JPS61100332A - 部品の組み付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアウターパネルのような第１部品とインナーパ
ネルのような第２部品とを少ない工程により相互に確実
に組み付けるようにした部品の組み付け方法及び装置に
関する。

（従来の技術） 例えば、車体部品を構成するフードパネル°、ドアーパ
ネル、トランクリッドパネル等は、車体の表面側に位置
するアウターパネルと、車体の内側に位置するインナー
パネルとから構成され、これらのアウターパネルとイン
ナーパネルとを相互に組み付けるために、これらの間に
は接着剤が塗布されている。第６図はフードパネルを構
成するアウターパネルＰとインナーパネルＱとを組み合
わせるために、従来用いられている工程を示す図である
。図示するように、アウターパネルＰに対して壁面手段
として予めこれに接着剤Ｒを塗布するマスチック手段２
に隣接して、このマスチック手段２にアウターパネルＰ
を搬入するローディング手段１が設置されている。この
ローディング手段１に収容されていたアウターパネルＰ
は、図示しないフィーダにより矢印で示すようにマスチ
ック手段２に搬送される。マスチック手段２に搬送され
たアウターパネルＰは、ここで接着剤Ｒが塗布される。

接着剤Ｒが塗布された後のアウターパネルＰは矢印で示
すように、組み立て手段３に搬送され、この組み立て手
段３にまで搬送されてきた状態のアウターパネルＰの上
に、この組み立て手段３にインナーパネルＱを搬入する
。これにより、アウターパネルＰの上にインナーパネル
Ｑを載置して、接着剤Ｒを介して、これらのパネルＰ、
Ｑを相互に接合してアウターパネルＰとインナーパネル
Ｑとの組み付けがなされる。このようにして、接着剤Ｒ
を介してアウターパネルＰとインナーパネル　　　・Ｑ
とが一体となった状態のもとで、これらのバネ　　　１
１ルＰ、Ｑはヘミング加工手段４に搬送される。このヘ
ミング手段４において、アウターパネルＰの縁部Ｆがイ
ンナーパネルＱの表面に向けてほぼ９０度折り曲げられ
、アウターパネルＰとインナーパネルＱは物理的にも一
体となる。

このようにして一体となったアウターパネルＰとインナ
ーパネルＱは、アンローディング手段５に搬送され、こ
こから次の工程に送られる。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来技術にあっては、アウターパネルＰに対
して準備手段として予め接着剤Ｒを塗布するマスチック
手段２にアウターパネルＰを搬入するためのローディン
グ手段１を必要とし、これの設置面積を有している。し
たがって、この工程を有することから、組み立てのため
に要するラインの長さが増大してスペースを有効に利用
することができず、更に、入手によりアウターパネルＰ
とインナーパネルＱとの搬入を行なう場合には、ローデ
ィング手段１にアウターパネルＰを搬入すめための作業
者と、組み立て手段３にインナーパネルＱを搬入するた
めの作業者とが必要となり、作業能率が良くないという
問題点がめった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、アウターパネルとインナーパネルのような２つの
部品をこれらを組み立てる組み立て手段にそれぞれ搬入
するようにし、組み立て手段に隣接して設置され、第１
部品であるアウターパネルに対して接着等の所定の処理
等を施すマスチック手段等の準備手段と、前記組み立て
手段との間で第１部品としてのアウターパネルの受は渡
しを行なうことによって、より少ない工程とスペースを
以て２つの部品の組み立てを行ない１ｑるようにするこ
とを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、第１部品に所定の
加工ないし処理を施す準備手段に隣接して設置され前記
第１部品に対して第２部品を組み付ける組み立て手段に
前記第１部品を搬入する工程と、前記組み立て手段に搬
入された前記第１部品を前記準備手段に搬送する工程と
、前記準備手段において館記第１部品に対して所定の加
工ないし処理を施す準備工程と、前記第１部品を前記組
み立て手段から前記準ビδ手段に搬送した後に、前記第
２部品を前記組み立て手段に搬入する工程と、前記第２
部品が前記組み立て手段に搬入された後に、前記準備手
段で所定の加工ないし処理が施された第１部品を前記粗
み立て手段に搬送して前記第１部品と前記第２部品とを
相互に組み立てる工程とを有する部品の組み付け方法で
あり、更に、アウターパネルに接着剤を塗布する準備手
段としてのマスチック手段に隣接して、前記アウターパ
ネルに接着されるインナーパネルを組み付ける組み立て
手段を設置し、前記組み立て手段に搬入された前記アウ
ターパネルを前記マスチック手段に搬送する第１シャト
ルバーを、前記マスチック手段と前記組み立て手段との
間に設置し、前記マスチック手段で接着剤が塗布された
後の前記アウターパネルを前記組み立て手段に搬送する
と共に、前記組み立て手段において組み立てられた前記
アウターパネルと前記インナーパネルとを次工程に搬送
する第２シャトルバーを前記第１シャトルバーの下方に
位置させて前記マスチック手段と前記組み立て手段との
間に設置し、前記マスチック手段にここに搬入された前
記アウターパネルを接着剤の塗布位置まで上昇させる第
１リフターを取付け、前記組み立て手段にここに搬入さ
れてきた前記インナーパネルに前記アウターパネルを組
み付ける位置にまでこれらのパネルを上昇させる第２リ
フターを取付けてなる部品の組み合わせ装置である。

