JPH0442222Y2 - - Google Patents
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- JPH0442222Y2 JPH0442222Y2 JP1986095286U JP9528686U JPH0442222Y2 JP H0442222 Y2 JPH0442222 Y2 JP H0442222Y2 JP 1986095286 U JP1986095286 U JP 1986095286U JP 9528686 U JP9528686 U JP 9528686U JP H0442222 Y2 JPH0442222 Y2 JP H0442222Y2
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- Japan
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- intermediate wheels
- aircraft
- wheels
- turned
- turning
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、主にコンバインなどの移動農機に
装備するクローラ走行装置、詳しくはトラツクフ
レームの前後に配設した前輪と後輪との間に履帯
を懸回し、かつ、前記前後両輪間に複数の中間輪
を配設したクローラ走行装置に関する。
装備するクローラ走行装置、詳しくはトラツクフ
レームの前後に配設した前輪と後輪との間に履帯
を懸回し、かつ、前記前後両輪間に複数の中間輪
を配設したクローラ走行装置に関する。
（従来の技術）
従来この種移動農機のクローラ走行装置におい
て、機体の旋回操作時に、旋回中心側に位置する
前記中間輪を下動させて、前記履帯の接地面積を
小となすことにより、前記機体の旋回操作を行い
易いようにしたものは、既に特開昭53−114136号
公報において知られている。
て、機体の旋回操作時に、旋回中心側に位置する
前記中間輪を下動させて、前記履帯の接地面積を
小となすことにより、前記機体の旋回操作を行い
易いようにしたものは、既に特開昭53−114136号
公報において知られている。
しかして前記公報記載のクローラ走行装置は、
トラツクフレームの前後位置に前輪と後輪とを枢
着すると共に、前記各中間輪を前記トラツクフレ
ームと平行に設けた支持フレームに支持させる一
方、この支持フレームと前記トラツクフレームと
の間に油圧シリンダを介装させ、前記機体の旋回
操作時に、前記油圧シリンダの作動で前記支持フ
レームを介して前記各中間輪を下動させることに
より、前記履帯の接地面積を小ならしめ、前記機
体の旋回操作性を高めるようにしている。
トラツクフレームの前後位置に前輪と後輪とを枢
着すると共に、前記各中間輪を前記トラツクフレ
ームと平行に設けた支持フレームに支持させる一
方、この支持フレームと前記トラツクフレームと
の間に油圧シリンダを介装させ、前記機体の旋回
操作時に、前記油圧シリンダの作動で前記支持フ
レームを介して前記各中間輪を下動させることに
より、前記履帯の接地面積を小ならしめ、前記機
体の旋回操作性を高めるようにしている。
（考案が解決しようとする問題点）
ところで前記従来のクローラ走行装置において
は、前記機体の旋回操作時に、前記支持フレーム
を介して全ての中間輪が下動されるのであり、つ
まり該各中間輪を介して前記履帯の長さ方向大部
分が接地されるのであり、従つて前記履帯の接地
面積ひいては接地抵抗が大となつて、前記機体の
旋回操作性を充分に高め得るとは言えないのであ
り、特にアスフアルトやコンクリート舗装された
路面を走行する場合で、前記機体の旋回を行うと
きに、前記履帯に大きな摩擦抵抗が作用して、前
記機体に大きな振動や衝撃が発生する問題があつ
た。
は、前記機体の旋回操作時に、前記支持フレーム
を介して全ての中間輪が下動されるのであり、つ
まり該各中間輪を介して前記履帯の長さ方向大部
分が接地されるのであり、従つて前記履帯の接地
