JPH0438663B2 - - Google Patents
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- JPH0438663B2 JPH0438663B2 JP60106113A JP10611385A JPH0438663B2 JP H0438663 B2 JPH0438663 B2 JP H0438663B2 JP 60106113 A JP60106113 A JP 60106113A JP 10611385 A JP10611385 A JP 10611385A JP H0438663 B2 JPH0438663 B2 JP H0438663B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、各種産業において、間ピツチ制御
装置を備えた連続製造ラインの省エネルギ化に係
り、特に、鉄鋼プラントの熱間圧延ライン等にお
けるモータ等の省エネルギ運転に関する。
装置を備えた連続製造ラインの省エネルギ化に係
り、特に、鉄鋼プラントの熱間圧延ライン等にお
けるモータ等の省エネルギ運転に関する。
第１図、第２図は、例えば特開昭55−147409号
公報に示された一般的な間ピツチ制御装置を示す
ものである。この間ピツチ制御とは、例えば熱間
圧延ラインにおいて、ライン方向に沿つて配設さ
れた複数の抽出炉から加熱された材料が間欠的に
抽出され、炉出側テーブル群を経て粗ミル群にお
いて順次に粗圧延され、更にデイレーテーブル群
を経て仕上ミル群へ送られ、順次に仕上圧延され
て薄板帯鋼となり、ホツトランテーブル群を経て
巻取機でコイル状に巻取られる。ここで、先行材
料８の尾端と次行材料９の先端の通過予測時間に
基づき、粗ミル群および仕上ミル群における各圧
延機ならびに各搬送機等の各機械における与えら
れたギヤツプ距離または時間を満足するように、
加熱炉における抽出ピツチTEXTを決定する。一
方、省エネルギ対策として、各機械において、被
圧延材の通過後から次工材到達までの間、駆動モ
ータの界磁を弱めるようにしていた。
公報に示された一般的な間ピツチ制御装置を示す
ものである。この間ピツチ制御とは、例えば熱間
圧延ラインにおいて、ライン方向に沿つて配設さ
れた複数の抽出炉から加熱された材料が間欠的に
抽出され、炉出側テーブル群を経て粗ミル群にお
いて順次に粗圧延され、更にデイレーテーブル群
を経て仕上ミル群へ送られ、順次に仕上圧延され
て薄板帯鋼となり、ホツトランテーブル群を経て
巻取機でコイル状に巻取られる。ここで、先行材
料８の尾端と次行材料９の先端の通過予測時間に
基づき、粗ミル群および仕上ミル群における各圧
延機ならびに各搬送機等の各機械における与えら
れたギヤツプ距離または時間を満足するように、
加熱炉における抽出ピツチTEXTを決定する。一
方、省エネルギ対策として、各機械において、被
圧延材の通過後から次工材到達までの間、駆動モ
ータの界磁を弱めるようにしていた。
この省エネルギを実行するためのシステムとし
ては、第２図に示すようなものがあつた。図にお
いて、１は駆動モータへの主回路電源をON・
OFFする装置、２は駆動モータの界磁用回路電
源をON・OFFする装置、３は駆動モータを冷却
する冷却装置用電源をON・OFFする装置、４は
主回路用電源変換装置、５は界磁回路用電源変換
装置、６は各機械をそれぞれ駆動するモータ、７
は各機械の例として示す圧延機、８は先行材料、
９は次行材料、１０は間ピツチ制御装置である。
１１は各機械７を通過する材料の先端および尾端
を検出する検出信号である。
ては、第２図に示すようなものがあつた。図にお
いて、１は駆動モータへの主回路電源をON・
OFFする装置、２は駆動モータの界磁用回路電
源をON・OFFする装置、３は駆動モータを冷却
する冷却装置用電源をON・OFFする装置、４は
主回路用電源変換装置、５は界磁回路用電源変換
装置、６は各機械をそれぞれ駆動するモータ、７
は各機械の例として示す圧延機、８は先行材料、
９は次行材料、１０は間ピツチ制御装置である。
１１は各機械７を通過する材料の先端および尾端
を検出する検出信号である。
次に、動作について説明する。間ピツチ制御装
置１０は、圧延機７によつて圧延された先行材料
８の尾端が圧延機７を通過し、次行材料９の先端
が圧延機７に進入するまでの間、検出信号１１に
基づき、圧延機７を駆動しているモータ６の界磁
制御装置５に制御信号を送り、界磁電流を弱めて
省エネルギ化を図つていた。
置１０は、圧延機７によつて圧延された先行材料
８の尾端が圧延機７を通過し、次行材料９の先端
が圧延機７に進入するまでの間、検出信号１１に
基づき、圧延機７を駆動しているモータ６の界磁
制御装置５に制御信号を送り、界磁電流を弱めて
省エネルギ化を図つていた。
従来の省エネルギ型の間ピツチ制御装置は以上
のように構成されており、間欠圧延において次材
がいつ搬入されてくるか正確には判らず、従つて
電源１〜３のON・OFFを確実に同期させること
ができないので、界磁電流を弱めるだけの省エネ
ルギ効果のみしか得られなかつた。また、圧延休
止が長くなる場合には、操作員がその都度電源部
１〜３のON・OFF操作を行わねばならないなど
の問題があつた。
のように構成されており、間欠圧延において次材
がいつ搬入されてくるか正確には判らず、従つて
電源１〜３のON・OFFを確実に同期させること
ができないので、界磁電流を弱めるだけの省エネ
ルギ効果のみしか得られなかつた。また、圧延休
止が長くなる場合には、操作員がその都度電源部
１〜３のON・OFF操作を行わねばならないなど
の問題があつた。
この発明は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、間ピツチ制御における省エ
