JPS63166654A - 自走式搬送装置 - Google Patents
自走式搬送装置Info
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- JPS63166654A JPS63166654A JP17370287A JP17370287A JPS63166654A JP S63166654 A JPS63166654 A JP S63166654A JP 17370287 A JP17370287 A JP 17370287A JP 17370287 A JP17370287 A JP 17370287A JP S63166654 A JPS63166654 A JP S63166654A
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、作業現場に滑車を設置し、該滑車とそれと
離間位置にある建設機械に装備されたロープ巻回用ドラ
ムとの間に無端ロープを掛止めて被搬送物を自動的に搬
送させる自走式搬送装置の改良に関する。
離間位置にある建設機械に装備されたロープ巻回用ドラ
ムとの間に無端ロープを掛止めて被搬送物を自動的に搬
送させる自走式搬送装置の改良に関する。
従来、例えば林業の分野において、前部に作業装置を備
えた装軌式車輌の後部にウィンチを装着し、該ウィンチ
から引き出したワイヤロープで伐採原木を緊縛等してそ
のワイヤロープを前記ウィンチで巻き上げることにより
、緊縛原木を牽引して搬送する方法は既に知られている
。 ところがこの方法では、原木搬送の度に人為的作業でウ
ィンチからワイヤロープを引出して搬送すべき原木の所
在場所まで運ばなければならない。 斯くの如きワイヤロープの人為的引出し作業は、該ロー
プの重量が相当に嵩み且つ原木所在現場が建設機械進入
の不可能な沿革現場になる場合が多いことなどから、相
当の労力と時間を費やし且つ危険が伴う結果となって原
木搬送作業の能率低下等を余儀無くする大きな原因とな
っているのが実情である。 また、例えば実公昭４３−１５０５３号のロープトウ機
械装置に係る考案の如く、トラックのプロペラシャフト
を該トラックに搭載したプーリーの駆動源として利用し
、該プーリーを回転駆動してロープトウ機構とする構成
が開示されている。 しかしこの構成は搬送用の無端ロープを張設するのに手
間がかかり、作業現場が度々変わる原木の伐採作業など
では一々プロペラシャフトの着脱を行う必要があり煩雑
な作業となると共に、プロペラシャフトをプーリーの駆
動源として用いるとトラック自体は動くことができず、
無端ロープを取り付けたままでの回収現場の移動やロー
プの張力調整を随時行うことができない欠点がある。 また、プロペラシャフトは動力取り出し口ではないので
クラッチ等の特別な装置が必要となり、プーリー駆動用
としての改造が大変であり且つプロペラシャフトの差替
え作業という煩わしさがある。 また実開昭５５−１１４７５７号の索道用駆動装置にお
いてワイヤロープを巻胴に巻き付は滑車を介して移行索
道とする構成も知られているが、前記と同様に索道の朝
立作業が複雑であり簡単に無端ワイヤを取り付けること
ができないと共に、自動車の駆動輪を無端ワイヤの駆動
源としているので、作業中に移動することができない欠
点かある。
えた装軌式車輌の後部にウィンチを装着し、該ウィンチ
から引き出したワイヤロープで伐採原木を緊縛等してそ
のワイヤロープを前記ウィンチで巻き上げることにより
、緊縛原木を牽引して搬送する方法は既に知られている
。 ところがこの方法では、原木搬送の度に人為的作業でウ
ィンチからワイヤロープを引出して搬送すべき原木の所
在場所まで運ばなければならない。 斯くの如きワイヤロープの人為的引出し作業は、該ロー
プの重量が相当に嵩み且つ原木所在現場が建設機械進入
の不可能な沿革現場になる場合が多いことなどから、相
当の労力と時間を費やし且つ危険が伴う結果となって原
木搬送作業の能率低下等を余儀無くする大きな原因とな
っているのが実情である。 また、例えば実公昭４３−１５０５３号のロープトウ機
械装置に係る考案の如く、トラックのプロペラシャフト
を該トラックに搭載したプーリーの駆動源として利用し
、該プーリーを回転駆動してロープトウ機構とする構成
が開示されている。 しかしこの構成は搬送用の無端ロープを張設するのに手
間がかかり、作業現場が度々変わる原木の伐採作業など
では一々プロペラシャフトの着脱を行う必要があり煩雑
な作業となると共に、プロペラシャフトをプーリーの駆
動源として用いるとトラック自体は動くことができず、