（作用） 本発明の部品の組み付け方法にあっては、第１部品と第
２部品とを組み立て手段に搬入し、組み立て手段に搬入
された第１部品を搬送手段により準備手段に搬送するこ
とで、第１部品に対する所定の加工ないし処理が施され
、その後再び組立て手段に搬送されて組み立て手段にお
いて第１部品と第２部品とが相互に組み立てられること
になる。

また、本発明の部品の組み立て８置にあっては、それぞ
れ自動車車体構成部品である第１部品としてのアウター
パネルと第２部品としてのインナーパネルとを、組み立
て手段に搬入し、組み立て手段に搬入されたアウターパ
ネルを第１シャトルバーにより準備手段としてのマスチ
ック手段に搬送することで、アウターパネルに対して接
着剤の塗布がなされた後に、これを第２シャトルバーに
より組み立て手段に搬送し、ここにおいてアウターパネ
ルとインナーパネルとが相互に組み立てられ、第２シャ
トルバーにより次工程に搬送されることになる。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例について説明する。第
１図は本発明の一実施例に係る部品の組み付け方法及び
装置の基本工程を示し、第７図に相当する図であり、第
１部品としてのアウターパネルＰに対して所定の処理を
施す準備手段としてのマスチック手段１ｏに隣接して、
第１部品としての７ウターバネルＰに対して第２部品と
してのインナーパネルＱを組み付ける組み立て手段１１
が５（Ｊ　１されている。マスチック手段１０において
は、アウターパネルＰに接着剤Ｒが塗布され、組み立て
手段１１においては、このアウターパネルＰとインナー
パネルＱとが組み付けられる。そして、この組み立て手
段１１においてアウターパネルＰと一体となったインナ
ーパネルＱは、次のヘミング手段１〉に搬送されて、こ
こでアウターパネルＰのフランジ部Ｆがインナーパネル
Ｑの表面側に折り曲げられる。ここでヘミング加工がな
された後、アンローディング手段１３に搬送されて、こ
こから、一体となった部品が次の工程に搬送される。

本発明においては、準備手段としてのマスチック工程１
０と、組み立て手段１１との間には、これらの手段の間
で第１部品としてのアウターパネルＰの受は渡しを行な
う搬送手段１４が設けられており、第１部品としての７
ウターパネルＰと第２部品としてのインナーパネルＱと
が、ともに組み立て手段１１にそれぞれ搬送手段ないし
作業者により搬送される。したがって、まず、組み立て
手段１１に搬送された第１部品としてのアウターパネル
Ｐは、搬送手段１４によりマスチック手段１０に搬送さ
れ、このマスチック手段１０においてアウターパネルＰ
に接着剤Ｒが塗布される。そして、アウターパネルＰが
組み立て手段１１からマスチック手段１０に搬送手段１
４により搬送された後、組み立て手段１１には第２部品
としてのインナーパネルＱが搬送され、このインナーパ
ネルＱの上に、マスチック手段１０において接着剤Ｒが
塗布された後のアウターパネルＰが載置されて、これら
のパネルが相互に一体に組み付けられる。

