JP2000177662A - 車体パネル部品の製造ラインおよび製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造ラインの改造を短時間で行え、異なる車
体パネル部品にも対応可能な混流生産を可能とする。 【解決手段】 車体パネル部品４０のアウタパネル４０
ａに対するプリヘム工程部４３から接着剤塗布工程部４
５，４７への搬送および、接着剤塗布工程部４５，４７
でアウタパネル４０ａにインナパネル４０ｂを一体化さ
せた車体パネル部品４０のコンベア６３への搬送を、第
１のハンドリングロボット５１で行う。車体パネル部品
４０は、ヘムプレス加工工程部４１でアウアタパネル４
０ａの周縁部がヘム加工され、スポット溶接工程部６５
でヘム加工した部位がスポット溶接され、第２のハンド
リングロボット８１で搬出用コンベア８７に搬出され
る。ヘムプレス加工工程部４１の一方の側方には、各種
車体パネル部品に対応したヘムダイ７７ａ，７７ｂ，７
７ｃを収容するヘムダイチェンジャ・ストレージ７５が
設けられ、その上部空間に、搬出用コンベア８７が設置
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬入された車体
パネル部品をプレス型によりプレス加工し、プレス加工
後の車体パネル部品を治具にセットした状態でスポット
溶接して外部に搬出する車体パネル部品の製造ラインお
よび製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車における車体パネル部品、例えば
トランクリッドを構成するインナパネルとアウタパネル
とを接着剤にて相互に接着固定した状態で、アウタパネ
ル周縁部のフランジ曲加工（ヘム加工）を行うととも
に、このフランジ曲加工部位をスポット溶接する車体パ
ネル部品の製造ラインとしては、例えば図４に示すよう
なものがある。

【０００３】ここでの車体パネル部品は、搬送用コンベ
ア１によって図中で左から右方向へ各作業工程に対応し
て順次搬送されるものとする。まず、作業者３がアウタ
パネル５を、セット／シーリング工程Ａにて治具上にセ
ットした後、シーリング用ロボット７にてアウタパネル
５の周縁部に接着剤を塗布するシーリング作業を行う。
次のマスチック工程Ｂでは、マスチック用ロボット９に
てアウタパネル５の中央部やその周辺に接着剤を塗布す
る。続くインナパネルマリッジ工程Ｃでは、作業者３
が、接着剤が塗布されたアウタパネル５にインナパネル
１１を結合させて両者を一体化させトランクリッド部品
１３とする。

【０００４】一体化したトランクリッド部品１３は、プ
リヘム工程Ｄでアウタパネルの周縁部に対するヘムプレ
ス加工（フランジ曲加工）の予備加工であるプリヘム加
工が施された後、次のヘムプレス工程Ｅでへムプレス加
工が施される。ヘムプレス加工が終了したトランクリッ
ド部品１３は、アフタヘムスポット溶接工程Ｆ，Ｇのい
ずれかで治具にセットされた状態で、上記ヘムプレス加
工した部位が、溶接用ロボット１５によりスポット溶接
される。スポット溶接作業が終了したトランクリッド部
品１３は、次のアンローディング工程Ｈで、作業者１９
あるいはアンローディングロボットにより外部へ搬出さ
れる。

【０００５】ヘムプレス工程Ｅにおける、トランクリッ
ド部品１３の搬送方向に向けて左右両側方には、ダイス
トレージ２１，２３がそれぞれ設置され、この各ダイス
トレージ２１および２３には、車種に対応した各種トラ
ンクリッド部品１３に対してそれぞれヘムプレス加工を
行うためのヘムダイ２５，２７および２９，３１が収容
されている。これらの各ヘムダイ２５，２７および２
９，３１は、ダイストレージ２１および２３上にて図中
で左右方向に移動可能であるとともに、ヘムプレス工程
Ｅに対応する位置にて、ダイストレージ２１，２３とヘ
ムプレス工程Ｅとの間を移動可能である。

