JPH0449103A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク供給装置に係り、特に種類の異なるワー
クを交互にローダ側コンベア上に供給するに好適なワー
ク供給装置に関する。

〔従来の技術〕

以下、１例として液晶表示素子の製造について説明する
。

液晶表示素子は、例えば特開昭５７−１４２６１４号公
報に示すように１異なる電極パターンを形成した２枚の
基板にそれぞれシール材１に塗布した後に配向膜をコー
ティングするか、または配向膜をコーティングした後に
シール材を塗布し、次に配向膜のラビングを行い、その
後に２枚の基板の配向面全対向させて組Ｖ接着して製造
される。

従って、奇数個の電極パターンを面付けし、た品種は、
２池類の基板を用（・る。従来、かかる２品種の基板は
それぞれ別個の製造ラインで着工し、途中でラインアウ
トして組立を行っていた〇〔発明が解決しようとする課
題〕 上記従来技術は、種類の異なる基板をそれぞれ別々に処
理した後、組立のために途中でラインアウトする必要が
あるので、ゴミ等の異物が付着し、歩留りが低下すると
いう問題があった。また基板を別々の製造ラインで製造
して一旦マガジンに収納し、マガジンを運搬して組立機
にセットする必要があるので、生産効率が悪いという問
題もあつた。また種類の異なる基板のそれぞれに対して
各工程の設備を必要とするので、設備費及び設置スペー
スの増大を招いていた。

本発明の目的は、歩留り及び生産効率の向上並びに設備
費等の低減が図れるワーク供給装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１０−ダ側コンベアの端部側
に該ローダ側コンベアと直角方向に移動可能に設けられ
た移動コンベアと、この移動コンベアの背面側に並設さ
れ、ワークを収納したマガジンを載置して上下駆動され
ろ複数台のエレベータと、各エレベータに対応して設け
られ、エレベータ上に載置されたマガジンよりワークを
前記移動コンベア上に押し出す複数台のブツシャ手段と
を備えたものである。

〔作用〕

移動コンベアが並設された複数台のエレベータの正面側
に移動できるようになっている。　そこで、移動コンベ
アを所望とするワークを収納したマガジンを載置したエ
レベータに対応させ、該エレベータに対応したブツシャ
手段でマガジン内のワークを移動コンベア上に押し出す
。次に移動コンベアをローダ側コンベアの端部側に位置
させ、移動コンベア上のワークをローダ側コンベア上に
移送させる。

このように、移動コンベアまたは移動テーブルの移動に
より、種類の異なるワークをローダ側コンベアに任意に
供給することができる。従って、本構成を液晶表示素子
の製造に適用した場合には、種類の異なる電極パターン
が形成された２品種の基板を交互にローダ側コンベア上
に供給することができる。このため、２種類の基板を同
時に着工し、組立までを一貫して行なえる。そこで、各
工程においては、それぞれの基板に対応した処理ができ
るように、その基板に対応した処理をする工程には、基
板を識別するフォトセンサー等を設ける。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。ロー
ダ側コンベア１の端部側には、該ローダ側コンベア１の
搬送方向と直角方向にガイドシャフト２が配設されてお
り、このガイドシャフト２には図示しない駆動手段で移
動させられる移動コンベア３が摺動自在に配設されてい
る。移動コンベア３の背面側には、図示しない駆動手段
で上下駆動される２台のエレベータ４Ａ、４Ｂが並設さ
れて（・る。エレベータ４Ａ、４Ｂの側方には、複数個
のマガジン５Ａ、５Ｂ’？ストツクするストックレール
６Ａ、６Ｂが配設されており、該ストックレール６Ａ、
６Ｂ上のマガジン５Ａ、５Ｂはマガジン供給手段７Ａ、
７Ｂによってエレベータ４Ａ、４Ｂ上に供給される。ま
たエレベータ４Ａ。

