JPH0538862A - 薄板部材の送り機構及びその送り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙を確実に送る信頼性が高く、コンパクトな
紙送りを実現することが可能な薄板部材の送り機構及び
その送り方法を提供する。 【構成】 屈曲振動部材１を設け、この屈曲振動部材１
の屈曲振動により搬送される薄板部材２を設け、この薄
板部材２の挿入される挿入口Ａ側を固定保持する第１押
え部材３を設け、薄板部材２の排出される排出口Ｂ側を
固定保持する第２押え部材４を設け、屈曲振動部材１を
屈曲振動させると共に第１押え部材３と第２押え部材４
とを適宜に駆動制御させる薄板部材搬送制御手段を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、ファクシミ
リ、ＰＰＣ等における紙送り機構として用いられる薄板
部材の送り機構及びその送り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等に用いられる紙送り機
構としては種々のものが考案されており、例えば、特開
昭５９−２１４６７９号公報や特開昭６０−４４４３９
号公報等に開示されているものがある。前者の送り機構
は、２個の圧電素子を駆動制御させることにより楕円運
動をしている部材に、搬送用の紙を接触させることによ
り送る機構となっている。また、後者の送り機構は、圧
電素子を駆動制御させることにより進行波が発生してい
る部材に、搬送用の紙を接触させることにより送る機構
となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在、プリンタ、ファ
クシミリ等の紙送りは、ローラを用いる方式が主流とな
っているが、紙の搬送距離が長くなったり、搬送経路が
複雑になると、ローラを多く必要とするため、紙送り機
構のサイズが大きくなってしまう。そこで、前述した２
つの従来例のような紙送り機構を利用することが考えら
れているが、これらの機構はいずれも紙と振動部材との
摩擦力のみによって、紙を送ろうとしているために、そ
の摩擦力の作用する両者の間の滑りにその紙送り機構の
性能が左右されてしまうことになる。従って、そのよう
な滑りが生じることによって、送り速度のムラが生じた
り、効率が低下したりしてしまうことになる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、屈曲振動部材を設け、この屈曲振動部材の屈曲振動
により搬送される薄板部材を設け、この薄板部材の挿入
される挿入口側を固定保持する第１押え部材を設け、薄
板部材の排出される排出口側を固定保持する第２押え部
材を設け、屈曲振動部材を屈曲振動させると共に第１押
え部材と前記第２押え部材とを適宜に駆動制御させる薄
板部材搬送制御手段を設けた。

【０００５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、屈曲振動部材をくし歯状に形成した。

【０００６】請求項３記載の発明では、第２押え部材に
より薄板部材を排出口側にて固定保持し、この固定保持
した状態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置
面を凸形状に形成し、その凸形状の状態で第１押え部材
により前記薄板部材を挿入口側にて固定保持すると共に
前記第２押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈
曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面と反対側の
面が平面状となるように形成することにより前記薄板部
材を前記第１押え部材から第２押え部材の方向に移動さ
せるようにした。

【０００７】請求項４記載の発明では、第１押え部材に
より薄板部材を挿入口側にて固定保持し、この固定保持
した状態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置
面を凹形状に形成し、その凹形状の状態で第２押え部材
により前記薄板部材を排出口側にて固定保持すると共に
前記第１押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈
曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面側が平面状
となるように形成することにより前記薄板部材を前記第
１押え部材から第２押え部材の方向に移動させるように
した。

【０００８】請求項５記載の発明では、第２押え部材に
より薄板部材を排出口側にて固定保持し、この固定保持
した状態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置
面を凸形状に形成し、その凸形状の状態で第１押え部材
により前記薄板部材を挿入口側にて固定保持すると共に
前記第２押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈
曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面と反対側の
面が平面状となるように形成し、第１押え部材により薄
板部材を挿入口側にて固定保持し、この固定保持した状
態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面を凹
形状に形成し、その凹形状の状態で第２押え部材により
前記薄板部材を排出口側にて固定保持すると共に前記第
１押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈曲振動
部材を駆動させ前記薄板部材の配置面側が平面状となる
ように形成することにより前記薄板部材を前記第１押え
部材から第２押え部材の方向に移動させるようにした。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明においては、薄板部材を搬
送する機構は単に屈曲振動部材と第１及び第２押え部材
とにより構成されているため、薄型でコンパクト化した
単純な装置を提供することができる。

