侧，所述第一轴段座与所述推杆铰接，所述第一弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述第二轴段座，所述第二弹簧套设于所述第一弹簧的外侧，且所述第二弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述永久磁铁。

进一步地，所述第二轴段座朝向所述壳底壁的一侧开设有第一凹槽，所述第一弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述第一凹槽的里端；和/或，所述永久磁铁的内径大于所述第二轴段座的直径，所述永久磁铁远离所述壳底壁的一端向内设置有径向凸环结构，所述第二弹簧套设于所述第二轴段座的外侧，且所述第二弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述径向凸环结构。

进一步地，所述壳底壁的内侧凸出设置有壳底盘，所述壳底盘朝向所述敞口的一侧设置有环形凹槽，所述第一弹簧远离所述第二轴段座的一端置于所述环形凹槽中，所述第二弹簧的一端套设于所述壳底盘。

进一步地，所述固定壳的侧壁靠近所述敞口的位置设置有避让缺口，所述电磁铁的一端向外沿径向凸出设置凸块结构，所述凸块结构伸出所述避让缺口并设置有接电插件，所述接电插件用于与控制器连接。

进一步地，所述踏板模拟器还包括防护套结构，所述防护套结构套设于所述推杆上，且所述防护套结构的一端固定连接于所述盖孔处，所述防护套结构的另一端固定连接于所述推杆，所述防护套结构的至少部分用于变形。

本实用新型还提供一种汽车制动系统，包括如前所述的踏板模拟器。

由于所述汽车制动系统的技术改进和技术效果与所述踏板模拟器一样，因此不再对所述汽车制动系统进行赘述。

本实用新型还提供一种汽车，包括如前所述的汽车制动系统。

由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述汽车制动系统一样，因此不再对所述汽车进行赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的踏板模拟器的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、固定座；11、固定壳；111、壳底壁；112、壳底盘；1121、环形凹槽；12、壳盖；2、电磁铁；21、凸块结构；211、接电插件；3、电磁铁配合件；31、径向凸环结构；32、轴向凸环结构；41、第一弹簧；42、第二弹簧；5、移动组件；51、滑动座；511、第一轴段座；512、第二轴段座；5121、第一凹槽；5122、凸杆；52、推杆；6、防护套结构；61、防护套安装座；62、柔性防护套；63、刚性套板；71、第一螺栓；72、第二螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，Y轴表示横向，也就是左右方向，并且Y轴的正向表示左，Y轴的负向表示右；Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向表示上，Z轴的负向表示下。同时需要说明的是，前述Y轴和Z轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实用新型实施例的一种踏板模拟器，包括固定座1、电磁铁2、电磁铁配合件3、第一弹簧41、第二弹簧42和移动组件5，所述电磁铁配合件3以及所述移动组件5分别相对滑动连接于所述固定座1，所述第一弹簧41的两端分别连接于所述固定座1和所述移动组件5，并使所述移动组件5处于第一初始位置，所述移动组件5远离所述第一弹簧41的一端用于与踏板连接，所述第二弹簧42的两端分别连接于所述固定座1和所述电磁铁配合件3；

所述电磁铁2设置于所述固定座1上，当所述电磁铁2断电时，所述第二弹簧42使所述电磁铁配合件3处于第二初始位置，并且，处于所述第二初始位置的所述电磁铁配合件3抵接于处于所述第一初始位置的所述移动组件5；当所述电磁铁2通电时，所述电磁铁2使所述电磁铁配合件3移动至末端位置并压缩所述第二弹簧42，处于所述末端位置的所述电磁铁配合件3与处于所述第一初始位置的所述移动组件5间隔设置。

本实施例中，该踏板模拟器可通过固定座1安装于车身或者踏板支架上，通过移动组件5实现与踏板的连接，该踏板模拟器与传统液压式踏板模拟器不同之处包括，去除了制动液作为踏板力反馈的载体，而是通过机械式结构和电器元件(电磁铁2)组合的方式实现对踏板力的反馈，也就是说该踏板模拟器通过机电式结构就可以做到对踏板力的反馈，避免了漏液风险，安全性更高，也不需要专业的密封装置密封液体，结构上实现了简单化，同时也能满足驾驶员对不同踏板感的需求(即踏板感可调节)。