【０００６】上記ヘムプレス工程Ｅでの４車種に対応す
るヘムダイ２５，２７，２９，３１に対応して、アフタ
ヘムスポット溶接工程ＦおよびＧでは、それぞれ２車種
に対応する治具３３，３５および治具３７，３９を備
え、全部で４車種に対応する治具が配置されることとな
る。これら各治具３３，３５および３７，３９は、図中
で上下方向に移動可能であり、製造する車種に該当する
いずれかの治具３３，３５，３７，３９を搬送用コンベ
ア１上に移動させた状態でトランクリッド部品１３がセ
ットされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した車
体パネル部品の製造ラインでは、４車種のトランクリッ
ド部品１３の製造が可能であるが、例えば自動車をモデ
ルチェンジした際には、ダイストレージ２１，２３上の
ヘムダイ２５，２７，２９，３１に対して新たなヘムダ
イが必要になるとともに、アフタヘムスポット溶接工程
Ｆ，Ｇで使用する治具３３，３５，３７，３９について
も、新たな治具が必要となる。

【０００８】このうち、アフタヘムスポット溶接工程
Ｆ，Ｇでの治具交換については、製造ラインの両側にダ
イストレージ２１，２３が設置されていることから、周
囲の溶接用ロボット１５を撤去するなど、大がかりな作
業が必要となり、治具交換作業が極めて困難になるな
ど、製造ラインの改造にかなりの時間を要するものとな
る。

【０００９】また、上記した製造ラインでは、トランク
リッド部品１３の製造に対応しているが、車体パネル部
品の搬送にその部品専用の治具を備えた搬送用コンベア
１を利用していることから、例えばドアやフードあるい
はバックドアなど他の車体パネル部品をも製造可能とす
る、いわゆる混流生産ができず、多品種少量生産に対応
できないという不具合がある。

【００１０】そこで、この発明は、製造ラインの改造を
短時間で行えるようにするとともに、異なる車体パネル
部品にも対応可能な混流生産を行えるようにすることを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車体パネル部品をプレス加工す
るプレス加工工程部に対して一方の側方に、前記プレス
加工工程部で加工する各種車体パネル部品に対応した複
数のプレス型を配置可能で、かつ前記プレス加工工程部
にセットされるプレス型を交換可能なプレス型交換機能
を備えたプレス型収容部を設け、前記プレス加工工程部
で加工した後の車体パネル部品の搬入を受けてスポット
溶接を行うスポット溶接工程部の側方に、前記各種車体
パネル部品に対応した治具を配置可能で、かつ前記スポ
ット溶接工程部にセットされる治具を交換可能な治具交
換機能を備えた治具収容部を設け、前記スポット溶接工
程部で溶接した後の車体パネル部品の搬入を受けて外部
に搬出する搬出用コンベアを前記プレス型収容部の上方
に配置した構成としてある。

【００１２】このような構成の車体パネル部品の製造ラ
インによれば、製造を行う車体パネル部品に対応したプ
レス型を、プレス型収容部からプレス加工工程部に投入
した状態で、この投入してあるプレス型に対応する車体
パネル部品をプレス加工工程部に搬入してプレス加工を
行う。続いて上記車体パネル部品に対応する治具を、治
具収容部からスポット溶接工程部に投入した状態で、こ
の投入してある治具に車体パネル部品をセットしてスポ
ット溶接を行う。スポット溶接後の車体パネル部品は、
プレス型収容部の上方に配置した搬出用コンベアで外部
に搬出する。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、プレス型収容部は、プレス加工工程部とスポ
ット溶接工程部とを結ぶ製造ラインに沿って複数のプレ
ス型が移動可能に配列されている。

【００１４】上記構成によれば、プレス型収容部に収容
されている複数のプレス型は、製造ラインに沿って移動
することで必要とするものが選択され、この選択された
プレス型がプレス加工工程部へ投入される。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１の発明の構成
において、治具収容部は、複数のものが上下方向に積み
重なるよう上下動可能に配列されている。