【００１０】請求項２記載の発明においては、屈曲振動
部材をくし歯状に形成することにより、屈曲振動部材の
薄板部材との接触部分の変位を一段と大きくすることが
可能となり、これにより薄板部材の送り速度を大きくす
ることができる。

【００１１】請求項３，４，５記載の発明においては、
薄板部材を第１及び第２押え部材を用いて確実に固定保
持しながら薄板部材を送ることができるため、信頼性の
高い送り機構を実現することが可能となる。

【００１２】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１〜図４に基づい
て説明する。本実施例の具体的な説明に入る前に、ま
ず、薄板部材の送り機構の基本的な構成及びその動作原
理を図１及び図２に基づいて述べる。本装置は、図１に
示すように、屈曲振動部材１と、この屈曲振動部材１の
屈曲振動により搬送される薄板部材としての紙２と、こ
の薄板部材の挿入される挿入口Ａの側を固定保持する第
１押え部材３と、前記紙２の排出される排出口Ｂの側を
固定保持する第２押え部材４と、前記屈曲振動部材１を
屈曲振動させると共に前記第１押え部材３と前記第２押
え部材４とを適宜に駆動制御させる図示しない薄板部材
搬送制御手段とにより構成されている。

【００１３】このような構成において、薄板部材搬送制
御手段を用いて紙送り機構の基本的な動作原理を図２
（ａ）〜（ｇ）に基づいて説明する。ここでは、紙２を
矢印Ｘ方向に送る場合について考える。まず、第２押え
部材４により紙２を排出口Ｂの側にて固定保持する
（ａ）。次に、この固定保持した状態で、屈曲振動部材
１を駆動させ、紙２の配置面を凸形状に形成する
（ｂ）。これにより、屈曲振動部材１の厚みのために、
紙２の自由端が屈曲振動部材１の挿入口Ａの端よりもＸ
方向にずれることになる。次に、その屈曲振動部材１の
凸形状の状態で、第１押え部材３を駆動して紙２を挿入
口Ａの側にて固定保持すると共に、第２押え部材４を紙
２から離間させて解放させる（ｃ）。次に、屈曲振動部
材１を駆動させ、紙２の配置面と反対側の面が平面状と
なるように形成する（ｄ）。これにより、屈曲振動部材
１は屈曲していない元の状態に戻り、紙２はＸ方向に送
られていることがわかる。

【００１４】また、このような動作に引き続いて、以下
に述べるような一連の動作を行う。すなわち、第１押え
部材３により紙２を挿入口Ａの側にて固定保持した状態
で、屈曲振動部材１を駆動させ、紙２の配置面側を凹形
状に形成する（ｅ）。このような屈曲による屈曲振動部
材１の厚みのために、紙２の自由端がその屈曲振動部材
１の排出口Ｂの端よりもＸ方向に相対的にずれる。次
に、その屈曲振動部材１の凹形状の状態で、第２押え部
材４を駆動して紙２を排出口Ｂの側にて固定保持すると
共に、前記第１押え部材３を紙２から離間させて解放さ
せる（ｆ）。次に、屈曲振動部材１を駆動させ、紙２の
配置面側が平面状となるように形成する（ｇ）。これに
より、屈曲振動部材１は屈曲していない元の状態に戻
り、紙２はＸ方向に送られることになる。

【００１５】従って、上述したような（ａ）〜（ｄ）の
動作、さらには、（ｄ）〜（ｇ）の動作、或いは、
（ａ）〜（ｇ）までの一連の動作を繰り返して行うこと
により、紙２をＸ方向に送ることが可能となる。この場
合、紙２を搬送する機構は、単に屈曲振動部材１と、第
１押え部材３と、第２押え部材４とにより構成されてい
るため、薄型でコンパクト化した装置を得ることができ
ることになる。しかも、紙２を第１押え部材３と第２押
え部材４とをを用いて、確実に固定保持しながら送るこ
とができるため、信頼性の高い送り機構を実現すること
が可能となる。

