JP2011087532A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手動モード入力スイッチ26が、機体フレームの左右のいずれかが上昇又は下降するように、左右のトラックフレームのうちのいずれかを上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチ26aと、左右のトラックフレームを同時昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチ26bとを各別に備え、ローリング用手動モード入力スイッチ26aが、横長でかつ機体前後方向の軸芯Ya周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチ26bが、縦長でかつ機体左右方向の軸芯Yb周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている。
【選択図】図7
Description
この十字レバーを備えた手動モード入力スイッチでは、十字レバーを機体の左右方向のいずれか一方に操作することにより、その操作方向の側に走行機体が傾斜するように姿勢変更機構を作動させる制御指令と、十字レバーを機体の前方側に操作することにより、走行機体が下降するように姿勢変更機構を作動させる制御指令と、十字レバーを機体の後方側に操作することにより、走行機体が上昇するように姿勢変更機構を作動させる制御指令とを、制御装置に入力可能に設けてある(例えば、特許文献1参照。)。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、操作性を維持しながら作業車の製作コストを下げ易くすることを目的とする。
前記手動モード入力スイッチが、前記機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、前記左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、前記左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備え、前記ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、前記昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている点にある。
つまり、ローリング用手動モード入力スイッチと昇降用手動モード入力スイッチとの夫々を、十字レバーを備えたスイッチに比べて構造が簡単で安価な二つの操作のみを択一的に選択できるスイッチで構成してあるので、作業車の製作コストを下げ易い。
また、ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されているので、機体フレームの左側又は右側のいずれかを上昇又は下降させるときは、機体左右方向に沿った横長のシーソースイッチを操作することができ、機体フレームを昇降させるときは、機体前後方向に沿った縦長のシーソースイッチを操作することができる。
したがって、手動モード入力スイッチを操作する動作と、その操作により実現される機体フレームの動きとの組合せを、運転者の運転感覚に違和感を与え難い組合せに設定することができ、運転者による手動モード入力スイッチの操作間違いの少ない操作性の良い構成が得られる。
〔第1実施形態〕
図1,図2は、本発明による作業車の一例としての稲,麦などの穀粒を収穫するためのコンバインを示し、図1は側面図であり、図2は平面図である。
なお、以下の説明において、「左」とは運転座席3aに着座した運転者の左側を意味し、「右」とは運転座席3aに着座した運転者の右側を意味している。
クローラ走行装置1の夫々は、機体前方側の駆動スプロケット8、機体後方側のクローラ緊張輪(誘導輪の一例)9、これらの間に配備された複数の接地転輪10、クローラベルト11を内周側から支持するキャリアローラ12、クローラベルト11の外れ止め用のガイド13などを備え、クローラベルト11は、駆動スプロケット8とキャリアローラ12とクローラ緊張輪9と接地転輪10とに亘って巻回張設されている。
機体フレーム14は、走行機体2の下部の略全幅に亘るデッキ状に構成されている。
姿勢変更機構16は、機体前方側の前部揺動機構16aと機体後方側の後部揺動機構16bとを、機体フレーム14とトラックフレーム15とに亘って設けて構成してある。
後部揺動機構16bにおける揺動アーム18bの揺動端側は、トラックフレーム15にピン21aで揺動自在に連結された揺動リンク21に、ピン21bで上下揺動自在に連結してある。
尚、図4は、機体フレーム14の地上高が最も高く、機体フレーム14が最も大きく前下がりに傾斜している状態を示している。
したがって、運転台27の機体前後方向の寸法を確保しながら、かつ、運転台27と刈取前処理部4との干渉を避けながら、運転台27の位置を前進させ、フロア3cへの取り付け用の前後長さを短くして、運転部3の前後長さを長くしてある(居住性を向上させてある)。
自動モード入力スイッチ25がON操作されると、姿勢変更機構16を自動モードで作動させる制御指令が制御装置24に入力され、制御装置24は、機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ(図示せず)の検出結果に基づいて、機体フレーム14の左右方向の姿勢が略水平に保持されるように姿勢変更機構16の作動を制御する左右傾斜制御を実行する。