【００１６】上記構成によれば、治具収容部に収容され
ている複数の治具は、上下方向に移動することで必要と
なるものが選択され、この選択された治具がスポット溶
接工程部へ投入される。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１の発明の構成
において、車体パネル部品の搬送を、前記車体パネル部
品に対応したロボットハンドに交換可能な搬送用ロボッ
トで行う構成としてある。

【００１８】上記構成によれば、車体パネル部品を搬送
する際には、搬送用ロボットによりその車体パネル部品
に対応したロボットハンドを装着した状態で行う。

【００１９】請求項５の発明は、請求項１の発明の構成
において、搬出用コンベアの車体パネル部品に対する搬
出方向前方側の端部を、本製造ラインへの車体パネル部
品の搬入側に設定してある。

【００２０】上記構成によれば、搬出用コンベアは、ス
ポット溶接が終了した車体パネル部品を、本製造ライン
の車体パネル部品の搬入側に搬出する。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１または５の発
明の構成において、搬出用コンベアは、各種車体パネル
部品を搬出可能なように、幅広のベルトコンベアで構成
されている。

【００２２】上記構成によれば、各種車体パネル部品
は、幅広のベルトコンベア上に載置された状態で搬出さ
れる。

【００２３】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかの発明の構成において、車体パネル部品は、イン
ナパネルとアウタパネルとがマリッジされたものが、プ
レス加工工程部へ搬入されてフランジ曲加工が施され、
スポット溶接工程部では、フランジ部位をスポット溶接
する。

【００２４】上記構成によれば、インナパネルとアウタ
パネルとがマリッジされた車体パネル部品が、プレス加
工工程部でフランジ曲加工された後、フランジ部位がス
ポット溶接工程部でスポット溶接される。

【００２５】請求項８の発明は、車体パネル部品が搬入
されるプレス加工工程部に対し、このプレス加工工程部
の一方の側方に配置したプレス型収容部から、前記各種
車体パネル部品に対応したプレス型を投入した状態でプ
レス加工を行い、このプレス加工後の車体パネル部品が
搬入されるスポット溶接工程部に対し、このスポット溶
接工程部の側方に配置した治具収容部から前記各種車体
パネル部品に対応した治具を投入した状態で、この投入
してある治具に前記車体パネル部品をセットしてスポッ
ト溶接を行い、このスポット溶接した後の車体パネル部
品を、前記プレス型収容部の上方に配置した搬出用コン
ベアで外部に搬出する車体パネル部品の製造方法として
ある。

【００２６】上記車体パネル部品の製造方法によれば、
プレス加工工程部の後工程のスポット溶接工程部で使用
する治具の交換作業は、プレス加工工程部に対しプレス
型収容部と反対側の開放された部位から行える。また、
スポット溶接後の車体パネル部品を外部に搬出する作業
は、プレス型収容部の上方に配置した搬出用コンベアに
より行うので、搬出用コンベアを設けることによる水平
方向の設置領域の拡大が抑制される。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数のプレス
型を収容するプレス型収容部が、製造ラインの一方の側
方に配置されているので、その後工程であるスポット溶
接工程部で使用する治具を、治具収容部に対して新たな
ものに交換する作業は、製造ラインに対しプレス型収容
部と反対側の開放された部位から行え、作業効率の向上
を図ることができる。また、複数の治具を収容する治具
収容部が、スポット溶接工程部の側方、すなわち製造ラ
イン外に配置されているので、治具収容部に対する治具
の交換には、製造ライン外の治具収容部に投入すればよ
いので、新たに投入する治具の調整なども製造ライン外
で行え、作業効率が向上する。さらに、スポット溶接後
の車体パネル部品を外部に搬出する搬出用コンベアは、
製造ラインに沿って配置されたプレス型収容部の上方に
配置されているので、搬出用コンベアの水平方向の設置
領域の拡大が抑制され、製造ライン全体としての設置ス
ペースを小さく抑えることができる。

