JPH0445072A - エレベータの呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの呼び（ｌ−録装置に関する。 （従来の技術） 従来、コ！／ベータホールじは−・般に、昇りｊｊ向の
呼び登録ボタンと、降り方向の叶びベテ録ボタンとが設
置さ１１、おり、目的とする階床が現在いる階床より１
〜、であれば昇り方向呼び登録ボタンを押し、下であれ
ば降り方向呼び登録ボタンを押さなければならなかった
。従って、荷物等を両手で持っているような場合には、
−・目６持っている荷物な下ろしてから呼び登録ボタン
を繰作しなければならず、またエレベータかご内に入っ
ても同様に行先階ボタンを−・旦荷物を下ろし２てから
押さねばならない不便さがあった。 このような問題点に鑑みで、近年では、不特定話者の音
声を認識４る音声認識技術が向−トシ２、コレベータホ
ー１１番１．マイクロホンを設置し、て、ｔ９き。 音声認識によって昇り方向、降りノン向、行先階の呼び
登録も可能と４゛る工、レベータの呼びイを録装置が提
案されるよ）（、：゛な・）できている。 （発明が解決ｔ、、、　Ｊ：　′：１．！−づる課聞）
しかしながら、このような音声認ｉｔ：よる】レベー・
夕の呼び登録装置ｉ５あ−〕でも、ユ、レベータホール
の環境は必ずし、も音声を入力するの１□Ｊ良好な環境
ということができず、まｔエレベータ待ち客のなカミＪ
、は、いたずら等で、同一人物が複数の無駄となる呼び
登録を行ない、エレベータに無駄な運転を行なわセ７、
運転効率を悪化させてザ・−ビスを悪くする問題点かぁ
−・）た。 この発明はこのような従来の問題点

【−鑑みてなされた
ものであ−）で、いたずら等に無駄な呼び管。 録を排除し、運転効率の向１９−が可能なエレベータの
呼び登録装置を提供することをｌ］的と（る。 〔発明の構成〕 （課題を解決］るためのＴ段′） 本発明ば１．記問題点本解決″４るｊめ１．；〕−１ｙ
ベータホールに設置され！：フイクＯホ゛／と、ご“、
のマイクロホンの前に１．１．ｙべ　夕利用、？＋ｉが
Ｎ″′Ｉ：ｌでいるかと）かを検出する人検出ｆ・段と
、Ｍｉ＋記人検出］″′−段が前記利用者シ検出【２だ
ときのみＭｉ：ｉ記ンイクＩ！ホン１．、よる第１の音
声４１１号を人力１．．．．．．　、この音声信号より
抽出さオ」また第１の声絞仁矧を記憶シ１．た７後、前
記マイクロホンし、よる第２．の音声信号を入力した際
り、７、この音声Ｆ号より抽出された第２の声紋信号と
前記第１．の声紋信号とが−・致した際＋、：、　！口
記第１の音声信号を出力する話者照合１段ど、この話者
照合手段より出力される前記音声信号を既に登、録され
τいる音声とが一致【７た際には前記音声信号し、゛対
応し４た音声呼び登録前ｉｉ■信号を出力す゛る音声認
識下７段と、前記音声呼び登録許可信号を人力し１．た
際し′呼び登録１行う呼び登Ｂ１′１段どな有するエレ
ベ〜りの呼び登録装置を設０る、 （作　用） エレベータの呼び登録装置は、Ｊレベ〜タホ−ルに設置
されたマイクロホンマイクロホンの前にエレベータ利用
者が立っているかどうかを人検出手段が検出し、この大
検Ｊｉ手段からの人検出信号がある時にのみ市゛記マイ
クロホンに入力される音声信号を話者照合装置で声紋と
して１時的に登録し、ｌ１ｌｊＪ−・人物によるいたず
ら呼び登録の有無を判定さゼ、さらに、音声認識４０段
を用いて予め登録されでいる音声と比較し、音声信号が
登録音声と一致した場合に呼び登録信号を発し、エレベ
ータの呼び登録を行う６ （実施例） 以下、この発明の実施例を図にもとづいて詳説する。 第１図はエレベータホール１の外観を示すものであり、
エレベータドア２、ポジションインジケータ３、乗場呼
び登録ボタン４、音声入力をダλるだめのマイクロホン
５、超音波センサにより構成される人検出装置６、エレ
ベータ利用者に対して音声呼び登録が可能であるかどう
かを表示する音声呼び登録可能表示灯７が備えられてい
る。 第２図はこのようなエレベータの呼び登録装置の回路構
