JPH0442224Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、アウターパネル上にインナーパネル
を搬送し、位置決めして重ね合わせる搬送位置決
め装置に関する。

（従来技術その問題点） 従来、上記のような搬送位置決め装置として
は、第４図に示すように、第１ワーク支持部１に
アウターパネル２を搬送し、第２ワーク支持部３
にインナーパネル４を搬送して、アウターパネル
２上にインナーパネル４を落下させ、ついでワー
ク受け５を上昇させて重ね合わさつたアウターパ
ネル２とインナーパネル４を持ち上げ、マリツジ
加工部６で両パネル２，４にマリツジ加工をして
結合するようにしたのが提案されている（実公昭
55−13184号公報参照）。

ところが上記従来装置では、アウターパネル２
の上にインナーパネル４を落下させて重ね合わせ
るものであるから、アウターパネル２に対するイ
ンナーパネル４の位置ずれが生じ、組付け精度が
悪いという問題がある。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、アウターパネルに対するインナーパネルの
位置ずれをなくして、組付け精度の向上を図るこ
とを目的とするものである。

（考案の構成） このため本考案は、アウターパネル上にインナ
ーパネルを搬送し、位置決め状態で重ね合わせる
装置において、アウターパネルを所定位置でクラ
ンプするアウター治具と、インナーパネルをクラ
ンプしたハンドリング機構をアウターパネル上に
搬送する移動機構とが備えられ、上記アウター治
具の側方には複数の昇降機構が設けられ、該各昇
降機構の昇降部材には、該昇降部材の上昇時に上
記ハンドリング機構との位置決めを行う位置決め
部が設けられるとともに、上記ハンドリング機構
をアウターパネルの上方でクランプして上記昇降
機構に対し上記ハンドリング機構を位置決め状態
に保持するクランパーが取付けられ、上記各昇降
機構には各昇降部材を同時に同ストロークだけ昇
降動させる同期機構が設けられていることを特徴
とするものである。

（考案の効果） 本考案によれば、アウターパネルは第１所定位
置のアウター治具にクランプされ、インナーパネ
ルはハンドリング機構でクランプされて移動機構
でアウターパネルの上方に搬送されるとともに、
ハンドリング機構は、第１所定位置の複数の昇降
機構で位置決めされてクランプされ、該各昇降機
構でハンドリング機構とともにインナーパネルが
同期機構により同時に同ストロークだけ下降され
るようにしたものであるから、アウターパネル上
にインナーパネルが位置決め状態で重ね合わさる
ようになる。

従つて、この重ね合わせ状態でアウターパネル
とインナーパネルをスポツト熔接等で結合するこ
とができるので、両パネルに位置ずれが生じるお
それは全くなく、組付け精度が大幅に向上するよ
うになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図は、自動車の組立てラインにおいて、自
動車の車体後部のアウターパネル１０上にインナ
ーパネル１１を搬送し、位置決め状態で重ね合わ
せる装置の例を示す。

組立てラインＬの第１所定位置Ａには、アウタ
ーパネル１０を載置するアウター治具１２（第３
図参照）が配置され、アウターパネル１０はアウ
ター治具１２上に載置されて第１クランパー（不
図示）により外縁部がクランプされて位置決めさ
れている。

なお、第１所定位置Ａは組立てラインＬの搬送
コンベア上に設定され、組立て方向に移動する
が、次述する第２所定位置Ｂのロボツト１６がこ
の移動に同期して動作するので、説明の便宜上、
以下では静止状態にあるとして説明することとす
る。

上記組立てラインＬの第１所定位置Ａの側方の
第２所定位置Ｂには、インナーパネル１１を第２
クランパー１４，…，１４でクランプしたマテハ
ン（マテリアル・ハンドリング）治具１５とロボ
ツト１６とが配置され、該マテハン治具１５はロ
ボツト１６のアーム１７にチヤツクされて、該ロ
ボツト１６により第１所定位置Ａ上に移動される
ようになつている。