【００２８】請求項２の発明によれば、プレス型収容部
は、プレス加工工程部とスポット溶接工程部とを結ぶ製
造ラインに沿って複数のプレス型が移動可能に配列され
ているので、複数のプレス型は、プレス型収容部上を製
造ラインに沿って移動することで必要とするものが選択
され、プレス加工工程部へ投入することができる。

【００２９】請求項３の発明によれば、治具収容部は、
複数のものが上下方向に積み重なるよう上下動可能に配
列されているので、複数の治具は、治具収容部にて上下
方向に移動することで必要となるものが選択され、スポ
ット溶接工程部へ投入することができる。

【００３０】請求項４の発明によれば、車体パネル部品
の搬送を、車体パネル部品に対応したロボットハンドに
交換可能な搬送用ロボットで行うようにしたため、ロボ
ットハンドを適宜交換することで、異なる車体パネル部
品の搬送ができ、混流生産に対応可能となる。

【００３１】請求項５の発明によれば、搬出用コンベア
の車体パネル部品に対する搬出方向前方側の端部を、本
製造ラインにおける車体パネル部品の搬入部側に設定し
たので、車体パネル部品の搬入および搬出の双方に携わ
る作業者は一人で済み、作業効率の向上が達成される。

【００３２】請求項６の発明によれば、搬出用コンベア
は、各種車体パネル部品を搬出可能なように、幅広のベ
ルトコンベアで構成されているので、このベルトコンベ
ア上に車体パネル部品を載置した状態で搬送すること
で、異なる車体パネル部品の搬送ができ、混流生産に対
応可能となる。

【００３３】請求項７の発明によれば、インナパネルと
アウタパネルとがマリッジされた車体パネル部品を、プ
レス加工工程部でフランジ曲加工し、フランジ部位を、
スポット溶接工程部でスポット溶接することができる。

【００３４】請求項８の発明によれば、プレス加工工程
部の後工程のスポット溶接工程部で使用する治具の交換
作業は、プレス加工工程部の一方の側方に配置したプレ
ス型収容部と反対側の開放された部位から行えるので、
容易かつ短時間に行え、作業効率の向上を図ることがで
きる。また、スポット溶接後の車体パネル部品を外部に
搬出する作業は、プレス型収容部の上方に配置した搬出
用コンベアにより行うので、搬出用コンベアの水平方向
の設置領域の拡大が抑制され、製造ライン全体としての
設置スペースを小さく抑えることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３６】図１は、この発明の実施の一形態を示す車
体パネル部品の製造ラインの全体構成を示す平面図、図
２は同製造ラインの具体的な構成を示す平面図、図３は
同正面図である。ここでの車体パネル部品としては、自
動車における例えばトランクリッド、ドア、フードある
いはバックドアなどを対象としており、これら各車体パ
ネル部品は、アウタパネルとインナパネルとを備えてい
る。図１において、車体パネル部品を符号４０で、アウ
タパネルを符号４０ａで、インナパネルを符号４０ｂで
それぞれ示している。

【００３７】上記車体パネル部品４０のアウタパネル４
０ａの周縁部に対しフランジ曲加工を行うプレス加工工
程部としてのヘムプレス加工工程部４１が、本製造ライ
ンのほぼ中央部に設置されている。このヘムプレス加工
工程部４１の図１および図２中で左側には、その前工程
のプリヘム加工工程部４３および、シーリングとマスチ
ックを行う接着剤塗布工程部４５，４７が配置されてい
る。

【００３８】プリヘム加工工程部４３では、前記ヘムプ
レス加工工程部４１におけるフランジ曲加工の予備加工
がなされる。接着剤塗布工程部４５，４７のシーリング
作業は、アウタパネル４０ａの周縁部に接着剤を塗布
し、マスチック作業は、アウタパネル４０ａの中央部お
よびその周辺に接着剤を塗布する。