成を示すブロック図であり、マイクロホンＦ）、人検出
装置６、音声呼び登録可能去月τ幻゛／に加えＣ、マイ
クロホン５からの音声入力信号５ａ杏人力とする話者照
合装置８、この品名照合装置８にＪ′？いて、コー回目
の跨声入力信号５ａを並列１．：処理し、、（のままの
？ｆ声六人力信号５８出力し２音声認識、装置９への入
力信号とするものと、他方、品名照合装置８において、
音声人力信号５，４をその特長、パラメータを柚、’ｆ
ｆｔ、、声紋とし２で１時的に記憶される。通常いたづ
らによる呼び登録がない場合１．才音声認識装置≦〕か
らの出方により呼び督録杏行なう呼び登録装置１０、こ
の呼び登録装置１０のイぼ号によりゴ、レベータの動作
制御を行なうニレベータ制御用Ｒｆ　’ｉｔ、　ｉ　ｉ
を備えている。そしてこのエレベータ制御用ｓｔ算機１
１により、エレベータ駆動用モータ１２が駆動され、エ
レベータがと１３とつり合いおもり１４との昇降動作が
行なわれるようになっている。 上記の構成のエレベータの呼び登録装置の動作について
、次に説明する。 第２図においで、マイクロホン５により人力される音声
入力信号５ａは、まず話者照合装置８に入力される。ま
た、人検出装置６によ・９Ｊで人検出した時には、人検
出信号Ｓａ、　６ｂそれτれが人検出装置６より出力さ
れ５話者照合装Ｗ８、音声呼び登録可能表刃＼幻′／に
入力される。 音声呼び登録可能衣１］＜釣゛／は、人検出装置（５か
らの人検出信号６ｂが入力さｔｘ、た時に点す」する。 話者照合装置８は、人検出信号６ａが入力されている時
に音声入力信号！′）ａが入力されると、その音声人力
信号！５ａｔｉ！：１つは、１回目の呼び登録を行なう
ため１Ｊ音声認識装ｗ９への人力信号どし、音声認識装
置９において、既１．、登録されでいる登録音声との比
較動作を実行するが、人検出装置６から人検呂信号６ａ
が人力され又いない時には比較動作を行なわない。 この音声認識装置９に対し、人検出装置６が動作中で、
音声入力信号５ａが入力された時点で、予め登録されて
いる音声との比較を行ない、登録音声と入力音声が一致
した場合に、その−・一致した音声人力信号５ａに対応
した呼び登録許ｉ（信号９ａが呼び登録装置１０に出力
される。１ 呼び登録装置１０”（”は、この呼び賛録許用゛信号９
ａを受けＣ”、呼び登録イＨ号１０ａ、＆乗場呼び≦を
録ボタン４に出力し、呼び登録信号４０ｂｉユ１ノベ一
タ制御用計算機１１に出力する。 乗場呼び登録ボタン４は、呼び登録信号］、Ｏａが入力
されると、その呼び登録信号１０ｄに応じて昇り方向ま
たは降り方向の呼び登録灯を点す１させる６またエレベ
ータ制御用計算機１１は、呼び登録信号１０ｂを受けて
、かご呼び登録を行なうと同時にエレベータ駆動用モー
タ〕２を制御し、エレベータかと１３を従来と同様に呼
び登録のなされた乗場呼びに応答させる。そして、乗場
呼びにエレベータかと１３が応答すると、エレベータ制
御用計算機１１は、乗場呼び登録消去信号１１ａを呼び
登録装置】０に出力する。 呼び登録装置１０は、このエレベータ制御用計算機１１
からの乗場呼び登録消去信号１１ａを受けて、呼び登録
信号１ｏａ、　１０ｂの出力を停止し、乗場呼び登録ボ
タン４を消灯させ、乗場呼び登録を消去する。 なお、乗場呼び登録ボタン４は、その押しボタンが同時
押されても直接ボタン呼び登録信号４ｄを呼び登録装置
１０に人力し、呼び登録を成Ｘ７．させることができる
。 また一方、音声入力信号５ａは、話者照合装置８におい
て、その音声の特長、パラメータから声紋を抽出し、メ
モリーにストラさせておき、マイクロホン５を通して、
人検出装置６が動作中に２回１」の音声人力信号Ｓａ’
　が入力されると話者照合装置１８において、１回目と
同様に特長、パラメータから声紋を抽出し、予めメモリ
にストラさせていた声紋と照合を行ない、一致する場合
には、その時点で、呼び登録に１回目のみ、生かし、２
回目の音声入力信号をキャンセルするために、話者照合
装置８から音声認識装置９への音声入力信号を停止させ
