JPH0443401A

JPH0443401A - プログラマブル・コントローラ

Info

Publication number: JPH0443401A
Application number: JP15139090A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Nagasawa; 俊輔長澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-06-08
Filing date: 1990-06-08
Publication date: 1992-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プログラマブル・コントローラの附属ユニッ
トに関するものである。

〔従来の技術〕

プログラマブル・コントローラ（以下、ＰＣと称する）
では、ＰＣの有する制御プログラムを、ラダー図として
モニタしたい場合が多く、この場合には、第３図に示す
ように、ＰＣ３１における制御の主体となるコントロー
ルユニツ）３１ａに収納されているプログラムを総て周
辺袋Ｗ３２、例えばラダー図表示が可能なラダープロセ
ッサなどに読出す。即ち、ＰＣ３１からのプログラムの
命令語を、周辺装置３２の通信ユニッ）３２ａを介して
、命令語とラダー図を相互に変換できる、ラダー図変換
部３２ｂに入力し、プログラムをラダー図に変換して表
示部３２ｃに表示してモニタする。

また、上記と逆に、ラダー図によってプログラムを作成
してゆく場合には、周辺装置３２のキーボード３２ｄに
よって表示部３２ｃ上に必要なラダー図を表示しで行き
、ラダー図変換部３２ｂで命令語に変換し、通信ユニッ
）３２ａを介してＰＣ３１のコントロールユニット３１
ａに転送し、プログラムとして、図示しないメモリに収
納するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、ラダー図でモニタするとき、上記従来の構成
では、プログラマブル・コントローラからプログラムを
総て読出したのちにラダー図に変換するため、モニタを
開始するまでに相当の時間を必要とし、現在の効率的な
生産システムの運行に支障を与えるという問題を生じて
いる。

［！ＩＮを解決するための手段〕本発明は、上記のｌｌ！題を解決するために、プログラ
マブル・コントローラにおい工、制御プログラムの命令
語とラダー図が相互に変換可能であって、上記制御プロ
グラムを、常時、ラダー図に変換・保存する、即ち、必
要に応じ常にラダー図表示用出力が得られる、ラダー図
変換ユニットを装着可能としたことを特徴としている。

〔作　用〕

プログラマブル・コントローラの動作中に、このプログ
ラマブル・コントローラの制御プログラムを、ラダー図
によってモニタしようとするとき、プログラマブル・コ
ントローラに接続されたラダープロセッサのような周辺
装置の表示部に、直ちにラダー図を表示できる。即ち、
プログラマブル・コントローラに装着されたラダー図変
換ユニットは、常時、制御プログラムをラダー図に変換
・保存しているので、周辺装置のキーボードにより、プ
ログラム・アドレスあるいはネットワーク番号のキーを
押すだけで直ちに、且つ一挙にラダー図が表示される。

また、上記と逆に、ラダー図からプログラムを作成する
ときは、周辺装置の表示部に、必要なラダー図を表示し
たうえで、ラダー図変換ユニットで命令語に変換し、プ
ログラマブル・コントローラのコントロールユニットの
メモリに収納することができる。

これにより、プログラマブル・コントローラ・システム
のラダー図表示が迅速に行われるため、時間ロスがなく
なり、効率的な生産システムにも対応することが可能と
なる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説明
すれば以下の通りである。

プログラマブル・コントローラ（以下、ＰＣと称する）
１は、第１図に示すように、制御の主体であるコントロ
ール・ユニット（以下、ＣＵと称する）ｌａに複数の入
出力ユニッ）ｌｂ−１ｃ・・・が一体的に組合わされ、
上記入出カニニット１ｂ・ＩＣ・・・を介して、リレー
等の図示しない制御素子が制御されるようになっている
。

また、ＰＣＩには、ＣＵ１ａ内部のプログラムメモリ部
に接続されるラダー図変換ユニッ）Ｉｓが装着可能とな
っている。このラダー図変換ユニッ）Ｉｓの出力は、周
辺装置２の通信ユニット２ａの入力に接続され、通信ユ
ニット２ａの出力は、表示部２ｂの入力に接続されてい
る。また、周辺装置２はキーボード２ｃを備え、キーボ
ード２Ｃの出力は、上記表示部２ｂに入力されている。