無端ロープを取り付けたままでの回収現場の移動やロー
プの張力調整を随時行うことができない欠点がある。 また、プロペラシャフトは動力取り出し口ではないので
クラッチ等の特別な装置が必要となり、プーリー駆動用
としての改造が大変であり且つプロペラシャフトの差替
え作業という煩わしさがある。 また実開昭５５−１１４７５７号の索道用駆動装置にお
いてワイヤロープを巻胴に巻き付は滑車を介して移行索
道とする構成も知られているが、前記と同様に索道の朝
立作業が複雑であり簡単に無端ワイヤを取り付けること
ができないと共に、自動車の駆動輪を無端ワイヤの駆動
源としているので、作業中に移動することができない欠
点かある。
この発明は上記事情に鑑みて鋭意研究の結果創案された
ものであって、この発明の主たる課題はケーブルクレー
ンの被搬送物吊持用トロリを用いて安定して被搬送物を
搬送しうると共に、無端ロープを張設してからでも移動
が容易であって、且つ建設機械の走行駆動による牽引力
によフて随時無端ロープの張度の調節を行い得る自走式
搬送装置を提供するにある。
ものであって、この発明の主たる課題はケーブルクレー
ンの被搬送物吊持用トロリを用いて安定して被搬送物を
搬送しうると共に、無端ロープを張設してからでも移動
が容易であって、且つ建設機械の走行駆動による牽引力
によフて随時無端ロープの張度の調節を行い得る自走式
搬送装置を提供するにある。
上記課題を解決するために、この発明は、作業現場に滑
車を設置し、該滑車とそれと離間位置にある建設機械に
装備されたロープ巻回用ドラムどの間に無端ロープを掛
止めて被搬送物を自動的に搬送させる自走式搬送！！置
において、（ａ〉、建設機械の後部に油圧駆動式のウィ
ンチを装備する、 （ｂ）、該ウィンチに水平に設けられた回転軸にメイン
ガイドローラを取り付ける、 （Ｃ）、該メインガイドローラの回転軸と同軸でその外
側延出部分に無端ロープ巻回用のドラムを取り付ける、 （ｄ）、該無端ロープ巻回用のドラムを駆動するドラム
駆動手段を設ける、 （ｅ）、前記無端ロープの上方で緊張状態で掛け渡され
たケーブルに懸吊されるトロリを設け、該トロリの下方
が無端ロープに着脱自在に掛止 ゛められて無端チェー
ンの回転で上記トロリを往復動させる、 という技術的手段を講じている。
車を設置し、該滑車とそれと離間位置にある建設機械に
装備されたロープ巻回用ドラムどの間に無端ロープを掛
止めて被搬送物を自動的に搬送させる自走式搬送！！置
において、（ａ〉、建設機械の後部に油圧駆動式のウィ
ンチを装備する、 （ｂ）、該ウィンチに水平に設けられた回転軸にメイン
ガイドローラを取り付ける、 （Ｃ）、該メインガイドローラの回転軸と同軸でその外
側延出部分に無端ロープ巻回用のドラムを取り付ける、 （ｄ）、該無端ロープ巻回用のドラムを駆動するドラム
駆動手段を設ける、 （ｅ）、前記無端ロープの上方で緊張状態で掛け渡され
たケーブルに懸吊されるトロリを設け、該トロリの下方
が無端ロープに着脱自在に掛止 ゛められて無端チェー
ンの回転で上記トロリを往復動させる、 という技術的手段を講じている。
作業現場に設けられた滑車と建設機械に設けられたロー
プ巻回用ドラムとの間に無端ロープを掛け渡す。 この無端ロープの張力を調整する場合には、建設機械を
走行駆動させ牽引乃至緩和させることができる。 この無端ロープの上方には、緊張状態のケーブルが掛け
渡されてトロリか懸吊されており、ケーブルの下端が無
端ロープに連結されているので、無端ロープの回転によ
り被搬送物をトロリを介して安定した移送姿で搬送する
ことができる。 更に、無端ロープは建設機械に搭載されたウィンチの無
端ロープ巻回用のドラムに掛止められているにすぎない
ので、建設機械は、該無端ロープを掛止めたまま移動し
、或は外してすぐに本来の作業を 行うことができる。
プ巻回用ドラムとの間に無端ロープを掛け渡す。 この無端ロープの張力を調整する場合には、建設機械を
走行駆動させ牽引乃至緩和させることができる。 この無端ロープの上方には、緊張状態のケーブルが掛け
渡されてトロリか懸吊されており、ケーブルの下端が無
端ロープに連結されているので、無端ロープの回転によ
り被搬送物をトロリを介して安定した移送姿で搬送する
ことができる。 更に、無端ロープは建設機械に搭載されたウィンチの無
端ロープ巻回用のドラムに掛止められているにすぎない
ので、建設機械は、該無端ロープを掛止めたまま移動し
、或は外してすぐに本来の作業を 行うことができる。
以下に、この発明の自走式搬送装置の好適実施例を図面
に基づいて説明する。 この実施例では建設機械ｌとして第１図および第２図に