ネルギ効果を向上させることができるようにする
ことを目的とする。
めになされたもので、間ピツチ制御における省エ
ネルギ効果を向上させることができるようにする
ことを目的とする。
この発明に係る省エネルギ型の間ピツチ制御装
置は、先行加工材と次行加工材の間隔時間を各加
工機および搬送機毎に予測演算し、同時に上記各
加工機および搬送機の電源停止から電源復帰まで
の必要時間を予測演算し、両予測時間を比較して
電源の停止・復帰を決定するようにしたものであ
る。
置は、先行加工材と次行加工材の間隔時間を各加
工機および搬送機毎に予測演算し、同時に上記各
加工機および搬送機の電源停止から電源復帰まで
の必要時間を予測演算し、両予測時間を比較して
電源の停止・復帰を決定するようにしたものであ
る。
この発明における省エネルギ型の間ピツチ制御
装置は、圧延ラインの各機械および搬送機におけ
る先行加工材と次行加工材との間のギヤツプを予
測するとともに、各機械および搬送機の駆動装置
の電気的OFFからONまでの必要時間を予測し、
両予測を比較して電源OFFによる省エネルギ制
御を行うかどうかを判断する。その判断は、例え
ば、予測されたギヤツプ時間TR1を、予測された
電源OFFからONまで必要時間TER1と比較し、
TR1＞TER1ならば、機械駆動装置の電源をOFFす
ることによる省エネルギ制御を行い、界磁電流を
弱めるだけの制御に較べより大きな省エネルギ効
果を得る。
装置は、圧延ラインの各機械および搬送機におけ
る先行加工材と次行加工材との間のギヤツプを予
測するとともに、各機械および搬送機の駆動装置
の電気的OFFからONまでの必要時間を予測し、
両予測を比較して電源OFFによる省エネルギ制
御を行うかどうかを判断する。その判断は、例え
ば、予測されたギヤツプ時間TR1を、予測された
電源OFFからONまで必要時間TER1と比較し、
TR1＞TER1ならば、機械駆動装置の電源をOFFす
ることによる省エネルギ制御を行い、界磁電流を
弱めるだけの制御に較べより大きな省エネルギ効
果を得る。
以下、この発明の一実施例を、一般的な間ピツ
チ制御装置を示す第１図〜第３図によつて説明す
る。図において、１〜９は従来技術で説明したも
のと同一のものである。１０は同じく間ピツチ制
御装置であるが、第３図に示すような判断機能を
備えている。
チ制御装置を示す第１図〜第３図によつて説明す
る。図において、１〜９は従来技術で説明したも
のと同一のものである。１０は同じく間ピツチ制
御装置であるが、第３図に示すような判断機能を
備えている。
次に、動作について説明する。マイクロコンピ
ユータでなる間ピツチ制御装置１０は、先行加工
材８と次行加工材９の搬送予測を第１図に示すよ
うに行い、複数の加熱炉からの抽出ピツチTEXT
を決定する。この時、各機械７における先行加工
材８尾端と次行加工材９先端との間ピツチを、各
機械７の圧延による伸長量を加味して演算し、予
測する。この予測時間は、粗ミル群ではTR1〜
TR3、仕上ミル群においてはTF1〜TF6となる。ま
た、各機械７の駆動装置において必要とする電気
的OFFからONまでの必要時間を、TER1〜TER3、
およびTEF1〜TEF6として予測する。そして、各機
械毎に両予測時間を比較して省エネルギ制御の範
囲を決めるが、例えば、第１図Ａに示す粗ミル群
の第１段圧延機において、TR1＞TER1となれば、
予めOFFを設定された駆動装置の電源１〜３を
OFFする。このOFFの方法は、第２図で示すよ
うに、機械（圧延機）７を先行加工材８の尾端が
通り抜けた時点で、検出信号１１により、予め決
められたシーケンスに従つて駆動装置用モータ６
の電源関係、即ち、主回路電源１、モータ界磁回
路電源２、モータ冷却装置用電源３、主回路用電
源変換装置４、界磁用電源変換装置５をOFFす
る。次に、次行加工材９が機械７に搬入されるま
でに、予め決められたシーケンスに従つて電源関
係１〜５をONするが、この電源関係をONする
タイミングは、後行加工材９搬入時間に対して電
気的準備が完了するに要する余裕時間を差し引い
た時点とする。一方、TR1＜TER1の場合には、電
源関係１〜５のOFF動作を行わず、圧延機７を
駆動しているモータ６の界磁制御装置５に対して
指令を与え、モータろの界磁電流を弱めるだけの
省エネルギ制御を行う。
ユータでなる間ピツチ制御装置１０は、先行加工
材８と次行加工材９の搬送予測を第１図に示すよ
うに行い、複数の加熱炉からの抽出ピツチTEXT
を決定する。この時、各機械７における先行加工
材８尾端と次行加工材９先端との間ピツチを、各
機械７の圧延による伸長量を加味して演算し、予
測する。この予測時間は、粗ミル群ではTR1〜
TR3、仕上ミル群においてはTF1〜TF6となる。ま
た、各機械７の駆動装置において必要とする電気
的OFFからONまでの必要時間を、TER1〜TER3、
およびTEF1〜TEF6として予測する。そして、各機
械毎に両予測時間を比較して省エネルギ制御の範
囲を決めるが、例えば、第１図Ａに示す粗ミル群
の第１段圧延機において、TR1＞TER1となれば、
予めOFFを設定された駆動装置の電源１〜３を
OFFする。このOFFの方法は、第２図で示すよ
うに、機械（圧延機）７を先行加工材８の尾端が
通り抜けた時点で、検出信号１１により、予め決
められたシーケンスに従つて駆動装置用モータ６
の電源関係、即ち、主回路電源１、モータ界磁回
路電源２、モータ冷却装置用電源３、主回路用電
源変換装置４、界磁用電源変換装置５をOFFす
る。次に、次行加工材９が機械７に搬入されるま
でに、予め決められたシーケンスに従つて電源関
係１〜５をONするが、この電源関係をONする