具体而言，在踏板没被驾驶员踩踏的时候，可通过汽车上的控制器实现对电磁铁2断电，断电后的电磁铁2不具有磁力，这时，第一弹簧41的弹力会使移动组件5处于第一初始位置，同时第二弹簧42的弹力会使电磁铁2配合件处于第二初始位置，而且第二初始位置的电磁铁2配合件还与第一初始位置的移动组件5抵接，如此，当驾驶员逐渐踩下踏板时，踏板的受到驾驶员脚部的力会使移动组件5相对固定座1滑动，进而移动组件5会逐渐压缩第一弹簧41，同时移动组件5还会带动与其抵接的电磁铁2配合件一起移动，使得第一弹簧41被逐渐压缩的同时，第二弹簧42也被电磁铁2配合件逐渐压缩，电磁铁2断电的这种情况下，踏板受到踏板模拟器的反作用力或反馈力(记为踏板反馈力)是由第一弹簧41和第二弹簧42共同提供的，该力反馈至驾驶员脚部时，驾驶员体验到的感觉为第一种踏板感。

另外，在踏板没有被驾驶员踩踏的时候，还可以通过汽车上的控制器实现对电磁铁2通电，通电后的电磁铁2产生磁力，这时，磁力会驱使电磁铁2配合件由第二初始位置移动到末端位置，进而实现与第一初始位置的移动组件5之间具有间隔(移动到末端位置的电磁铁2配合件也将第二弹簧42压缩至一定程度)，当驾驶员逐渐踩下踏板时，踏板受到驾驶员脚部的力会使移动组件5相对固定座1滑动，进而移动组件5会逐渐压缩第一弹簧41，由于移动组件5逐渐压缩第一弹簧41的过程中不会碰到末端位置的电磁铁2配合件，也即是说第二弹簧42不会因踏板被踩下而继续压缩，所以，在电磁铁2通电的这种情况下，踏板反馈力仅是由第一弹簧41提供的，该力反馈至驾驶员脚部时，驾驶员体验到的感觉就是第二种踏板感。

需要说明的是，在现有技术中，踏板通常包括踏板本体、踏板支架和踏板臂，踏板支架是固定在车身上的，踏板臂的一端与踏板支架铰接，踏板臂的另一端则与踏板本体固定连接。在本实用新型的描述中，涉及到与“踏板”的连接，具体可以是指与现有技术的踏板臂连接。

其中，末端位置指的是电磁铁配合件3在电磁铁2的磁力下从第二初始位置向下移动至极限位置的位置。

本实施例中，电磁铁2配合件可以是永久磁铁或者磁性金属物，其中，磁性金属物，例如铁、钴、镍是典型的磁性金属。

参见图1，可选地，所述移动组件5包括滑动座51和推杆52，所述滑动座51相对滑动连接于所述固定座1，所述第一弹簧41的两端分别连接于所述固定座1与所述滑动座51，所述推杆52的一端与所述滑动座51远离所述第一弹簧41的一端铰接，所述推杆52的另一端用于与所述踏板铰接。

本实施例中，在移动组件5中，具体是滑动座51相对固定座1滑动连接，而推杆52用于将线性运动的滑动座51与踏板连接，具体地，推杆52的底端与滑动座51的顶端铰接，推杆52的顶端与现有技术的踏板臂铰接。如此，当踏板本体被踩下时，踏板臂进而发生摆动，通过推杆52两端铰接的这种连接关系，可以保证踏板本体常规的运动轨迹。当踏板本体被踩踏时，摆动的踏板臂会通过推杆52将踩踏力传递至滑动座51上，以使滑动座51相对固定座1移动。

参见图1，可选地，所述固定座1包括固定壳11和壳盖12，所述固定壳11的一端设置有敞口，令所述固定壳11与所述敞口相对设置的侧壁为壳底壁111，所述壳盖12设置于所述敞口处，且所述壳盖12上设置连通所述固定壳11内部空间的盖孔，所述电磁铁配合件3以及所述滑动座51分别位于所述固定壳11中，所述第一弹簧41远离所述滑动座51的一端抵接于所述壳底壁111，所述第二弹簧42远离所述电磁铁配合件3的一端抵接于所述壳底壁111，所述第一初始位置为所述滑动座51抵接于所述壳盖12处的位置，所述推杆52穿设于所述盖孔。