る。 逆に話者照合装置８において、１回目と２回目の声紋照
合の結果、不一致となる場合は、複数の人物がそれぞれ
異なる呼び登録を連続的にマイクロホン５を通して要求
しているものと判定し２，２回［］の音声入力信号５ａ
’　を音声Ｌ！ｐ諏装置≦〕に人力し、１回目同様の手
続をえて、呼び登録を実行する。 さらにエレベータの呼び登録装置の動作に゛ついで、第
１３図に示すフローチャートを基に説明すると、ニレベ
タホール１にエレベータ利用者が来で、マイクロホン５
の前の検出エリアＡに立つと、和音セン号で構成される
人検呂装置６が人検出信号６ａ、６ｂをそれぞれ話者照
合装置８、音声呼び登録ｉｊＪ能表示灯″７に出力する
（ステップＳｌ）。 音声呼び登録可能表示灯′７は、この人検出信号６１１
受けて、第４図に示すような音声呼び登録可能表示を行
なう（ステップＳ２）。 また話者照合装Ｍ８は、人検出信号６ａを受け、比較動
作可能となり、マイクロホン５がらの音声入力信号５ａ
が人力されるのを持ち（ステップ８３）、マイクロホン
５からの音声入力信号５ａが入力されると、１回の声紋
抽出な行ないメモリにストラし。 （ステップＳ４）。 ２同目の音声人力がある時間経過後に発生しフ：７場合
、声紋を照合し、　・致、不−′ｉ！ｉ、Ｓ判定し、Ｍ
：録または停止のいｒ第１．、かを実行する（ステ・ツ
ノ”Ｓ；５）。 一方、ｉ声人力信”ｉ”　ｂ　ａは、】−回目の声紋抽
出ｔ２判定されると既に登録されでいる音声と比較［、
。 音声の一致かぁ−・）た場合には人力された音声人力信
号５ａに対応した音声呼び登録許１１ｉＪ信号９ａを呼
び登録装置１０に出力する（ステツノ８６．　Ｓ　”７
）　。 つまり、マイクロホン５が］−階のエレベータホール１
に設置されている場合に、１階の人検出装置１６の検出
範囲に人が立ちマイクロホン５かｒ）、話者照合装置８
を通して、音声認識、装ｗ９に既１．。 登録されている音声（ｒ）階）が入力されると、１階昇
り方向呼び登録の許可信号９ａが呼び登録装置１０に入
力され、呼び登録装置１１０は、１階ｙリノア向呼び登
録信号１．Ｏａを呼び登録ボタン４に与λ、ゼり方向呼
び登録灯を点灯させる。イれと同時し、７呼び登録装置
１０は、呼び登録化・号１０１：：ｉをコ、レベータ制
御用計算機１．１　Ｌ：ｉ：すλ、コ゛１／べ−・夕か
と１３４１階呼びに応答させる。 そＬ１″、工１ノベータかご１３が１階し応省するど、
ユレベ〜り制御用１１」９機１１は、呼び登録消去信号
１１ａを呼びｙ録装Ｗ１１０に出ノ月、、呼び登録装置
１０は、′の呼びＭ・録消人信しロ１ａを受１ｊて、子
れまじ出力し５ていた１階昇１り方向呼び登録信号１０
ａ、　１０１）の出力を停止し。１階の封り方向呼び登
録す１本消灯さゼ、１階昇り方向呼び登録な消去４る１
、それと同時％：　Ｘ　Ｉ／ベータ制御用計Ｗ機１１は
、かご呼びＭ録僧号１５ａをかご操作盤１−１５　ｒ５
、階床登録表小灯を・点灯さセる１、 前記ステップＳ　］、　Ｌ：おいτ゛、人検出装Ｗ６か
らの人検出信号６ａが話者照合装置８に入力されない時
には、この話者照合装ｗ８と音声認識装置Ｓ〕とは子れ
ぞ゛れ声紋抽出と登録音声の比較動作を禁止され、マイ
クロホンＦ）からの音声人力信号Ｊａが９λられても、
機能停止１．のままである（ステップＳ８）。 また１・ｋ；ステップｓ　３においＣ−１，マイクロホ
ン５からの音声入力信号５ａが入力されない場合５．！
：たステップＳ　４　＆：おいて、２回１−１以ＩＩ　
（７）　ｆ’ｌｉ声人力があり、声紋が１同目と照合シ
５．一致する場合し。 は、その時点で音声番コよる呼び登録はぐ」わｉ

【ない
、１このよ５　Ｌ＝、　して、ユ、レベータポ・ルｌ　
＆）　Ｎ声入力用のマイクロホン５の萌し、人が一☆−
，）”Ｉいるかどうかを人検出装置６により検出し、マ
イクロホン５の前に人が立っている時ｂ：　′Ｅ：１１
音声による呼び登録を、ロエ能とするだけでなく、い力
づら等し；７より同一人物が、たくさんの呼び登録を行