第２図及び第３図に詳細に示すように、第１所
定位置Ａには、アウター治具１２上にクランプさ
れたアウターパネル１０と干渉しない位置に昇降
シリンダ２０，２１，２２が配置されている。

該各昇降シリンダ２０〜２２には、流体圧で昇
降動するピストンロツド２３，…，２３がそれぞ
れ設けられ、該各ピストンロツド２３の上端部に
は半球状の位置決め突起２４ａ，ｂ，ｃ（第１図
参照）がそれぞれ取付けられている。

該各ピストンロツド２３の上側部には、マテハ
ンクランプシリンダ２５がブラケツト２６を介し
て取付けられ、該各クランプシリンダ２５のピス
トンロツド２７には、該ピストンロツド２７の位
置決め突起２４に嵌合されたマテハン治具１５の
位置決め脚部１５ａ，１５ｂ，１５ｃを上方から
クランプするクランプアーム２８が連結されてい
る。

上記各ピストンロツド２３には上下方向のラツ
ク２９が取付けられている。

上記前右側の昇降シリンダ２０と後右側の昇降
シリンダ２１の右側方には組立てラインＬ方向の
第１同期シヤフト３０が配置され、後右側の昇降
シリンダ２１の後方に組立てラインＬと直交する
方向に第２同期シヤフト３１が配置され、後左側
の昇降シリンダ２２の左側方に組立てラインＬ方
向の第３同期シヤフト３２が配置されていて、第
１同期シヤフト３０はブラケツト３３と３４で、
第２同期シヤフト３１はブラケツト３４と３５
で、第３同期シヤフト３２はブラケツト３５と３
６で、それぞれ回転自在に支承されている。

そして、第１同期シヤフト３０の後端部と第２
同期シヤフト３１の右端部とは傘歯車３７ａ，３
７ｂで連結されるとともに、第２同期シヤフト３
１の左端部と第３同期シヤフト３２の後端部とは
傘歯車３８ａ，３８ｂで連結されている。

また、第１同期シヤフト３０の前端部のピニオ
ン３９ａが前右側の昇降シリンダ２０のラツク２
９と噛合し、第１同期シヤフト３０の後端部のピ
ニオン３９ｂが後右側の昇降シリンダ２１のラツ
ク２９と噛合し、第３同期シヤフト３２の前端部
のピニオン３９ｃが後左側の昇降シリンダ２２の
ラツク２９と噛合している。

従つて、各昇降シリンダ２０〜２２に流体が給
排されてピストンロツド２３が昇降動するとき、
各ピストンロツド２３はラツク２９，ピニオン３
９ａ〜３９ｃ，第１〜第３同期シヤフト３０〜３
２，傘歯車３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂによ
り同期的に連動するので、同時に同ストロークだ
け昇降動するようになる。

一方、マテハン治具１５の中央部には、上記ロ
ボツト１６のアーム１７に取付けられたチヤツク
機構４１に着脱自在にチヤツクされるチヤツク部
材４２が取付けられ、該マテハン治具１５のアー
ム部には、インナーパネル１１の外縁部及び開口
内縁部をクランプして位置決めする第２クランパ
ー１４，…，１４が取付けられている。

該マテハン治具１５のアーム部の端部には、上
記昇降シリンダ２０，２１，２２のピストンロツ
ド２３に取付けられた位置決め突起２４ａ，ｂ，
ｃに上方からそれぞれ嵌合する位置決め凹部４３
a′，b′，c′（第１図参照）が形成された位置決め脚
部１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。

上記のように構成した搬送位置決め装置の作用
を次に説明する。

組立てラインＬ上の第１所定位置Ａに配置され
たアウター治具１２上にアウターパネル１０が載
置されて、第１クランパーでクランプされて位置
決めされている。

また組立てラインＬ側方の第２所定位置Ｂに配
置されたロボツト１６のアーム１７にマテハン治
具１５がチヤツクされるとともに、該マテハン治
具１５にインナーパネル１１が第２クランパー１
４でクランプされて位置決めされている。