示す如くブルドーザ−を用いた場合を説明する。 この建設機械ｌの後部には、伐採原木等の被搬送物を牽
引搬送するためのウィンチ３が脱着可能なアタッチメン
トとして装備しである。 該ウィンチ３は、建設機械１自体が備える動力伝達系油
圧Ｂ置でワイヤロー１４を巻上げる方向に回転駆動され
、かつ空転状態に切換制御できるようになっている。 また、ウィンチ３０ケース上部にはインテグラルアーチ
５が装着しである。 該インテグラルアーチ５は、第２図で一層詳細な如くウ
ィンチ３０巻上ドラム（以下、ウィンチドラムという）
３ａと平行な回転軸に取付けられたメインガイドローラ
６と、該メインガイドローラ６の前方両側で起立する左
右一対のサイドガイドローラ７．８とを有して、ウィン
チドラム３ａから引き出されたワイヤロー１４を常時円
滑にガイドして該ロープによるウィンチケースの損傷等
を未然に防止する構成になっている。 そのインテグラルアーチ５において、メインガイドロー
ラ６の支軸６ａは外側方に延出しており、該延出支軸６
ａには無端ロープ１２の一端側が巻回されるドラム９が
嵌設しである。 該ドラム９は機械的に回転駆動されるようになっており
、その駆動手段として第１図の場合は油圧モータ１３が
用いられている。 該油圧モータ１３はインテグラルアーチ５の裏側に装着
されて建設機械ｌに既存の油圧系統で駆動させるべく、
該系統から引出した油圧管路１４が接続しである。 この油圧管路１４には油圧モータ１３を正転、逆転、停
止の玉顔様に切換制御するためのコントロールバルブ１
５が介設しである。 該バルブ１５は操作レバー１６を有して建設機械１の運
転積着しくはその近傍に装備されている。 そして、油圧モータ１３とドラム９との連動機構は、油
圧モータの出力軸に嵌着した主動側スプロケット１７と
、ドラム９に動輪上で一体化させた従動側スプロケット
１８と、それらのスプロケット相互に巻回した伝動用の
無端チェン１９とからなっている。 つぎに、上記建設機械１を使って伐採原木等の被搬送物
を自動的にロープ搬送する場合の方法を述べる。 第３図では簡易構成のケーブルクレーンを用いている。 即ち、この場合、建設機械１例の回収現場にもボール１
０’を植立し、該ボール１０′と被搬送物所在する作業
現場の植立ボール１０の各上部に新たに装着された定滑
車１１ａ、ｌｌｂ間にケーブル２１を張架している。 該ケーブル２１は両端に吊持させたウェイト２２．２３
でテンションが与えられて常時緊張状態に維持されてい
る。 かかるケーブル２１に懸吊されたトロリ２４に被搬送物
２０を吊持させ、そのトロリ２４を無端ロープ１２で走
行駆動させるようにしている。 このため、トロリ２４はハンガ部材２５等を介して無端
ロープ１２に連結される。 該無端ロープ１２は、第３図および第４図の場合と同じ
く建設機械ｌに装備されたドラム９とボールｌＯの定滑
車１１との間に掛け渡されて油圧モータ１３で駆動され
る。 この構成では、被搬送物２０がトロリ２４で吊持されて
自動搬送されるため、その搬送作業を常時安定状態で遂
行できる。 本実施例では更に、作業現場方向へ移動する側の無端ロ
ー１１２にワイヤロープを連結して作業現場に搬送し、
両方で被搬送物２ｏを建設機械側に搬送してもよい。 即ち、第４図に示す如く、被搬送物の回収現場に建設機
械ｌを配置させる一方、該建設機械から離隔した被搬送
物２０の所在現場には定滑車１１を有するボール１０を
不動状態に植立する。 ただし、前記所在現場に樹木その他の固設物がある場合
は、該固設物を利用してそれに定滑車１１を装着しても
よい。 次いで、建設機械ｌに前述の如く装備されたドラム９と
上記定滑車１１との間に無端ロー１１２を掛け渡す。 その後に、建設機械１を徐々に前進させることにより、
該建設機械１の牽引力で無端ロー１１２を緊張させて該
緊張位置で建設機械を停止させる。 この状態で、ウィンチドラム３ａからインテグラルアー
チ６を介して引出したワイヤロー１４の先端部を無端ロ
ープ１２に適当な簡易手段で繋留する。 そこで、油圧モータ１３を正転方向に起動させると、主
動側スプロケット１７、伝動チェン１９、従動側スプロ
ケット１８を介してドラム９が回転駆動される。 このため、該ドラム９に追従回転する無端ロープ１２に
よってウィンチ３のワイヤロープ４がボール１０側、即
ち被搬送物２０の所在現場に向かって自動的に引出し搬
送される。 従って、この時点ではウィンチ３のワイヤロー１４その
ものが被搬送物となって無端ロープ１２により自動搬送
される。 もって、ワイヤロー１４の先端が定滑車１１の付近に到
達したならば、その時点で油圧モータ１３を停止させて