第２図は第１図に示したマスチック手段１０と組み立て
手段１１の一実施例を示す拡大正面図であり、マスチッ
ク手段１０は支柱２０と、これに取付けられ接着剤Ｒを
吐出するノズル２１が設けられた基板２２とからなり、
このマスチック手段１０と、組み付け手段１１との間に
は搬送手段１４として上下二段となって第１と第２のシ
ャトルパー２３．２４が設けられている。上段の第１シ
ヤトルパー２３はガイドローラ２５により、マス□　　
　チック手段１０と組み付け手段１１との間を往復動自
在となっており、組み付け手段１１に搬入されたアウタ
ーパネルＰをマスチック手段１０に搬送するためのもの
である。また、下段の第２シャトルバー２４は、ガイド
ローラ２６により、マスチック手段１０と、組み付け手
段１１と、ヘミング手段１２との間を往復動自在となっ
ており、マスチック手段１０において接着剤Ｒが塗布さ
れたアウターパネルＰを組み付け手段１１に搬送すると
共に、アウターパネルＰとこれと一体となった後のイン
ナーパネルＱとを、次工程のヘミング手段１２に搬送す
るためのものである。これらのシャトルパー２３．２４
はそれぞれモータ２７．２８により往復動される。尚、
これらのシャトルパー２３．２４の駆動はモータ２７．
２８に代えて空圧ないし油圧シリンダーを用いてもよい
。

マスチック手段１０には、第１シヤトルパー２３により
組み立て手段１１からここまで搬送されてきたアウター
パネルＰを接着剤Ｒの塗布位置よで上昇させるための第
１リフター２９が設けられている。このリフター２９は
受は具３０が設けら。よ□ヶ、１ｏゆ１．。□ア、１−
よや。　　　Ｊｌ具３０を上下動するために、基台３２
に取付けられた油圧ないし空圧のシリンダー３３のロッ
ド３３ａが固定されている。また、受は具３ｏの上下動
に際してこれを円滑に上下動させるため、基台３２に固
定されたガイド３４内には作動板３１に固定されたロッ
ド３５が摺動自在に嵌合されている。

組み立て手段１１には、アウターパネルＰを受は取る位
置及びインナーパネルＱにアウターパネルＰを組み付け
る位置にまでこれらのパネルを上昇させるための第２リ
フター３６が設けられている。このリフター３６は、前
記リフター２９と同様に、受は具３７が設けられた作動
板３８を有し、この作動板３８には受は具３７を上下動
するために、基台３９に取付けられた油圧ないし空圧の
シリンダー４０のロッド４１が固定されている。また、
受は具３７の上下動に際してこれを円滑に上下動させる
ため、基台３９に固定されたガイド４２内には作動板３
８に固定されたロッド４３が摺動自在に嵌合されている
。

第１のシャトルパー２３及び第２のシャトルパー２４に
は、それぞれパネルを受ける受は具４４．４５．４５ａ
が固定され、これらの受は具４４．４５．４５ａは第３
図から明らかなように、作動板３８に向けて突出してい
る。尚、それぞれのシャトルパー２３．２４は２本ずつ
設けられているが、第２．３図においては、正面側の１
本のみを示す。

