JPH0438753A - ディスククランプ機構 - Google Patents
ディスククランプ機構Info
- Publication number
- JPH0438753A JPH0438753A JP2143674A JP14367490A JPH0438753A JP H0438753 A JPH0438753 A JP H0438753A JP 2143674 A JP2143674 A JP 2143674A JP 14367490 A JP14367490 A JP 14367490A JP H0438753 A JPH0438753 A JP H0438753A
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- Japan
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- disk
- cylinder
- slope
- pressing
- fixed
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 235000009827 Prunus armeniaca Nutrition 0.000 description 1
- 244000018633 Prunus armeniaca Species 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−１−の利用分野］
この発明は、ハード磁気ディスクなどの硬質なディスク
に対するクランプ機構に関し、詳しくは、クランプ機構
の小型化に関するものである。
に対するクランプ機構に関し、詳しくは、クランプ機構
の小型化に関するものである。
［従来の技術］
情報処理装置に使用されるハード磁気ディスク（以下単
にディスクという）は表面に欠陥があると、品質が低下
するので欠陥検査装置により検査される。検査装置にお
いては、ディスクが高速で回転するのでクランプ機構に
より確実にクランプすることが必要である。クランプ機
構（チャック機構というも同じ）としては、各種のもの
が開発されているが、検査を自動化するために検査装置
に対するディスクの着脱を効率的に行うことができるも
のとして、この発明の出願人によりいくつかの考案が実
用新案登録出願または特許出願されている。
にディスクという）は表面に欠陥があると、品質が低下
するので欠陥検査装置により検査される。検査装置にお
いては、ディスクが高速で回転するのでクランプ機構に
より確実にクランプすることが必要である。クランプ機
構（チャック機構というも同じ）としては、各種のもの
が開発されているが、検査を自動化するために検査装置
に対するディスクの着脱を効率的に行うことができるも
のとして、この発明の出願人によりいくつかの考案が実
用新案登録出願または特許出願されている。
第２図（ａ）、（ｂ）は、上記した実用新案登録出願「
第６３−４８９５８号、ディスクの位置決めチャック機
構」の構造を示す。図（ａ）において、チャック機構２
のシリンダ２ａの−１一端面には位置決め用のリング状
の突起２ａ′が設けられ、これにより被検杏ディスク１
が位置決めして載置され、ディスク１はシリンダ２ａと
ともに図示しない回転機構により回転する。シリンダ２
ａを貫通し、スプリング２ｂにより下方に付勢された中
心軸２ｃを設け、その先端に円錐形の斜面を有するチャ
ックヘッド２ｄを固定する。さらに、中心軸２ｃに対し
てスプリング２ｆにより−１一方に付勢されたチャック
リング２ｅを嵌挿する。チャックリング２ｅは図（ｂ）
に示す四つ割り構造のものである。図（ａ）の右゛１６
はクランプの前、左゛１″−はクランプした状態をそれ
ぞれ示す。有半においては、中心軸２ｃが上昇してチャ
ックリング２ｅの−に部は内方に傾斜しており、被検査
ディスク１はその中心孔がチャックヘッド２ｄを通って
シリンダ２ａに載置される。
第６３−４８９５８号、ディスクの位置決めチャック機
構」の構造を示す。図（ａ）において、チャック機構２
のシリンダ２ａの−１一端面には位置決め用のリング状
の突起２ａ′が設けられ、これにより被検杏ディスク１
が位置決めして載置され、ディスク１はシリンダ２ａと
ともに図示しない回転機構により回転する。シリンダ２
ａを貫通し、スプリング２ｂにより下方に付勢された中
心軸２ｃを設け、その先端に円錐形の斜面を有するチャ
ックヘッド２ｄを固定する。さらに、中心軸２ｃに対し
てスプリング２ｆにより−１一方に付勢されたチャック
リング２ｅを嵌挿する。チャックリング２ｅは図（ｂ）
に示す四つ割り構造のものである。図（ａ）の右゛１６
はクランプの前、左゛１″−はクランプした状態をそれ
ぞれ示す。有半においては、中心軸２ｃが上昇してチャ
ックリング２ｅの−に部は内方に傾斜しており、被検査
ディスク１はその中心孔がチャックヘッド２ｄを通って
シリンダ２ａに載置される。
クランプ動作においては左半のように、中心軸２ａが下
降してチャックリング２ｅのに部が、チャックヘッド２
ｄの斜面により外方に開き、チャックリングの先端部の