無端ロー１１２からワイヤロー１４の先端を取外す。 その取外したワイヤロー１４で伐採原木等の被搬送物２
０を緊縛乃至繋留する。 この状態のワイヤロー１４を今度はウィンチドラムで巻
上げることにより、該ワイヤロー１４を用いて被搬送物
を回収現場まで牽引搬送することができる。 以上、第４図の方法ではウィンチからのワイヤロープの
引出し搬送と、該ワイヤロープによる被搬送物の牽引搬
送とを自動的に遂行し得るため、この種の搬送作業にお
ける省力化が図れて作業能率が大幅に向上する。 第５図では、第４図と同じく掛け渡され且つ駆動される
無端ロー１１２に被搬送物２０を直接吊持させて搬送す
るようにしている。 この場合、無端ロープ１２による被搬送物２０の引き寄
せ方向と、ワイヤロープの繰り出し方向とは正反対とな
るので、上下で搬送方向を反転している無端ロー１１２
の一方にワイヤロープを連結して作業現場に搬送すると
共に、無端ロー１１２の他方を利用して被搬送物２０を
建設機械側へ搬送することもできる。 第６図および第７図に示す建設機械ｌの場合、ウィンチ
３の動力を利用して無端ロープ巻回用のドラム９を駆動
するようにしている。 即ち、この場合、ウィンチ３が備えるブレーキドラム（
図示せず）の回転軸（以下、ブレーキシャフトという）
２６の一端側を外側方に延出させて該シャフトの延出端
部に嵌着した主動側スプロケット１７ａと、ドラム９に
同軸上で一体的結合された従動側スプロケット１８とに
跨がって無端チェン１９を巻回している。 もって、建設機械ｌ自体が備える動力伝達系統からブレ
ーキシャフト２６、主動側スプロケット１７ａ、 無端
チェン１９および従動側スプロケッ）１Ｂのそれぞれを
介して取出される動力でドラム９が駆動される。 従って、この場合、第１図および第２図の場合における
油圧モータ１３と該モータに配管される油圧管路１４等
を不要化できる。 このため、構成が簡素化してコスト的にも有利であると
共に、外観上においてもシンプル化する。 なお、この場合におけるドラム９の駆動制御は建設機械
１の後壁−側寄りに装備された操作レバー２７で遂行さ
れ、該操作レバーでドラム９を正転、逆転、停止の三線
様に切換制御できるようにしである。 以上の各実施例において、ドラム９の駆動手段はドラム
専用の電動モータであってもよい、 １また、第１
図の場合におけるドラム９と油圧モータ１３との連動機
構および第６図の場合のドラム９とブレーキシャフト２
６との連動機構はカバーで覆っておくことが好ましい。 また、建設機械ｌは図示のブルドーザに限らず、装輪式
トラクタ等その他のものであってもよい。 装輪式車輌の場合は、該車輌を無端ロープ緊張状態で安
定停止させるためのスタビライザを装備しておくことが
好ましい。
に基づいて説明する。 この実施例では建設機械ｌとして第１図および第２図に
示す如くブルドーザ−を用いた場合を説明する。 この建設機械ｌの後部には、伐採原木等の被搬送物を牽
引搬送するためのウィンチ３が脱着可能なアタッチメン
トとして装備しである。 該ウィンチ３は、建設機械１自体が備える動力伝達系油
圧Ｂ置でワイヤロー１４を巻上げる方向に回転駆動され
、かつ空転状態に切換制御できるようになっている。 また、ウィンチ３０ケース上部にはインテグラルアーチ
５が装着しである。 該インテグラルアーチ５は、第２図で一層詳細な如くウ
ィンチ３０巻上ドラム（以下、ウィンチドラムという）
３ａと平行な回転軸に取付けられたメインガイドローラ
６と、該メインガイドローラ６の前方両側で起立する左
右一対のサイドガイドローラ７．８とを有して、ウィン
チドラム３ａから引き出されたワイヤロー１４を常時円
滑にガイドして該ロープによるウィンチケースの損傷等
を未然に防止する構成になっている。 そのインテグラルアーチ５において、メインガイドロー
ラ６の支軸６ａは外側方に延出しており、該延出支軸６
ａには無端ロープ１２の一端側が巻回されるドラム９が
嵌設しである。 該ドラム９は機械的に回転駆動されるようになっており
、その駆動手段として第１図の場合は油圧モータ１３が
用いられている。 該油圧モータ１３はインテグラルアーチ５の裏側に装着
されて建設機械ｌに既存の油圧系統で駆動させるべく、
該系統から引出した油圧管路１４が接続しである。 この油圧管路１４には油圧モータ１３を正転、逆転、停
止の玉顔様に切換制御するためのコントロールバルブ１
５が介設しである。 該バルブ１５は操作レバー１６を有して建設機械１の運
転積着しくはその近傍に装備されている。 そして、油圧モータ１３とドラム９との連動機構は、油
圧モータの出力軸に嵌着した主動側スプロケット１７と
、ドラム９に動輪上で一体化させた従動側スプロケット
