JPH0438105Y2 - - Google Patents

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JPH0438105Y2
JPH0438105Y2 JP1985058970U JP5897085U JPH0438105Y2 JP H0438105 Y2 JPH0438105 Y2 JP H0438105Y2 JP 1985058970 U JP1985058970 U JP 1985058970U JP 5897085 U JP5897085 U JP 5897085U JP H0438105 Y2 JPH0438105 Y2 JP H0438105Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は車両特に自動車用の、駆動機関に後接
続された多段式の歯車式変速伝動装置を、個個の
変速段に配属されていてかつそれぞれ可動歯車お
よび固定歯車から成る歯車対と、該歯車対の可動
歯車に配属された連結部材を接続するため制御装
置によつて制御されるサーボ調整装置とを用いて
自動的に切り換える装置であつて、前記連結部材
がその都度接続しようとする変速段に配属された
可動歯車と伝動装置の駆動軸または被駆動軸との
形状接続的な結合を生ぜしめる形式のものに関す
る。
従来技術 車両特に乗用車の燃料消費を減少する大きな可
能性は、比較的長い最大変速比を考慮してその都
度最適の伝動変速比を選択することにより、有利
な機関効率範囲をより有効に活用することにあ
る。
第５の変速段が高速への変速（オーバドライ
ブ）を有する長い変速段として構成された５段変
速伝動装置と接続したすでに公知の切換および消
費表示装置は、正しく適用されると著しい燃料消
費減少を示す。しかしながら、このために必要な
特に付加的な変速段用の頻繁な切換作業は運転者
にとつて面倒である。このような５変速段伝動装
置の別の難点は、上述の形式の手動切換伝動装置
の操作に慣れを必要とする別の切換通路が設けら
れていることにある。
切り換えの手間が著しく減少されている従来の
伝動装置自動化は、通常高い技術的な費用にもか
かわらず、効率の比較的悪いきわめてわずかな変
速段しかもたらさない。
考案が解決しようとする問題点 従つて本考案の課題は、従来の所謂機械的な切
換伝動装置の使用を可能にし、かつこの結果構成
が簡単化されしかもより効率のよい車両用の歯車
式変速伝動装置を自動的に切り換える装置を提供
することにある。
問題点を解決するための手段 この課題を解決するため本考案によれば、連結
部材を、駆動機関の最小値を越える引つ張りモー
メントが作用している場合は接続された位置に自
己保持するように、かつ最小引つ張りモーメント
を下回わると自動的に解離するように構成した。
考案の効果 相応した変速段に入れるためサーボ調整装置に
より操作され、かつ例えば機関によりもたらされ
る所定の最小引つ張りモーメントが作用している
間は自己保持作用によつて入れられた位置に留ま
り、最小引つ張りモーメントを下回わると初めて
自動的に解離するような連結部材を有する切換伝
動装置を用いることは、従来の手動切換伝動装置
に比べて、連結部材に適合するため、および簡単
なサーボ調整装置を備えるためのほんのわずかな
余分な費用しか必要としない。
実施態様 有利には、連結部材は係合噛み合い部を備えた
摺動スリーブから成つており、該摺動スリーブは
それぞれ可動歯車に設けられた連行噛み合い部と
係合可能である。さらに少なくとも前記噛み合い
部の引つ張り運転時に互いに接する引つ張り側面
が、駆動機関の最小値を越える引つ張りモーメン
トの作用中噛み合い部を係合保持する保持力が生
ぜしめられるようなアンダーカツト角度を有して
いるとよい。さらに摺動スリーブに少なくとも一
時的にかつ次いで連続して作用する解離力をもた
らす部材が設けられており、該部材は最小引つ張
りモーメントを下回ると噛み合い部を自動的に係
合から外す。
実施例 次に図示の実施例に基づき本考案を詳説する。
第１図において符号１は、従来の例えば４気筒外
部点火式の行程ピストン内燃機関を示しており、
該内燃機関は乗用車用の駆動機関として用いられ
ている。符号２によつて、前記内燃機関に後接続