タイミングは、後行加工材９搬入時間に対して電
気的準備が完了するに要する余裕時間を差し引い
た時点とする。一方、TR1＜TER1の場合には、電
源関係１〜５のOFF動作を行わず、圧延機７を
駆動しているモータ６の界磁制御装置５に対して
指令を与え、モータろの界磁電流を弱めるだけの
省エネルギ制御を行う。
以上のように、この発明によれば、先行加工材
と次行加工材との間隔時間を各加工機および搬送
機毎に演算予測し、更に同時に各加工機および搬
送機において必要とする電源OFFからONまでの
時間を演算し、この両予測時間を比較して駆動装
置の電源OFF・ONの可・不可の判断を行うよう
に構成したので、そのOFF・ONのタイミングを
正確に判断でき、省エネルギ効果を大幅に向上さ
せることができる。
と次行加工材との間隔時間を各加工機および搬送
機毎に演算予測し、更に同時に各加工機および搬
送機において必要とする電源OFFからONまでの
時間を演算し、この両予測時間を比較して駆動装
置の電源OFF・ONの可・不可の判断を行うよう
に構成したので、そのOFF・ONのタイミングを
正確に判断でき、省エネルギ効果を大幅に向上さ
せることができる。
第１，２図は、従来およびこの発明の一実施例
を示すホツトストリツプミルラインを示すもの
で、第１図は先行および次行加工材の移動状態を
示す図、第２図は各加工機における省エネルギ制
御装置を示すブロツク図、第３図はこの発明の一
実施例の間ピツチ制御装置の動作フロー図であ
る。 図において、１は駆動モータの主回路電源開閉
装置、２はモータ界磁用回路電源開閉装置、３は
モータ冷却装置用電源開閉装置、４，５は夫々の
電源変換装置、６は駆動用モータ、７は各加工機
（圧延機）、８は先行加工材、９は次行加工材、１
０は省エネルギ機能付間ピツチ制御装置。
を示すホツトストリツプミルラインを示すもの
で、第１図は先行および次行加工材の移動状態を
示す図、第２図は各加工機における省エネルギ制
御装置を示すブロツク図、第３図はこの発明の一
実施例の間ピツチ制御装置の動作フロー図であ
る。 図において、１は駆動モータの主回路電源開閉
装置、２はモータ界磁用回路電源開閉装置、３は
モータ冷却装置用電源開閉装置、４，５は夫々の
電源変換装置、６は駆動用モータ、７は各加工機
（圧延機）、８は先行加工材、９は次行加工材、１
０は省エネルギ機能付間ピツチ制御装置。
Claims (1)
- １ 間ピツチ制御機能を有する連続製造ラインの
制御装置において、先行加工材と次行加工材との
間隔時間を各加工機および搬送機毎に予測演算
し、同時に上記各加工機および搬送機の電源停止
から電源復帰までの必要時間を予測演算し、それ
ぞれ演算予測された材料間隔時間と電源停止から
電源復帰までの必要時間とを比較して、上記各加
工機および搬送機毎に電源停止・復帰の省エネル
ギ運転を実行するか否かを決定する制御装置を備
えたことを特徴とする連続製造ラインにおける間
ピツチ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106113A JPS61267654A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 連続製造ラインにおける間ピツチ制御装置 |
| KR1019860001595A KR900001278B1 (ko) | 1985-05-20 | 1986-03-06 | 연속제조라인에 있어서의 피치간격제어장치 |
| GB8612112A GB2175417B (en) | 1985-05-20 | 1986-05-19 | Method for controlling intermittent operations of processing apparatus |
| US06/864,220 US4728874A (en) | 1985-05-20 | 1986-05-19 | Method for controlling intermittent operations of processing apparatus |
| AU57560/86A AU578362B2 (en) | 1985-05-20 | 1986-05-19 | Controlling intermittent operation of processing apparatus |
| DE19863616863 DE3616863A1 (de) | 1985-05-20 | 1986-05-20 | Verfahren zum steuern einer vorrichtung, die werkstuecke, die schrittweise zugefuehrt werden, in bestimmter weise bearbeitet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106113A JPS61267654A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 連続製造ラインにおける間ピツチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267654A JPS61267654A (ja) | 1986-11-27 |
| JPH0438663B2 true JPH0438663B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=14425405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106113A Granted JPS61267654A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 連続製造ラインにおける間ピツチ制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4728874A (ja) |
