JPH0446893A - 船舶推進機のチルト装置 - Google Patents

船舶推進機のチルト装置

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JPH0446893A
JPH0446893A JP2155450A JP15545090A JPH0446893A JP H0446893 A JPH0446893 A JP H0446893A JP 2155450 A JP2155450 A JP 2155450A JP 15545090 A JP15545090 A JP 15545090A JP H0446893 A JPH0446893 A JP H0446893A
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JP2155450A
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Eiichiro Tsujii
栄一郎 辻井
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Yamaha Marine Co Ltd
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Sanshin Kogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、船外機、船内外*Vの船舶推進機のチルト装
置に関する。
[従来の技術] 船舶推進機においては、高速航走時に、推進ユニットの
プロペラの一部を水面上に露出させて水流に対するプロ
ペラの抵抗を低減可能とすることが望まれている。
又、船舶推進機においては、保管時に、推進ユニットを
大きく傾動し、推進ユニットに富士台等が付着すること
のないように、推進ユニットの全体を水面外に停留可能
とする保管姿勢を確保することか必要とされている。
そこで従来、推進ユニットの適正な高速航走姿勢及び保
管姿勢を確保すべく、特開昭H−248493号公報に
記載の如く、推進ユニットを上方に移動しながら傾動で
きるようにしたチルト装置が提案されている。この従来
技術は、船体に固定される固定ブラケットと、推進ユニ
ットを支持する傾動ブラケットと、第1と第2の二つの
リンクの全4者によって四辺形リンク機構を形成し、シ
リンダ装置の作動によってこの四辺形リンク機構を駆動
することにて、傾動ブラケット及び推進ユニットを上方
に移動しながら傾動できるようにしている。
[発明が解決しようとする課題] 然しなから、上述の従来技術では、四辺形リンク機構を
構成する二つのリンクに圧縮或いは引張力しか作用しな
い、このため、各リンクの強度を増すには、その断面積
を全長に渡フて大きくする必要があり、重量が増大する
問題がある。
本発明は、推進ユニットを上方に移動しながら傾動でき
るチルト装置を構成するに際し、装置の軽量化を図るこ
とを目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明は、船体に固定される固定ブ、ラケットと、推進
ユニットを支持する傾動ブラケットとを有してなる船舶
推進機のチルト装置において、第1リンクと第2リンク
の各一端の一つを傾動ブラケットに回動自在に連結し、
第1リンクと第2リンクの各一端の残りの一つを傾動ブ
ラケットに回動自在且つ摺動自在に連結し、第1リンク
と第2リンクをそれらの中間部で互いに回動自在に交差
連結し、第1リンクと第2リンクの各他端の一つを固定
ブラケットに回動自在に連結し、第1リンクと第2リン
クの各他端の残りの一つを固定ブラケットに対し所定の
軌跡を移動可能に拘束し、該他端の残り一つの移動軌跡
を固定ブラケットに支持したシリンダ装置の伸縮量によ
って決めるように構成したものである。
[作用コ 本発明によれば、シリンダ装置の作動によって、第1リ
ンクと第2リンクを駆動することにて、推進ユニットを
上方に移動しながら傾動できる。この時、第1リンクと
第2リンクは、それらの中間部で交差連結せしめられて
いるため、プロペラ推力がリンク機構を介して船体に伝
えられる時、各リンクは軸力のみで推力を支えるのでは
なく、曲げ荷重によっても推力を支えることとなる。よ
って、リンク全長に渡って大きな断面積にする必要はな
く、曲げモーメントの大きい断面のみ断面2次モーメン
トを大きくするたけで良い。
更に、断面2次モーメントは小断面積でも断面形状のみ
て大きくすることができる9以上のことにより、結果と
して装置の軽量化を実現できる。
[実施例] 第1図は本発明の第1実施例を示す側面図、第2図は第
1実施例の高速航走状態を示す側面図、第3図は第1実
施例の水上保管状態を示す側面図、第4図は第1実施例
の油圧回路図、第5図は本発明の第2実施例を示す側面
図、第6図は第2実施例の高速航走状態を示す側面図、
第7図は第2実施例の水上保管状態を示す側面図、第8
図は本発明の第3実施例を示す模式図、第9図は第3図
のIX−IX線に沿う断面図である。
(第1実施例) 船外機10は、第1図〜第3図に示す如く、船体11に
固定される固定ブラケット12と、推進ユニット13を
転舵可能に支持する傾動ブラケット14とを有している
。推進ユニット13はプロペラ15を備えている。