面積ひいては接地抵抗が大となつて、前記機体の
旋回操作性を充分に高め得るとは言えないのであ
り、特にアスフアルトやコンクリート舗装された
路面を走行する場合で、前記機体の旋回を行うと
きに、前記履帯に大きな摩擦抵抗が作用して、前
記機体に大きな振動や衝撃が発生する問題があつ
た。
本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その機体の前後方向への直進走行時には、
トラツクフレーム２に設ける中間輪により履体の
案内を良好に行うことができながら、しかも、機
体の旋回操作を行う場合には、前記トラツクフレ
ームの前後方向中心部分に互いに隣接して位置す
る二つの中間輪をトラツクフレームの前後方向中
心部分の下方に相寄せながら突出させて、該突出
部分を中心として、接地抵抗少なく前記機体を旋
回させることができるばかりか、前方側及び後方
側への旋回時における機体の旋回半径を同じにで
き、かつ、旋回時における機体の旋回抵抗も抑え
ることができ、その上、機体の旋回中心側のトラ
ツクフレームに作用する機体の荷重を前記二つの
中間輪に分散でき、さらに、前記中間輪の前記昇
降装置による押下げ力も小さく抑えることができ
る移動農機のクローラ走行装置を提供することに
ある。
ので、その機体の前後方向への直進走行時には、
トラツクフレーム２に設ける中間輪により履体の
案内を良好に行うことができながら、しかも、機
体の旋回操作を行う場合には、前記トラツクフレ
ームの前後方向中心部分に互いに隣接して位置す
る二つの中間輪をトラツクフレームの前後方向中
心部分の下方に相寄せながら突出させて、該突出
部分を中心として、接地抵抗少なく前記機体を旋
回させることができるばかりか、前方側及び後方
側への旋回時における機体の旋回半径を同じにで
き、かつ、旋回時における機体の旋回抵抗も抑え
ることができ、その上、機体の旋回中心側のトラ
ツクフレームに作用する機体の荷重を前記二つの
中間輪に分散でき、さらに、前記中間輪の前記昇
降装置による押下げ力も小さく抑えることができ
る移動農機のクローラ走行装置を提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段）
本考案のクローラ走行装置は、図面に示すごと
く構成したもので、トラツクフレーム２の前後に
配設した前輪３と後輪４との間に履帯５を懸回
し、かつ、前記前後両輪３，４間に複数の中間輪
６ａ……を配設したクローラ走行装置において、
前記トラツクフレーム２の前後方向中心部分に互
いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，６ｄ
を、前記トラツクフレーム２に上下揺動可能に枢
着され、かつ、下動時互いに相寄る方向に揺動す
る支持アーム７，８に支持して、これら支持アー
ム７，８の下動により前記中間輪６ｃ，６ｄを他
の中間輪６ａ……に対し下方に突出するごとく成
すと共に、前記支持アーム７，８に連動する揺動
アーム９，１０を、昇降装置１１に連結したこと
を特徴とするものである。
く構成したもので、トラツクフレーム２の前後に
配設した前輪３と後輪４との間に履帯５を懸回
し、かつ、前記前後両輪３，４間に複数の中間輪
６ａ……を配設したクローラ走行装置において、
前記トラツクフレーム２の前後方向中心部分に互
いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，６ｄ
を、前記トラツクフレーム２に上下揺動可能に枢
着され、かつ、下動時互いに相寄る方向に揺動す
る支持アーム７，８に支持して、これら支持アー
ム７，８の下動により前記中間輪６ｃ，６ｄを他
の中間輪６ａ……に対し下方に突出するごとく成
すと共に、前記支持アーム７，８に連動する揺動
アーム９，１０を、昇降装置１１に連結したこと
を特徴とするものである。
（作用）
しかして、機体の前後方向への直進走行時に
は、前記トラツクフレーム２の前後方向中心部分
