JPH0438328U - - Google Patents

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JPH0438328U
JPH0438328U JP8141690U JP8141690U JPH0438328U JP H0438328 U JPH0438328 U JP H0438328U JP 8141690 U JP8141690 U JP 8141690U JP 8141690 U JP8141690 U JP 8141690U JP H0438328 U JPH0438328 U JP H0438328U
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frame
base
track
manipulator
electronic component
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JP8141690U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例による電子部品実装
用ロボツトの全体側面図、第２図および第３図は
共に当実施例によるマニピユレーターを第１図に
おける反対側より見た側面図である。 １……電子部品実装用ロボツト、５……フレー
ム、６……ベース（基台）、１７……ガイドロツ
ド（軌道）、２５……マニピユレーター、４５…
…クリンチ装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、該基台上に構成されたフレームと、該
    フレームに形成された軌道に沿つて往復動自在と
    され、先端部に電子部品把持爪を有したマニピユ
    レーターと、該マニピユレーターが前記軌道に沿
    つて該軌道の一端側に移動した時に、該マニピユ
    レーターの前記電子部品把持爪に対向するように
    前記フレームに設けられたクリンチ装置と、を備
    えて構成された電子部品実装用ロボツトであつて
    、 前記フレームが、前記軌道の形成方向と同一方
    向に移動可能となるよう前記基台に設けられて成
    る電子部品実装用ロボツト。
JP8141690U 1990-07-31 1990-07-31 Pending JPH0438328U (ja)

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JP8141690U JPH0438328U (ja) 1990-07-31 1990-07-31

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JP8141690U JPH0438328U (ja) 1990-07-31 1990-07-31

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JPH0438328U true JPH0438328U (ja) 1992-03-31

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JP8141690U Pending JPH0438328U (ja) 1990-07-31 1990-07-31

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