JPH0447354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、硬貨取扱装置の硬貨受け口における
硬貨の残留の検知漏れを無くす硬貨取扱装置に関
する。

〔発明の背景〕

例えば実開昭59−165068号に示される如き硬貨
入出金機において、硬貨受け口に放出した硬貨を
利用者が取り忘れることがある。

従来、残留した硬貨を検知するために、硬貨受
け口に複数個の光センサを設けている。しかしな
がら、光センサによつて残留検知を行なう場合、
硬貨受け口内の全ての検知エリアをカバーするに
は、多数の光センサが必要となり、原価高を招
く。

また、複数個のセンサを配置してもセンサ間に
残留検知不能領域が生じるために残留検知の信頼
性が劣つている。

〔発明の目的〕

たとえば、出金された硬貨を利用者が取ろうと
して全部取りきれず１枚あるいは２枚入出金口ホ
ツパ内に残つたとき、この残留硬貨を装置として
検出できなければ、装置としては全て抜き取られ
たと判断し、入出金口ホツパ上部に設けられたシ
ヤツタは閉動作を行ない、利用者からはクレーム
となる。また、入出金口ホツパの形状は、ほぼ半
円形状とし、硬貨は全て入出金口ホツパ底部に集
積させ、その集積した硬貨を検出するよう入出金
口ホツパ底部に硬貨検出センサを設けている。

ところが、粘着物付着硬貨等は期待通り入出金
口ホツパ底部に集積せずい、ホツパ途中の面にひ
つかかつていることがある。

本発明の目的は、これらの硬貨を、効率良く、
安価な手段で検出する手段を提供し、入出金口ホ
ツパでの硬貨有検知の信頼性を上げることにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明の硬貨取扱装置は、硬貨の受入れ、取り
出しのための入出金口ホツパと、該入出金口ホツ
パを回動駆動させるホツパ駆動手段と、前記入出
金口ホツパの内側底部に設けられた硬貨の有無を
検出する検出手段と、前記入出金口ホツパ上部に
あつて該入出金口ホツパを覆うためのシヤツタ
と、このシヤツタの開閉動作を行なうシヤツタ駆
動手段と、前記入出金口ホツパの下段に設けられ
た硬貨分離手段と、該硬貨分離手段に接続され途
中に硬貨鑑別手段を有する硬貨搬送路と、該硬貨
搬送路によつて搬送された硬貨を貯蔵する一時貯
留部と、該一時貯留部の硬貨を収納する収納手段
と、出金硬貨を格納する硬貨筒と、該硬貨筒から
放出された硬貨を前記入出金口ホツパへ搬送する
搬送手段とを有する現金自動取引装置における硬
貨取扱装置において、前記ホツパ駆動手段は、前
記シヤツタが開かれ、前記入出金口ホツパへ搬送
された硬貨を利用者が取り出してシヤツタが閉じ
られたとき、前記入出金口ホツパに振動を加える
よう構成され、前記検出手段は、前記入出金口ホ
ツパに振動が加えられた後、該入出金口ホツパ内
の硬貨を検出するよう構成されたことを特徴とす
るものである。

このようにして構成しているため、本発明の硬
貨取扱装置は、利用者が出金された硬貨を入出金
口ホツパから取り出しシヤツタが閉じられた後、
入出金口ホツパにホツパ駆動手段によつて振動が
加えられるため、利用者が取り残して入出金口ホ
ツパ内の側面等にもたれかかつたりして硬貨検出
手段によつて検出されずに残留した硬貨が振動に
より入出金口ホツパ内底面に落下集積することと
なり、これにより利用者が取り残した硬貨を検出
手段によつて検出することができ、この検出に従
い利用者に再度取り残した硬貨を取り出してもら
うことができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図は、本発明の硬貨取扱装置の概略図であ
る。本硬貨取扱装置は、現金の入出金を自動で行
なういわゆる現金自動取引装置の１ユニツトであ
る。現金自動取引装置は複数のユニツトからな
り、これらのユニツトで行なわれる各処理は第６
図に示すように本体制御部の指示により制御され
る。

硬貨自動取扱装置の接客面上部に、利用者が硬
貨を投入あるいは受け取るための入出金口部１が
あり、その上部に本体制御部の指示により開閉動
作を行なうシヤツタ２が設けられている。