を互いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，６
ｄを他の中間輪６ａ……と同一高さで、かつ、一
定間隔離れた位置に位置させ、これら中間輪６
ｃ，６ｄにより履体５の案内を良好に行うことが
でき、また、機体の旋回操作を行う場合には、前
記機体の旋回中心側に位置するトラツクフレーム
２の前記した二つの中間輪６ｃ，６ｄを、前記昇
降装置１１により前記トラツクフレーム２に上下
揺動可能に枢着され、かつ下動時互いに相寄る方
向に揺動する支持アーム７，８を介して互いに相
寄る方向に下動させ、これら中間輪６ｃ，６ｄを
トラツクフレーム２の前後方向中心部分において
下方に突出させることができるのであり、これに
より、履帯５のトラツクフレーム２の前後方向中
心部分だけを下方に突出させて、該突出部分を中
心として、接地抵抗少なく前記機体を旋回させる
ことができるばかりか、前記各中間輪６ｃ，６ｄ
を揺動させて下方に突出させるものであるから、
つまり、二つの中間輪６ｃ，６ｄを相寄る方向に
揺動させるものであるから、この旋回中心を機体
の前後方向中心にでき、従つて、前方側及び後方
側への旋回時における機体の旋回半径を同じにで
きると共に、その旋回中心を機体の前後方向中心
を中心に旋回させられるから旋回時における機体
の旋回抵抗も最小にできるのである。
は、前記トラツクフレーム２の前後方向中心部分
を互いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，６
ｄを他の中間輪６ａ……と同一高さで、かつ、一
定間隔離れた位置に位置させ、これら中間輪６
ｃ，６ｄにより履体５の案内を良好に行うことが
でき、また、機体の旋回操作を行う場合には、前
記機体の旋回中心側に位置するトラツクフレーム
２の前記した二つの中間輪６ｃ，６ｄを、前記昇
降装置１１により前記トラツクフレーム２に上下
揺動可能に枢着され、かつ下動時互いに相寄る方
向に揺動する支持アーム７，８を介して互いに相
寄る方向に下動させ、これら中間輪６ｃ，６ｄを
トラツクフレーム２の前後方向中心部分において
下方に突出させることができるのであり、これに
より、履帯５のトラツクフレーム２の前後方向中
心部分だけを下方に突出させて、該突出部分を中
心として、接地抵抗少なく前記機体を旋回させる
ことができるばかりか、前記各中間輪６ｃ，６ｄ
を揺動させて下方に突出させるものであるから、
つまり、二つの中間輪６ｃ，６ｄを相寄る方向に
揺動させるものであるから、この旋回中心を機体
の前後方向中心にでき、従つて、前方側及び後方
側への旋回時における機体の旋回半径を同じにで
きると共に、その旋回中心を機体の前後方向中心
を中心に旋回させられるから旋回時における機体
の旋回抵抗も最小にできるのである。
（実施例）
以下本考案にかかる移動農機のクローラ走行装
置を図面の実施例によつて説明する。
置を図面の実施例によつて説明する。
第５図は移動農機例として汎用形コンバインを
示しており、該図中１は機体であつて、穀物処理
胴ａ及び穀物選別装置ｂなどを内装した脱穀部Ａ
と、該脱穀部Ａの前方部に昇降可能に支持した穀
物刈取部Ｂと、前記脱穀部Ａの下方で進行方向左
右両側に配設したクローラ走行装置Ｃとを備えて
いる。
示しており、該図中１は機体であつて、穀物処理
胴ａ及び穀物選別装置ｂなどを内装した脱穀部Ａ
と、該脱穀部Ａの前方部に昇降可能に支持した穀
物刈取部Ｂと、前記脱穀部Ａの下方で進行方向左
右両側に配設したクローラ走行装置Ｃとを備えて
いる。
前記クローラ走行装置Ｃは、前記機体１の進行
前後方向に向けて延びるトラツクフレーム２と、
該トラツクフレーム２の前後両端に枢着した前輪
３と後輪４と、これら前後両輪３，４間に無端状
に懸回した履帯５とから成り、前記トラツクフレ
ーム２の中間部で前記前後両輪３，４間には、６
個の第１〜第６中間輪６ａ〜６ｄを支持させてい
る。
前後方向に向けて延びるトラツクフレーム２と、
該トラツクフレーム２の前後両端に枢着した前輪
３と後輪４と、これら前後両輪３，４間に無端状