船外機10は、第1図〜第3図、第9図に示す如く、第
1リンク21の一端を連結軸23を介して傾動ブラケッ
ト14に回動自在に連結し、第2リンク22の一端を連
結軸24を介して傾動ブラケット14に設けたスライド
溝25に回動自在且つ摺動自在に連結している。
又、第1リンク21と第2リンク22は、それらの中間
部て連結軸26を介して互いに回動自在に交差連結せし
められている。
又、第1リンク21の他端は連結軸27を介して固定ブ
ラケット12に回動自在に連結され、第2リンク22の
他端は連結軸28を介してシリンダ装置29のピストン
ロッド29B端部に連結されている。
この時、シリンダ装置29は、シリング29Aを固定ブ
ラケット12に対し揺動しないように固定され、第2リ
ンク22の他端が固定ブラケット12に対し所定の軌跡
を移動可能となるように拘束し、その伸縮量によって第
2リンク22の他端の移動軌跡を決めるものである。
次に、シリンダ装w29の油圧回路について説明する(
第4図参照)。
シリンダ装置29におけるシリンダ29Aの内部は、ピ
ストン32により、ピストンロッド29B収容側の上室
33と、ピストンロッド29B非収容側の下室34とに
区画されている。ピストン32には、アブソーバ弁35
とリターン弁36が並設されている。下室34には、フ
リーピストン37がピストン32に近接配置されている
38は油圧ポンプであり、この油圧ポンプ38は、電動
モーター39によって選択的に正転若しくは逆転可能と
されている。又、40は作動油を貯留可能とするリザー
バである。又、41A、41Bは送油路であり、この送
油路41A、41Bは油圧ポンプ38とリザーバ40の
間で作動油を移送可能としている。
又、42は、開閉装置であり、シャトルピストン43、
第1シャトル室44A、第2シヤトル室44B、第1チ
エツク弁45A1第2チエツク弁45Bを備えている。
ここで、第1チエツク弁45Aはポンプ38の正転時に
管路46Aを介して供給される送油圧力によって開作動
可能とされ、第2チエツク弁45Bはポンプ38の逆転
時に管路46Bを介して供給される送油圧力によって開
作動可能とされている。又、シャトルピストン43は、
ポンプ38の正転による送油圧力によって第2チエツク
弁45Bを開作動し、ポンプ38の逆転による送油圧力
によって第1チエツク弁45Aを開作動可能としている
開閉装@42における第1チエツク弁45Aの出側とシ
リンダ装置29の下室34とは管路47によって接続さ
れ、第2チエツク弁45Bの出側とシリンダ装置29の
上室33とは管路48によって接続されている。
尚、管路41Aの中間部には逆止弁49が介装され、管
路41Bの中間部には逆止弁50が介装されている。又
、管路41Bの中間部にはダウンリリーフ弁51が接続
され、開閉装置42における第1チエツク弁45Aの出
側にはアップリリーフ弁52か接続されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
シリンダ装置29の作動により、第1リンク21と第2
リンク22を駆動することにて、推進ユニット13を上
方に移動しながら傾動できる。
これにより、推進ユニット13は、第1図に示すチルト
ダウン位置から、第2図に示す高速航走位置、更には第
3図に示す水上保管位置に設定替え可能となる。
尚、本実施例にあっては、固定ブラケット12に支持さ
れる第1と第2の両リンク21.22の各一端のうち、
上方に位置する第2リンク22の一端を傾動ブラケット
14に設けたスライド溝25に摺動自在に支持した。従
って、シリンダ装置29が伸びるに従って、両リンク2
1.22の交差角(第3図のα)が小さくなり、結果と
して、推進ユニット13に大きな傾動変化を得ることが
できる。
然るに、本実施例にあっては、第1リンク21と第2リ
ンク22が、それらの中間部で交差連結せしめられてい
るため、プロペラ推力がリンク機構を介して船体に伝え
られる時、各リンクは釉力のみて推力を支えるのではな
く、曲げ荷重によっても推力を支えることとなる。よっ
て、リンク全長に渡って大きな断面積にする必要はなく
、曲げモーメントの大きい断面のみ断面2次モーメント
を大きくするたけで良い、更に、断面2次モーメントは
小断面積ても断面形状のみで大きくすることかできる。
以上のことにより、結果として装置の軽量化を実現でき
る。
尚、両リンク21.22の横断面形状は、横幅を小、上
下の背丈を大とする矩形形状であり、曲げ荷重か作用す
る時の曲げ耐性が高くなるように設定されている。
(第2実施例) 第5図〜第7図の第2実施例において、上記第1実施例
と同一部分は同一符号を付しである。この第2実施例が
上記第1実施例と異なる点は、第2リンク22の他端の
拘束構造にある。即ち、この第2実施例において、シリ
ンダ装置29は固定ブラケット12に対しピン61を介
して揺動できるように支持され、シリンダ装置29のピ
ストンロッド29Bが連結されている第2リンク22に
他端は、拘束リンク62により固定ブラケット12に対
し所定の軌跡を移動可能に拘束されている。拘束リンク
62は連結軸63を介して固定ブラケット12に回動自
在に連結され、その回動端は連結軸28を介して第2リ
ンク22の他端及びピストンロッド29B端部に連結さ
れている。
この第2実施例にあっても、シリンダ装置29の作動に
