JPH0445598A - 電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品吸装着において電子部品を装着する
ときのノズルユニット傾きを自動的に測定し高精度に電
子部品を実装する方法に関するものである。

（従来の技術） 従来の電子部品吸装着におけるノズルユニット傾きの測
定方法の一例について図面を参照しながら説明する。

第２図は、電子部品吸装着の斜視図である。１は電子部
品吸装着、２は電子部品実装用ノズルである。電子部品
吸装着で電子部品を高精度に実装するときには１機構部
分のばらつきを各々オフセットデータとして登録するこ
とが必要である。電子部品吸装着１で電子部品を実装す
るとき電子部品位置規正あるいは認識位置でのノズル高
さによる電子部品吸着位置と電子部品実装位置でのノズ
ル高さによる電子部品吸着位置との差を電子部品を被実
装物上に実装するときに補正量として必要となる。

第３図は、電子部品の位置認識または、位置規正時のノ
ズル高さと電子部品実装時のノズル高さ位置関係を示し
たものである。２は電子部品実装用ノズル、３は電子部
品位置認識または、位置規正時のノズル高さ、４は電子
部品実装時のノズル高さである。電子部品吸装着におけ
る電子部品実装の過程は、ノズル高さ３の位置で電子部
品の姿勢を検出しその位置にしたがって実装ノズルまた
は、被実装物を所定の場所に移動し電子部品を精度良く
実装することとなる。

しかしながらノズルユニットに傾きがあったとき、第３
図のように電子部品位置検出位置と実装位置ではΔａの
位置ずれが発生するため電子部品が精度良く実装できな
くなる。第４図は、従来の方法を利用した電子部品吸装
着のノズルユニットの傾きを測定する方法とそのオフセ
ットデータを利用して電子部品を実装する場合のフロー
チャートである。

電子部品吸装着のノズルユニットの傾きを測定するとき
、測定者は、ステップ１では所定のノズルユニットを指
定し電子部品を被実装物に実装する工程、ステップ２は
電子部品が実装された被実装物を測定器を利用してノズ
ルユニット毎のオフセットデータを測定する工程、ステ
ップ３はステップ２で得られたオフセットデータを電子
部品吸装着に登録する工程、ステップ４はステップ３で
登録されたオフセットデータをもとに、電子部品の位置
を検出し高精度に電子部品を実装するという構成をとっ
ていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記のような電子部品吸装着のノズルユニ
ット傾き測定方法を用いた電子部品実装方法では、電子
部品吸装着において電子部品を高精度に実装するために
必要となるノズルユニット傾きを補正するオフセットデ
ータの登録過程のなかに電子部品を実装し、その位置を
測定するために、電子部品の精度ばらつき、または測定
器または測定者の測定誤差が含まれるという欠点を有し
ていた。

本発明の目的は、従来の欠点を解消し電子部品吸装着が
高精度に電子部品を実装しようとするときに必要となる
ノズルユニット傾きのオフセットを電子部品認識装置を
用い、ノズルを所定量上下に移動させることにより自動
的に測定、登録し。

ノズルユニット傾きオフセットデータの精度向上に登録
手順の簡素化を実現する電子部品実４方法を提供するこ
とである。

（課題を解決するための手段） 本発明の電子部品実装方法は、電子部品吸装着に電子部
品を装着するときに必要な電子部品実装着ノズルユニッ
トの傾きを測定する際に電子部品を認識する位置でノズ
ルを認識する第一工程と、この第一工程で規定された位
置からノズル高さを電子部品実装位置まで下降させてノ
ズルを認識する第三工程と、第一工程と第二工程から得
られたノズルの位置からノズルユニットの傾きを算出す
る第三工程と、この第三工程で算出されたデータにより
指定されたノズルユニット毎に電子部品を実装するとき
、ユニット間の補正を自動的におこなう第四工程とを備
え、ノズルユニット傾きによるノズルユニット毎の装着
精度にばらつきがでないように補正し電子部品を装着す
るものである。

（作　用） 本発明は上記した構成によって、電子部品吸装着にノズ
ルユニット傾きオフセットデータを測定。

登録するとき電子部品認識装置を用いて所定ノズルの位
置を検出後、所定量だけノズルを下降させ、そのときの
ノズル位置を検出することにより、ノズルユニット傾き
オフセットデータを自動的に、かつ高精度に測定するこ
とが可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例の電子部品実装方法について１図
面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明を適用して電子部品を実装するときの
手順を示すフローチャートである。ステップ１は、電子
部品の位置認識を行う場所において、所定のノズル位置
を検出する工程である。ステップ２は、ステップ１の場
所においてノズルを電子部品を実装する高さまで下降さ
せる工程である。ステップ３は、ステップ２のノズル高
さ位置でノズル位置を検出する工程である。ステップ４
は、ステップ１．ステップ３で得られたノズル位置から
ノズルユニット傾きのオフセットデータを算出、登録す
る工程であり、そののちノズル高さは、所定の高さに復
帰する。上記４ステツプをノズルユニット数だけ自動的
に繰り返し実行する。

上記実施方法では、ノズルユニット傾きのオフセットデ
ータ測定、登録にノズルを上下に移動させてノズルの位
置を電子部品認識装置を用いて計測し、個々の位置での
検出量からオフセットデータを算出、登録することがで
きるので、電子部品のばらつき、測定器、測定者の測定
誤差がなくなり、また自動化が可能となるため作業時間
が短縮される。

（発明の効果） 本発明によれば、電子部品吸装着においてノズルユニッ
ト傾きのオフセットデータ測定登録を行うときに、電子
部品認識装置を利用してノズルの位置をノズル高さごと
に検出し、オフセットデータの算出、登録する構成を備
えることにより、ノズルユニット傾きのオフセットデー
タの測定登録が高精度に短時間で行うことができ、その
実用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品実装方法を適用して電子部品
吸装着のノズルユニット傾きを測定登録する場合のフロ
ーチャート、第２図は電子部品吸装着の斜視図、第３図
は従来の電子部品の位置認識または位置規正時のノズル
高さと電子部品実装時のノズル高さ位置関係を示した図
、第４図は従来の方法を利用した電子部品吸装着のノズ
ルユニットの傾きを測定する方法とそのオフセットデー
タを利用して電子部品を実装する場合のフローチャート
である。 １　・・・電子部品吸装着、　２・・・電子部品実装用
ノズル、　３　・・・　ノズル高さ、　４・・・電子部
品実装時のノズル高さ。 特許出願人　松下電器産業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品実装機において電子部品を装着するときに必
   要な電子部品吸装着ノズルユニットの傾きを測定する際
   に電子部品を認識する位置でノズルを認識する第一工程
   と、前記第一工程で規定された位置からノズル高さを電
   子部品実装位置まで下降させてノズルを認識する第二工
   程と、前記第一工程と第二工程から得られたノズルの位
   置からノズルユニットの傾きを算出する第三工程と、前
   記第三工程で算出されたデータにより指定されたノズル
   ユニット毎に電子部品を実装するときユニット間の補正
   を自動的におこなう第四工程とを備え、ノズルユニット
   傾きによるノズルユニット毎の装着精度にばらつきがで
   ないように補正し電子部品を装着することを特徴とする
   電子部品実装方法。