JPH0450350A - ノッターコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、丸編機に連動した編み位置検出器により編
み位置信号を検出し、指定された位置でノツターに切換
え指令を出力し、自動的に柄を編み込むためにノツター
を制御するノツターコントローラに関する。

（従来の技術） 従来、丸編機により種々の柄を編み込むために糸番号を
切換えて給糸するノツターを自動制御するためには複雑
なカム機構を作成して、これをノツターに取り付け、丸
編機の回転に連動してカム機構を回転させ、所定の回転
位置に達したときにノツターに糸番号切換え動作させる
ようにして、自動的に柄を編み込むようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来のノツター制御機構では、機
械的なカム機構によりノック−の動作制御を行うもので
あるため、編み柄の変更に対応する場合にはカム機構を
交換しなければならず、カムの作成から取り付け、動作
確認までの手順が極めて複雑であると共に時間がかかり
、熟練した技術者でないと所望の柄を得ることができな
い問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、ノツターとして電気的に給糸している糸番号を
切換えられるものを利用して、このノツターの糸番号の
切換えプログラムを作成して登録し、そのプログラムに
基づいてノック−の糸番号切換えを電気的に行えるよう
にし、熟練を要することなく所望の柄を編み込むことが
でき、また柄の変更も簡単に行えるノツターコントロー
ラを提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、複数のフィンガーを備え、それぞれのフィ
ンガーに異なった糸番号を割り当て、フィンガー切換え
信号に応答して自動的にフィンガーを切換え、切換え前
後のフィンガーそれぞれから給糸される糸同士を自動的
に結ぶノツターの複数台を丸編機の周囲の適所に配置し
、前記ノツターから丸編機に種々の糸を切換えながら自
動給糸するようにしたノツターコントロールであって、
前記丸編機の編み位置を検出する編み位置検出器と、使
用するノツターの数、各ノツターの位置、編みコースご
とに使用する糸番号を設定するプログラム作成手段と、
前記プログラム作成手段の作成したプログラムを記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に登録されているプログラ
ムを呼び出してきて修正するプログラム編集手段と、前
記記憶手段に登録されているプログラムを呼び出してき
てランさせ、前記ノツターの給糸動作を＊ＱＨするノツ
タードライバとを備えたものである。

（作用） この発明のノツターコントローラでは、プログラム作成
手段により、使用するノツターの数、各ノツターの丸編
機との対応での位置、編みコースごとに使用する糸番号
を設定することにより所定の柄のプログラムを作成し、
これを記憶手段に登録する。

また使用するプログラムの修正が必要になった場合には
、プログラム編集手段により記憶手段に登録されている
プログラムを呼び出してきて、必要な修正を行い、これ
を再び記憶手段に登録する。

そして、実際の編み込みに当たっては、ノツタードライ
バにより記憶手段に登録されているプログラムの１つを
呼び出してきてランさせる。そしてこのプログラムのラ
ンにより、ノツタードライバは、コースごとに使用され
るノツターを指定し、さらにノツターごとに指定されて
いる糸番号を編み位置検出器の位置信号との対応におい
て自動的に切換え、所定の柄に編み込む。

また、編み柄の変更の必要が生じた場合には、記憶手段
に記憶されているプログラムの１つを修正し、あるいは
新たなプログラムを作成して登録することにより対応す
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明のノツタードライバの一実施例のブロ
ック図であり、各種指令、データを入力するための入力
部１と、エラー、警告、状態、プログラムなどを表示す
る表示部２と、各種信号の入出力制御を行う入出力（Ｉ
ｌｏ）制御部３と、ノツターコントロールのためのプロ
グラムを作成し、また作成して登録されているプログラ
ムを修正する編集処理をも行うプログラム作成・編集処
理部４と、作成されたプログラムを登録し、また内部処
理プログラムを格納する記憶部５と、プログラム実行処
理を行うプログラム実行処理部６と、このプログラム実
行処理部６により制御されるノツタードライバ７とを備
えている。

このノツタードライバ７は、１台の丸編機８にマウント
されている複数台のノック−９ａ、９ｂ。

９　ｃ　＋　・・・それぞれを個別に制御し、その給糸
する糸番号を所定のタイミングで切換えるための装置で
ある。

ノツター９ａ、９ｂ、・・・各々は一度に１本の糸だけ
を丸編機８に給糸することができ、しかも糸番号の切換
え位置に来ると自動的にそれまでの糸を切って次の糸と
結び合わせ、次の糸を途切れさせることなく連続的に給
糸するものである。