された伝動装置が示されており、該伝動装置はも
はやここでは示されていないが従来の形式で、そ
の都度１つの変速段に配属された複数の歯車対を
有しており、これらの歯車対は該歯車対を連結す
るために適した摺動スリーブを備えており、該摺
動スリーブは切換ロツド７を調整することによつ
て操作される。符号３は伝動装置２の被駆動軸に
よつて駆動される差動伝動装置を示しており、該
差動伝動装置は車両のここでは図示されていない
両駆動車輪へ延びる各１つの駆動半割軸４を有し
ている。
後述する若干の特徴を除いて原則的には従来の
手動切換伝動装置と同様に構成されている伝動装
置２を操作するために、切換ロツド７を調整する
切換装置６が役立ち、該切換装置は調整部材１１
ａ，１１ｂおよび１２を備えた図示の実施例の場
合例えば空気力式のサーボ調整装置１０を有して
おり、前記調整部材の圧力負荷は電磁弁１３〜１
６により制御装置５の信号に関連して制御され
る。さらに符号８は走行範囲選択レバーを示して
おり、このレバーを用いて、個々の前進変速段が
自動的に切換えられる前進走行範囲Ｄ、どの変速
段にも入つていないニユートラル位置Ｎ、および
バツク変速段が機械的に入れられるバツク走行段
Ｒがそれぞれ切換え可能である。場合によつては
さらに、走行範囲選択レバー８によつて選択され
るべき駐車位置が設けられることもでき、この位
置では、自動的な伝動装置から公知のように、車
両の駆動車輪と結合された伝動軸をロツクするた
めの機械的な遮断装置が噛み合わされる。
図面においてサーボ調整装置１０は過圧作動式
のものとして示されており、この場合符号１８は
蓄圧器を示しており、該蓄圧器は圧力源１７例え
ば空気ポンプにより補填可能である。中間接続さ
れたオーバーフロー弁１９は、その他の系内に最
小圧が達成されて初めて蓄圧器１８を補填すると
いう課題を有している。この蓄圧器１８内に蓄積
された系圧力により、サーボ調整装置１０の調整
部材１１ａ，１１ｂおよび１２、ならびにその他
幾つか設けられた図示されていない調整駆動装置
が負荷され得る。
変速段切換装置６を制御するのに必要な制御信
号を得るために、制御装置５は、内燃機関もしく
は車両の種々異なる所定の特性づけられた状態量
の現在値をとらえる測定値発信器２０および２３
〜２６を有しているとよい。従つて符号２０は吸
込み管負圧用の測定値発信器を示しており、該発
信器は絞りフラツプ２１の後方の吸込み導管２２
内に配置されており、前記絞りフラツプは公知の
形式で、内燃機関１の出力を調整するため図示さ
れていない走行ペダルを操作することにより調整
可能である。符号２３はモータ回転数もしくは伝
動装置２の入力軸２７の回転数をとらえる発信器
を示しており、一方符号２４は差動伝動装置３に
おける毎分回転数をとらえる回転数発信器を示し
ている。符号２５は伝動装置２のその都度切換え
られる変速段をとらえる発信器を、かつ符号２６
は走行範囲選択レバー８の位置をとらえる発信器
をそれぞれ示している。その他負圧測定発信器２
０の代りに、走行ペダルの位置を直接とらえるた
めの発信器を設けることもでき、また回転数発信
器２３および２４を図示の場所とは異なる場所に
配置することもできる。従つて例えば、モータ回
転数もしくは伝動装置入力回転数をとらえるため
の誘導形発信器２３を、回転数測定値を形成する
ため、はずみ車２８の始動歯車２９の代りに、伝
動装置２の入力軸２７上に固定保持された変速段
歯車と、自体公知の形式で協働せしめることも可
能である。
第２図において変速段切換装置６は拡大されて
略示されている。図面から判るようにこの場合、
切換ロツド７は２つの切換フインガ３５および３
６を備えており、これらの切換フインガは変速段
を切り換えるためにその都度、各１つの変速段対
に配属された複数の切換フオーク３７〜４０のう
ちの１つと係合し、該切換フオークは前記変速段
対に所属する切換スリーブを操作する。この場
合、切換フインガ３５は前進変速段に配属された
切換フオーク３７〜３９に作用し、一方切換フイ
ンガ３６はバツク変速段を切り換える切換フオー
ク４０と係合することができ、この場合切換フイ
ンガ３６の係合は手によつてのみ、つまり走行範
囲選択レバー８を破線で示す位置へ操作すること
