JPH0442221B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、作業現場に滑車を設置し、該滑車
とそれと離間位置にある建設機械に装備されたロ
ープ巻回用ドラムとの間に無端ロープを掛止めて
被搬送物を自動的に搬送させる自走式搬送装置の
改良に関する。

【従来の技術】

従来、例えば林業の分野において、前部に作業
装置を備えた装軌式車輌の後部にウインチを装着
し、該ウインチから引き出したワイヤロープで伐
採原木を緊縛等してそのワイヤロープを前記ウイ
ンチで巻き上げることにより、緊縛原木を牽引し
て搬送する方法は既に知られている。 ところがこの方法では、原木搬送の度に人為的
作業でウインチからワイヤロープを引出して搬送
すべき原木の所在場所まで運ばなければならな
い。 斯くの如きワイヤロープの人為的引出し作業
は、該ロープの重量が相当に嵩み且つ原木所在現
場が建設機械進入の不可能な沿革現場になる場合
が多いことなどから、相当の労力と時間を費やし
且つ危険が伴う結果となつて原木搬送作業の能率
低下等を余儀無くする大きな原因となつているの
が実情である。 また、例えば実公昭43−15053号のロープトウ
機械装置に係る考案の如く、トラツクのプロペラ
シヤフトを該トラツクに搭載したプーリーの駆動
源として利用し、該プーリーを回転駆動してロー
プトウ機構とする構成が開示されている。 しかしこの構成は搬送用の無端ロープを張設す
るのに手間がかかり、作業現場が度々変わる原木
の伐採作業などでは一々プロペラシヤフトの着脱
を行う必要があり煩雑な作業となると共に、プロ
ペラシヤフトをプーリーの駆動源として用いると
トラツク自体は動くことができず、無端ロープを
取り付けたままでの回収現場の移動やロープの張
力調整を随時行うことができない欠点がある。 また、プロペラシヤフトは動力取り出し口では
ないのでクラツチ等の特別な装置が必要となり、
プーリー駆動用としての改造が大変であり且つプ
ロペラシヤフトの差替え作業という煩わしさがあ
る。 また実開昭55−114757号の索道用駆動装置にお
いてワイヤロープを巻胴に巻き付け滑車を介して
移行索道とする構成も知られているが、前記と同
様に索道の組立作業が複雑であり簡単に無端ワイ
ヤを取り付けることができないと共に、自動車の
駆動輪を無端ワイヤの駆動源としているので、作
業中に移動することができない欠点がある。

【発明が解決しようとする問題点】

この発明は上記事情に鑑みて鋭意研究の結果創
案されたものであつて、この発明の主たる課題は
ケーブルクレーンの被搬送物吊持用トロリを用い
て安定して被搬送物を搬送しうると共に、無端ロ
ープを張設してからでも移動が容易であつて、且
つ建設機械の走行駆動による牽引力によつて随時
無端ロープの張度の調節を行い得る自走式搬送装
置を提供するにある。

【問題点を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この発明は、 作業現場に滑車を設置し、該滑車とそれと離間
位置にある建設機械に装備されたロープ巻回用ド
ラムとの間に無端ロープを掛止めて被搬送物を自
動的に搬送させる自走式搬送装置において、 (a) 建設機械の後部に油圧駆動式のウインチを装
備する、 (b) 該ウインチの回転軸と平行となるよう上部に
設けられた回転軸に取付けられたメインガイド
ローラを設ける、 (c) 該メインガイドローラの繰り出し方向前方で
両側で起立するサイドガイドローラを設ける、 (d) 上記メインガイドローラの回転軸と同軸でそ
の外側延出部分に取り付けられた無端ロープ巻
回掛止用のドラムを設ける、 (e) 該無端ロープ巻回用のドラムを駆動するドラ
ム駆動手段を設ける、 (f) 前記無端ロープの上方で緊張状態で掛け渡さ
れたケーブルに懸吊されるトロリを設け、 該トロリの下方が無端ロープに着脱自在に掛
止められて無端チエーンの回転で上記トロリを
往復動させる、 という技術的手段を講じている。