下面がディスク１の中心円の付近の表面を一ド方に押圧
してチャックする。
降してチャックリング２ｅのに部が、チャックヘッド２
ｄの斜面により外方に開き、チャックリングの先端部の
下面がディスク１の中心円の付近の表面を一ド方に押圧
してチャックする。
第３図（ａＬ（ｂ） 、（ｃ）は、前記した特許出願［
箇月−８１０１８号、磁気ディスクのクランプ機構」の
構造を示す。図（ａ）において、ディスクを位置決めし
て載置するシリンダ３ａ１位置決め突起３ａ′スプリン
グ３ｂにより下方に付勢された中心軸３Ｃ１および中心
軸の先端に固定されたクランプヘッド３ｄは、前記の第
２図（ａ）の場合と全く同様の構成で同様の動作を行う
。ただしこの場合は、クランプヘッド３ｄに対して抑圧
リング３ｅが嵌挿されている。押圧リング３ｅは図（ｂ
）に示すように、スチールリングを硬質ゴムで覆い、そ
の−・部を切り欠いたものである。クランプ動作におい
ては、図（ａ）の左半のようにクランプヘッド３ｄがド
降し、その斜面により抑圧リング３ｅが外方に開いてデ
ィスク１の表面を下方に押圧してクランプする。図（ｃ
）は押圧の詳細を示すものである。
箇月−８１０１８号、磁気ディスクのクランプ機構」の
構造を示す。図（ａ）において、ディスクを位置決めし
て載置するシリンダ３ａ１位置決め突起３ａ′スプリン
グ３ｂにより下方に付勢された中心軸３Ｃ１および中心
軸の先端に固定されたクランプヘッド３ｄは、前記の第
２図（ａ）の場合と全く同様の構成で同様の動作を行う
。ただしこの場合は、クランプヘッド３ｄに対して抑圧
リング３ｅが嵌挿されている。押圧リング３ｅは図（ｂ
）に示すように、スチールリングを硬質ゴムで覆い、そ
の−・部を切り欠いたものである。クランプ動作におい
ては、図（ａ）の左半のようにクランプヘッド３ｄがド
降し、その斜面により抑圧リング３ｅが外方に開いてデ
ィスク１の表面を下方に押圧してクランプする。図（ｃ
）は押圧の詳細を示すものである。
［解決しようとする課題］
最近の磁気ディスクのサイズは、例えば３．５インチの
ように小型化されているので、これに対応して検査装置
をコンパクトにすることが要求され、このためにはクラ
ンプ機構の高さをできるだけ低くすることが必要である
。これに対して−に記した従来の機構は、抑圧作用のた
めの斜面が中心軸側に設けられているので、高さが必然
的に高くなる。そこで、抑圧用の斜面をシリンダ側に設
けて高さを低くすることが考えられる。
ように小型化されているので、これに対応して検査装置
をコンパクトにすることが要求され、このためにはクラ
ンプ機構の高さをできるだけ低くすることが必要である
。これに対して−に記した従来の機構は、抑圧作用のた
めの斜面が中心軸側に設けられているので、高さが必然
的に高くなる。そこで、抑圧用の斜面をシリンダ側に設
けて高さを低くすることが考えられる。
この発明は、以」二に鑑みてなされたもので、抑圧用の
斜面をシリンダ側に設けた高さの低いクランプ機構を提
供することを目的とするものである。
斜面をシリンダ側に設けた高さの低いクランプ機構を提
供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
この発明は、被検査のディスクを位置決めして載置する
シリンダと、シリンダの中心を貫通し、スプリングによ
り下方に付勢された中心軸と、シリンダの内部に固定さ
れて中心軸の外周表面に摺動接触し、円錐形の斜面を有
するアクチュエータ輪と、中心軸の先端に固定されたク
ランプ部とを具備し、クランプ部に複数の押圧駒を設け
る。押圧駒は、スプリングにより内方に付勢され、ディ
スクの中心孔の側面に対して傾斜した押圧面を有し、中
心軸の下降に従ってアクチュエータ輪の斜面との接触に
より、押圧面がディスクの中心孔の側面のエツジを押圧
し、その押圧力の水平分力と垂直分力によりディスクを
クランプするものである。
シリンダと、シリンダの中心を貫通し、スプリングによ
り下方に付勢された中心軸と、シリンダの内部に固定さ
れて中心軸の外周表面に摺動接触し、円錐形の斜面を有
するアクチュエータ輪と、中心軸の先端に固定されたク
ランプ部とを具備し、クランプ部に複数の押圧駒を設け
る。押圧駒は、スプリングにより内方に付勢され、ディ
スクの中心孔の側面に対して傾斜した押圧面を有し、中
心軸の下降に従ってアクチュエータ輪の斜面との接触に
より、押圧面がディスクの中心孔の側面のエツジを押圧
し、その押圧力の水平分力と垂直分力によりディスクを
クランプするものである。
［作用コ
以上の構成によるクランプ機構においては、中心軸が下
降すると、中心軸に嵌挿されたアクチュエータ輪の斜面
によりクランプ部の押圧駒が接触して外方に押し出され
、その押圧面がディスクの中心孔の側面のエツジを押圧
し、その水平分力と垂直分力により確実にクランプする
もので、押圧用の斜面がシリンダに固定されたアクチュ
エータ輪に設けられているので、斜面がディスクと同一
・の高さ位置となってクランプ機構の＾さが従来のもの
より低くなり、検査装置をコンパクトに構成することが
可能である。