【００１６】次に、本実施例の具体的な構成例を図３及
び図４に基づいて説明する。本装置は、図３に示すよう
に、弾性部材５を用い、この弾性部材５の裏面側にはこ
れを屈曲させるための圧電板６が取付けられている。こ
の場合、弾性部材５と圧電板６とは、屈曲振動部材をな
している。また、弾性部材５の挿入口Ａの側には第１押
え部材としての第１電極７が設けられ、弾性部材５の排
出口Ｂの側には第２押え部材としての第２電極８が設け
られている。さらに、ここでも前述したような図示しな
い薄板部材搬送制御手段が設けられている。なお、弾性
部材５はその両端部で支持台９に固定されている。

【００１７】このような構成において、紙２をＸ方向に
移動させる方法を図４（ａ）〜（ｇ）に基づいて述べ
る。まず、第２電極８に電荷を発生させる（ａ）。これ
により、第２電極８付近の紙２には逆極性の電荷が誘導
されるため、排出口Ｂ付近の紙２は静電力によって弾性
部材５に固定保持される。次に、この状態で、圧電板６
に電圧を印加しＰ方向に収縮させる（ｂ）。圧電板６と
弾性部材５とは固着されているため、その圧電板６の収
縮によって弾性部材５が屈曲すると、その弾性部材５の
厚さのために、紙２の自由端が弾性部材５の挿入口Ａの
端よりＸ方向にずれる。次に、第１電極７に電荷を与え
て紙２の挿入口Ａの側を静電力によって固定した後、第
２電極８の電荷を除去して紙２の排出口Ｂの側を解放す
る（ｃ）。次に、その状態で、圧電板６の電圧印加を解
除して、弾性部材５を元の屈曲していない状態に戻す
（ｄ）。これにより（ａ）の初期の状態と比べてわかる
ように、紙２はＸ方向に送られたことがわかる。

【００１８】さらに続けて、圧電板６に（ｂ）、（ｃ）
とは逆極性の電圧を印加するとＱ方向に伸長するため、
その圧電板６と固着された弾性部材５も屈曲する。この
屈曲による弾性部材５の厚みのために、紙２の自由端が
弾性部材５の排出口Ｂの端よりＸ方向にずれる（ｅ）。
次に、第２電極８に電荷を発生させて、静電力により紙
２を弾性部材５に固定した後、第１電極７から電荷を除
去して静電力をなくし、紙２の挿入口Ａの側を解放する
（ｆ）。次に、その状態で、圧電板６の電圧印加を解除
して、弾性部材５を元の屈曲していない状態に戻す
（ｇ）。これにより紙２は、Ｘ方向に（ｄ）よりもさら
に送られたことになる。従って、（ａ）〜（ｄ）の動
作、さらには、（ｄ）〜（ｇ）の動作、或いは、（ａ）
〜（ｇ）までの一連の動作を繰り返して行うことによ
り、紙２をＸ方向に送ることが可能となる。

【００１９】次に、本発明の第二の実施例を図５に基づ
いて説明する。ここでは、弾性部材５の挿入口Ａの側の
紙２を挾む第１電極７と相対した位置に第３電極１０が
配置され、また、排出口Ｂの側の紙２を挾む第２電極８
と相対した位置に第４電極１１が配置されている。第３
電極１０及び第４電極１１は、その上部からバネ１２に
より付勢されており、そのバネ１２はその一端が固定板
１３に固定されている。これにより、第１押え部材は第
１電極７と第３電極１０とよりなり、第２押え部材は第
２電極８と第４電極１１とよりなっている。

【００２０】このような構成において、送り機構の動作
は前述した第二の実施例と同じ動作と考えられるが、こ
こでは紙２を弾性部材５に固定する機構に特徴がある。
すなわち、第１電極７と第３電極１０との間、及び、第
２電極８と第４電極１１との間で電圧を印加することに
より静電力を発生させ、相対した電極間にて紙２を挾み
つけ、これにより紙２を弾性部材５に固定しながらＸ方
向に移動させることができるものである。また、このよ
うにバネ１２を用いることにより、紙２と弾性部材５と
の間のギャップをなくすことができる。

【００２１】次に、本発明の第三の実施例を図６に基づ
いて説明する。ここでは、弾性部材５の挿入口Ａの側に
は第１永久磁石１４が設けられ、排出口Ｂの側には第２
永久磁石１５が設けられている。挿入口Ａの側の紙２を
挾む第１永久磁石１４と相対した位置には第１電磁石１
６が配置され、また、排出口Ｂの側の紙２を挾む第２永
久磁石１５と相対した位置には第２電磁石１７が配置さ
れている。これにより第１押え部材は第１永久磁石１４
と第１電磁石１６とよりなり、第２押え部材は第２永久
磁石１５と第２電磁石１７とよりなっている。