１８と、それらのスプロケット相互に巻回した伝動用の
無端チェン１９とからなっている。 つぎに、上記建設機械１を使って伐採原木等の被搬送物
を自動的にロープ搬送する場合の方法を述べる。 第３図では簡易構成のケーブルクレーンを用いている。 即ち、この場合、建設機械１例の回収現場にもボール１
０’を植立し、該ボール１０′と被搬送物所在する作業
現場の植立ボール１０の各上部に新たに装着された定滑
車１１ａ、ｌｌｂ間にケーブル２１を張架している。 該ケーブル２１は両端に吊持させたウェイト２２．２３
でテンションが与えられて常時緊張状態に維持されてい
る。 かかるケーブル２１に懸吊されたトロリ２４に被搬送物
２０を吊持させ、そのトロリ２４を無端ロープ１２で走
行駆動させるようにしている。 このため、トロリ２４はハンガ部材２５等を介して無端
ロープ１２に連結される。 該無端ロープ１２は、第３図および第４図の場合と同じ
く建設機械ｌに装備されたドラム９とボールｌＯの定滑
車１１との間に掛け渡されて油圧モータ１３で駆動され
る。 この構成では、被搬送物２０がトロリ２４で吊持されて
自動搬送されるため、その搬送作業を常時安定状態で遂
行できる。 本実施例では更に、作業現場方向へ移動する側の無端ロ
ー１１２にワイヤロープを連結して作業現場に搬送し、
両方で被搬送物２ｏを建設機械側に搬送してもよい。 即ち、第４図に示す如く、被搬送物の回収現場に建設機
械ｌを配置させる一方、該建設機械から離隔した被搬送
物２０の所在現場には定滑車１１を有するボール１０を
不動状態に植立する。 ただし、前記所在現場に樹木その他の固設物がある場合
は、該固設物を利用してそれに定滑車１１を装着しても
よい。 次いで、建設機械ｌに前述の如く装備されたドラム９と
上記定滑車１１との間に無端ロー１１２を掛け渡す。 その後に、建設機械１を徐々に前進させることにより、
該建設機械１の牽引力で無端ロー１１２を緊張させて該
緊張位置で建設機械を停止させる。 この状態で、ウィンチドラム３ａからインテグラルアー
チ６を介して引出したワイヤロー１４の先端部を無端ロ
ープ１２に適当な簡易手段で繋留する。 そこで、油圧モータ１３を正転方向に起動させると、主
動側スプロケット１７、伝動チェン１９、従動側スプロ
ケット１８を介してドラム９が回転駆動される。 このため、該ドラム９に追従回転する無端ロープ１２に
よってウィンチ３のワイヤロープ４がボール１０側、即
ち被搬送物２０の所在現場に向かって自動的に引出し搬
送される。 従って、この時点ではウィンチ３のワイヤロー１４その
ものが被搬送物となって無端ロープ１２により自動搬送
される。 もって、ワイヤロー１４の先端が定滑車１１の付近に到
達したならば、その時点で油圧モータ１３を停止させて
無端ロー１１２からワイヤロー１４の先端を取外す。 その取外したワイヤロー１４で伐採原木等の被搬送物２
０を緊縛乃至繋留する。 この状態のワイヤロー１４を今度はウィンチドラムで巻
上げることにより、該ワイヤロー１４を用いて被搬送物
を回収現場まで牽引搬送することができる。 以上、第４図の方法ではウィンチからのワイヤロープの
引出し搬送と、該ワイヤロープによる被搬送物の牽引搬
送とを自動的に遂行し得るため、この種の搬送作業にお
ける省力化が図れて作業能率が大幅に向上する。 第５図では、第４図と同じく掛け渡され且つ駆動される
無端ロー１１２に被搬送物２０を直接吊持させて搬送す
るようにしている。 この場合、無端ロープ１２による被搬送物２０の引き寄
せ方向と、ワイヤロープの繰り出し方向とは正反対とな
るので、上下で搬送方向を反転している無端ロー１１２
の一方にワイヤロープを連結して作業現場に搬送すると
共に、無端ロー１１２の他方を利用して被搬送物２０を
建設機械側へ搬送することもできる。 第６図および第７図に示す建設機械ｌの場合、ウィンチ
３の動力を利用して無端ロープ巻回用のドラム９を駆動
するようにしている。 即ち、この場合、ウィンチ３が備えるブレーキドラム（
図示せず）の回転軸（以下、ブレーキシャフトという）
２６の一端側を外側方に延出させて該シャフトの延出端
部に嵌着した主動側スプロケット１７ａと、ドラム９に
同軸上で一体的結合された従動側スプロケット１８とに
跨がって無端チェン１９を巻回している。 もって、建設機械ｌ自体が備える動力伝達系統からブレ
ーキシャフト２６、主動側スプロケット１７ａ、 無端
チェン１９および従動側スプロケッ）１Ｂのそれぞれを
介して取出される動力でドラム９が駆動される。 従って、この場合、第１図および第２図の場合における
油圧モータ１３と該モータに配管される油圧管路１４等