【作用】

作業現場に設けられた滑車と建設機械に設けら
れたロープ巻回用ドラムとの間に無端ロープを掛
け渡す。 この無端ロープの張力を調整する場合には、建
設機械を走行駆動させ牽引乃至緩和させることが
できる。 この無端ロープの上方には、緊張状態のケーブ
ルが掛け渡されてトロリが懸吊されており、ケー
ブルの下端が無端ロープに連結されているので、
無端ロープの回転により被搬送物をトロリを介し
て安定した移送姿で搬送することができる。 更に、無端ロープは建設機械に搭載されたウイ
ンチの無端ロープ巻回用のドラムに掛止められて
いるにすぎないので、建設機械は、該無端ロープ
を掛止めたまま移動し、或は外してすぐに本来の
作業を行うことができる。また、ドラムから繰り
出されたワイヤロープは、メインガイドローラを
介して繰り出し、無端ロープに絡ませて、作業現
場の滑車側へ送り出すことができる。また牽引時
に、ワイヤロープはメインガイドローラとサイド
ガイドローラによつて移動範囲が規制され、スム
ーズにドラムへ巻き取ることができる。

【実施例】

以下に、この発明の自走式搬送装置の好適実施
例を図面に基づいて説明する。 この実施例では建設機械１として第１図および
第２図に示す如くブルドーザーを用いた場合を説
明する。 この建設機械１の後部には、伐採原木等の被搬
送物を牽引搬送するためのウインチ３が脱着可能
なアタツチメントとして装備してある。 該ウインチ３は、建設機械１自体が備える動力
伝達系油圧装置でワイヤロープ４を巻上げる方向
に回転駆動され、かつ空転状態に切換制御できる
ようになつている。 また、ウインチ３のケース上部にはインテグラ
ルアーチ５が装着してある。 該インテグラルアーチ５は、第２図で一層詳細
な如くウインチ３の巻上ドラム（以下、ウインチ
ドラムという）３ａと平行な回転軸に取付けられ
たメインガイドローラ６と、該メインガイドロー
ラ６の前方面側で起立する左右一対のサイドガイ
ドローラ７，８とを有して、ウインチドラム３ａ
から引き出されたワイヤロープ４を常時円滑にガ
イドして該ロープによるウインチケースの損傷等
を未然に防止する構成になつている。 そのインテグラルアーチ５において、メインガ
イドローラ６の支軸６ａは外側方に延出してお
り、該延出支軸６ａには無端ロープ１２の一端側
が巻回されるドラム９が嵌設してある。 該ドラム９は機械的に回転駆動されるようにな
つており、その駆動手段として第１図の場合は油
圧モータ１３が用いられている。 該油圧モータ１３はインテグラルアーチ５の裏
側に装着されて建設機械１に既存の油圧系統で駆
動させるべく、該系統から引出した油圧管路１４
が接続してある。 この油圧管路１４には油圧モータ１３を正転、
逆転、停止の三態様に切換制御するためのコント
ロールバルブ１５が介設してある。 該バルブ１５は操作レバー１６を有して建設機
械１の運転積若しくはその近傍に装備されてい
る。 そして、油圧モータ１３とドラム９との連動機
構は、油圧モータの出力軸に嵌着した主動側スプ
ロケツト１７と、ドラム９に動軸上で一体化させ
た従動側スプロケツト１８と、それらのスプロケ
ツト相互に巻回した伝動用の無端チエン１９とか
らなつている。 つぎに、上記建設機械１を使つて伐採原木等の
被搬送物を自動的にロープ搬送する場合の方法を
述べる。 第３図では簡易構成のケーブルクレーンを用い
ている。 即ち、この場合、建設機械１側の回収現場にも
ポール１０′を植立し、該ポール１０′と被搬送物
所在する作業現場の植立ポール１０の各上部に新
たに装着された定滑車１１ａ，１１ｂ間にケーブ
ル２１を張架している。 該ケーブル２１は両端に吊持させたウエイト２
２，２３でテンシヨンが与えられて常時緊張状態
に維持されている。 かかるケーブル２１に懸吊されたトロリ２４に
被搬送物２０を吊持させ、そのトロリ２４を無端
ロープ１２で走行駆動させるようにしている。 このため、トロリ２４はハンガ部材２５等を介
して無端ロープ１２に連結される。 該無端ロープ１２は、第３図および第４図の場
合と同じく建設機械１に装備されたドラム９とポ
ール１０の定滑車１１との間に掛け渡されて油圧
モータ１３で駆動される。 この構成では、被搬送物２０がトロリ２４で吊
持されて自動搬送されるため、その搬送作業を常
時安定状態で遂行できる。 本実施例では更に、作業現場方向へ移動する側