本实施例中，固定座1为壳体结构，其包括顶端敞口设置的固定壳11以及壳盖12，固定壳11的顶端可向外设置有翻边，该翻边可通过多个呈环形分布的第二螺栓72与壳盖12固定连接，而壳盖12可通过多个第一螺栓71与车身或踏板支架固定连接。电磁铁2配合件、滑动座51、第一弹簧41以及第二弹簧42均位于该壳体结构中，通过将固定座1设计为壳体结构，一方面，可以为内部的电磁铁2配合件、滑动座51、第一弹簧41以及第二弹簧42提供保护，也能起到一定的隔音作用，可以对内部弹簧被压缩时产生的噪音进行一定隔绝。当然，由于推杆52的底端要与滑动座51连接，壳盖12上要具有供推杆52穿过的盖孔，而且，由于踏板本体被踩踏时，推杆52并不是做直线运动，因此，盖孔的内径要大于推杆52的直径，以提供推杆52的活动空间。

进一步地，参见图1，所述踏板模拟器还包括防护套结构6，所述防护套结构6套设于所述推杆52上，且所述防护套结构6的一端固定连接于所述盖孔处，所述防护套结构6的另一端固定连接于所述推杆52，所述防护套结构6的至少部分用于变形。

这里，通过设置防护套结构6，可以进一步减小弹簧被压缩时噪音的外漏，还能防止灰尘甚至液体通过盖孔进入固定壳11内，其中，套护套结构的至少部分用于变形，以满足推杆52的非线性运动。具体地，防护套结构6包括防护套安装座61、柔性防护套62和刚性套板63，刚性套板63呈板状结构，其固定套接于推杆52上，防护套安装座61呈筒状结构，一端固定于盖孔处，另一端与柔性防护套62的一端连接，柔性防护套62的另一端包裹并固定在刚性套板63的顶面，柔性防护套62既可以伸缩，也可以弯曲，例如可以是波纹管。

参见图1，可选地，所述电磁铁配合件3为呈环状结构的永久磁铁，且所述电磁铁2呈环状结构，所述永久磁铁和所述滑动座51分别同轴设置于所述电磁铁2的内部，且所述永久磁铁和所述滑动座51分别滑动连接于所述电磁铁2的内壁处，所述滑动座51包括相互连接的第一轴段座511和第二轴段座512，所述第一轴段座511的直径等于所述电磁铁2的内径，所述第二轴段座512的直径小于所述第一轴段座511的直径，所述永久磁铁套设于所述第二轴段座512的外侧，所述第一轴段座511与所述推杆52铰接，所述第一弹簧41远离所述壳底壁111的一端抵接于所述第二轴段座512，所述第二弹簧42套设于所述第一弹簧41的外侧，且所述第二弹簧42远离所述壳底壁111的一端抵接于所述永久磁铁。

本实施例中，电磁铁配合件3是永久磁铁，其在与电磁铁2相互作用时，永久磁铁自身的磁场与电磁铁2的磁场下，永久磁铁被磁力驱动的方向不仅是可控的，相比磁性金属物，永久磁铁在磁力下被驱动的力度更大，保证能将第二弹簧42尽可能的压缩，即，保证末端位置的电磁铁配合件3与第一初始位置的滑动座51之间具有充足的间隔。

在磁配合件是永久磁铁的基础上，该永久磁铁还可以是一个环状的永久磁铁，相应地，电磁铁2也是呈环状结构，如此，永久磁铁和滑动座51能分别同轴设置于电磁铁2的内部，可以提高整个装置的集成度，减小对汽车空间的占用。为了能使第一弹簧41和第二弹簧42分别抵接滑动座51和永久磁铁，滑动座51设计为包括相互连接的第一轴段座511和第二轴段座512，第一轴段座511的直径等于电磁铁2的内径，第二轴段座512的直径小于第一轴段座511的直径，如此，永久磁铁能套设于第二轴段座512的外侧，所述第一弹簧41远离所述壳底壁111的一端可以抵接于第二轴段座512，第二弹簧42可套设于第一弹簧41的外侧，且第二弹簧42远离壳底壁111的一端抵可接于永久磁铁，保证了该踏板模拟器具有多种踏板感的基础上，还可以提高装置整体的集成度。

