JPH0449139A

JPH0449139A - 紙送り装置

Info

Publication number: JPH0449139A
Application number: JP2158591A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Tokunaga; 光博徳永
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機、ファクシミリ装置、プリンター等に使
用される紙送り装置に関し、特に紙を送る駆動源となる
超音波モータの構造に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、超音波モータを利用した紙送り装置としては、［
平板状圧電振動子を用いた紙送りデバイス（１）　　（
ＩＩ）Ｊ　　（冥加、大西、内用、井上、高橋、富用　
“昭和６３年度電子情報通信学会春季全国大会”Ａ−２
２４，Ａ−２２５，１９８８年３月）、「平板状超音波
モータを用いた紙（カード）送りデバイス」　（冨用、
西塚、小笠原、高野“第１８回ＥＭシンポジウム”１９
８９年３月）等によって報告されている。従来のこの種
の紙送り装置を第２図ないし第４図によって説明する。

第２図は従来の紙送り装置の概略構成を示す斜視図、第
３図は従来の紙送り装置に使用する振動板の側面図、第
４図は振動板の質点が描く軌跡を示すグラフである。こ
れらの図において、１は紙２を送るための振動板で、こ
の振動板１は上面が略平坦な平板状に形成され、裏面に
は圧電セラミック３が振動板１の長手方向（紙２の送り
方向）沿って複数個差べられた状態で固定されている。

前記圧電セラミック３は、互いに隣り合うもの同士では
位相のずれた正弦波電圧が印加されるように、それぞれ
電源４．を源５に接続されている。

すなわち、この圧電セラミック３の特定の組み合わせに
位相のずれた正弦波電圧を印加することによって、圧電
セラミック３は幾何学的に直交し位相φを有する２つの
正弦波ＵＸ　＝ＵｘｏＳ　ｉ　ｎωｔＵｙ　＝　ＵｙｏＳ　ｉ　ｎ　（（Ｌｌ　ｔ＋φ）を同
時励振し、振動板１の質点に第４図に示すような楕円運
動を発生させる。なお、第４図はφ＝９０°の場合を示
す。

６は前記紙２を振動板１の上面に押付けるためのローラ
で、このローラ６は軸７を介して圧接機構（図示せず）
に回転自在かつ上下動自在に支持されており、この圧接
機構によって下方へ付勢されている。

このように構成された従来の紙送り装置によって紙２を
送るには、各圧電セラミック３に所定の正弦波電圧を印
加さセて振動板１を所定振動させ、この振動板１上に紙
２をローラ６で圧接させて行なう。振動板１に圧接され
た紙２は摩擦力を介して駆動力を得ることになり、これ
によって振動板１上を第１図中Ｘ方向へ直線的に搬送さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、このように構成された従来の紙送り装置では
、紙２を振動板１に圧接させるためにローラ６を使用し
ていたため、ローラ６の直径、圧接機構の厚み分だけ装
置が厚く　（高く）なってしまう。このため、従来の紙
送り装置では小型化するにも限度があった。また、圧接
機構には軸７を付勢するスプリング等の弾撥部材が必要
で、しかも軸７を上下動自在に支持する必要があるため
に構造が複雑になってしまうという欠点もあった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る紙送り装置は、振動板の紙送り面を、紙送
り方向下流側を急峻な傾斜面とした断面鋸歯状に形成す
ると共に、紙押え部材を、下面が前記振動板の紙送り面
と略対応する形状に形成された平板によって形成し、こ
の紙押え部材を振動板の上方に一定間隔をおいて設置し
たものである。

〔作　用〕

紙押え部材の下面凹凸部分の頂部を振動板の紙送り面凹
凸部分の凹部に臨ませると共に、両部材を紙が通過でき
る一定間隔だけ離間させ、この状態で両部材間に紙を挟
み込ませれば、紙は振動板と紙押え部材のそれぞれの凹
凸部分の頂部に圧接されて両部材間に保持される。この
状態で振動板を所定振動させることによって、紙は摩擦
力を介した駆動力を得て送られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図によって詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る紙送り装置の要部を拡大して示す
縦断面図である。第１図において、１１は振動板、１２
は紙、１３はこの紙１２を振動板１工に押付ける紙押え
部材としての固定板である。

前記振動板１１は裏面に圧電セラミック２１゜２２．２
３．２４が固定され、上面には断面鋸歯状の紙送り面１
１ａが形成されている。前記圧電セラミック２１〜２４
は紙送り方向（第１図中Ｘ方向で示す）に沿って並べら
れでいる。そして、各圧電セラミック２１〜２４は、従
来と同様にして電源（図示せず）にそれぞれ接続されて
おり、この圧電セラミック２１〜２４の特定の組み合わ
せに位相のずれた正弦波電圧を印加することによって振
動板１１の各質点に楕円運動を発生させるように構成さ
れている。

前記紙送り面１１ａは、鋸歯状部分の各頂部Ｂが紙送り
方向に沿って並ぶように形成され、その頂部Ｂより紙送
り方向下流側が上流側に対して急峻な傾斜面とされてい
る。また、紙送り面１１ａの各頂部Ｂは、高さ寸法が全
て等しくなるように形成されている。