丸編機８は、１本の糸を１コースとして、選択されて同
時に使用されるノツターの台数と同じ糸の本数分のコー
ス、つまり選択使用されるノツター台数がｎであれば、
−度に編み込む糸本数も０本であり、コース数もｎだけ
同時に編み込んでいくことができ、各ノツターから給糸
される糸番号の変更により種々の柄を編み込むことがで
きる。

丸編機８にはその編み位置と対応する適当な回転部の回
転数を検出するためにロータリエンコーダ１０が編み位
置検出器として設けられており、このロータリエンコー
ダ１０の検出する回転数信号を入出力制御部３に入力す
るようにしである。

次に、上記の構成のノツターコントローラの動作につい
て説明する。

第２図のフローチャートに示すように、電源投入により
コントローラは起動され、まず表示部２により新規の柄
の編み込みかどうかを問いただす表示がなされ（ステッ
プＳ１）、入力部１からの入力により新規であると指定
すると、ステップ５２〜Ｓ６において新たにプログラム
を作成することになる。

そこでまず、丸編機８にマウントされている複数台のノ
ツター９　ａ　＋　　９　ｂ　＋　・・・のうちから同
時に使用する適当な台数を設定入力し、次に丸編機８に
対する各ノツターの位置を明確にするために、丸編機８
の編み始め位置まで回転させ、入力部１からロータリエ
ンコーダ１０の回転数検出信号をゼロリセットすること
により原点を設定する（ステップＳ２．Ｓ３）。

次に、丸編機８を回転させながらロークリエンコーダ１
０からの回転数信号を検出し、入力部１を通じて選択さ
れたノツターごとの丸編機８に対する位置をこの回転数
信号との対応において設定していく　（ステップＳ４）
。

次に、新たに作成するプログラムのファイル番号を設定
し、続いてプログラムの作成に入る（ステップＳ５．Ｓ
６）。

いま、ノツター９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの４台を選択し
て同時に使用するものと設定した場合、ステップＳ６に
おけるプログラムの作成は、各ノック−９ｇ、９ｂ、９
ｃ、９ｄそれぞれについてコースとの対応で糸番号を指
定していく。そして、柄の変更のために糸番号を切換え
る場合には、該当するコースに来たときにそれまでの糸
番号と異なった糸番号を指定する。

この操作により、プログラム実行時にノツタードライバ
７が自動的に該当するノック−の糸番号を切換え、ノツ
ター各々は糸番号の切換え指令に応答して自動的にそれ
まで給糸していた糸を切り、次の糸番号の糸を前の糸に
結び、種々の指定された糸番号の糸を途切れることなく
連続して給糸するようになる。

ここで、糸番号と各ノック−のフィンガーの割付けにつ
いて説明すると、初期状態ではノツターとそのフィンガ
ーに割付けられる糸番号の関係を簡単にするために、各
ノツターが６フインガーを備えている場合には、同一の
番号のフィンガーには同一の一番号の糸が給糸されるよ
うに、次の表１のように設定しておく。そして、ノツタ
ーによって使用する糸の種類が多くなってきて、初期設
定された６種類のものでは間に合わなくなれば、ノツタ
ーごとにそのフィンガ一番号とそこから給糸する糸番号
とをあらたに設定していくことにする。

またノツターとコースとの関係は次の表２のようになり
、４台のノック−９ａ〜９ｄを選択して同時に動作させ
る場合には、４コースずつ同時に編み立てていくことが
できる。

（以下余白） こうして作成されたプログラムは記憶部５に登録される
ことになる。

次に、プログラムのランに際しては、入力部１の操作に
より動作モードに設定し、プログラム実行処理部６を立
ち上げ、表示部２の表示を見ながら、入力部１を通して
実行したいプログラムのファイル番号を指定し、ラン指
令を行う（ステップＳ７．Ｓ８）。