に懸回した履帯５とから成り、前記トラツクフレ
ーム２の中間部で前記前後両輪３，４間には、６
個の第１〜第６中間輪６ａ〜６ｄを支持させてい
る。
しかして前記各中間輪６ａ〜６ｄのうち、前記
トラツクフレーム２の前後方向中心部分に互いに
隣接して位置する前記第３及び第４中間輪６ｃ，
６ｄを、前記トラツクフレーム２に上下揺動可能
に枢着され、かつ、下動時互いに相寄る方向に揺
動する支持アーム７，８に支持すると共に、該各
支持アーム７，８の他端側に、それぞれ揺動アー
ム９，１０を連動連結させる一方、この各揺動ア
ーム９，１０の他端側を、両側に作動ロツド１１
ａ，１１ｂをもつた油圧式昇降装置１１に連動連
結させて、該昇降装置１１による前記各ロツド１
１ａ，１１ｂの進出により、前記各揺動アーム
９，１０と前記各支持アーム７，８を介して前記
各中間輪６ｃ，６ｄを、他の中間輪６ａ……に対
して下方側に突出させるごとくなすのである。
トラツクフレーム２の前後方向中心部分に互いに
隣接して位置する前記第３及び第４中間輪６ｃ，
６ｄを、前記トラツクフレーム２に上下揺動可能
に枢着され、かつ、下動時互いに相寄る方向に揺
動する支持アーム７，８に支持すると共に、該各
支持アーム７，８の他端側に、それぞれ揺動アー
ム９，１０を連動連結させる一方、この各揺動ア
ーム９，１０の他端側を、両側に作動ロツド１１
ａ，１１ｂをもつた油圧式昇降装置１１に連動連
結させて、該昇降装置１１による前記各ロツド１
１ａ，１１ｂの進出により、前記各揺動アーム
９，１０と前記各支持アーム７，８を介して前記
各中間輪６ｃ，６ｄを、他の中間輪６ａ……に対
して下方側に突出させるごとくなすのである。
具体的には、第１図及び第２図に詳しく示した
ごとく、前記トラツクフレーム２の長さ方向中央
部分に、該フレーム２を横方向に貫通するごとく
２本の軸杆１２，１３を回動自由に支持すると共
に、この各軸杆１２，１３の前記フレーム２から
突出する一方の軸端に、前記支持アーム７，８の
長さ方向一端を固定して、該各支持アーム７，８
の長さ方向他端側に前記各中間輪６ｃ，６ｄから
延びる軸杆１４，１５を連結する一方、前記各軸
杆１２，１３の前記フレーム２から突出する他方
側端部に、前記揺動アーム９，１０の下端部を連
結し、また該各揺動アーム９，１０の上端部を前
記昇降装置１１の各ロツド１１ａ，１１ｂに、そ
れぞれ連結ピン１６，１７を介して連結させる。
ごとく、前記トラツクフレーム２の長さ方向中央
部分に、該フレーム２を横方向に貫通するごとく
２本の軸杆１２，１３を回動自由に支持すると共
に、この各軸杆１２，１３の前記フレーム２から
突出する一方の軸端に、前記支持アーム７，８の
長さ方向一端を固定して、該各支持アーム７，８
の長さ方向他端側に前記各中間輪６ｃ，６ｄから
延びる軸杆１４，１５を連結する一方、前記各軸
杆１２，１３の前記フレーム２から突出する他方
側端部に、前記揺動アーム９，１０の下端部を連
結し、また該各揺動アーム９，１０の上端部を前
記昇降装置１１の各ロツド１１ａ，１１ｂに、そ
れぞれ連結ピン１６，１７を介して連結させる。
第３図は前記機体１の左右両側に配設する左右
昇降装置１１の油圧制御回路を示しており、この
制御回路は、油圧ポンプＰと３位置切換形のソレ
ノイドバルブＶとを備え、このソレノイドバルブ
Ｖを、該バルブＶに設けた各ソレノイド（SoL−
Ｒ）（SoL−Ｌ）で切換操作することにより、前
記油圧ポンプＰからの圧力油を前記左右昇降装置
１１に給排して、前記各作動ロツド１１ａ，１１
ｂを進退動させ、この各ロツド１１ａ，１１ｂの
進出により、第１図の仮想線に示したごとく、前
記各中間輪６ｃ，６ｄを下方側に移動させ、つま
り該各中間輪６ｃ，６ｄと対接する前記履帯５の
一部を下方側に突出させるようにしている。
昇降装置１１の油圧制御回路を示しており、この
制御回路は、油圧ポンプＰと３位置切換形のソレ
ノイドバルブＶとを備え、このソレノイドバルブ
Ｖを、該バルブＶに設けた各ソレノイド（SoL−
Ｒ）（SoL−Ｌ）で切換操作することにより、前
記油圧ポンプＰからの圧力油を前記左右昇降装置