な）ことも、−禁止し、エレベータの無駄な運転をさり
ることができるのである。 さらに、同・人物に″よる２同目の音声信号を検出する
と、音声認識手段により、初回の音声信号と同一内容で
あるかを登録音声と−・致するか否かで判定し、一致し
ないときは、２同目の音声信号をキャンセルする手段を
設けても良い。 １−述の構成において、２回１１の音声信号を検出する
と、音声認識手段により登録音声と不・致のとき、初回
の呼び（を録済みの内容と不一致であるＹ：・、音声合
成装置等で報知し、２、回１１の呼び登録の要求に答λ
て、初回の呼び登録を取り消しでよいかを岐、けて、音
声合成装置で・報知し２、所定の時間の中で音声の入力
も促がし、可否の音声人力が４１才１ｉ、！その条外に
従がい、次の動作入る音声人力が所定の時間し、“焦い
場合にはいたずｌＧ）と判定し５、初回と２．回［］の
呼び登録データを消去する］：段も、・設けても良い１
、また、初回から複数の異なる音声入力１．″よる呼び
登録の要求があっても、初回からカラ〉・トシ、て２同
目までを有効データとして扱う千６段髪設目るごとも考
λられる７ さｒ）にまた、話者照合データと入力されたデータの声
紋が不一・致であることを検出すると、［１“１−人物
以外と判定し７．２同目以降の音声信号・につぃても音
声認識ｆ法により、登録音声と・致した場合には、呼び
登録信号を発する手段を設置づても良い。 〔発明の効果〕 以十のようにこの発明によれば、エレベータホールに設
置されたマイクロホンの前に人が立つでいるかと）かを
検出ｌる人検出−Ｊ゛段己設ａ’：ｊ’、、　Ｚの人検
出ｆ、段が人を検出［・た時にのみマイクロホンからの
′ｆ５声人力を、ｔ・めイア・録されているｆｉ声と比
較し、呼び登録禦１作もｌ：　？”？な］１．Ｊ、）し
：’、’、、、　１．、、、ｙ　”’？いるノ′め、マ
イクロホンが雑音右拾）ノ、リー）”’、、　Ｌ、／べ
　夕を利用りようとしていない人の会話を・拾】たりす
るごとにより誤−〉で呼び登録巻・行な・）ごどを避け
ることができる力゛【っでなく、熟考照合し！より同・
人物のいたづらによる呼び登録も防１１・するご゛とひ
、コ」ノベータの運転効率を］げ乗客ノ゛・、のづ−ビ
スの向トを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にもとづく、工１．ノベータ
ホールの全体図、第２図は本発明に基づくエレベータの
呼び登録装置の一実施例の回路ブＤツク図、第３図は第
２図にパされる呼び登録装置の動作を説明するフローチ
ャート、第４図は実施１・・・エレベータホール　　４
・・・乗場呼び登録ボタンＦ〉　マイクロホン　　　　
ｆ；・・・人検出装置′７・音声呼びＶ：　Ｍ　”ｉｉ
、ｒ能表、ゴＪご］８・・黙考照合装置　　　　Ｘ］・
・音声認識装置１０・・呼び、＋を録ｉ１．？Ｗ、　　
　　　１１　　コ１／べ〜夕制御用計や５機１２・１１
ノベ　タ駒勤用１　夕 １；３　　コＬ／べ〜りかご 代理人　弁理士　則　近　憲　佑

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータホールに設置されたマイクロホンと、 このマイクロホンの前にエレベータ利用者が立っている
   かどうかを検出する人検出手段と、前記人検出手段が前
   記利用者を検出したときのみ前記マイクロホンによる第
   １の音声信号を入力し、この音声信号より抽出された第
   １の声紋信号を記憶した後、前記マイクロホンによる第
   ２の音声信号を入力した際に、この音声信号より抽出さ
   れた第２の声紋信号と前記第１の声紋信号とが一致した
   際に前記第１の音声信号を出力する話者照合手段と、 この話者照合手段より出力される前記音声信号を既に登
   録されている音声とが一致した際には前記音声信号に対
   応した音声呼び登録許可信号を出力する音声認識手段と
   、 前記音声呼び登録許可信号を入力した際に呼び登録を行
   う呼び登録手段と、 を有するエレベータの呼び登録装置。