組み付け手段１１には第３．４図に示ずように、位置決
め手段５０が設けられている（尚、組み付け手段１１は
第２図で示すシャトルパー２３．２４に対して左右対称
に設けられているが、この場合は片側のみを示す。又、
位置決め手段５０を設けた場合、便宜上受は具３７．４
４．４５等の形状が第２図のものと一部異なる。）この
位置決め手段５０は、固定された基台５１とこの基台５
１にビン５２により回動自在に取付けられた回動体５３
とを有し、この回動体５３を回動するために、基台５１
には油圧ないし空圧で作動するシリンダー５４が取付け
られ、このシリンダー５４のロッド５５が回動体５３に
ビン結合されている。この回動体５３の先端部には、部
品側に突出自在に位置決め用の受は具５６が取付けられ
ており、この受は具５６には部品を受ける爪５７が設け
られている。また、この受は具５６にはコイルばね５８
により部品に向かうばね力が付与されている。受は具５
６にはローラ５９が取付けられ、このローラ５９と係合
するカム６０を有するアクチュエータ６１が、回動体５
３に取付けられた油圧ないし空圧シリンダ６２のロッド
６３に固定されている。

また、リフター３６の受は具３７には第３，５図に示す
ように、アウターパネルＰとインナーパネルＱとを押し
付けるためのクランパ７０がビン７１により回動自在に
取付けられ、このクランパ７０を回動するために、受は
具３７にピン結合された油圧ないし空圧のシリンダー７
・２のロッド７３がクランパ７０にピン結合されている
。

次に、作用を説明する。第２．３図に示す組み付け装置
を用いて、第１部品としての７ウターバネルｐと第２部
品としてのインナーパネルＱとを組み付けるには、まず
、第２リフター３６のシリンダー４０を作動して第２図
において二点鎖線で示す位置にまで受は具３７を上昇さ
せる。この状態の下では第５図に示すようにシリンダー
７２によりクランパ７０が開いており、爪部５７は第３
図において実線で示す状態となっている。このこの状態
の下で第１部品としてのアウターパネルＰを組み付け手
段１１に搬入し、受は具５６の爪部５７にアウターパネ
ルＰを載置する。

シリンダー６２を作動してアクチュエータ６１を上昇さ
せ、カム６０によりローラ５９を押し付けて爪部５７を
コイルばね５８のばね力に抗して第４図に示すように後
退させる。すると、アウターパネルＰは爪部５７による
支持から解かれて自重により受は具３７にまで落下する
。次に、第２リフター３６を作動して受は貝３７を下降
させると、アウターパネルＰは上段の第１シヤトルパー
２３の受は具４４に載置される。尚、予め爪部５７を第
４図に示すように後退させ、且つシリンダキ） ５４のロッド５５を後退させて回動体５３を回避させ、
（但し位置決め手段５０の使用時にはロッド５５を前進
させる。）この状態の下で、アウターパネルＰを直接量
は具４４に載置するするようにしても良い。この状態の
下で第１シヤトルパー２３を第２図に４５いて二点鎖線
で示す位置にまで左行させた後、第１リフター２９を作
０させて、受けＰＡ３０でアウターパネルＰを支持し、
アウターパネルＰと共に、第２図において二点鎖線で示
す位置にまで受は具３０を上昇させる。この状態におい
て、ノズル２１から接着剤ＲをアウターパネルＰに塗布
する。接着剤Ｒの塗布が終了した後に、第１シヤトルパ
ー２３を第２図において実線で示す位置に待避させた状
態の下で、第１リフター２９を作動させて受は具３ｏを
下降させる。すると、受は具３ｏに支持されていた状態
のアウターパネルＰは、第２シヤトルパー２４の受は具
４５ａにより支持されることになる。

このようにして第２シヤトルパー２４の受は具４５ａに
アウターパネルＰを支持させた状態の下で、このシャト
ルパー２４を受は具４５ａの位置が第２図において示さ
れる受は具４５の位置となるまで、ｊｇ２図において右
方に移動すると、アウターパネルＰは組み何は手段１１
に搬送されることになる。そして、上段の第１シヤトル
パー２３を第２図において二点鎖線でし示す位置に待避
させた状態の下で、再度第２リフター３６を作動して受
は具３７を上昇さぼると、アウターパネルＰは、第２シ
ヤトルパー２４の受は具４５ａから第２リフター３６の
受は具３７に持ち代えられ、アウターパネルＰは受は具
３７により第３図にＪ５いて実線で示す位置にまで上昇
させられる。尚、この上昇工程においては、第５図に示
すように、クランパ７０は開いた状態である。