１１に給排して、前記各作動ロツド１１ａ，１１
ｂを進退動させ、この各ロツド１１ａ，１１ｂの
進出により、第１図の仮想線に示したごとく、前
記各中間輪６ｃ，６ｄを下方側に移動させ、つま
り該各中間輪６ｃ，６ｄと対接する前記履帯５の
一部を下方側に突出させるようにしている。
また前記ソレノイドバルブＶの各ソレノイド
（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）は、サイドクラツチに連
動させてオン・オフ動作させるのであり、即ち前
記機体１に設けた操縦席Ｄの操向コラムｄに、サ
イドクラツチ操作レバー１８，１９を設け、該各
操作レバー１８，１９の揺動軌跡上に、前記各ソ
レノイド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）を動作させる
スイツチ（SW−Ｒ）（SW−Ｌ）を設けるのであ
り、斯くして前記各操作レバー１８，１９の操作
で、前記各スイツチ（SW−Ｒ）（SW−Ｌ）をオ
ン・オフ動作させることにより、前記各ソレノイ
ド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）をオン・オフ動作さ
せて、前記ソレノイドバルブＶの切換操作を行
い、前記左右昇降装置１１の作動ロツド１１ａ，
１１ｂを進退させて、前記各中間輪６ｃ，６ｄの
上下動を行うごとくなすのである。
（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）は、サイドクラツチに連
動させてオン・オフ動作させるのであり、即ち前
記機体１に設けた操縦席Ｄの操向コラムｄに、サ
イドクラツチ操作レバー１８，１９を設け、該各
操作レバー１８，１９の揺動軌跡上に、前記各ソ
レノイド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）を動作させる
スイツチ（SW−Ｒ）（SW−Ｌ）を設けるのであ
り、斯くして前記各操作レバー１８，１９の操作
で、前記各スイツチ（SW−Ｒ）（SW−Ｌ）をオ
ン・オフ動作させることにより、前記各ソレノイ
ド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）をオン・オフ動作さ
せて、前記ソレノイドバルブＶの切換操作を行
い、前記左右昇降装置１１の作動ロツド１１ａ，
１１ｂを進退させて、前記各中間輪６ｃ，６ｄの
上下動を行うごとくなすのである。
次に以上のごとく構成されるクローラ走行装置
を、第４図に示すフローチヤートに基づいて説明
する。
を、第４図に示すフローチヤートに基づいて説明
する。
先ず、スタート開始により、前記機体１の刈取
部Ｂから脱穀部Ａへの脱穀搬送経路に設けた穀稈
センサーSLがオン動作されているか否かが判断
され、イエスの場合には、穀物の刈取及び脱穀作
業が行われているものとして、前記ソレノイドバ
ルブＶの各スイツチ（SW−Ｒ）（SW−Ｌ）がオ
フ動作され、前記バルブＶは中立位置に保持され
るのである。
部Ｂから脱穀部Ａへの脱穀搬送経路に設けた穀稈
センサーSLがオン動作されているか否かが判断
され、イエスの場合には、穀物の刈取及び脱穀作
業が行われているものとして、前記ソレノイドバ
ルブＶの各スイツチ（SW−Ｒ）（SW−Ｌ）がオ
フ動作され、前記バルブＶは中立位置に保持され
るのである。
また前記センサー（SL）がオフ動作されてい
る場合には、前記左側スイツチ（SW−Ｌ）がオ
ン動作されているか否かが判断され、ノーの場合
つまり前記左側サイドクラツチ操作レバー１９が
作動されていない場合、前記右側スイツチ（SW
−Ｒ）がオン動作されているか否かが判断され、
更にノーの場合つまり前記右側サイドクラツチ操
作レバー１８も作動されていない場合には、前記
機体１が直進状態にあるとして、前記バルブＶの
各ソレノイド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）がオフ動