【００３９】上記接着剤塗布工程部４５，４７相互間に
は、これら各工程部４５，４７での接着剤の塗布を行う
接着剤塗布用ロボット４９が配置されている。接着剤が
塗布されたアウタパネル４０ａに対しては、一人の作業
者５０がインナパネル４０ｂをセットして両者を結合さ
せる。接着剤塗布工程部４５，４７では、図示していな
いが、車種によって異なる車体パネル部品をセット可能
な治具が四つ設けられており、この各治具は自動車のモ
デルチェンジの際などには、他の治具に交換可能であ
る。

【００４０】プリヘム加工工程部４３から接着剤塗布工
程部４５，４７へのアウタパネル４０ａの搬送は、搬送
用ロボットとしての第１のハンドリングロボット５１に
よってなされる。第１のハンドリングロボット５１は、
上記各工程部４３，４５，４７とヘムプレス加工工程部
４１との間に、図１および図２中で上下方向に延長され
るガイド部５３に沿って移動可能である。さらにこのガ
イド部５３とヘムプレス加工工程部４１との間には、第
１のハンドリングロボット５１の各種車体パネル部品に
対応したロボットハンド５５，５７，５９，６１が配置
されている。上記配置位置へのロボットハンド５５，５
７，５９，６１の投入は台車を用い、またロボットハン
ド５５，５７，５９，６１の交換はオートチェンジャ機
構が用いられる。

【００４１】ロボットハンド５９とロボットハンド６１
との間には、第１のハンドリングロボット５１によって
搬入された車体パネル部品４０を、ヘムプレス加工工程
部４１におけるプレス型としてのヘムダイ７７上に送り
出すコンベア６３が設置されている。また、ヘムプレス
加工工程部４１にも、コンベア６３から送り込まれた車
体パネル部品４０をヘムダイ７７上に引き込むためのコ
ンベアが設置されている。

【００４２】ヘムプレス加工工程部４１の図１および図
２中で右側には、その後工程のスポット溶接工程部６５
が設けられている。スポット溶接工程部６５は、ヘムプ
レス加工工程部４１でフランジ曲加工した部位をスポッ
ト溶接する工程で、その図中で上部側に配置した溶接用
ロボット６７によって溶接作業がなれる。このスポット
溶接工程部６５へ車体パネル部品４０を送り込むための
コンベアがヘムプレス加工工程部４１上に設置されてい
る。

【００４３】上記スポット溶接工程部６５では、車体パ
ネル部品４０を位置決め固定する治具６８がセットされ
ている。スポット溶接工程部６５の図１および図２中で
右側には、治具収容部としての治具チェンジャ・ストレ
ージ６９が配置されている。治具チェンジャ・ストレー
ジ６９には、４種類の車体パネル部品に対応する治具６
８（６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ）が収容されてお
り、図３に示すように、上下方向に積み重なるよう配置
されて、前部７１および後部７３にてそれぞれ上下方向
に移動可能であるとともに、最上段部と最下段部におい
て前部７１と後部７３との間を移動可能となっている。
そして、スポット溶接工程部６５に対し、前部７１にお
ける最下段部７１ａの位置から必要とする治具６８の投
入および不要となった治具の引き上げがなされる。

【００４４】ヘムプレス加工工程部４１の図１および図
２中で下部側には、プレス型収容部としてのヘムダイチ
ェンジャ・ストレージ７５が設置されている。ヘムダイ
チェンジャ・ストレージ７５は、接着剤塗布工程部４
５，４７からスポット溶接工程部６５に至る製造ライン
に沿って図１および図２中で左右方向に延長配置され、
三つのヘムダイ７７（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ）が収容
されている。これら各ヘムダイ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ
はその配列方向に移動可能であるとともに、ヘムプレス
加工工程部４１に対し、ヘムダイ７７ａが配置されてい
る位置から、必要とするヘムダイ７７の投入および不要
となったヘムダイ７７の引き上げがなされる。