上記のＰｃｔの動作中には、入出カニニット１ｂ・１ｃ
・・・を介してＣＵｌａの有する制御プログラムに従っ
て、リレー等の制御素子が制御される一方、ＣＵｌａ内
部に記述されている、即ち、メモリに収納されている制
御プログラムの命令語が、ＰＣＩに装着されたラダー図
変換ユニットＩＳによって、常時、ラダー図に変換され
保存されるようになっている。

ＰＣＩが制御を行っているときには、制御プログラムを
ラダー図としてモニタしたい場合が多い。このとき、周
辺装置２をラダー変換ユニットＩＳに接続すると、ラダ
ー図変換ユニット１ｓの出力が周辺装置２の通信ユニッ
）２ａに入力され、この通信ユニッ）２ａを介して表示
部２ｂに入力され、表示部に第２図に示すようなラダー
図が表示される。第２図の（ａ）では、００００１のス
イッチなどがＯＮの場合に、制御素子、例えばリレー０
４０００のコイルに通電し、０４０００がＯＮとなるこ
とを示している。また、第２図の（ｂ）では、００００
２および００００３の双方がＯＮの場合に、０４００１
がＯＮとなることを示し、第２図の（ｃ）では、０００
０４または／および００００５がＯＮの場合、０４００
２がＯＮとなることを示している。

上記ラダー図表示の場合、ラダー図変換ユニットＩＳは
、常時、命令語をラダー図に変換し保存しているから、
例えば、周辺装置２のキーボード２ｃのキーにより、プ
ログラム・アドレスあるいはネットワーク番号のキーを
押すだけで、第２図のようなラダー図が一挙に直ちに表
示されるので時間のロスが極めて小さくなる。

上記と逆に、はじめにラダー図を作成し、このラダー図
に基づいて制御プログラムを作成するときは、周辺装置
２のキーボードを使って、表示部２ｂに、必要な制御を
行うラダー図を表示したのち、通信ユニット２ａを介し
て、ＰＣＩのラダー図変換ユニットｌＳに転送すれば、
命令語に変換されてＰｃｔのＣＵｌａ内のメモリに収納
される。

なお、周辺装置２の内部では、制御プログラムの命令語
からラダー図への変換は行わないので、従来のラダープ
ロセッサなどの周辺装置に比較して、大幅に簡単化でき
る。

〔発明の効果〕

本発明のプログラマブル・コントローラは、以上のよう
に、制御プログラムの命令語とラダー図が相互に変換可
能であって、上記制御プログラムを、常時、ラダー図に
変換・保存するラダー図変換ユニットを装着可能として
いるので、ラダー図によるモニタが必要となってから、
制御プログラムを全部読出してのち、ラダー図変換を行
う場合に比較して、例えば、周辺装置のキーボードによ
り、プログラム・アドレスまたはネットワーク番号のキ
ーを押すだけで一挙に且つ直ちにラダー図が表示される
。

これによって、ラダー図表示のための時間が大幅に短縮
され、最近の効率的な生産システムにおいても、十分に
対応できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の一実施例を説明するも
のである。第１図は、プログラマブル・コントローラと周辺装置の
配列を示すブロック図である。第２図は、ラダー図である。第３図は、従来例を説明するもので、プログラマブル・
コントローラと周辺装置の配列を示すブロック図である
。１はプログラマブル・コントローラ、１ａはコントロー
ルユニット、ＩＳはラダー図ｉ　ｔｏ−Ｌニット、２は
周辺装置、２ｂは表示部、２Ｃはキーボードである。

Claims

【特許請求の範囲】

１、プログラマブル・コントローラにおいて、制御プロ
グラムの命令語とラダー図が相互に変換可能であって、
上記制御プログラムを、常時、ラダー図に変換・保存す
るラダー図変換ユニットを装着可能としたことを特徴と
するプログラマブル・コントローラ。