によつて、行なわれる。
これに対して図示の実施例の場合５段設けられ
ている前進変速段に入れることは、走行範囲選択
レバー８の前進走行位置Ｄにおいてサーボ調整装
置１０により完全に自動的に行なわれる。前記調
整装置は調整部材１１ａ，１１ｂおよび１２を有
しており、これらのうち調整部材１１ａおよび１
１ｂは切換ロツド７を回転せしめるために構成さ
れており、これによつて変速段の固有の噛み合い
が行なわれ、一方２つの相前後して接続された調
整ピストンから成る調整部材１２は切換ロツド７
の長手方向摺動によつて個々の変速段対を選択す
るのに用いられる。つまり変速段選択と変速段切
り換えは、切換ロツド７を互いに無関係な方向に
つまり長手方向および周方向に調整するそれぞれ
別個の調整部材によつて行なわれる。
調整部材１１ａ，１１ｂおよび１２は原則的に
は同様に構成されていて、かつこの場合過圧で働
くように構成されている。図示の実施例の場合、
調整部材１１ａおよび１１ｂは完全に対応してお
り、かつダイヤフラム４４もしくは４８を備えて
いてしかもシリンダ状のケーシング内で調節移動
可能な各１つのピストン４３もしくは４７を有し
ており、該ピストンは戻し調整ばね４５もしくは
４９によつて負荷されている。両ピストン４３お
よび４７はそれぞれピストン棒４１の両端部に互
いに反対の作用方向で配置されており、この場合
ピストン棒自体は切換ロツド７に対してほぼ垂直
に、かつ該切換ロツドにレバーアーム４２を以つ
て係合するように配置されている。この場合調整
部材１１ａもしくは１１ｂに配属された圧力負荷
室４６もしくは５０を圧力負荷することによつ
て、相応するピストン４３もしくは４７ひいては
ピストン棒４１が調節移動せしめられ、これによ
り切換ロツド７は回転せしめられる。さらに、切
換ロツド７の前記回転時に、切換フインガ３５が
係合している切換フオークが摺動することにより
配属された変速段が噛み合わされる。
調整部材１１ａおよび１１ｂの両方の圧力負荷
室４６が換気されると、戻し調整ばね４５および
４９の作用により切換ロツド７は中央位置もしく
は伝動装置無負荷位置に保持されるか、もしくは
この位置に調節移動するように負荷される。しか
しながら、切換フオーク３７〜３９が前記無負荷
位置に調節移動せしめられることは、予め接続さ
れている変速段の場合には、変速段歯車対に配属
された摺動スリーブの自己保持作用が機関引つ張
りモーメントの減少によつて克服される時にの
み、行なわれ得る。つまり、摺動スリーブおよび
変速段歯車の互いに係合する噛み合い部は、本考
案によれば、駆動機関により最小引つ張りモーメ
ントが生ぜしめられている場合には自動的に噛み
合う位置に保持されるように、構成されている必
要がある。このことは、摺動スリーブにおける係
合歯もしくは変速段歯車における連行歯の側面を
それ相応に構成することによつて達成可能であ
り、このため前記側面は少なくともその引つ張り
側に次のようなアンダーカツト角度、つまり予め
与えられた最小引つ張りモーメントが存在してい
る場合戻し調整ばね４５もしくは４９によつても
たらされる戻し調整力に反作用する、摺動スリー
ブを係合保持する力成分が生ぜしめられるような
アンダーカツト角度を有している。
このため第３図において、このような噛み合い
係合の構成のための実施例が噛み合い部の平面図
で略示的に示されている。この場合符号６４は摺
動スリーブを、かつ符号６５は該摺動スリーブに
配属された噛み合い部をそれぞれ示しており、一
方符号６６は変速段歯車をおよび符号６７は該歯
車に所属の連行噛み合い部をそれぞれ示してい
る。矢印７２で、駆動機関が車両車輪を駆動する
引つ張り運転時におけるモーメント伝達方向が示
されており、一方逆のモーメント伝達方向の場合
には転動する車輪が機関を駆動する。図面から判
るように、噛み合い部６５および６７の係合範囲
において、引つ張り運転時に互いに接する側面６
８もしくは６９はアンダーカツト角度αを有して
いる。このアンダーカツト角度αは、所定の最小
引つ張りモーメントを上回ると、矢印７３の方向
で摺動スリーブ６４に作用する解離力に抗して該
摺動スリーブ６４を保持する、摩擦により生ぜし
められる保持力が生ずるような大きさでなければ
ならない。