【００２２】このような構成において、弾性部材５中に
設けられている第１永久磁石１４及び第２永久磁石１５
と、バネ１２に支持されている第１電磁石１６及び第２
電磁石１７との間で、吸引力及び反発力を用いて紙２と
弾性部材５とを固定したり解放したりすることにより、
紙２をＸ方向に移動させることができる。

【００２３】次に、本発明の第四の実施例を図７に基づ
いて説明する。ここでは、弾性部材５の挿入口Ａの側に
第１押え部材としての第１積層圧電素子１８が配置さ
れ、弾性部材５の排出口Ｂの側に第２押え部材としての
第２積層圧電素子１９が配置されている。これら第１及
び第２積層圧電素子１８，１９の一端は固定板１３に固
定されている。なお、弾性部材５中には、前述したよう
な電極７，８や永久磁石１４，１５は設けられていな
い。

【００２４】このような構成において、紙２を固定する
動作を２個の積層圧電素子１８，１９を用いて行うこと
により、紙２をＸ方向に移動させることができる。ま
た、この場合、圧電材料のみを使用しているため、高周
波駆動が可能となる。

【００２５】次に、本発明の第五の実施例を図８及び図
９に基づいて説明する。ここでは、弾性部材５の挿入口
Ａの側には第１押え部材としての第１電極７が設けら
れ、弾性部材５の排出口Ｂの側には第２押え部材として
の第２電極８が設けられている。さらに、図８に示すよ
うに、弾性部材５の裏面側の一部に接触して積層圧電素
子２０が取付けられている。この積層圧電素子２０は、
弾性部材５に固定されていてもいなくてもよい。この場
合、弾性部材５と積層圧電素子２０とは、屈曲振動部材
を構成している。なお、積層圧電素子２０は、前述した
各実施例の圧電板６に代わるものである。

【００２６】このような構成において、弾性部材５の屈
曲動作を積層圧電素子２０を用いて行うものであるが、
動作原理としては圧電板６を用いた場合と何ら変わるも
のではなく、Ｘ方向に紙２を移動させることができる。

【００２７】また、積層圧電素子２０は、図９に示すよ
うに、Ｘ方向に沿って弾性部材５の一端と接触させたよ
うな構成としても同様な効果を得ることができる。

【００２８】次に、本発明の第六の実施例を図１０に基
づいて説明する。ここでは、弾性部材５の挿入口Ａの側
に第１押え部材としての第１電極７を設け、弾性部材５
の排出口Ｂの側に第２押え部材としての第２電極８を設
けている他に、圧電板６が弾性部材５の両面側に固定さ
れているものである。

【００２９】このような構成において、弾性部材５の屈
曲動作はこれを挾んだ２枚の圧電板６を用いて行わせる
ことができ、これにより紙２をＸ方向に移動させること
ができる。また、このように圧電板６を２枚用いること
により、１枚の圧電板６に印加される電圧は小さくて済
むようになる。

【００３０】次に、本発明の第七の実施例を図１１に基
づいて説明する。ここでは、弾性部材５の紙２との接触
面はくし歯状に形成されており、挿入口Ａ及び排出口Ｂ
付近には孔２１，２２が形成されている。弾性部材５の
裏面側の孔２１，２２の位置には、栓２３の固着された
第１圧電板２４、第２圧電板２５が配設されている。ま
た、弾性部材５の裏面側には、積層圧電素子２０が接触
或いは固定されている。この場合、孔２１と栓２３と第
１圧電板２４とは第１押え部材をなしており、孔２２と
栓２３と第２圧電板２５とは第２押え部材をなしてい
る。