また、アウターパネルＰが組み付け手段１１に搬入され
た侵、上段の第１シヤトルパー２３によりマスチック手
段１０に搬送された状態の下で、位置決め手段５０の回
動体５３に設けられた爪部５７の上に第２部品としての
インナーパネルＱを　　　′ｆＪＳ３図に示すように予
め載置しておく。したがって、クランパ７０が開いた状
態の下で第３図に示す位置にまで受は具３７に支持させ
てアウタパネルＰを上昇させた後、第４図に示すように
シリンダ６２によりアクチュエータ６１のカム６０をロ
ーラ５９に係合させると、爪部５７が後退移動して、イ
ンナーパネルＱは自重によりアウターパネルＰの上に載
置される。次いで、シリンダ７２を作動させて第３図に
示すようにクランパ７ｏを閉じると、アウターパネルＰ
とインナーパネルＱとの間に位置する接着剤Ｒがこれら
の間で押し広が′す、接着剤Ｒを介してこれらのパネル
は一体に組み付けられる。

このようにして、第１部品としてのアウターパネルＰと
第２部品としてのインナーパネルＱとが一体に組み付け
られた後に、シリンダー７２を再度駆動してクランパ７
０を開（と共に、第２リフター３６を作動させて、受は
具３７をアウターパネルＰとインナーパネルＱと共に下
降させる。このときには、上段の第１シヤトルパー２３
は第２図において二点鎖線で示す位置に待避した状態で
、下段の第２シヤトルパー２４を実線で示す位置に停止
させておく、すると受は具３７の下降に伴って、インナ
ーパネルＱと一体となったアウターパネルＰは受は具３
７に支持されていた状態から下段の第２シヤトルパー２
４の受は具４５に支持されることになる。この状態の下
で第２シヤトルパー２４を右方に移動することにより、
アウターパネルＰとインナーパネルＱは第１図に示すヘ
ミング手段に搬送される。上述した工程を順次繰り返す
ことにより、２つの部品の組み立てが連続してなされる
。尚、この実施例では組立て手段１１に位置決め手段５
０を設けたが、これを設けずに、手作業により行っても
よい。

（発明の効果） 以上のように本発明の部品組み何は方法によれば、第１
部品に所定の加工ないし処理を施す準備手段に隣接して
設置され前記第１部品に対して第２部品を組み付ける組
み立て手段に前記第１部品を搬入する工程と・前記組み
立て手段に搬入され　　　　、た前記第１部品を前記準
備手段に搬送する工程と、ヶ、□。、おい工。。５．□
１□。、１□７　　！”の加工ないし処理を施す準備１
稈と、前記第１部品を前記組み立て手段から前記準備手
段に搬送した侵に、前記第２部品を前記粗み立て手段に
搬入する工程と、前記第２部品が前記組み立て手一段に
搬入された後に、前記準備手段で所定の加工ないし処理
が施された第１部品を前記組み立て手段に搬送して前記
第１部品と前記第２部品とを相互に組み立てる工程とを
有するので、第１部品と第２部品とを組み立て手段にの
み搬入することで、これらの部品の組み立てが可能とな
り、準備手段に第１部品を搬入し、粗み立て手段に第２
部品をそれぞれ搬入する場合に比して、準備手段に第１
部品に搬入するためのローディング手段の設置スペース
が不要となることから、ラインの長さが減少してスペー
スを有効に利用することが可能となる。

又、人手により第１部品と第２部品との搬入を行う場合
には、この両部品を１人の作業者が組み立て手段にそれ
ぞれ搬入できるので準備手段での作業スペースが不要と
なるので作業を少なくできる。