作されて、前記バルブＶが中立位置に保持される
のであり、また前記右側スイツチ（SW−Ｒ）が
オン動作されている場合、つまり前記右側サイド
クラツチ操作レバー１８が操作されている場合に
は、前記バルブＶのソレノイド（SoL−Ｒ）がオ
ン動作され、前記右側昇降装置１１の作動ロツド
１１ａ，１１ｂが進出されて、前記第３及び第４
中間輪６ｃ，６ｄが下方に突出されるのである。
る場合には、前記左側スイツチ（SW−Ｌ）がオ
ン動作されているか否かが判断され、ノーの場合
つまり前記左側サイドクラツチ操作レバー１９が
作動されていない場合、前記右側スイツチ（SW
−Ｒ）がオン動作されているか否かが判断され、
更にノーの場合つまり前記右側サイドクラツチ操
作レバー１８も作動されていない場合には、前記
機体１が直進状態にあるとして、前記バルブＶの
各ソレノイド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）がオフ動
作されて、前記バルブＶが中立位置に保持される
のであり、また前記右側スイツチ（SW−Ｒ）が
オン動作されている場合、つまり前記右側サイド
クラツチ操作レバー１８が操作されている場合に
は、前記バルブＶのソレノイド（SoL−Ｒ）がオ
ン動作され、前記右側昇降装置１１の作動ロツド
１１ａ，１１ｂが進出されて、前記第３及び第４
中間輪６ｃ，６ｄが下方に突出されるのである。
また前記センサー（SL）がオフ動作され、か
つ前記左側スイツチ（SW−Ｌ）がオン動作され
ている場合には、前記右側スイツチ（SW−Ｒ）
がオン動作されてるか否かが判断され、イエスの
場合、つまり前記左右各スイツチ（SW−Ｒ）
（SW−Ｌ）が共にオン動作されている場合には、
停止状態であるとして前記バルブＶの各ソレノイ
ド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）がオフ動作され、前
記バルブＶが中立位置に保持されるのであり、更
にノーの場合つまり前記左側スイツチ（SW−
Ｌ）がオン動作され、かつ前記右側スイツチ
（SW−Ｒ）がオフ動作されている場合には、前
記バルブＶのソレノイド（SoL−Ｌ）がオン動作
され、前記左側昇降装置１１の作動ロツド１１
ａ，１１ｂが進出されて、前記第３及び第４中間
輪６ｃ，６ｄが下方に突出されるのである。
つ前記左側スイツチ（SW−Ｌ）がオン動作され
ている場合には、前記右側スイツチ（SW−Ｒ）
がオン動作されてるか否かが判断され、イエスの
場合、つまり前記左右各スイツチ（SW−Ｒ）
（SW−Ｌ）が共にオン動作されている場合には、
停止状態であるとして前記バルブＶの各ソレノイ
ド（SoL−Ｒ）（SoL−Ｌ）がオフ動作され、前
記バルブＶが中立位置に保持されるのであり、更
にノーの場合つまり前記左側スイツチ（SW−
Ｌ）がオン動作され、かつ前記右側スイツチ
（SW−Ｒ）がオフ動作されている場合には、前
記バルブＶのソレノイド（SoL−Ｌ）がオン動作
され、前記左側昇降装置１１の作動ロツド１１
ａ，１１ｂが進出されて、前記第３及び第４中間
輪６ｃ，６ｄが下方に突出されるのである。
（考案の効果）
以上説明したごとく本考案のクローラ走行装置
では、前記トラツクフレーム２の前後方向中心部
分に互いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，
６ｄを、前記トラツクフレーム２に上下揺動可能
に枢着され、かつ、下動時互いに相寄る方向に揺
動する支持アーム７，８に支持すると共に、該各
支持アーム７，８を揺動アーム９，１０を介して
昇降装置１１に連動連結し、この昇降装置１１の
作動により前記揺動アーム９，１０及び前記支持
アーム７，８を介して前記中間輪６ｃ，６ｄを他
の中間輪６ａ……に対して下方に突出させるごと
く構成したから、機体の前後方向への直進走行時
には、前記トラツクフレーム２の前後方向中心部
分に互いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，
６ｄを他の中間輪６ａ……と同一高さで、かつ、