【００３１】このような構成において、弾性部材５は前
述した第五の実施例と同様な原理により屈曲動作を行う
が、ここでは、紙２の弾性部材５への固定を空気の圧力
変化を利用して行うものである。具体的には、図１２に
示すように、第１及び第２圧電板２４，２５に電圧を印
加することによりその変形に応じて栓２３が屈曲するた
め、（ａ）（ｂ）に示すような凹凸の状態を作り出すこ
とができる。すなわち、（ａ）の状態の時には孔２１，
２２の中が負圧となるため紙２は弾性部材５に固定さ
れ、（ｂ）の状態の時には孔２１，２２の中が正圧とな
るため紙２が弾性部材５から解放される。また、このよ
うな圧力変化を確実に利用するための方法として、図１
３に示すように、孔２１，２２にピストン２６を嵌合さ
せ、このピストン２６に積層圧電素子２７を取付け、こ
の積層圧電素子２７を固定具２８に固定することにより
圧力変化を行わせることができる。

【００３２】最後に、弾性部材５をくし歯状に形成した
場合の効果を図１４に基づいて説明する。本方式による
紙送り機構は、弾性部材５が厚いほど紙２の送り量が多
くなり、送り速度が増大する。しかし、単に、厚く形成
してしまうと、屈曲しにくくなってしまう。そこで、く
し歯状に形成することにより、（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、凸又は凹状に屈曲する部分は薄いため大きく屈曲
し、くし歯先端の変位も大きくとれる。従って、このよ
うにくし歯構造を利用することにより、弾性部材５の屈
曲変形を一段と有効に紙送り機構の駆動に変換すること
ができる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、屈曲振動部材を
設け、この屈曲振動部材の屈曲振動により搬送される薄
板部材を設け、この薄板部材の挿入される挿入口側を固
定保持する第１押え部材を設け、薄板部材の排出される
排出口側を固定保持する第２押え部材を設け、屈曲振動
部材を屈曲振動させると共に第１押え部材と前記第２押
え部材とを適宜に駆動制御させる薄板部材搬送制御手段
を設けたので、このように薄板部材を搬送する機構は単
に屈曲振動部材と第１及び第２押え部材とにより構成さ
れているため、薄型でコンパクト化した単純な装置を提
供することができるものである。

【００３４】請求項２記載の発明は、屈曲振動部材をく
し歯状に形成したので、屈曲振動部材の薄板部材との接
触部分の変位を一段と大きくすることが可能となり、こ
れにより薄板部材の送り速度を大きくすることができる
ものである。

【００３５】請求項３記載の発明は、第２押え部材によ
り薄板部材を排出口側にて固定保持し、この固定保持し
た状態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面
を凸形状に形成し、その凸形状の状態で第１押え部材に
より前記薄板部材を挿入口側にて固定保持すると共に前
記第２押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈曲
振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面と反対側の面
が平面状となるように形成することにより前記薄板部材
を前記第１押え部材から第２押え部材の方向に移動させ
るようにしたので、薄板部材を第１及び第２押え部材を
用いて確実に固定保持しながら薄板部材を送ることが可
能なため、信頼性の高い送り機構を実現することができ
るものである。

【００３６】請求項４記載の発明は、第１押え部材によ
り薄板部材を挿入口側にて固定保持し、この固定保持し
た状態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面
を凹形状に形成し、その凹形状の状態で第２押え部材に
より前記薄板部材を排出口側にて固定保持すると共に前
記第１押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈曲
振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面側が平面状と
なるように形成することにより前記薄板部材を前記第１
押え部材から第２押え部材の方向に移動させるようにし
たので、請求項３記載の発明と同様な効果を得ることが
できるものである。

【００３７】請求項５記載の発明は、第２押え部材によ
り薄板部材を排出口側にて固定保持し、この固定保持し
た状態で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面
を凸形状に形成し、その凸形状の状態で第１押え部材に
より前記薄板部材を挿入口側にて固定保持すると共に前
記第２押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈曲
振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面と反対側の面
が平面状となるように形成し、第１押え部材により薄板
部材を挿入口側にて固定保持し、この固定保持した状態
で屈曲振動部材を駆動させ前記薄板部材の配置面を凹形
状に形成し、その凹形状の状態で第２押え部材により前
記薄板部材を排出口側にて固定保持すると共に前記第１
押え部材を前記薄板部材から離間させ、前記屈曲振動部
材を駆動させ前記薄板部材の配置面側が平面状となるよ
うに形成することにより前記薄板部材を前記第１押え部
材から第２押え部材の方向に移動させるようにしたの
で、請求項３記載の発明と同様な効果を得ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例である薄板部材の送り機
構の基本的な構成を示す側面図である。