【００４５】ヘムプレス加工工程部４１の上記ヘムダイ
チェンジャ・ストレージ７５と反対側の側方（図１およ
び図２中で上方）には、一つのヘムダイ７７（７７ｄ）
が配置されるヘムダイチェンジャ７９が設けられてい
る。このヘムダイチェンジャ７９からヘムダイ７７ｄ
が、必要時にヘムプレス加工工程部４１に対して投入あ
るいは引き上げがなされる。

【００４６】スポット溶接工程部６５とヘムダイチェン
ジャ・ストレージ７５との間には、スポット溶接作業が
終了した車体パネル部品４０を搬出する搬送用ロボット
としての第２のハンドリングロボット８１が設置されて
いる。第２のハンドリングロボット８１の近傍には、第
２のハンドリングロボット８１の各種車体パネル部品に
対応したロボットハンド８３，８５，……が配置されて
いる。この配置位置へのロボットハンド８３，８５，…
…の投入は台車を用い、またロボットハンド８３，８
５，……の交換はオートチェンジャ機構が用いられる。

【００４７】上記第２のハンドリングロボット８１によ
って把持された車体パネル部品４０は、搬出用コンベア
８７によって外部へ搬出される。搬出用コンベア８７
は、各種車体パネル部品を搬送できるように１枚の幅広
のベルトコンベアで構成されており、図３に示すよう
に、ヘムダイチェンジャ・ストレージ７５の上方に配置
され、搬入側の一方の端部が第２のハンドリングロボッ
ト８１の近傍にあり、搬出側の他方の端部がヘムダイチ
ェンジャ・ストレージ７５の一方の端部付近に位置して
いる。上記搬出用コンベア８７の他方の端部の前方に
は、搬出用コンベア８７から搬出された車体パネル部品
４０を受ける受け台８９が設置されている。

【００４８】上記搬出用コンベア８７の搬出側の端部の
位置は、接着剤塗布工程部４５，４７などが配置されて
いる本製造ラインの車体パネル部品４０の搬入部側に相
当する。このため、本製造ラインにおける車体パネル部
品４０の搬入部および搬出部は、製造ラインの一方の端
部に集約されていることとなり、車体パネル部品４０の
搬入および搬出時には前述した一人の作業者５０が一人
配置されている。

【００４９】次に、上記した車体パネル部品の製造ライ
ンにおける車体パネル部品４０の製造過程を説明する。
まず、プリヘム工程部４３で車体パネル部品４０におけ
るアウタパネル４０ａの周縁部をプリヘム加工する。プ
リヘム加工されたアウタパネル４０ａは、ガイド部５３
上を移動する第１のハンドリングロボット５１によって
接着剤塗布工程部４５または４７のいずれかに搬送され
て治具上に位置決めされ、ここで接着剤塗布用ロボット
４９によってシーリングおよびマスチック作業がなされ
る。このとき第１のハンドリングロボット５１は、車体
パネル部品の種類に応じてそれに対応するロボットハン
ド５５，５７，５９，６１のいずれかを装着している。

【００５０】接着剤が塗布されたアウタパネル４０ａに
対して作業者５０は、インナパネル４０ｂをセットして
両パネル４０ａ，４０ｂ相互を一体化し、一体化した車
体パネル部品４０は、第１のハンドリングロボット５１
によってコンベア６３まで搬送する。コンベア６３の駆
動により車体パネル部品４０はヘムプレス加工工程部４
１へ搬送され、このヘムプレス加工工程部４１上に設け
られているコンベアの作動によって、ヘムプレス加工工
程部４１に投入されているヘムダイ７７上にセットされ
る。このヘムダイ７７は、ヘムダイチェンジャ・ストレ
ージ７５あるいはヘムダイチェンジャ７９におけるヘム
ダイ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄのいずれかに相当
する。

【００５１】上記ヘムプレス加工工程部４１にて、プリ
ヘム加工を行った部位をヘム加工してフランジ曲げを行
い、加工後の車体パネル部品４０は、ヘムプレス加工工
程部４１上のコンベアによってスポット溶接工程部６５
に搬送される。