を不要化できる。 このため、構成が簡素化してコスト的にも有利であると
共に、外観上においてもシンプル化する。 なお、この場合におけるドラム９の駆動制御は建設機械
１の後壁−側寄りに装備された操作レバー２７で遂行さ
れ、該操作レバーでドラム９を正転、逆転、停止の三線
様に切換制御できるようにしである。 以上の各実施例において、ドラム９の駆動手段はドラム
専用の電動モータであってもよい、 １また、第１
図の場合におけるドラム９と油圧モータ１３との連動機
構および第６図の場合のドラム９とブレーキシャフト２
６との連動機構はカバーで覆っておくことが好ましい。 また、建設機械ｌは図示のブルドーザに限らず、装輪式
トラクタ等その他のものであってもよい。 装輪式車輌の場合は、該車輌を無端ロープ緊張状態で安
定停止させるためのスタビライザを装備しておくことが
好ましい。
以上、この発明によれば、建設機械に装備されたウィン
チに設けられたドラムと該建設機械から離れた遠隔現場
との間にケーブルクレーンの被搬送物吊持用トロリを設
けて、安定した移送姿で被搬送物を搬送することができ
るので作業時の省力化が図れると共に作業能率が大幅に
向上する。 更に、この発明は無端ロープを張設してからでも建設機
械の移動が可能であるので、随時無端ロープの張度の調
節を行うことができる。 また、搬送作業の待機時や一次中断している時には、無
端ロープを外し、建設機械本来の作業を即座に遂行する
ことができる。
チに設けられたドラムと該建設機械から離れた遠隔現場
との間にケーブルクレーンの被搬送物吊持用トロリを設
けて、安定した移送姿で被搬送物を搬送することができ
るので作業時の省力化が図れると共に作業能率が大幅に
向上する。 更に、この発明は無端ロープを張設してからでも建設機
械の移動が可能であるので、随時無端ロープの張度の調
節を行うことができる。 また、搬送作業の待機時や一次中断している時には、無
端ロープを外し、建設機械本来の作業を即座に遂行する
ことができる。
第１図はこの発明の好適実施例に係わる自走式搬送装置
の側面図、第２図は同装置の後面図、第３図はこの発明
の搬送方法を示した説明図、第４図及び第５図は異なる
搬送方法を示した説明図、第６図はドラム駆動手段の異
なる実施例を示す側面図、第７図は同背面図である。 ｌは建設機械、３はウィンチ、９は無端ロープ巻回用の
ドラム、１１は定滑車、１２は無端ロープ、１３はドラ
ム駆動手段として例示した油圧モータ、２４はトロリ、
２５はハンガ部材である。
の側面図、第２図は同装置の後面図、第３図はこの発明
の搬送方法を示した説明図、第４図及び第５図は異なる
搬送方法を示した説明図、第６図はドラム駆動手段の異
なる実施例を示す側面図、第７図は同背面図である。 ｌは建設機械、３はウィンチ、９は無端ロープ巻回用の
ドラム、１１は定滑車、１２は無端ロープ、１３はドラ
ム駆動手段として例示した油圧モータ、２４はトロリ、
２５はハンガ部材である。
Claims (5)
- （１）、作業現場に滑車を設置し、該滑車とそれと離間
位置にある自走車輌に装備されたロープ巻回用ドラムと
の間に無端ロープを掛止めて被搬送物を自動的に搬送さ
せる自走式搬送装置において、建設機械の後部に装着さ
れた油圧駆動式のウインチと、 該ウインチに水平に設けられた回転軸に取り付けられた
メインガイドローラと、 該メインガイドローラの回転軸と同軸でその外側延出部
分に取付けられた無端ロープ巻回用のドラムと、 該無端ロープ巻回用のドラムを駆動するドラム駆動手段
と、 前記無端ロープの上方で緊張状態で掛け渡されたケーブ
ルに懸吊されると共に、下方が無端ロープに着脱自在に
掛止められた被搬送物移送用のトロリとからなつて、 無端チェーンの回転で上記トロリを往復動しうることを
特徴とした自走式搬送装置。 - （２）、ドラム駆動手段が、建設機械に既存の油圧回路
にコントロールバルブを介して接続された油圧モータか
らなっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自走式搬送装置。 - （３）、ドラム駆動手段が、ウインチを駆動する油圧モ
ータに動力伝達機構を接続してなっていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の自走式搬送装置。 - （４）、ドラム駆動手段が、ロープ巻回用ドラム専用の
電動モータからなっていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の自走式搬送装置。 - （５）、ウインチにワイヤロープを捲回した巻上ドラム