【図２】薄板部材の送り方法の基本的な動作説明を示す
説明図である。

【図３】薄板部材の送り機構の様子を示す側面図であ
る。

【図４】薄板部材の送り方法の動作説明を示す説明図で
ある。

【図５】本発明の第二の実施例を示す側面図である。

【図６】本発明の第三の実施例を示す側面図である。

【図７】本発明の第四の実施例を示す側面図である。

【図８】本発明の第五の実施例を示す側面図である。

【図９】図８の変形例を示す側面図である。

【図１０】本発明の第六の実施例を示す側面図である。

【図１１】本発明の第七の実施例を示す側面図である。

【図１２】（ａ）は圧電板が凹状に変形している様子を
示す側面図、（ｂ）は圧電板が凸状に変形している様子
を示す側面図である。

【図１３】積層圧電素子を用いて孔内の圧力変化を行わ
せる様子を示す側面図である。

【図１４】弾性部材をくし歯状に形成した場合の変形前
後の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 屈曲振動部材 ２ 薄板部材 ３ 第１押え部材 ４ 第２押え部材 ５，６ 屈曲振動部材 ７ 第１押え部材 ８ 第２押え部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屈曲振動部材と、この屈曲振動部材の屈
   曲振動により搬送される薄板部材と、この薄板部材の挿
   入される挿入口側を固定保持する第１押え部材と、前記
   薄板部材の排出される排出口側を固定保持する第２押え
   部材と、前記屈曲振動部材を屈曲振動させると共に前記
   第１押え部材と前記第２押え部材とを適宜に駆動制御さ
   せる薄板部材搬送制御手段とよりなることを特徴とする
   薄板部材の送り機構。
2. 【請求項２】 屈曲振動部材をくし歯状に形成したこと
   を特徴とする請求項１記載の薄板部材の送り機構。
3. 【請求項３】 第２押え部材により薄板部材を排出口側
   にて固定保持し、この固定保持した状態で屈曲振動部材
   を駆動させ前記薄板部材の配置面を凸形状に形成し、そ
   の凸形状の状態で第１押え部材により前記薄板部材を挿
   入口側にて固定保持すると共に前記第２押え部材を前記
   薄板部材から離間させ、前記屈曲振動部材を駆動させ前
   記薄板部材の配置面と反対側の面が平面状となるように
   形成することにより前記薄板部材を前記第１押え部材か
   ら第２押え部材の方向に移動させることを特徴とする薄
   板部材の送り方法。
4. 【請求項４】 第１押え部材により薄板部材を挿入口側
   にて固定保持し、この固定保持した状態で屈曲振動部材
   を駆動させ前記薄板部材の配置面を凹形状に形成し、そ
   の凹形状の状態で第２押え部材により前記薄板部材を排
   出口側にて固定保持すると共に前記第１押え部材を前記
   薄板部材から離間させ、前記屈曲振動部材を駆動させ前
   記薄板部材の配置面側が平面状となるように形成するこ
   とにより前記薄板部材を前記第１押え部材から第２押え
   部材の方向に移動させることを特徴とする薄板部材の送
   り方法。
5. 【請求項５】 第２押え部材により薄板部材を排出口側
   にて固定保持し、この固定保持した状態で屈曲振動部材
   を駆動させ前記薄板部材の配置面を凸形状に形成し、そ
   の凸形状の状態で第１押え部材により前記薄板部材を挿
   入口側にて固定保持すると共に前記第２押え部材を前記
   薄板部材から離間させ、前記屈曲振動部材を駆動させ前
   記薄板部材の配置面と反対側の面が平面状となるように
   形成し、第１押え部材により薄板部材を挿入口側にて固
   定保持し、この固定保持した状態で屈曲振動部材を駆動
   させ前記薄板部材の配置面を凹形状に形成し、その凹形
   状の状態で第２押え部材により前記薄板部材を排出口側
   にて固定保持すると共に前記第１押え部材を前記薄板部
   材から離間させ、前記屈曲振動部材を駆動させ前記薄板
   部材の配置面側が平面状となるように形成することによ
   り前記薄板部材を前記第１押え部材から第２押え部材の
   方向に移動させることを特徴とする薄板部材の送り方
   法。