【００５２】スポット溶接工程部６５では、車体パネル
部品４０は、治具６８にセットされた状態でフランジ曲
げされた部位が溶接用ロボット６７によりスポット溶接
される。上記治具６８は、治具チェンジャ・ストレージ
６９における四つの治具６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８
ｄのいずれかに相当する。

【００５３】スポット溶接が終了した車体パネル部品４
０は、第２のハンドリングロボット８１により搬出用コ
ンベア８７上に搬出される。このとき第２のハンドリン
グロボット８１は、車体パネル部品４０の種類に応じて
それに対応するロボットハンド８３，８５，……のいず
れかを備えている。搬出用コンベア８７は車体パネル部
品４０を載せて図２中で矢印Ｐで示す方向に搬送し、そ
の搬送方向前方側の端部にて作業者５０あるいは図示し
ないアンローディングロボットにより搬出し、これによ
り本製造ラインでの車体パネル部品４０の製造が終了す
る。

【００５４】上記した車体パネル部品の製造ラインで
は、自動車のモデルチェンジの際には、接着剤塗布工程
部４５，４７で使用する治具、ヘムプレス加工工程部４
１で使用するヘムダイ７７、あるいは、スポット溶接工
程部６５で使用する治具６８などを、それぞれ新たなも
のに入れ換える必要がある。

【００５５】この入れ換え作業では、前記図４に示した
従来のものでは、製造ラインの両側にダイストレージ２
１，２３が設置されていることから、スポット溶接工程
部６５で使用する治具６８の入れ換えが困難となってい
た。

【００５６】ところが、上記実施の形態では、製造ライ
ンに沿って延長されるヘムダイチェンジャ・ストレージ
７５は、製造ラインの一方の側方に配置されており、他
方側には一つのヘムダイ７７ｄを収容するヘムダイチェ
ンジャ７９が配置されているのみなので、この他方側は
開放された状態となり、上記治具６８の治具チェンジャ
ストレージ６９に対する入れ換え作業が容易かつ短時間
で行え、作業効率が向上する。

【００５７】上記治具６８の入れ換え作業において、新
たな治具は、製造ライン外に設置されている治具チェン
ジャ・ストレージ６９に投入すればよいので、治具６８
の調整なども製造ライン外で行え、作業効率が向上す
る。

【００５８】また、プリヘム工程部４３から接着剤塗布
工程部４５，４７およびコンベア６３への車体パネル部
品の搬送、および、スポット溶接工程部６５から搬出用
コンベア８７への車体パネル部品の搬送は、それぞれ第
１のハンドリングロボット５１および第２のハンドリン
グロボット８１により行っている。このため、これら各
ハンドリングロボット５１，８１のロボットハンドを適
宜交換することで、異なる種類の車体パネル部品、例え
ばトランクリッドのほかにドアやフードあるいはバック
ドアなどの各種のものに対応でき、多品種少量生産に最
適な混流生産が可能となる。

【００５９】搬出用コンベア８７の搬出側の端部を、本
製造ラインの車体パネル部品の搬入側付近、すなわち接
着剤塗布工程部４５，４７側に設定したので、車体パネ
ル部品の搬入および搬出に携わる作業者は、作業者５０
の一人で済み、作業効率の向上が達成される。また上記
搬出用コンベア８７は、ヘムダイチェンジャ・ストレー
ジ７５の上方に設置しているので、搬出用コンベア８７
を設けることによる水平方向の設置領域の拡大が抑制さ
れ、製造ライン全体としての設置スペースを小さく抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す車体パネル部品
の製造ラインの全体構成を示す平面図である。