また、本発明の部品の組み付け装置によれば、アウター
パネルに接着剤を塗布する準備手段としての７スチツク
手段に隣接して、前記アウターパネルに接着されるイン
ナーパネルを組み付ける粗み立て手段を設置し、前記組
み立て手段に搬入された前記アウターパネルを前記マス
チック手段に搬送する第１シャトルバーを前記マスチッ
ク手段と前記組み立て手段との間に設置し、前記マスチ
ック手段で接着剤が塗布された後の前記アウターパネル
を前記組み立て手段に搬送すると共に、前記組み立て手
段において組み立てられた前記アウターパネルと前記イ
ンナーパネルとを次工程に搬送する第２シャトルバーを
前記第１シャトルバーの下方に位置させて前記マスチッ
ク手段と前記粗み立て手段との間に設置し、前記マスチ
ック手段にここに搬入された前記アウターパネルを接着
剤の塗布位置まで上昇させる第１リフターを取付け、前
記組み立て手段にここに搬入されてきた前記インナーパ
ネルに前記アウターパネルを組み付ける位置にまで、こ
れらのパネルを上昇さ・せる第２リフターを取付けたの
で、比較的大形の自動車部品であるアウターパネルとイ
ンナーパネルとをそれぞれ部品とし、これらの部品をそ
れぞれ組み立て手段にのみ搬入し、これらを搬送しつつ
相互に組み立てることが可能となり、更に、アウターパ
ネルをマスチック手段に搬入するためのローディング手
段が不要となり、スペースの有効利用が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る部品の組み付け工程を
示す平面図、第２図は第２図における準備手段としての
マスチック手段と組み立て手段とを示す拡大正面図、第
３図は第２図に示す組み立て手段の一部を示し、第２図
におけるｌ−１１ｒ線に相当する側面断面図、第４図は
第３図における位置決め手段が作動した状態を示し、第
３図に相当する断面図、第５図はクランパが開いた状態
を示し、第３図に相当する断面図、第６図は従来の部品
組み付け工程を示す平面図である。 １０・・・準備手段としてのマスチック手段、１１・・
・組み立て手段、１２・・・ヘミング手段、１４〜１６
・・・搬送手段、２３・・・第１シャトルバー、２４・
・・第２シャトルバー、２つ・・・第１リフター、３Ｇ
・・・第２リフター、Ｐ・・・アウターパネル、Ｑ・・
・インナーパネル、 特許出願人　　　　　日産自動車株式会社”賃υ・ 第３図 ５ρ　　　５ｆ％ 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１部品に所定の加工ないし処理を施す準備手段
   に隣接して設置され、前記第１部品に対して第２部品を
   組み付ける組み立て手段に前記第１部品を搬入する工程
   と、前記組み立て手段に搬入された前記第１部品を前記
   準備手段に搬送する工程と、前記準備手段において前記
   １部品に対して所定の加工ないし処理を施す準備工程と
   、前記第１部品を前記組み立て手段から前記準備手段に
   搬送した後に、前記第２部品を前記組み立て手段に搬入
   する工程と、前記第２部品が前記組み立て手段に搬入さ
   れた後に、前記準備手段で所定の加工ないし処理が施さ
   れた第１部品を前記組み立て手段に搬送して前記第１部
   品と前記第２部品とを相互に組み立てる工程とを有する
   部品の組み付け方法。
2. （２）アウターパネルに接着剤を塗布する準備手段とし
   てのマスチック手段に隣接して、前記アウターパネルに
   接着されるインナーパネルを組み付ける組み立て手段を
   設置し、前記組み立て手段に搬入された前記アウターパ
   ネルを前記マスチック手段に搬送する第１シャトルバー
   を前記マスチック手段と前記組み立て手段との間に設置
   し、前記マスチック手段で接着剤が塗布された後の前記
   アウターパネルを前記組み立て手段に搬送すると共に、
   前記組み立て手段において組み立てられた前記アウター
   パネルと前記インナーパネルとを次工程に搬送する第２
   シャトルバーを前記第１シャトルバーの下方に位置させ
   て前記マスチック手段と前記組み立て手段との間に設置
   し、前記マスチック手段にここに搬入された前記アウタ
   ーパネルを接着剤の塗布位置まで上昇させる第１リフタ
   ーを取付け、前記組み立て手段にここに搬入されてきた
   前記インナーパネルに前記アウターパネルを組み付ける
   位置にまで、これらのパネルを上昇させる第２リフター
   を取付けてなる部品の組み付け装置。