参见图1，可选地，所述第二轴段座512朝向所述壳底壁111的一侧开设有第一凹槽5121，所述第一弹簧41远离所述壳底壁111的一端抵接于所述第一凹槽5121的里端(也就是第一凹槽5121的槽底壁)；和/或，所述永久磁铁的内径大于所述第二轴段座512的直径，所述永久磁铁远离所述壳底壁111的一端向内设置有径向凸环结构31，所述第二弹簧42套设于所述第二轴段座512的外侧，且所述第二弹簧42远离所述壳底壁111的一端抵接于所述径向凸环结构31。

本实施例中，第二轴段座512的底侧设置有第一凹槽5121，第一弹簧41远离壳底壁111的一端(顶端)伸入该第一凹槽5121中，并抵接第一凹槽5121的里端，如此，可以使得第一弹簧41能够具有一定的长度，满足压缩行程需求，同时提高装置整体在轴向上的集成度。

本实施例中，永久磁铁的内径大于第二轴段座512的直径，且永久磁铁远离壳底壁111的一端向内设置有径向凸环结构31，如此，第二弹簧42的顶端可套于第二轴段座512的外侧并抵接于径向凸环结构31。如此，可以使得第一弹簧41能够具有一定的长度，满足压缩行程需求，同时提高装置整体在轴向上的集成度。

进一步地，参见图1，径向凸环结构31的内圈还设置有轴向凸环结构32，也就是说，径向凸环结构31与轴向凸环结构32整体的截面呈L型，如此，第二弹簧42的顶端可以直接套设在轴向凸环结构32的外侧壁处，进而使得当电磁铁2通电时，永久磁铁、径向凸环结构31以及轴向凸环结构32压缩第二弹簧42时，第二弹簧42与第二轴段座512之间没有摩擦，减小噪音的源头之一，也能提高第二弹簧42的使用寿命。第一凹槽5121的里端可以设置有一个凸杆5122，第二弹簧42直接套设在凸杆5122上，可防止第二弹簧42的非轴向变形。

参见图1，可选地，所述壳底壁111的内侧凸出设置有壳底盘112，所述壳底盘112朝向所述敞口的一侧设置有环形凹槽1121，所述第一弹簧41远离所述第二轴段座512的一端置于所述环形凹槽1121中，所述第二弹簧42的一端套设于所述壳底盘112。

本实施例中，壳底壁111上设置有壳底盘112，壳底盘112上设置有环形凹槽1121，如此，第一弹簧41的底端可置于环形凹槽1121中，实现定位，第二弹簧42底端可套设于壳底盘112上，实现定位。

参见图1，可选地，所述固定壳11的侧壁靠近所述敞口的位置设置有避让缺口，所述电磁铁2的一端向外沿径向凸出设置凸块结构21，所述凸块结构21伸出所述避让缺口并设置有接电插件211，所述接电插件211用于与控制器连接。

本实施例中，固定壳11的侧壁顶端周向上的某一位置处设置有避让缺口，电磁铁2的顶端周向上的对应位置处可凸出设置有凸块结构21，该凸块结构21通过避让缺口伸出固定壳11，如此，控制器的线束可插接在凸块结构21上的接电插件211上，进而可通过控制器提供对电磁铁2通电和断电的控制。

本实用新型另一实施例的汽车制动系统，包括如前所述的踏板模拟器。

由于所述汽车制动系统的技术改进和技术效果与所述踏板模拟器一样，因此不再对所述汽车制动系统进行赘述。

本实用新型再一实施例的一种汽车，包括如前所述的汽车制动系统。

由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述汽车制动系统一样，因此不再对所述汽车进行赘述。

术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括固定座(1)、电磁铁(2)、电磁铁配合件(3)、第一弹簧(41)、第二弹簧(42)和移动组件(5)，所述电磁铁配合件(3)以及所述移动组件(5)分别相对滑动连接于所述固定座(1)，所述第一弹簧(41)的两端分别连接于所述固定座(1)和所述移动组件(5)，并使所述移动组件(5)处于第一初始位置，所述移动组件(5)远离所述第一弹簧(41)的一端用于与踏板连接，所述第二弹簧(42)的两端分别连接于所述固定座(1)和所述电磁铁配合件(3)；