の無端ロープ１２にワイヤロープを連結して作業
現場に搬送し、両方で被搬送物２０を建設機械側
に搬送してもよい。 即ち、第４図に示す如く、被搬送物の回収現場
に建設機械１を配置させる一方、該建設機械から
離隔した被搬送物２０の所在現場には定滑車１１
を有するポール１０を不動状態に植立する。 ただし、前記所在現場に樹木その他の固設物が
ある場合は、該固設物を利用してそれに定滑車１
１を装着してもよい。 次いで、建設機械１に前述の如く装備されたド
ラム９と上記定滑車１１との間に無端ロープ１２
を掛け渡す。 その後に、建設機械１を徐々に前進させること
により、該建設機械１の牽引力で無端ロープ１２
を緊張させて該緊張位置で建設機械を停止させ
る。 この状態で、ウインチドラム３ａからインテグ
ラルアーチ５を介して引出したワイヤロープ４の
先端部を無端ロープ１２に適当な簡易手段で繋留
する。 そこで、油圧モータ１３を正転方向に起動させ
ると、主動側スプロケツト１７、伝動チエン１
９、従動側スプロケツト１８を介してドラム９が
回転駆動される。 このため、該ドラム９に追従回転する無端ロー
プ１２によつてウインチ３のワイヤロープ４がポ
ール１０側、即ち被搬送物２０の所在現場に向か
つて自動的に引出し搬送される。 従つて、この時点ではウインチ３のワイヤロー
プ４そのものが被搬送物となつて無端ロープ１２
により自動搬送される。 もつて、ワイヤロープ４の先端が定滑車１１の
付近に到達したならば、その時点で油圧モータ１
３を停止させて無端ロープ１２からワイヤロープ
４の先端を取外す。 その取外したワイヤロープ４で伐採原木等の被
搬送物２０を緊縛乃至繋留する。 この状態のワイヤロープ４を今度はウインチド
ラムで巻上げることにより、該ワイヤロープ４を
用いて被搬送物を回収現場まで牽引搬送すること
ができる。 以上、第４図の方法ではウインチからのワイヤ
ロープの引出し搬送と、該ワイヤロープによる被
搬送物の牽引搬送とを自動的に遂行し得るため、
この種の搬送作業における省力化が図れて作業能
率が大幅に向上する。 第５図では、第４図と同じく掛け渡され且つ駆
動される無端ロープ１２に被搬送物２０を直接吊
持させて搬送するようにしている。 この場合、無端ロープ１２による被搬送物２０
の引き寄せ方向と、ワイヤロープの繰り出し方向
とは正反対となるので、上下で搬送方向を反転し
ている無端ロープ１２の一方にワイヤロープを連
結して作業現場に搬送すると共に、無端ロープ１
２の他方を利用して被搬送物２０を建設機械側へ
搬送することもできる。 第６図および第７図に示す建設機械１の場合、
ウインチ３の動力を利用して無端ロープ巻回用の
ドラム９を駆動するようにしている。 即ち、この場合、ウインチ３が備えるブレーキ
ドラム（図示せず）の回転軸（以下、ブレーキシ
ヤフトという）２６の一端側を外側方に延出させ
て該シヤフトの延出端部に嵌着した主動側スプロ
ケツト１７ａと、ドラム９に同軸上で一体的結合
された従動側スプロケツト１８とに跨がつて無端
チエン１９を巻回している。 もつて、建設機械１自体が備える動力伝達系統
からブレーキシヤフト２６、主動側スプロケツト
１７ａ、無端チエン１９および従動側スプロケツ
ト１８のそれぞれを介して取出される動力でドラ
ム９が駆動される。 従つて、この場合、第１図および第２図の場合
における油圧モータ１３と該モータに配管される
油圧管路１４等を不要化できる。 このため、構成が簡素化してコスト的にも有利
であると共に、外観上においてもシンプル化す
る。 なお、この場合におけるドラム９の駆動制御は
建設機械１の後壁一側寄りに装備された操作レバ
ー２７で遂行され、該操作レバーでドラム９を正
転、逆転、停止の三態様に切換制御できるように
してある。 以上の各実施例において、ドラム９の駆動手段
はドラム専用の電動モータであつてもよい。 また、第１図の場合におけるドラム９と油圧モ
ータ１３との連動機構および第６図の場合のドラ
ム９とブレーキシヤフト２６との連動機構はカバ
ーで覆つておくことが好ましい。 また、建設機械１は図示のブルドーザに限ら
ず、装輪式トラクタ等その他のものであつてもよ
い。 装輪式車輌の場合は、該車輌を無端ロープ緊張
状態で安定停止させるためのスタビライザを装備
しておくことが好ましい。