一定間隔離れた位置に位置させ、これら中間輪６
ｃ，６ｄにより履帯５の案内を良好に行うことが
できながら、しかも、機体の旋回操作を行う場合
には、前記機体の旋回中心側に位置するトラツク
フレーム２の前記した二つの中間輪６ｃ，６ｄ
を、前記昇降装置１１により前記トラツクフレー
ム２に上下揺動可能に枢着され、かつ下動時互い
に相寄る方向に揺動する支持アーム７，８を介し
て互いに相寄る方向に下動させ、これら中間輪６
ｃ，６ｄをトラツクフレーム２の前後方向中心部
分において下方に突出させることができるのであ
り、これにより、履帯５のトラツクフレーム２の
前後方向中心部分だけを下方に突出させて、その
接地面積つまり接地抵抗を小となすことができ、
これにより前記突出部分を中心として、接地抵抗
少なく前記機体を旋回させることができるばかり
か、前記各中間輪６ｃ，６ｄを揺動させて下方に
突出させるものであるから、つまり、二つの中間
輪６ｃ，６ｄを相寄る方向に揺動させるものであ
るから、この旋回中心を機体の前後方向中心にで
き、従つて、前方側及び後方側への旋回時におけ
る機体の旋回半径を同じにできると共に、その旋
回中心を機体の前後方向中心を中心に旋回させら
れるから旋回時における機体の旋回抵抗も最小に
でき、その上、機体の旋回中心側のトラツクフレ
ーム２に作用する機体の荷重を前記二つの中間輪
６ｃ，６ｄに分散できるので、これら中間輪６
ｃ，６ｄや中間輪６ｃ，６ｄ周りの部材を特別に
強度アツプしなくてもよいし、さらに、前記支持
アーム７，８の揺動動作により中間輪６ｃ，６ｄ
が下動するのであるから、前記中間輪６ｃ，６ｄ
の下動に際して摺動抵抗などが作用したりするこ
ともなく、この結果、前記中間輪６ｃ，６ｄの前
記昇降装置１１による押下げ力も小さく抑えるこ
とができるのである。
では、前記トラツクフレーム２の前後方向中心部
分に互いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，
６ｄを、前記トラツクフレーム２に上下揺動可能
に枢着され、かつ、下動時互いに相寄る方向に揺
動する支持アーム７，８に支持すると共に、該各
支持アーム７，８を揺動アーム９，１０を介して
昇降装置１１に連動連結し、この昇降装置１１の
作動により前記揺動アーム９，１０及び前記支持
アーム７，８を介して前記中間輪６ｃ，６ｄを他
の中間輪６ａ……に対して下方に突出させるごと
く構成したから、機体の前後方向への直進走行時
には、前記トラツクフレーム２の前後方向中心部
分に互いに隣接して位置する二つの中間輪６ｃ，
６ｄを他の中間輪６ａ……と同一高さで、かつ、
一定間隔離れた位置に位置させ、これら中間輪６
ｃ，６ｄにより履帯５の案内を良好に行うことが
できながら、しかも、機体の旋回操作を行う場合
には、前記機体の旋回中心側に位置するトラツク
フレーム２の前記した二つの中間輪６ｃ，６ｄ
を、前記昇降装置１１により前記トラツクフレー
ム２に上下揺動可能に枢着され、かつ下動時互い
に相寄る方向に揺動する支持アーム７，８を介し
て互いに相寄る方向に下動させ、これら中間輪６
ｃ，６ｄをトラツクフレーム２の前後方向中心部
分において下方に突出させることができるのであ
り、これにより、履帯５のトラツクフレーム２の
前後方向中心部分だけを下方に突出させて、その
接地面積つまり接地抵抗を小となすことができ、
これにより前記突出部分を中心として、接地抵抗
少なく前記機体を旋回させることができるばかり
か、前記各中間輪６ｃ，６ｄを揺動させて下方に
突出させるものであるから、つまり、二つの中間
輪６ｃ，６ｄを相寄る方向に揺動させるものであ
るから、この旋回中心を機体の前後方向中心にで
き、従つて、前方側及び後方側への旋回時におけ
る機体の旋回半径を同じにできると共に、その旋
回中心を機体の前後方向中心を中心に旋回させら
れるから旋回時における機体の旋回抵抗も最小に
でき、その上、機体の旋回中心側のトラツクフレ
ーム２に作用する機体の荷重を前記二つの中間輪
６ｃ，６ｄに分散できるので、これら中間輪６