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ26aは、機体フレーム14の左側が上昇するように、左側のトラックフレーム15を下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部30aを左側に備え、機体フレーム14の右側が上昇するように、右側のトラックフレーム15を下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部30bを右側に備えていてもよい。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
図示しないが、昇降用手動モード入力スイッチ26bは、上昇用操作部31aと下降用操作部31bとを、下降用操作部31bを機体前方側に位置させ、上昇用操作部31aを機体後方側に位置させて、機体左右方向の軸芯Ybを挟んで前後に備えていてもよい。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ26aと昇降用手動モード入力スイッチ26bとを異なる位置関係で配設してもよい。
具体的には、例えば昇降用手動モード入力スイッチ26bをローリング用手動モード入力スイッチ26aの前側に配設して(第1実施形態とは前後を逆に配設して)、ローリング用手動モード入力スイッチ26aと昇降用手動モード入力スイッチ26bとが逆T字状に配設されるように構成してもよい。
また、例えば昇降用手動モード入力スイッチ26bの右側又は左側にローリング用手動モード入力スイッチ26aを近接して配設して、ローリング用手動モード入力スイッチ26aと昇降用手動モード入力スイッチ26bとを左右に並べて配設してもよい。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
図示しないが、自動モード入力スイッチ25、ローリング用手動モード入力スイッチ26a及び昇降用手動モード入力スイッチ26bを、運転パネル3bの異なる位置、例えば運転パネル3bの右側部分や、運転パネル3bの左側部分の左右中央部又は左側部に設けてもよい。
また、自動モード入力スイッチ25、ローリング用手動モード入力スイッチ26a及び昇降用手動モード入力スイッチ26bを、運転部3の異なる箇所、例えば変速レバー等が装備されかつ運転座席3bの横内側に配備された側部操縦塔の上面等に設けてもよい。この場合、側部操縦塔の前部、前後中間部、後部のいずれの箇所に設けてもよい。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ26a及び昇降用手動モード入力スイッチ26bを、中立位置に復帰付勢されていない3位置切換式のシーソースイッチで構成してもよい。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
1.本発明による作業車は、コンバインやトラクタなどの農作業車に限定されず、バックホーなどの建設作業車であってもよい。
2.本発明による作業車は、〔第2実施形態〕に記載されたローリング用手動モード入力スイッチ26aの構成と、〔第3実施形態〕に記載された昇降用手動モード入力スイッチ26bの構成との両方を備えて構成してもよい。
3a 運転座席
3b 運転パネル
8 駆動スプロケット
9 誘導輪
10 接地転輪
11 クローラベルト
14 機体フレーム
15 トラックフレーム
16 姿勢変更機構
24 制御装置
26 手動モード入力スイッチ
26a ローリング用手動モード入力スイッチ
26b 昇降用手動モード入力スイッチ
28 運転用表示部
29 操向操作具
30a 左側ローリング用操作部
30b 右側ローリング用操作部
31a 上昇用操作部
31b 下降用操作部
Ya 機体前後方向の軸芯
Yb 機体左右方向の軸芯
Claims (3)
- 駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車であって、
前記手動モード入力スイッチが、
前記機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、前記左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、
前記左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備え、
前記ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、
前記昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている作業車。 - 前記ローリング用手動モード入力スイッチが、
前記機体フレームの左側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部を左側に備え、前記機体フレームの右側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部を右側に備えたシーソースイッチで構成され、
前記昇降用手動モード入力スイッチが、
前記左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部と、前記左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部とを、前記機体左右方向の軸芯を挟んで前後に備えたシーソースイッチで構成されている請求項1記載の作業車。 - 運転用表示部と機体の進行方向を設定するための操向操作具とを備え、かつ、走行機体の前方側ほど高くなるように傾斜している運転パネルが、運転座席の前方に設けられ、
前記手動モード入力スイッチが、前記運転パネルに前記運転用表示部を挟んで前記操向操作具の左側に配設されている請求項1又は2記載の作業車。
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