そして、ロボツト１６のアーム１７が旋回さ
れ、マテハン治具１５とともにインナーパネル１
１が第１所定位置Ａのアウターパネル１０の上方
に搬送され、ついでロボツト１６のアーム１７の
下降でマテハン治具１５の位置決め脚部１５ａ〜
１５ｃの位置決め凹部４３a′，b′，c′が昇降シリ
ンダ２０〜２２のピストンロツド２３の位置決め
突起２４ａ，ｂ，ｃに上方からそれぞれ嵌合して
位置決めされる。

このとき、アウターパネル１０とインナーパネ
ル１１との間には、僅かの隙間が隔てられてい
る。

ついで、マテハンクランプシリンダ２５が上作
動して、クランプアーム２８によりマテハン治具
１５の位置決め脚部１５ａ〜１５ｃが上方からク
ランプされる。

その後、ロボツト１６のアーム１７のチヤツク
機構４１からマテハン治具１５のチヤツク部材４
２がアンチヤツクされる。

そして、昇降シリンダ２０〜２２が下作動する
と、マテハン治具１５とともにインナーパネル１
１が下降され、アウター治具１２上にクランプさ
れたアウターパネル１０上にインナーパネル１１
が位置決め状態で重ね合わされる。

この昇降シリンダ２０〜２２の下作動時、ピス
トンロツド２７は、ラツク２９，ピニオン３９ａ
〜３９ｃ，第１〜第３同期シヤフト３０〜３２な
どを介して連結されているので、同時に同ストロ
ークだけ下降動するようになり、マテハン治具１
５が傾くことがなく位置がずれるおそれがない。

そして、位置決め状態で重ね合わされたアウタ
ーパネル１０とインナーパネル１１の外縁部を他
のクランパーでクランプして、ロボツト１６のア
ーム１７の先端に取付けられたスポツト溶接具４
４や他のロボツトのスポツト溶接具などでアウタ
ーパネル１０とインナーパネル１１をスポツト溶
接で結合する。

このように、アウターパネル１０上にインナー
パネル１１を位置決め状態で重ね合わせたままス
ポツト溶接で結合できるので、両パネル１０，１
１に位置ずれが生じないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搬送位置決め装置を採用
した組立てラインの平面図、第２図は搬送位置決
め装置の平面図、第３図は第２図の右側面図、第
４図は従来の搬送位置決め装置の側面図である。 １０……アウターパネル、１１……インナーパ
ネル、１２……アウター治具、１４……第２クラ
ンパー、１５……マテハン治具、１６……ロボツ
ト、２０〜２１……昇降シリンダ、２４……位置
決め突起ａ，ｂ，ｃ、２５……マテハンクランプ
シリンダ、２９……ラツク、３０〜３２……同期
シヤフト、３９ａ〜３９ｃ……ピニオン、４１…
…チヤツク機構、４２……チヤツク部材、４３…
…位置決め凹部a′，b′，c′、Ｌ……組立てライン、
Ａ……第１所定位置、Ｂ……第２所定位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アウターパネル上にインナーパネルを搬送し、
   位置決め状態で重ね合わせる装置であつて、アウ
   ターパネルを所定位置でクランプするアウター治
   具と、インナーパネルをクランプしたハンドリン
   グ機構をアウターパネル上に搬送する移動機構と
   が備えられ、上記アウター治具の側方には複数の
   昇降機構が設けられ、該各昇降機構の昇降部材に
   は、該昇降部材の上昇時に上記ハンドリング機構
   との位置決めを行う位置決め部が設けられるとと
   もに、上記ハンドリング機構をアウターパネルの
   上方でクランプして上記昇降機構に対し上記ハン
   ドリング機構を位置決め状態に保持するクランパ
   ーが取付けられ、上記各昇降機構には各昇降部材
   を同時に同ストロークだけ昇降動させる同期機構
   が設けられていることを特徴とする搬送位置決め
   装置。