降すると、中心軸に嵌挿されたアクチュエータ輪の斜面
によりクランプ部の押圧駒が接触して外方に押し出され
、その押圧面がディスクの中心孔の側面のエツジを押圧
し、その水平分力と垂直分力により確実にクランプする
もので、押圧用の斜面がシリンダに固定されたアクチュ
エータ輪に設けられているので、斜面がディスクと同一
・の高さ位置となってクランプ機構の＾さが従来のもの
より低くなり、検査装置をコンパクトに構成することが
可能である。
［実施例コ
第１図（ａ）、（ｂ） 、（ｃ）は、この発明によるデ
ィスククランプ機構の実施例の構造を示す。図（ａ）は
クランプ前のクランプ機構４を示し、シリンダ４ａの−
１一端には位置決め突起４３′が設けられ、位置決めし
て載置された被検査ディスク１はシリンダ４ａとともに
、図示しない回転機構により回転する。シリンダ４ａの
内部を貫通し、スプリング４ｂにより１ユ方に付勢され
た中心軸４が設けられ、その先端にクランプ部４ｄが固
定される。また、シリンダ４ａの内部には円錐形の斜面
４８′を有するアクチュエータ輪４ｅが固定され、これ
を貫通した中心軸４ｃの外周が摺動接触する。図（ｂ）
はクランプ部４ｄの組み立て図を示し、構成部品はカバ
−４ｆ１３個の押圧駒４ｈ、ベース４ｇｘスプリング４
１およびピン４ｊとよりなる。押圧駒４ｈには楕円孔４
ｈ’ と、対応するディスクの中心孔の側面に対して、
はぼ４５°傾斜した押圧面４ｈ“を設ける。ベース４ｇ
の切り欠き溝に固定されたピン４ｊに楕円孔４ｈ”を挿
入して押圧駒が切り欠き溝に嵌挿される。楕円孔にスプ
リング４１が挿入され、さらにこれらをカバー４ｆで覆
ってねし止めされる。スプリング４Ｉは押圧駒４ｈを内
方に付勢し、図示の組み立て外観は押圧駒４ｈが押圧さ
れて外方に飛び出している状態である。図（ｃ）はクラ
ンプ状態を示し、中心軸４ｃが下降してもアクチュエー
タ輪４ｅはＦ降せず、その斜面４ｅ’により各押圧駒４
ｈが外方に押圧され、その押圧面４ｈ“がディスク１の
中心孔の側面のエツジを押圧する。その押圧力の水平分
力ＰＩＴと垂直分力Ｐｖによりディスク１が確実にクラ
ンプされ、ディスクが高速回転しても脱落するおそれは
無い。
ィスククランプ機構の実施例の構造を示す。図（ａ）は
クランプ前のクランプ機構４を示し、シリンダ４ａの−
１一端には位置決め突起４３′が設けられ、位置決めし
て載置された被検査ディスク１はシリンダ４ａとともに
、図示しない回転機構により回転する。シリンダ４ａの
内部を貫通し、スプリング４ｂにより１ユ方に付勢され
た中心軸４が設けられ、その先端にクランプ部４ｄが固
定される。また、シリンダ４ａの内部には円錐形の斜面
４８′を有するアクチュエータ輪４ｅが固定され、これ
を貫通した中心軸４ｃの外周が摺動接触する。図（ｂ）
はクランプ部４ｄの組み立て図を示し、構成部品はカバ
−４ｆ１３個の押圧駒４ｈ、ベース４ｇｘスプリング４
１およびピン４ｊとよりなる。押圧駒４ｈには楕円孔４
ｈ’ と、対応するディスクの中心孔の側面に対して、
はぼ４５°傾斜した押圧面４ｈ“を設ける。ベース４ｇ
の切り欠き溝に固定されたピン４ｊに楕円孔４ｈ”を挿
入して押圧駒が切り欠き溝に嵌挿される。楕円孔にスプ
リング４１が挿入され、さらにこれらをカバー４ｆで覆
ってねし止めされる。スプリング４Ｉは押圧駒４ｈを内
方に付勢し、図示の組み立て外観は押圧駒４ｈが押圧さ
れて外方に飛び出している状態である。図（ｃ）はクラ
ンプ状態を示し、中心軸４ｃが下降してもアクチュエー
タ輪４ｅはＦ降せず、その斜面４ｅ’により各押圧駒４
ｈが外方に押圧され、その押圧面４ｈ“がディスク１の
中心孔の側面のエツジを押圧する。その押圧力の水平分
力ＰＩＴと垂直分力Ｐｖによりディスク１が確実にクラ
ンプされ、ディスクが高速回転しても脱落するおそれは
無い。
［発明の効果コ
以−にの説明により明らかなように、この発明のクラン
プ機構においては、抑圧用の斜面がシリンダに固定され
たアクチュエータ輪に設けられているので、斜面の高さ
位置がディスクと同一となってクランプ機構の高さが低
くなるもので、小型な磁気ディスクに対する検査装置を
コンパクトに構成できる効果には大きいものがある。
プ機構においては、抑圧用の斜面がシリンダに固定され
たアクチュエータ輪に設けられているので、斜面の高さ
位置がディスクと同一となってクランプ機構の高さが低
くなるもので、小型な磁気ディスクに対する検査装置を
コンパクトに構成できる効果には大きいものがある。
第１図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
テ′イスククランプ機構の実施例における構造図および
クランプ部の組み立て図、第２図（ａ）および（ｂ）は
実用新案登録出願にかかる「ディスクの位置決めチャッ
ク機構」の構造図、第３図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）
は特許出願にかかる「磁気ディスクのクランプ機構」の
構造図である。 １・・・磁気ディスク、 ２・・・チャック機構、