このラン指令の入力により、プログラム実行処理部６は
記憶部５の格納されているプログラムのうち指定された
ファイル番号のものを呼び出してきてランさせ、これを
受けてノツタードライバはプログラムに従って各ノック
−９ａ〜９ｄを駆動し、所定の位置で糸番号の切換えさ
せ、所定の柄の編み込みを行わせる。

そして、丸編機８がプログラムで定められている最後の
１反まで編み込んできた時には、サイクルエンド機能に
より自動編み立てを自動的に停止し、以後、手動で最後
のノツターの出力終了まで回転させるようにし、最後に
出力をオフして電源を切る（ステップ８９〜５１１）。

次に、新規のプログラムを作成してランさせるのではな
く、記憶部５にすでに登録されているプログラムを呼び
出してきてランさせる場合には、ステップＳ１２におい
て表示部２の表示を見ながら入力部１によりプログラム
ファイル番号を指定して呼び出してきて、修正、追加が
あれば新たにファイル番号を設定してプログラムの編集
を行い（ステップＳ１２．Ｓ５．Ｓ６）、編集終了後に
ランさせる（ステップ８７〜５１１）。

しかしながら、ステップ５１２においてプログラムの修
正、追加がない場合には、プログラムのファイル番号を
指定しくステップ８１３）、そのプログラムに従ってラ
ンさせる（ステップ５６〜５１１）。

なお、ラン中にエラーか発生した場合には表示部２によ
りエラー表示させることにより作業者に知らせることが
できる。

こうして、この実施例のノツターコントローラでは、人
力部１の操作によりプログラムを作成し、また作成した
プログラムを編集して記憶させておき、編み立てに当た
っては、記憶させたプログラムを呼び出してきてランさ
せるだけで自動的にノツターを駆動し、糸番号を切換え
て所定の柄を編み込んでいくことができる。しかも、プ
ログラムの作成に当たっては、人力部１により使用する
ノツターの番号と位置の指定と、編みコースごとのノツ
ターと糸番号の関係を指定するだけで済むためにプログ
ラムの作成が簡単に行え、特に熟練度を要求することが
なくてだれでも自在に所望の柄の編み込みができること
になる。

なお、上記実施例では人力部と表示部とは別構成とした
が、入力部と表示部とを一体とし、入力用キーボードと
各表示用ランプ、数値表示ランプを１枚のパネルに組み
込むようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ノツタードライバによ
る各ノツターの糸番号切換え手順のプログラムを作成し
、また作成したプログラムの編集ができるようにし、さ
らに作成し、ある意は編集したプログラムに各ノツター
を制御し、自動的に編み込むようにしているため、従来
のようにカム機構を作成してノツターに搭載して自動編
み込みを行う場合のようにノツターごとの糸番号の設定
や切換え手順の設定、変更に時間がかからず、また熟練
度も必要とせず、簡単な手順でプログラムを作成して登
録するたけて自動編み込みを行わせることができ、所望
の柄編みをだれても簡単に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第］−図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は
上記実施例の動作を説明するフローチャートである。 １・・・入力部　　　　　　２・・・表示部３・・・入
出力制御部 ４・・・プロ作成・編集処理部 ５・・・記憶部 ６・・・プログラム実行処理部 ７・・・ノツタードライバ　８・・・丸編機９ａ、９ｂ
、９ｃ、・・・・・・ノツタ１０・・・ロータリエンコ
ーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数のフィンガーを備え、それぞれのフィンガーに異
   なった糸番号を割り当て、フィンガー切換え信号に応答
   して自動的にフィンガーを切換え、切換え前後のフィン
   ガーそれぞれから給糸される糸同士を自動的に結ぶノッ
   ターの複数台を丸編機の周囲の適所に配置し、前記ノッ
   ターから丸編機に種々の糸を切換えながら自動給糸する
   ようにしたノッターコントロールにおいて、 前記丸編機の編み位置を検出する編み位置検出器と、 使用するノッターの数、各ノッターの位置、編みコース
   ごとに使用する糸番号を設定するプログラム作成手段と
   、 前記プログラム作成手段の作成したプログラムを記憶す
   る記憶手段と、 前記記憶手段に登録されているプログラムを呼び出して
   きて修正するプログラム編集手段と、前記記憶手段に登
   録されているプログラムを呼び出してきてランさせ、前
   記ノッターの給糸動作を制御するノッタードライバとを
   備えて成るノッターコントローラ。