前記固定板１３は例えば金属板等の平板によって形成さ
れ、その下面には前記振動板１１の紙送り面１１ａと合
致する断面鋸歯状の紙押え面１３ａが形成されている。

そして、この固定板１３は、支持部材（図示せず）によ
って振動板１１の上方の所定位置に設置されている。前
記紙押え面１３ａは、鋸歯状部分の各頂部Ｃの間隔が前
記振動板１１の各頂部Ｂの間隔と等しくなるように形成
され、しかも頂部Ｃの前後両側の傾斜面は、これと対応
する振動板１１のそれと傾斜角度が略等しくなるように
形成されている。さらに、各頂部Ｃは、高さ寸法が全て
等しくなるように形成されている。

すなわち、この紙押え面１３ａは振動板１１の紙送り面
１１ａに噛合するように形成されている。

前記固定板１３の紙送り方向に対する設置位置は、紙押
え面１３ａの頂部Ｃが振動板１１における紙送り面１１
ａの底部りに丁度対向する位置に設定されている。また
、上下位置は、頂部Ｃが前記紙送り面１１ａの凹部（紙
送り面１１ａの頂部Ｂ同士の間）に臨む寸法（オーバラ
ップ量）が一定となり、かつ振動板１１と固定板１３と
の間に紙１２が通過できるだけの間隔が形成される位置
に設定されている。

このように構成された従来の紙送り装置によって紙１２
を送るには、先ず、振動板１１と固定板１３との間に紙
１２を挟み込ませる。この際、紙１２は振動板１１の紙
送り面１１ａの頂部Ｂと固定板１３の紙押え面１３ａの
頂部Ｃとに圧接され、自らの弾性（紙１２の腰）によっ
て第１図に示すように僅かに撓んだ状態で振動板１１と
固定板１３とによって保持されることになる。そして、
各圧電セラミック２１〜２４の特定の組み合わせに９０
°位相のずれた正弦波電圧を印加させることによって紙
１２が搬送される。すなわち、上述したように圧電セラ
ミック２１〜２４に正弦波電圧を印加すると、振動板１
１の各頂部Ｂは第１図ウニ点鎖線で示すように楕円運動
することになり、このように振動板１１を振動させるこ
とによって、紙１２は摩擦力を介した駆動力を得て振動
板１１上を矢印Ａ方向へ搬送されることになる。

したがって、本発明に係る紙送り装置は、紙１２を比較
的薄い板状の固定板１３によって振動板１１に押付け、
振動板１１と固定板１３とで挟んだ状態で送ることがで
きるから、従来必要としたローラ等の高さ寸法の大きい
部材を不要とすることができる。

また、本実施例では固定板１３の紙押え面１３ａを振動
板１１の紙送り面１１ａと同等の断面鋸歯状に形成した
ため、それぞれの面を互いに合致させるようにして固定
板１３を振動板１１に近接させることができる。このよ
うな構造とすると、より薄型の装置が得られる。

なお、固定板１３の紙押え面１３ａの形状は本実施例で
示した形状に限定されるものではなく、紙１２との摩擦
抵抗を減らすために頂部Ｃの先端に丸みをもたせること
もできる。さらに、祇１２と固定板１３とのＨ擦抵抗を
減少させるには、固定板１３を振動板１１に較べて摩擦
係数の小さい材料（例えばふっ素樹脂等）によって形成
することが考えられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る紙送り装置は、振動板
の紙送り面を、紙送り方向下流側を急峻な傾斜面とした
断面鋸歯状に形成すると共に、紙押え部材を、下面が前
記振動板の紙送り面と略対応する形状に形成された平板
によって形成し、この紙押え部材を振動板の上方に一定
間隔をおいて設置したため、紙は振動板と紙押え部材の
そねぞれの凹凸部分の頂部に圧接されて両部材間に保持
される。この状態で振動板を所定振動させることによっ
て、紙は摩擦力を介した駆動力を得て送られることにな
る。したがって、紙を比較的薄い板状の紙押え部材によ
って振動板に押付け、振動板と紙押え部材とで挟んだ状
態で送ることができるから、従来必要としたローラ等の
高さ寸法の大きい部材を不要とすることができる。この
ため、装置全体の厚み（高さ寸法）を可及的小さくでき
、装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙送り装置の要部を拡大して示す
縦断面図である。第２図は従来の紙送り装置の概略構成
を示す斜視図、第３図は従来の紙１１・・・・振動板、
Ｉｌａ・・・・紙送り面、１２・・・・紙、１３・・・
・固定板、１３ａ・・・・紙押え面、２１〜２４・・・
・圧電セラミック。

Claims

【特許請求の範囲】

上面に紙送り面が形成されかつ裏面に圧電セラミックが
複数個固定された振動板と、この振動板の上面に紙を押
付ける紙押え部材とを備え、前記圧電セラミックに正弦
波電圧を印加して振動板を振動させて紙を送る紙送り装
置において、前記振動板の紙送り面を、紙送り方向下流
側を急峻な傾斜面とした断面鋸歯状に形成すると共に、
前記紙押え部材を、下面が前記振動板の紙送り面と略対
応する形状に形成された平板によって形成し、この紙押
え部材を振動板の上方に一定間隔をおいて設置したこと
を特徴とする紙送り装置。