３．４・・・クランプ機構、 ２ａ、３ａ、４ａ・・・シリンダ、 ２３′ ３３′、４３′ ・・・位置決め突起、２ｂ、
２ｆ、３ｂ、４ｂ、４１・・・スプリング、２ ｃ ＋
３ ｃ ＋ ４ ｃ・・・中心軸、２ｄ、３ｄ・・・
チャックまたはクランプヘッド、２ｅ・・・チャックリ
ング、３ｅ・・・押圧リング、３ｆ・・・スチールリン
グ、４ｄ・・・クランプ部、４ｅ・・・アクチュエータ
輪、４ｅ′・・・斜面、４ｆ・・・カバー
４ｇ・・・ベース、４ｈ・・・押圧駒、 ４ｈ′
・・・楕円孔、４ｈ″・・・押圧面。 第 図 （ｂ） （Ｑ） 第 （ｂ）
テ′イスククランプ機構の実施例における構造図および
クランプ部の組み立て図、第２図（ａ）および（ｂ）は
実用新案登録出願にかかる「ディスクの位置決めチャッ
ク機構」の構造図、第３図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）
は特許出願にかかる「磁気ディスクのクランプ機構」の
構造図である。 １・・・磁気ディスク、 ２・・・チャック機構、
３．４・・・クランプ機構、 ２ａ、３ａ、４ａ・・・シリンダ、 ２３′ ３３′、４３′ ・・・位置決め突起、２ｂ、
２ｆ、３ｂ、４ｂ、４１・・・スプリング、２ ｃ ＋
３ ｃ ＋ ４ ｃ・・・中心軸、２ｄ、３ｄ・・・
チャックまたはクランプヘッド、２ｅ・・・チャックリ
ング、３ｅ・・・押圧リング、３ｆ・・・スチールリン
グ、４ｄ・・・クランプ部、４ｅ・・・アクチュエータ
輪、４ｅ′・・・斜面、４ｆ・・・カバー
４ｇ・・・ベース、４ｈ・・・押圧駒、 ４ｈ′
・・・楕円孔、４ｈ″・・・押圧面。 第 図 （ｂ） （Ｑ） 第 （ｂ）
Claims (1)
- （１）被検査のディスクを位置決めして載置するシリン
ダと、該シリンダの中心を貫通し、スプリングにより下
方に付勢された中心軸と、上記シリンダの内部に固定さ
れて該中心軸の外周表面に摺動接触し、円錐形の斜面を
有するアクチュエータ輪と、該中心軸の先端に固定され
たクランプ部とを具備し、該クランプ部に、スプリング
により内方に付勢され、該ディスクの中心孔の側面に対
して傾斜した押圧面を有し、上記中心軸の下降に従って
上記アクチュエータ輪の斜面との接触により、該押圧面
が上記側面のエッジを押圧し、該押圧力の水平分力と垂
直分力により、上記ディスクをクランプする複数の押圧
駒を設けたことを特徴とする、ディスククランプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143674A JP2588047B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | ディスククランプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143674A JP2588047B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | ディスククランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438753A true JPH0438753A (ja) | 1992-02-07 |
| JP2588047B2 JP2588047B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=15344300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143674A Expired - Fee Related JP2588047B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | ディスククランプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588047B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07181079A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 偏光フィルター付き光電センサー |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP2143674A patent/JP2588047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07181079A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 偏光フィルター付き光電センサー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588047B2 (ja) | 1997-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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