を設けていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自走式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17370287A JPS63166654A (ja) | 1987-07-11 | 1987-07-11 | 自走式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17370287A JPS63166654A (ja) | 1987-07-11 | 1987-07-11 | 自走式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166654A true JPS63166654A (ja) | 1988-07-09 |
| JPH0442221B2 JPH0442221B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=15965540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17370287A Granted JPS63166654A (ja) | 1987-07-11 | 1987-07-11 | 自走式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63166654A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327372A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Zenoah:Kk | エンジン |
| JP2013233896A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Maekawa Iron Works Co Ltd | 除染装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113687A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-07 | Maruken Kogyo Kk | Cable automatic carriage and its operating method |
| JPS58127087U (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-29 | セイレイ工業株式会社 | ウインチ付運搬車におけるガイドロ−ラ取付構造 |
-
1987
- 1987-07-11 JP JP17370287A patent/JPS63166654A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113687A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-07 | Maruken Kogyo Kk | Cable automatic carriage and its operating method |
| JPS58127087U (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-29 | セイレイ工業株式会社 | ウインチ付運搬車におけるガイドロ−ラ取付構造 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327372A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Zenoah:Kk | エンジン |
| US8104446B2 (en) | 2006-06-06 | 2012-01-31 | Husqvarna Zenoah Co., Ltd. | Engine with carburetor mounted on an insulator |
| JP2013233896A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Maekawa Iron Works Co Ltd | 除染装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442221B2 (ja) | 1992-07-10 |
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