ｃ，６ｄや中間輪６ｃ，６ｄ周りの部材を特別に
強度アツプしなくてもよいし、さらに、前記支持
アーム７，８の揺動動作により中間輪６ｃ，６ｄ
が下動するのであるから、前記中間輪６ｃ，６ｄ
の下動に際して摺動抵抗などが作用したりするこ
ともなく、この結果、前記中間輪６ｃ，６ｄの前
記昇降装置１１による押下げ力も小さく抑えるこ
とができるのである。
第１図は本考案にかかるクローラ走行装置の一
部切欠側面図、第２図は同一部切欠平面図、第３
図はクローラ走行装置の油圧制御回路図、第４図
は同クローラ走行装置の制御態様を示すフローチ
ヤート図、第５図は移動農機例として示すコンバ
インの側面図である。 ２……トラツクフレーム、３……前輪、４……
後輪、５……履帯、６ａ〜６ｆ……中間輪、７，
８……支持アーム、９，１０……揺動アーム、１
１……昇降装置。
部切欠側面図、第２図は同一部切欠平面図、第３
図はクローラ走行装置の油圧制御回路図、第４図
は同クローラ走行装置の制御態様を示すフローチ
ヤート図、第５図は移動農機例として示すコンバ
インの側面図である。 ２……トラツクフレーム、３……前輪、４……
後輪、５……履帯、６ａ〜６ｆ……中間輪、７，
８……支持アーム、９，１０……揺動アーム、１
１……昇降装置。
Claims (1)
- トラツクフレーム２の前後に配設した前輪３と
後輪４との間に履帯５を懸回し、かつ、前記前後
両輪３，４間に複数の中間輪６ａ……を配設した
クローラ走行装置において、前記トラツクフレー
ム２の前後方向中心部分に互いに隣接して位置す
る二つの中間輪６ｃ，６ｄを、前記トラツクフレ
ーム２に上下揺動可能に枢着され、かつ、下動時
互いに相寄る方向に揺動する支持アーム７，８に
支持して、これら支持アーム７，８の下動により
前記中間輪６ｃ，６ｄを他の中間輪６ａ……に対
し下方に突出するごとく成すと共に、前記支持ア
ーム７，８に連動する揺動アーム９，１０を、昇
降装置１１に連結したことを特徴とする移動農機
のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986095286U JPH0442222Y2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986095286U JPH0442222Y2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367387U JPS6367387U (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0442222Y2 true JPH0442222Y2 (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=30959656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986095286U Expired JPH0442222Y2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442222Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2060483A1 (de) * | 1970-12-09 | 1972-06-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Elektrische Motorschutzvorrichtung |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP1986095286U patent/JPH0442222Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6367387U (ja) | 1988-05-06 |
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