摺動スリーブ噛み合い部６５の押圧側面７０も
しくは変速段歯車６６の連行噛み合い部６７の押
圧側面７１にやはり前述のようなアンダーカツト
角度を設けることもできるが、しかし図面に示す
ように、該押圧側面７０もしくは７１にアンダー
カツト角度が設けられていないと有利である。係
合噛み合い部の押圧側面にアンダーカツト角度を
省略した場合には、変速段を通常自動的に解離す
るような押圧運転中にも、摺動スリーブ６４の自
己保持作用が行なわれない。
少なくとも係合噛み合い部６５，６７の引つ張
り側面に設けられたアンダーカツト角度の本考案
による構成の作用は次の点にある。すなわち、申
し分なく高い機関引つ張りモーメントが存在する
場合、一度接続された変速段は接続されたままで
あり、かつこれに対して引つ張りモーメントが予
め与えられた最小値を下回ると、または押圧運転
に切換えられると、摺動スリーブ６４に作用する
解離力７３に基づき変速段は自動的に解離され
る。
第２図の実施例によるサーボ調整装置の場合戻
し調整ばね４５または４９により惹起される前記
解離力は、常にではなく有利には単にほぼ比較的
低い引つ張りモーメントの範囲において最小引つ
張りモーメントの近くで摺動スリーブ６４に作用
することができる。このため、サーボ調整装置１
０の調整部材１１ａおよび１１ｂの制御は次のよ
うに行なわれるとよい。すなわち、まず第一に配
属された変速段を接続する際両調整部材の圧力負
荷が単に、係合噛み合い部を確実に係合するのに
充分な短い時間間隔で行なわれるようにである。
次いで、伝動装置入口回転数および伝動装置出口
回転数をとらえる測定発信器２３および２４を用
いて、実際に所望の変速段が接続せしめられてい
るか測定するために、圧力負荷を短時間遮断する
ことができる。変速段がまだ接続されていない場
合には、まず制御装置５によつて新たな変速段接
続行程が行なわれる。次いで新たに当該調整部材
を圧力で負荷して、所属の戻し調整ばね４５もし
くは４９によつて生ぜしめられる解離力を中断
し、従つてこの変速段において切換フインガ３５
により作動される切換フオーク３７，３８および
３９は、伝動装置入力軸と共に回転する摺動スリ
ーブ６４に必ずしも常には摩擦力下で当接しな
い。変速段が自動的に解離する最小引つ張りモー
メントの近くで初めて、調整部材の圧力負荷が完
全に遮断され、従つて戻し調整ばねにより生ぜし
められる解離力が摺動スリーブに完全に作用し、
かつこの摺動スリーブは最小引つ張りモーメント
を下回る際に変速段歯車６６の連行噛み合い部６
７との係合から外れる。この場合、調整部材の圧
力負荷を最終的に遮断することは、走行ペダルの
位置に関連してまたは他の形式で、いずれにして
も機関引つ張りモーメントに関連して制御するこ
とができ、しかもいずれの場合においても変速段
の自動的な解離のための最小引つ張りモーメント
を上回る第２の制限値において前記遮断が行なわ
れるように制御され得る。
各変速段に配属された調整部材１１ａもしくは
１１ｂの少なくとも比較的高い機関引つ張りモー
メント中は常に行なわれているこのような圧力負
荷は、戻し調整力を生ぜしめるばねが摺動スリー
ブ６４に直接作用している場合、必要でない。つ
まりこの場合には必ずしも常に、摺動スリーブと
これに配属されていてかつ通常切り欠きの外周面
に係合する切換フオークとの間に摩擦力が存在す
る訳ではない。
つまり本考案の切換装置を用いた個々の変速段
から伝動装置無負荷運転への戻し切り換えは、サ
ーボ力操作によるものではなく、駆動機関の所定
の最小引つ張りモーメントを下回ると常に正確に
自動的に行なわれる。切換フオークと摺動スリー
ブとの摩耗回避を断念する場合、または摺動スリ
ーブが変速段接続位置でばねまたは類似のものに
より直接解離方向に負荷される場合には、サーボ
力がその都度の変速段を接続するため、単に短時
間、つまり変速段が最終的に接続するまで用いら
れ、かつ申し分のない機関引つ張りモーメントが
もたらされる。
切換ロツド７の軸方向摺動による変速段の選択
は、サーボ切換装置６の図示された実施例の場合
調整部材１２を用いて行なわれ、この調整部材は
タンデム式シリンダから成つている。この場合タ
ンデム式シリンダ内で互いに仕切られた２つの圧