４Ｂの背面側には該エレベータ４Ａ、４Ｂ上に載置され
たマガジン５Ａ、５Ｂ内の基板を押し出すブツシャ手段
８Ａ、８Ｂが配設されている。

次に作動について説明する。電極パターンが形成された
種類が異なる基板を積層する形で収納したマガジン５Ａ
、５Ｂをそれぞれストックレール６Ａ、６Ｂ上に載置す
る。すると、ストックレ−ル６Ａ、６Ｂが作動してマガ
ジン５Ａ、５Ｂはエレベータ４Ａ、４Ｂの側方の位置ま
で移動させられる。次にマガジン供給手段７Ａ、７Ｂの
移動アーム７ａが作動してマガジン５Ａ、５Ｂが押され
、該マガジン５Ａ、５Ｂはエレベータ４Ａ、４Ｂ上に供
給される。これにより、基板供給体制となる。

まず、マガジン５Ｂ内の基板を供給し、その後マガジン
５Ａ内の基板を供給する場合につ見・て説明する。マガ
ジン５Ｂ内の基板全供給する場合には、移動コンベア３
は図示のようにエレベータ４Ｂの正面側に位置した状態
にある。まず、ブツシャ手段８Ｂのプッシャ８ａが作動
してエレベータ５Ｂ上に載置されたマガジン５Ｂ内の１
枚の基板が移動コンベア３上に押し出される。そこで、
ローダ側コンベアＩＫ接続された図示しない加工機より
基板の要求があると、移動コンベア３及びローダ側コン
ベア１のガイドローラ３ａ、Ｉａが回転し、移動コンベ
ア３上の基板はローダ側コンベアｌに供給され、ローダ
側コンベア１より加工機ヘ搬送される。また前記のよう
にマガジン５Ｂよ抄基板が移動コンベア３上に供給され
ると、エレベータ４Ｂが１ピツチ上昇又は下降させられ
、次に供給される基板が供給レベルに位置させられる。

前記のように移動コンベア３上の基板をローダ側コンベ
ア１に供給し終ると、移動コンベア３はエレベータ４Ａ
の正面側に移動する。次にブツシャ、手段８Ａのブツシ
ャ８ａが作動してエレベータ４Ａ上に載置されたマガジ
ン５Ａ内の１枚の基板が移動コンベア３上に押し出され
る。基板が移動コンベア３上に供給されると、移動コン
ベア３はローダ側コンベア１の端部側に移動する。そこ
で、加工機より基板の要求があると、前記の場合と同様
に１移動コンベア３上の基板はローダ側コンベア１上に
供給される。またマガジン５人より基板が移動コンベア
３上に供給されると、前記の場合と同様に、エレベータ
４Ａが１ピンチ上昇又は下降させられ、次に供給される
基板が供給レベルに位置させられる。

以後、前記した動作を繰返し、マガジン５Ｂ。

５Ａ内の基板を交互にローダ側コンベア１に供給する。

第２図は本発明の他の実施例を示す。本実施例は移動コ
ンベア３を廃止し、エレベータ４Ａ、４Ｂを移動テーブ
ル９を塔載してなる。またプッシャ手段８は１台よりな
っている。

従って、ストックレール６Ａよりエレベータ４Ａにマガ
ジン５Ａｋ供給する場合には、移動テーブル９はストッ
クレール６Ａ側に移動させられる。

またストックレール６Ｂよりエレベータ４Ｂにマガジン
５Ｂ？供給する場合には、移動テーブル９はストックレ
ール６Ｂ＠に移動させられる。またローダ側コンベア１
にエレベータ４Ｂに載置されたマガジン５Ｂ内の基板を
供給する場合には、エレベータ４Ｂがローダ側コンベア
１の端部側に位置させられる。ローダ側コンベア１にエ
レベータ４Ａに載置されたマガジン５Ａ内の基板に供給
する場合には、エレベータ４Ａがローダ側コンベア１の
端部側に位置させられる。