【図２】図１の製造ラインの具体的構成を示す平面図で
ある。

【図３】図２の製造ラインの正面図である。

【図４】従来例を示す車体パネル部品の製造ラインの全
体構成を示す平面図である。

【符号の説明】

４０ 車体パネル部品 ４０ａ インナパネル ４０ｂ アウタパネル ４１ ヘムプレス加工工程部 ５１ 第１のハンドリングロボット（搬送用ロボット） ５５，５７，５９，６１，８３，８５ ロボットハンド ６５ スポット溶接工程部 ６９ 治具チェンジャ・ストレージ（治具収容部） ７５ ヘムダイチェンジャ・ストレージ（プレス型収容
部） ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ ヘムダイ（プレス
型） ８１ 第２のハンドリングロボット（搬送用ロボット） ８７ 搬出用コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国谷 泰介 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D114 AA05 AA06 AA11 AA12 BA12 CA01 DA07 DA11 DA17 EA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体パネル部品をプレス加工するプレス
   加工工程部に対して一方の側方に、前記プレス加工工程
   部で加工する各種車体パネル部品に対応した複数のプレ
   ス型を配置可能で、かつ前記プレス加工工程部にセット
   されるプレス型を交換可能なプレス型交換機能を備えた
   プレス型収容部を設け、前記プレス加工工程部で加工し
   た後の車体パネル部品の搬入を受けてスポット溶接を行
   うスポット溶接工程部の側方に、前記各種車体パネル部
   品に対応した治具を配置可能で、かつ前記スポット溶接
   工程部にセットされる治具を交換可能な治具交換機能を
   備えた治具収容部を設け、前記スポット溶接工程部で溶
   接した後の車体パネル部品の搬入を受けて外部に搬出す
   る搬出用コンベアを前記プレス型収容部の上方に配置し
   たことを特徴とする車体パネル部品の製造ライン。
2. 【請求項２】 プレス型収容部は、プレス加工工程部と
   スポット溶接工程部とを結ぶ製造ラインに沿って複数の
   プレス型が移動可能に配列されていることを特徴とする
   請求項１記載の車体パネル部品の製造ライン。
3. 【請求項３】 治具収容部は、複数のものが上下方向に
   積み重なるよう上下動可能に配列されていることを特徴
   とする請求項１記載の車体パネル部品の製造ライン。
4. 【請求項４】 車体パネル部品の搬送を、前記車体パネ
   ル部品に対応したロボットハンドに交換可能な搬送用ロ
   ボットで行うことを特徴とする請求項１記載の車体パネ
   ル部品の製造ライン。
5. 【請求項５】 搬出用コンベアの車体パネル部品に対す
   る搬出方向前方側の端部を、本製造ラインへの車体パネ
   ル部品の搬入側に設定したことを特徴とする請求項１記
   載の車体パネル部品の製造ライン。
6. 【請求項６】 搬出用コンベアは、各種車体パネル部品
   を搬送可能なように、幅広のベルトコンベアで構成され
   ていることを特徴とする請求項１または５記載の車体パ
   ネル部品の製造ライン。
7. 【請求項７】 車体パネル部品は、インナパネルとアウ
   タパネルとがマリッジされたものが、プレス加工工程部
   へ搬入されてフランジ曲加工が施され、スポット溶接工
   程部では、フランジ部位をスポット溶接することを特徴
   とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車体パネル
   部品の製造ライン。
8. 【請求項８】 車体パネル部品が搬入されるプレス加工
   工程部に対し、このプレス加工工程部の一方の側方に配
   置したプレス型収容部から、前記各種車体パネル部品に
   対応したプレス型を投入した状態でプレス加工を行い、
   このプレス加工後の車体パネル部品が搬入されるスポッ
   ト溶接工程部に対し、このスポット溶接工程部の側方に
   配置した治具収容部から前記各種車体パネル部品に対応
   した治具を投入した状態で、この投入してある治具に前
   記車体パネル部品をセットしてスポット溶接を行い、こ
   のスポット溶接した後の車体パネル部品を、前記プレス
   型収容部の上方に配置した搬出用コンベアで外部に搬出
   することを特徴とする車体パネル部品の製造方法。