力負荷室５３および５６が設けられており、該圧
力負荷室にはダイヤフラム５２および５５を備え
たピストン５１および５４が配属されている。第
２のピストン５４はピストン棒６０を介して直接
切換ロツド７と結合されているのに対して、両ピ
ストン５１および５４は互いに剛性結合されてい
るのではなく、個所５９において分離継ぎ目によ
り分離されている。この場合、第１の圧力負荷室
５３が圧力負荷されると、第１のピストン５１が
横壁５７から成るストツパに当接するまで、切換
ロツド７の調節が行なわれるように、配置構成さ
れている。これによつて切換フインガ３５は、第
１および第２の変速段に配属された切換通路内で
切換フオーク３７と係合している図示の出発位置
から、切換フオーク３８に係合する第３および第
４の変速段に相応する切換通路内へ調節移動せし
められる。調整部材１２の第２の圧力負荷室５６
もまた負荷されると、第２のピストン５４のみが
シリンダ底部５８に当接するまで調節移動せしめ
られ、かつこれによつて切換ロツド７は切換フイ
ンガ３５と係合するため、第５の前進段に配属さ
れた切換フオーク３９の切換通路内に摺動せしめ
られる。
切換ロツド７の出発位置への戻し調節は、戻し
調整ばね９により圧力負荷室５６および５３の圧
力負荷をそれ相応に遮断した後に行なわれ、この
場合前記遮断はやはり制御装置５により車両のそ
の都度の運転状態に応じて制御される。
さらに、切換フインガ３５によりその都度１つ
の切換フオークのみを操作することによつて、唯
１つの変速段の接続を確実にするため、通常の遮
断薄板が設けられている。
本考案による自動的な変速段切換装置を備えた
車両の運転者は、走行範囲選択レバー８を操作す
ることによつて、主として３つの運転形式、つま
りＤ（前進走行）、Ｎ（ニユートラル位置）および
Ｒ（バツク走行）を利用することができ、この場
合ニユートラル位置Ｎでは変速段は全く入つてお
らず、かつバツク変速段位置Ｒでは切換フインガ
３６を用いた切換フオーク４０の操作により切換
ロツド７が機械的に調節移動せしめられた後にバ
ツク変速段が入れられる。始動は従来の摩擦クラ
ツチを操作することによつて行なわれるが、自動
的な始動クラツチを用いると特に有利である。
制御装置５に配属された計算機は、走行範囲選
択レバー８の運転位置Ｄにおいて、機関回転数、
走行速度および走行ペダル位置に基づいてまたは
これに関連した例えば吸込み管負圧のような測定
値に基づいてとらえられた運転者の回転モーメン
ト希望から、最適な走行段つまり、歯車式変速伝
動装置のその都度の運転状態に最適の変速段を検
出し、次いでその都度の変速段を切り換えるのに
必要な操作が自動的に行なわれる。このため制御
装置５が、サーボ調整装置１０に配属された電磁
的な圧力負荷弁１３〜１６を制御して、切換ロツ
ド７が変速段選択および変速段切り換えに必要な
調節運動を行なう。
車両を始動するためまず走行範囲選択レバー８
が走行段Ｄに、もしくはバツク走行時には走行段
Ｒにそれぞれ調節せしめられる。足踏みペダルに
より操作可能な従来の始動クラツチが配置されて
いる場合、クラツチペダルを踏み込んで初めて第
１の変速段が、変速段切り換えを行なうサーボ調
節装置１０の相応した負荷により、入れられるこ
とが保証されねばならない。この場合始動は従来
のようにクラツチペダルを用いて走行ペダルの踏
み込みにより行なわれ得る。いずれにせよ走行ペ
ダル位置または吸込み管負圧に基づいて検出され
る運転者の回転モーメント希望に関連した所定の
機関目標回転数に達すると、その都度次の高さの
変速段への高段切り換えが行なわれる。
変速段切り換えの場合はまず、例えば走行ペダ
ルを戻すことによつて又は図示されてない調整部
材に対して制御装置５が作用を及ぼすことによつ
て、機関引つ張りモーメントが車両の走行中最小
引つ張りモーメントを下回るように減少される必
要があり、この結果その都度接続されている変速
段は自動的に上述の形式で解離され得る。同時に
または機関引つ張りモーメントの減少および前の
変速段の解離に続いて、制御装置５は切換方向に
応じて駆動機関１を（より高い変速段への高段切
り換えの場合）制動する装置、または（より低い
変速段への低段切り換えの場合）加速する装置を
それぞれ制御する。変速段の飛び込し変速および
