JP2012023883A - 振動型駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の振動型駆動装置は、異なる振動モードの振動を組み合わせることにより接触部に楕円運動を行わせる振動子と、前記接触部に接触し前記楕円運動により前記振動子と相対的に回転する被駆動体と、を備える。そして、前記接触部の前記被駆動体との接触圧は、前記回転の半径方向において外径側より内径側のほうが小さい。
【選択図】 図1
Description
Vp=Vq (1)
である。点P,点Qにおける被駆動体の相対回転運動の周方向の速度(以下、周速という)をUp,Uqと表わす。周速は回転速度と回転半径との積なので、Up,Uqの関係は
|Up|<|Uq| (2)
である。
|Vp|>|Up| , |Vq|>|Uq| (3)
である。よって次の式(4)の関係となる。
|Up|/|Vp|<|Uq|/|Vq|<1 (4)
式(4)より、点Pの方が点Qと比較して駆動速度の伝達効率が低くなっており、振動子と被駆動体の相対的な滑りが多く発生していることが分かる。
|θp|>|θq| (5)
である。つまり、点Pの方が点Qと比較して駆動速度の方向と周速の方向のずれが大きく、振動子と被駆動体の相対的な滑りが多く発生していることが分かる。
図1は、本発明の実施形態1における振動型駆動装置10の主要部の構成を示す斜視図である。図1の振動型駆動装置10は、3個の振動子ユニットS1,S2,S3と、振動子ユニットを保持する保持部材4と、振動子ユニットS1,S2,S3に対して加圧接触状態で保持される円環状の被駆動体5とを備える。3個の振動子ユニットS1,S2,S3は円環状の被駆動体の中心軸(「被駆動体の相対的な回転運動の回転軸」と同義)に対して略同心円上で、且つ円周を略3等分する位置に配置される。振動子ユニットの個数は本発明においては任意であり、1つでも良く、2つ以上の複数でも良い。必要な特性に応じて個数を選択すると良い。
本実施形態では、実施形態1と異なり、永久磁石の磁束密度に内外径差を与えることにより、外径側の磁気吸引力より内径側の磁気吸引力を小さくする形態について説明する。図7は本発明の実施形態2における振動型駆動装置10の主要部の構成を示す斜視図である。図8は図7の振動型駆動装置10において、振動子ユニットS1を含む面での断面図である。
本実施形態は、実施形態1、2と異なり、振動子を被駆動体側に加圧する加圧部材を備え、加圧部材の弾性変形によって生じる復元力により接触圧を与える形態について説明する。
被駆動体5はマルテンサイト系ステンレスにより略円環状に形成されており、表面に窒化処理を施すことで耐摩耗性を向上させている。
3 連結部材
4 保持部材
5 被駆動体
6 振動板
7 電気−機械エネルギー変換素子
8 摩擦部材
10 振動型駆動装置
11 加圧部材
12 スペーサ部材
S1,S2,S3 振動子ユニット
Claims (9)
- 異なる振動モードの振動を組み合わせることにより接触部に楕円運動を行わせる振動子と、前記接触部に接触し前記楕円運動により前記振動子と相対的に回転する被駆動体と、を備える振動型駆動装置であって、
前記接触部の前記被駆動体との接触圧は、前記回転の半径方向において外径側より内径側のほうが小さいことを特徴とする振動型駆動装置。 - 前記振動子と前記被駆動体とは、一方に永久磁石を備え、他方に強磁性体を備えており、前記接触圧は、前記永久磁石と前記強磁性体との間に生じる吸引力により発生し、
前記吸引力が、外径側より内径側のほうが小さいことにより、前記接触部の前記被駆動体との接触圧が、外径側より内径側のほうが小さいことを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。 - 前記吸引力が、外径側より内径側のほうが小さくなるよう、前記振動子と前記被駆動体との前記半径方向の位置を規定していることを特徴とする請求項2に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体側に永久磁石を備え、前記被駆動体の前記回転の軸方向の厚みが外径側より内径側のほうが大きいことにより、前記吸引力が外径側より内径側のほうが小さいことを特徴とする請求項2に記載の振動型駆動装置。
- 振動子を前記被駆動体側に加圧する加圧部材を備え、前記接触圧は、前記加圧部材の弾性変形によって生じる復元力により発生し、
前記復元力が、外径側より内径側のほうが小さいことにより、前記接触部における前記被駆動体との接触圧が、外径側より内径側のほうが小さいことを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。 - 前記加圧部材は、内径側に位置し弾性変形する第一変形部と、外径側に位置し弾性変形する第二変形部とを備え、前記第二変形部より前記第一変形部のほうが剛性が小さいことを特徴とする請求項5に記載の振動型駆動装置。
- 前記第二変形部より前記第一変形部のほうが幅が狭いことを特徴とする請求項6に記載の振動型駆動装置。
- 前記復元力が、外径側より内径側のほうが小さくなるよう、前記回転の軸方向における前記振動子又は前記振動子を保持する保持部材の高さが、外径側より内径側のほうが低くなっていることを特徴とする請求項5に記載の振動型駆動装置。
- 複数の前記振動子で前記被駆動体を相対的に回転させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型駆動装置。
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