現金自動取引装置に対する利用者の操作過程で
硬貨投入時期になると、本体制御部の指示によ
り、シヤツタ２が開き、利用者が入出金口部１に
硬貨を投入する。投入された硬貨は入出金口部１
の回動により、下部に設けられた斜円盤３に落下
する。

斜円盤上の硬貨は１枚ずつ分離され、硬貨搬送
路４に送り出される。この硬貨搬送路４の途中に
は硬貨の金種を鑑別するための判別装置５があ
り、これにより硬貨の真偽が判別され、正貨は一
時スタツク部６に送られる。また偽貨は、ゲート
２３により支払ベルト８上に送られ、入出金口部
１へ返却される。

一時スタツク部６に一時スタツクされた硬貨
は、利用者の指定により、収納するときはゲート
１５が開き収納ボツクス２７へ収納される。また
利用者の指定により、返却するときはゲート１６
が開き支払ベルト８上に落下し入出金口部１へ搬
送され、第６図の本体制御部の指示により、シヤ
ツタ２が開き利用者により抜き取られる。

入出金口部１から硬貨が抜き取られたか否かは
第２図に示す入出金口部１の入出金口ホツパ３０
の底面及び側面に設けられた複数の硬貨残留セン
サ１８および２２で行ない、ある時間間隔で監視
して、硬貨無を検出したら、全て抜き取られたと
判断する。その判断結果を第６図に示す本体制御
部に報告すると、本体制御部よりシヤツタ閉の指
示が出され、この指示に応じてシヤツタ２を閉じ
る。

また、出金処理では、第７図に示すように本体
制御部から出金指示ａが出されると、硬貨取扱装
置は硬貨筒９〜１４の下部から１枚ずつ投出し、
投出された硬貨は支払ベルト８上を搬送され入出
金口部１へ送られ、出金が行なわれるｂ。

出金後、第７図に示すように、硬貨取扱装置が
本体制御部へ出金終了報告を送出すると、これに
応じて本体制御部のシヤツタ開指示ｃによりシヤ
ツタ２が開きｄ、利用者によつてう抜き取られ
る。

次に、入出金口部１について第２図、第３図を
参照して詳細に説明する。

第２図は入出金口部１の概観図であり、３０は
入出金ホツパ、１８，２２は硬貨検出手段である
硬貨残留センサ、２４は入出金口モータである。

第３図は入出金口部１の断面図であり、２はシ
ヤツタ、１９，２０はシヤツタ開閉センサ、２１
はモータシヤフト、２５はストツパ、２６はラツ
チである。入出金口モータ２４、モータシヤフト
２１及びラツチ２６が入出金口ホツパ３０を駆動
するホツパ駆動手段を構成する。

前記投入された硬貨を斜円盤３に落下させると
きには、入出金口モータ２４の回転によりラツチ
２６が外され、入出金口モータ２４により入出金
口ホツパ３０が矢印２８とは反対方向に駆動回転
される。

次に、入出金口ホツパ３０内に残留する硬貨を
検出する硬貨残留検知について第２図〜第５図お
よび第７図により説明する。

第７図に示すように、入出金口ホツパ３０に硬
貨が出金され本体制御部の指示によりシヤツタ開
ｄになると、利用者が硬貨を抜取り、硬貨残留セ
ンサ１８，２２が硬貨残留検知を行なう。硬貨の
残留がなく、入出金口残留なしと検知されると
ｅ、この検知結果が本体制御部に報告される。こ
の報告を受けると本体制御部は硬貨取扱装置にシ
ヤツタ閉指示を出すｆ。

硬貨取扱装置はシヤツタを閉にし、入出金口モ
ータ２４を駆動して、ラツチ２６を外し、入出金
口ホツパ３０を矢印２８方向に回転してストツパ
２５に当て、次いでラツチ２６を元に戻して入出
金口ホツパ３０をラツチ２６に当てる操作を数回
繰り返す。これにより、第５図に示すような硬貨
残留センサでは検知できない側面等にもたれかか
つた状態になつている硬貨を入出金口ホツパ３０
の底面に振り落し、硬貨残留センサで検知できる
ようにする。この動作終了後、終了報告を本体制
御部へ送出するｇ。