車両の走行速度を考慮して検出される、新たな次
の高いまたは低い変速段に配属された機関目標回
転数と機関回転数が一致すると、変速段切換装置
６は、その都度選択される変速段に該当する単数
または複数の調整部材１１ａまたは１１ｂおよび
１２が過圧で負荷されるそれ相応の次の変速段を
自動的に接続するため制御される。遅くとも、互
いに接続している連結部材の同期回転中に行なわ
れる前記変速段の接続後に、機関モーメントおよ
び機関の加速度は再び恒常的に高められる。同期
点で変速段を接続するため、連結部材において他
の同期化部材を全く必要としないので、その限り
は手動切換伝動装置が簡単化される。
切り換え時における変速段の解離が、走行ペダ
ルのそれ相応の操作なしにも、制御装置５からの
機関引つ張りモーメント制御によつてのみ行なわ
れ得る一方、走行ペダルのすべての解放時に自動
的に慣性運転、すなわちその都度接続されている
変速段の解離および伝動装置無負荷位置における
運転が得られる。何故ならば、摺動スリーブの自
己保持作用に必要な機関引つ張りモーメントを下
回ると、正に接続されている変速段が自動的に解
離されるからである。次いで、アクセルペダルが
新たに操作されるまで、車両は慣性で更に走行す
る。この場合に存在する走行速度および例えば走
行ペダルの操作速度にも関連して、新たな変速段
切り換えに適合する変速段が選択され、かつ変速
段切換装置６の配属された調整部材の制御によつ
て、接続せしめられる。このような形式の慣性運
転は、機関制動作用が除去されていてかつ機関が
機関無負荷回転数で回転するため、燃料消費の減
少化および有害物質値の低減化によりすぐれてお
り、この結果車両の全燃料消費は本考案による変
速段切換装置を使用した場合、比較的頻繁に生ず
る押圧運転段階のため著しく減少せしめられ得
る。
しかしながら、前記慣性運転を遮断する可能性
を意図することもまた有利である。例えば走行ペ
ダル解放時に個々の変速段を自動的に解離するこ
とは、押圧運転時の機関制動作用を走行ブレーキ
の負荷軽減に利用しようとするような起伏の多い
区間で車両を使用する場合は常に、合目的的に中
断され得る。この場合慣性遮断は相応した手動切
換装置の操作によつてまたは、それ相応の発信器
を用いて車両の傾きまたは制動シリンダ温度を監
視することにより自動的にも行なわれ得る。この
ような形式の慣性遮断は、上述のような場合解離
力を摺動スリーブに及ぼす例えば戻し調整ばね４
５および４９のような部材が、低い機関引つ張り
モーメントの範囲内でも反力をもたらすことによ
つて押圧されることにより実現される。つまり最
も簡単な実施例の場合、その都度の変速段に配属
された調整部材１１ａまたは１１ｂは、いずれに
せよ制御装置５により選択された新たな変速段が
接続せしめられるまで、常時圧力負荷下に在る。
この慣性遮断の代りにまたはそれに付加的に、
伝動装置の次の低い変速段への戻し切り換えは制
御装置５によつて行なわれるとよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による自動的な変速段切換装置
を備えた内燃機関の略示的な回路図、第２図は連
結部材を操作するためのサーボ調整装置を示す
図、および第３図は連結部材の歯車噛み合いを示
す拡大図である。 １……駆動機関、２……伝動装置、３……差動
伝動装置、４……駆動半割軸、５……制御装置、
６……切換装置、７……切換ロツド、８……走行
範囲選択レバー、９……戻し調整ばね、１０……
サーボ調整装置、１１ａ，１１ｂ，１２……調整
部材、１３，１４，１５，１６……電磁弁、１７
……圧力源、１８……蓄圧器、１９……オーバー
フロー弁、２０，２３，２４，２５，２６……発
信器、２１……絞りフラツプ、２２……吸込み導
管、２７……入力軸、２８……はずみ車、２９…
…始動歯車、３５，３６……切換フインガ、３
７，３８，３９，４０……切換フオーク、４１，
６０……ピストン棒、４２……レバーアーム、４
３，４７，５１，５４……ピストン、４４，４
８，５２，５５……ダイヤフラム、４５，４９…
…戻し調整ばね、４６，５０，５３，５６……圧
力負荷室、５７……横壁、５８……シリンダ底
部、５９……個所、６４……摺動スリーブ、６５