所述电磁铁(2)设置于所述固定座(1)上，当所述电磁铁(2)断电时，所述第二弹簧(42)使所述电磁铁配合件(3)处于第二初始位置，并且，处于所述第二初始位置的所述电磁铁配合件(3)抵接于处于所述第一初始位置的所述移动组件(5)；当所述电磁铁(2)通电时，所述电磁铁(2)使所述电磁铁配合件(3)移动至末端位置并压缩所述第二弹簧(42)，处于所述末端位置的所述电磁铁配合件(3)与处于所述第一初始位置的所述移动组件(5)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述移动组件(5)包括滑动座(51)和推杆(52)，所述滑动座(51)相对滑动连接于所述固定座(1)，所述第一弹簧(41)的两端分别连接于所述固定座(1)与所述滑动座(51)，所述推杆(52)的一端与所述滑动座(51)远离所述第一弹簧(41)的一端铰接，所述推杆(52)的另一端用于与所述踏板铰接。

3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述固定座(1)包括固定壳(11)和壳盖(12)，所述固定壳(11)的一端设置有敞口，令所述固定壳(11)与所述敞口相对设置的侧壁为壳底壁(111)，所述壳盖(12)设置于所述敞口处，且所述壳盖(12)上设置连通所述固定壳(11)内部空间的盖孔，所述电磁铁配合件(3)以及所述滑动座(51)分别位于所述固定壳(11)中，所述第一弹簧(41)远离所述滑动座(51)的一端抵接于所述壳底壁(111)，所述第二弹簧(42)远离所述电磁铁配合件(3)的一端抵接于所述壳底壁(111)，所述第一初始位置为所述滑动座(51)抵接于所述壳盖(12)处的位置，所述推杆(52)穿设于所述盖孔。

4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，所述电磁铁配合件(3)为呈环状结构的永久磁铁，且所述电磁铁(2)呈环状结构，所述永久磁铁和所述滑动座(51)分别同轴设置于所述电磁铁(2)的内部，且所述永久磁铁和所述滑动座(51)分别滑动连接于所述电磁铁(2)的内壁处，所述滑动座(51)包括相互连接的第一轴段座(511)和第二轴段座(512)，所述第一轴段座(511)的直径等于所述电磁铁(2)的内径，所述第二轴段座(512)的直径小于所述第一轴段座(511)的直径，所述永久磁铁套设于所述第二轴段座(512)的外侧，所述第一轴段座(511)与所述推杆(52)铰接，所述第一弹簧(41)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述第二轴段座(512)，所述第二弹簧(42)套设于所述第一弹簧(41)的外侧，且所述第二弹簧(42)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述永久磁铁。

5.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第二轴段座(512)朝向所述壳底壁(111)的一侧开设有第一凹槽(5121)，所述第一弹簧(41)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述第一凹槽(5121)的里端；和/或，所述永久磁铁的内径大于所述第二轴段座(512)的直径，所述永久磁铁远离所述壳底壁(111)的一端向内设置有径向凸环结构(31)，所述第二弹簧(42)套设于所述第二轴段座(512)的外侧，且所述第二弹簧(42)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述径向凸环结构(31)。

6.根据权利要求4或5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述壳底壁(111)的内侧凸出设置有壳底盘(112)，所述壳底盘(112)朝向所述敞口的一侧设置有环形凹槽(1121)，所述第一弹簧(41)远离所述第二轴段座(512)的一端置于所述环形凹槽(1121)中，所述第二弹簧(42)的一端套设于所述壳底盘(112)。

7.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，所述固定壳(11)的侧壁靠近所述敞口的位置设置有避让缺口，所述电磁铁(2)的一端向外沿径向凸出设置凸块结构(21)，所述凸块结构(21)伸出所述避让缺口并设置有接电插件(211)，所述接电插件(211)用于与控制器连接。

8.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括防护套结构(6)，所述防护套结构(6)套设于所述推杆(52)上，且所述防护套结构(6)的一端固定连接于所述盖孔处，所述防护套结构(6)的另一端固定连接于所述推杆(52)，所述防护套结构(6)的至少部分用于变形。

9.一种汽车制动系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的踏板模拟器。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的汽车制动系统。