よって、第1リンク21と第2リンク22を駆動するこ
とにて、推進ユニット13を上方に移動しながら傾動で
きる。これにより、推進ユニット13は、第5図に示す
チルトダウン位置から、第6図に示す高速航走位置、更
には第7図に示す水上保管位置に設定替え可能となる。
そして、両リンク21.22は、上記第1実施例におけ
ると同様に、それらの中間部で交差連結せしめられてい
るため、プロペラ推力がリンク機構を介して船体に伝え
られる時、各リンクは軸力のみで推力を支えるのではな
く、曲げ荷重によつても推力を支えることとなる。よっ
て、リンク全長に渡って大きな断面積にする必要はなく
、曲げモーメントの大きい断面のみ断面2次モーメント
を大きくするたけで良い、更に、断面2次モーメントは
小断面積でも断面形状のみて大きくすることができる0
以上のことにより、結果として装置の軽量化を実現でき
る。
(第3実施例) 第8図の第3実施例にあっては、第1リンク71の一端
を連結軸73を介して傾動ブラケット14に設けたスラ
イド溝74に回動自在且つ摺動自在に連結し、第2リン
ク72の他端を連結軸75を介して傾動ブラケット14
に回動自在に連結している。
又、第1リンク71と第2リンク72は、それらの中間
部で連結軸76を介して互いに回動自在に交差連結せし
められている。
又、第2リンク72の他端は連結軸77を介して固定ブ
ラケット12に回動自在に連結されている。
又、第1リンク71の他端は拘束リンク78を介して固
定ブラケット12に対し所定の軌跡を移動可能に拘束さ
れ、該第1リンク71の他端の移動軌跡は、固定ブラケ
ット12にピン82に介して振動自在に支持したシリン
ダ装置79に伸縮量により決められるように構成されて
いる。尚、拘束リンク78は連結軸80を介して固定ブ
ラケット12に回動自在に連結され、拘束リンク78と
第1リンク71とは連結−81を介して互いに連結され
ている。又、シリンダ装置79のピストンロット端部は
ピン83を介して拘束リンク78の中間部に連結されて
いる。
この第3実施例にあっても、シリンダ装置79の作動に
よって、第1リンク71と第2リンク72を駆動するこ
とにて、推進ユニット13を上方に移動しながら傾動で
きる。そして、第1リンク71と第2リンク72は、そ
れらの中間部で交差連結せしめられているため、プロペ
ラ推力がリンク機構を介して船体に伝えられる時、各リ
ンクは軸力のみで推力を支えるのではなく、曲げ荷重に
よっても推力を支えることとなる。よって、リンク全長
に渡って大きな断面積にする必要はなく、曲げモーメン
トの大きい断面のみ断面2次モーメントを大きくするた
けで良い、更に、断面2次モーメントは小断面積ても断
面形状のみで大きくすることかできる0以上のことによ
り、結果として装置の軽量化を実現できる。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、推進ユニットを上方に移
動しながら傾動できるチルト装置を構成するに際し、装
置の軽量化を図ることかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示す側面図、第2図は第
1実施例の高速航走状態を示す側面図、第3図は第1実
施例の水上保管状態を示す側面図、第4図は第1実施例
の油圧回路図、第5図は本発明の第2実施例を示す側面
図、第6図は第2実施例の高速航走状態を示す側面図、
第7図は第2実施例の水上保管状態を示す側面図、第8
図は本発明の第3実施例を示す模式図、第9図は第3図
のIX−IX線に沿う断面図である。 10・・・船外機、 11−・・船体、 12・・・固定ブラケット、 13・・・推進ユニット、 14・・・傾動ブラケット、 21・・・第1リンク、 22・・・第2リンク、 29・・・シリンダ装置、 62・・・拘束リンク、 71・・・第1リンク、 72・・・第2リンク、 78・・・拘束リンク、 79・・・シリンダ装置。 代理人 弁理士  塩 川 修 治 第1図 第2図 第7図 第8図 第9図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)船体に固定される固定ブラケットと、推進ユニッ
    トを支持する傾動ブラケットとを有してなる船舶推進機
    のチルト装置において、第1リンクと第2リンクの各一
    端の一つを傾動ブラケットに回動自在に連結し、第1リ
    ンクと第2リンクの各一端の残りの一つを傾動ブラケッ
    トに回動自在且つ摺動自在に連結し、第1リンクと第2
    リンクをそれらの中間部で互いに回動自在に交差連結し
    、第1リンクと第2リンクの各他端の一つを固定ブラケ
    ットに回動自在に連結し、第1リンクと第2リンクの各
    他端の残りの一つを固定ブラケットに対し所定の軌跡を
    移動可能に拘束し、該他端の残り一つの移動軌跡を固定
    ブラケットに支持したシリンダ装置の伸縮量によって決
    めるように構成したことを特徴とする船舶推進機のチル
    ト装置。
JP2155450A 1990-06-15 1990-06-15 船舶推進機のチルト装置 Expired - Lifetime JP2822098B2 (ja)

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