このように構成しても、前記実施例と同様に、マガジン
５Ａ、５Ｂ内の基板を交互にローダ側コンベアＩＫ供給
することができる。

第３図はかかる構成よりなる供給装置１０を液晶表示素
子の製造ラインに用いた一実施例を示す。

供給装置１０には、ファイバー分散機１１、配向膜印刷
機１２、焼成炉１３．１ペ一スト印刷機１４、シール印
刷機１５、ラビング機１６、仕分は機１７、組立機１８
及び収納装置１９が順次接続されている。またファイバ
ー分散機Ｉ　Ｌ　Ａｊｌペースト印刷機１４、シール印
刷機１５、仕分は機１７の各工程においては、電極パタ
ーンの異なる２穫類の基板を識別し、それぞれの基板に
対応した処理全行わなければならないので、ホトセンサ
ｌ１ａｓ　　１４ａ、１５ａｓ　　１７ａが配置されて
おり、基板の識別を行うようになっている。

従って、供給装置１０よりローダ側コンベア１に前記し
たように電極パターンの異なる２８１類の基板が交互に
供給されると、これらの基板はその基板に適合する処理
がファイバー分散機１１、配向膜印刷機１２、焼成炉１
３、Ａｆペースト印刷機１４、シール印刷機１５、ラビ
ング機１６で行われる。この場合、ファイバー分散機Ｉ
ＬＡｐペースト印刷機１４及びシール印刷機１５の各工
程においては、フォトセンサ１１２％　１４　ａ、　　
１５ａで異なる２種類の基板が識別され、それぞれの基
板に対応した処理が行なわれる。このようにして処理さ
れた基板は仕分機１７に設けられたフォトセンサ１７ａ
で識別されて仕分けされ、一対の基板が組立機１８に供
給されて組立られる。その後、組立られた基板は収納装
置１９によって容器等に収納される。

このように、穐類の異なる基板を交互にローダ側コンベ
ア１に供給することができるので、２種類の基板を同時
圧着工し、組立１で全−貫して行なえる。

なお、上記各実施例においては、ストックレール６Ａ、
６ＢＫ＊置したマガジン５Ａ、５Ｂをマガジン供給手段
７Ａ、７Ｂによってエレベータ４Ａ、４Ｂ上に供給する
ようにしたが、マガジン５Ａ、５Ｂｋ直接エレベータ４
Ａ、４Ｂに載置してもよい。また上記実施例は、２台の
エレベータ４Ａ、４Ｂを設けた場合九ついて説明したが
、３台以上設けてもよい。また上記実施例は、液晶表示
素子の基板を処理する場合について説明したが、処理工
程がほぼ同じような２種類のワークであれば適用できる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、種類の異なるワークを同時に着工する
ことができるので、途中工程の収納及びこの収納物の移
動という工程を省くことができ、またラインアウトする
必要もなくなる。このため、生産効率及び歩留りが向上
する。また一つのラインで種類の異なるワークを処理で
きるので、設備費の低減が図れると共に１設量スペース
も少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は本発
明の他の冥施例全示す平面図、第３図は液晶表示素子の
製造ラインの工程図である。 １・・・０−タ９１１１コンベア、　　　３・・・移動
コンベア、４Ａ、４Ｂ・・・エレベータ、　　　５Ａ、
５Ｂ・・・マガジン、　　８．８Ａ、８Ｂ・・・ブツシ
ャ手段、９・・・移動テーブル、　　　ｌｏ・・・供給
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ローダ側コンベアの端部側に該ローダ側コンベアと
   直角方向に移動可能に設けられた移動コンベアと、この
   移動コンベアの背面側に並設され、ワークを収納したマ
   ガジンを載置して上下駆動される複数台のエレベータと
   、各エレベータに対応して設けられ、エレベータ上に載
   置されたマガジンよりワークを前記移動コンベア上に押
   し出す複数台のプッシャ手段とを備えたワーク供給装置
   。