【発明の効果】

以上、この発明によれば、建設機械に装備され
たウインチに設けられたドラムと該建設機械から
離れた遠隔現場との間にケーブルクレーンの被搬
送物吊持用トロリを設けて、安定した移送姿で被
搬送物を搬送することができるので作業時の省力
化が図れると共に作業能率が大幅に向上する。 更に、この発明は無端ロープを張設してからで
も建設機械の移動が可能であるので、随時無端ロ
ープの張度の調節を行うことができる。 また、搬送作業の待機時や一次中断している時
には、無端ロープを外し、建設機械本来の作業を
即座に遂行することができる。また、この発明で
は、ドラムから繰り出されたワイヤロープは、メ
インガイドローラを介して繰り出し、無端ロープ
に絡ませて、作業現場の滑車側へ送り出すことが
できるので、ワイヤーロープの送り出しが極めて
容易に行うことができる。また牽引時において
は、ワイヤロープはメインガイドローラとサイド
ガイドローラによつて変位する範囲が規制され、
スムーズにドラムへ巻き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適実施例に係わる自走式
搬送装置の側面図、第２図は同装置の後面図、第
３図はこの発明の搬送方法を示した説明図、第４
図及び第５図は異なる搬送方法を示した説明図、
第６図はドラム駆動手段の異なる実施例を示す側
面図、第７図は同背面図である。 １は建設機械、３はウインチ、９は無端ロープ
巻回用のドラム、１１は定滑車、１２は無端ロー
プ、１３はドラム駆動手段として例示した油圧モ
ータ、２４はトロリ、２５はハンガ部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業現場に滑車を設置し、該滑車とそれと離
   間位置にある自走車輛に装備されたロープ巻回用
   ドラムとの間に無端ロープを掛止めて被搬送物を
   自動的に搬送させる自走式搬送装置において、 建設機械の後部に装着された油圧駆動式のウイ
   ンチと、 該ウインチの回転軸と平行となるよう上部に設
   けられた回転軸に取付けられたメインガイドロー
   ラと、 該メインガイドローラの繰り出し方向前方で両
   側で起立するサイドガイドローラと、 上記メインガイドローラの回転軸と同軸でその
   外側延出部分に取付けられた無端ロープ巻回掛止
   用のドラムと、 該無端ロープ巻回用のドラムを駆動するドラム
   駆動手段と、 前記無端ロープの上方で緊張状態で掛け渡され
   たケーブルに懸吊されると共に、下方が無端ロー
   プに着脱自在に掛止められた被搬送物移送用のト
   ロリとからなつて、 無端ロープの回転で上記トロリを往復動しうる
   ことを特徴とした自走式搬送装置。 ２ ドラム駆動手段が、建設機械に既存の油圧回
   路にコントロールバルブを介して接続された油圧
   モータからなつていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自走式搬送装置。 ３ ドラム駆動手段が、ウインチを駆動する油圧
   モータに動力伝達機構を接続してなつていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自走式
   搬送装置。 ４ ドラム駆動手段が、ロープ巻回用ドラム専用
   の電動モータからなつていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自走式搬送装置。 ５ ウインチにワイヤロープを捲回した巻上ドラ
   ムを設けていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自走式搬送装置。