| JP (1) | JPS61267654A (ja) |
| KR (1) | KR900001278B1 (ja) |
| AU (1) | AU578362B2 (ja) |
| DE (1) | DE3616863A1 (ja) |
| GB (1) | GB2175417B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100775462B1 (ko) * | 2001-09-05 | 2007-11-12 | 주식회사 포스코 | 슬라브 압연방법 |
| EP2466402A1 (de) * | 2010-12-14 | 2012-06-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Reduzierung des Energieverbrauchs einer Walzwerkanlage, Steuer- und/oder Regelungseinrichtung für eine Walzwerkanlage, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium sowie eine Walzwerkanlage |
| CN106269907B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-08-03 | 北京科技大学 | 一种基于轧件定位的运输辊道节能方法及其系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614572A (en) * | 1970-03-16 | 1971-10-19 | Gen Electric | Automatic control system for crop shear |
| GB1398380A (en) * | 1971-06-05 | 1975-06-18 | Dunlop Ltd | Control method and device |
| US4023489A (en) * | 1976-02-06 | 1977-05-17 | Burroughs Corporation | Document endorsing control circuitry and method for minimizing power consumption requirements |
| JPS5597808A (en) * | 1979-01-16 | 1980-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for charging pitch for worked material |
| US4334471A (en) * | 1980-08-18 | 1982-06-15 | Markem Corporation | Reference printing on moving surface |
| GB2099187B (en) * | 1981-05-20 | 1985-03-06 | Molins Plc | Cigarette manufacture |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60106113A patent/JPS61267654A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-06 KR KR1019860001595A patent/KR900001278B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-05-19 AU AU57560/86A patent/AU578362B2/en not_active Ceased
- 1986-05-19 US US06/864,220 patent/US4728874A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-19 GB GB8612112A patent/GB2175417B/en not_active Expired
- 1986-05-20 DE DE19863616863 patent/DE3616863A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8612112D0 (en) | 1986-06-25 |
| AU5756086A (en) | 1986-11-27 |
| AU578362B2 (en) | 1988-10-20 |
| KR860008809A (ko) | 1986-12-18 |
| KR900001278B1 (ko) | 1990-03-05 |
| US4728874A (en) | 1988-03-01 |
| JPS61267654A (ja) | 1986-11-27 |
| DE3616863A1 (de) | 1986-11-27 |
| GB2175417A (en) | 1986-11-26 |
| GB2175417B (en) | 1989-08-16 |
| DE3616863C2 (ja) | 1993-02-04 |
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