硬貨残留センサは残留硬貨の検出をし、残留硬
貨が検出されないときには出金処理は終了する。

残留硬貨が検出されたときｈには、入出金口残
留ありを本体制御部へ報告する。この報告に応じ
て本体制御部は硬貨取扱装置にシヤツタ開指示ｃ
を送り、硬貨取扱装置はシヤツタ開ｄにし、利用
者に硬貨の取り出しを促し、硬貨が取りだされる
と、その後ｅ，ｆ，ｇの動作を繰返し、硬貨残留
センサによつて残留硬貨が検出されないときには
出金処理は終了する。

第４図は、第７図で本体制御部からシヤツタ閉
指示ｆが出てからの動作を説明するフローチヤー
トである。

シヤツタ閉の後、入金処理か否かを調べ、入金
処理なら入金処理操作に移り、入金処理でなけれ
ば硬貨受け口、すなわち入出金口ホツパ３０に残
留硬貨が有るか否か調べ、有ればシヤツタを開い
て利用者に硬貨の取り出しを促し、硬貨が取り出
されて残留硬貨が検出されなくなるとシヤツタ閉
にし、上記の、入金処理かの判断動作に移る。

硬貨受け口残留有りかの判断動作で、残留硬貨
無しのときには、入出金口ホツパ３０を第３図の
状態（即ち、閉状態）で入出金モータ２４を駆動
して入出金口ホツパ３０を約２秒振動させた後、
入出金口モータ２４の駆動を止める。次いで残留
硬貨の検知をして、硬貨が無ければ動作終了にな
る。硬貨が有ればシヤツタ開動作に移る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入出金口ホツパの硬貨残留を
検知するセンサの数を増やすことなく、入出金口
ホツパを振動させることにより、入出金口ホツパ
の内部底部に設けた残留センサの位置に硬貨を落
下集積させ、検出することができ、残留検出の信
頼性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の硬貨取扱装置の概略構造
図、第２図はこの装置の入出金口部の概観図、第
３図は入出金口部の断面図、第４図は利用者によ
つて出金硬貨が取り出された後の装置の動作のフ
ローチヤート、第５図は入出金口ホツパ内の硬貨
残留状態を示す図、第６図は現金自動取引装置の
本体制御部と現金自動取引装置内の硬貨取扱装
置、紙幣取扱装置等のユニツトとの関係を示す
図、第７図は硬貨出金処理における本体制御部と
硬貨取扱装置の関係を示す図である。 １……入出金口部、２……シヤツタ、３……斜
円盤、４……硬貨搬送路、５……判別装置、６…
…一時スタツク、７……収納ボツクス、８……支
払ベルト、９〜１４……硬貨筒、１５……収納ゲ
ート、１６……返却ゲート、１８，２２……硬貨
残留センサ、１９，２０……開閉センサ、２１…
…シヤフト、２３……ゲート、２５……ストツ
パ、２６……ラツチ、２９……硬貨、３０……入
出金口ホツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨の受入れ、取り出しのための入出金口ホ
   ツパと、該入出金口ホツパを回動駆動させるホツ
   パ駆動手段と、前記入出金口ホツパの内側底部に
   設けられた硬貨の有無を検出する検出手段と、前
   記入出金口ホツパ上部にあつて該入出金口ホツパ
   を覆うためのシヤツタと、このシヤツタの開閉動
   作を行なうシヤツタ駆動手段と、前記入出金口ホ
   ツパの下段に設けられた硬貨分離手段と、該硬貨
   分離手段に接続され途中に硬貨鑑別手段を有する
   硬貨搬送路と、該硬貨搬送路によつて搬送された
   硬貨を貯蔵する一時貯留部と、該一時貯留部の硬
   貨を収納する収納手段と、出金硬貨を格納する硬
   貨筒と、該硬貨筒から放出された硬貨を前記入出
   金口ホツパへ搬送する搬送手段とを有する現金自
   動取引装置における硬貨取扱装置において、前記
   ホツパ駆動手段は、前記シヤツタが開かれ、前記
   入出金口ホツパへ搬送された硬貨を利用者が取り
   出してシヤツタが閉じられたとき、前記入出金口
   ホツパに振動を加えるよう構成され、前記検出手
   段は、前記入出金口ホツパに振動が加えられた
   後、該入出金口ホツパ内の硬貨を検出するよう構
   成されたことを特徴とする硬貨取扱装置。