……噛み合い部、６６……変速段歯車、６７……
連行噛み合い部、６８，６９……側面、７０，７
１……押圧側面、７２，７３……矢印、α……ア
ンダーカツト角度、Ｄ……前進走行、Ｎ……ニユ
ートラル位置、Ｒ……バツク走行。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車両の運転状態の特性を示す特性値に関連し
    て、駆動機関に後接続された車両用の多段式の
    歯車式変速伝動装置を自動的に切換える装置で
    あつて、個個の変速段に配属された、それぞれ
    可動歯車および固定歯車から成る歯車対と、該
    歯車対の可動歯車に配属された連結部材を接続
    するための制御装置によつて制御されるサーボ
    調整装置とを備え、前記連結部材によつてその
    都度接続される変速段に配属された可動歯車と
    伝動装置の駆動軸または被駆動軸とが形状接続
    的に結合される形式のものにおいて、前記連結
    部材６４，６６が、最小値を上回る駆動機関の
    引つ張りモーメントが作用した場合接続された
    位置に自己保持されるようにかつ最小引つ張り
    モーメントを下回つた場合自動的に解離される
    ように構成されており、前記連結部材が係合噛
    み合い部６５を備えた摺動スリーブ６４を有し
    ており、該係合噛み合い部がその都度可動歯車
    ６６に設けられた連行噛み合い部６７と係合可
    能であり、前記噛み合い部６５，６７の少なく
    とも引つ張り運転時に互いに接する引つ張り側
    面６８，６９が最小値を上回る駆動機関１の引
    つ張りモーメントが作用している間は噛み合い
    部を係合保持する保持力を生ぜしめるようなア
    ンダーカツト角度を有しており、摺動スリーブ
    ６４に少なくとも一時的に連続して作用する解
    離力をもたらす部材が設けられており、該部材
    が、最小引つ張りモーメントを下回つた場合噛
    み合い部を自動的に係合解除するように構成さ
    れていることを特徴とする、自動的な変速切換
    装置。 ２ 前記解離力がほぼ駆動機関１の低い引つ張り
    モーメント範囲でのみ摺動スリーブ６４に作用
    する、実用新案登録請求の範囲第１項記載の装
    置。 ３ 前記摺動スリーブ６４の係合噛み合い部６５
    および可動歯車６６の連行噛み合い部６７の押
    圧側面７０，７１がアンダーカット無しに形成
    されている、実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の装置。 ４ 前記解離力をもたらす部材が戻し調整ばね４
    ５，４９から構成されている実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の装置。 ５ 前記戻し調整ばねが直接摺動スリーブ６４に
    作用する、実用新案登録請求の範囲第４項記載
    の装置。 ６ 前記戻し調整ばね４５，４９がサーボ調整装
    置１０内に組込まれていてかつサーボ調整装置
    １０の切換運動を摺動スリーブ６４に伝達する
    調整部材４１，７，３５，３７〜３９を介して
    摺動スリーブに作用する、実用新案登録請求の
    範囲第４項記載の装置。 ７ 前記サーボ調整装置１０がその都度の変速段
    の接続中に少なくとも予め与えられた時間、摺
    動スリーブ６４を操作負荷するために接続方向
    に作用する、実用新案登録請求の範囲第１項か
    ら第２項までのいずれか１項に記載の装置。 ８ 前記サーボ調整装置１０による摺動スリーブ
    ６４の操作負荷が、接続信号が生じた後で予め
    与えられた時間の経過したのち再び遮断可能で
    ある、実用新案登録請求の範囲第７項記載の装
    置。 ９ 前記サーボ調整装置１０による摺動スリーブ
    ６４の操作負荷が、遮断後に、戻し調整ばね４
    ５，４９の解離方向に作用するばね力を補償す
    るため新たに接続可能であり、次いで摺動スリ
    ーブ６４の自動的な解離を生ぜしめる最小引つ
    張りモーメントの近くで初めて再び遮断可能で
    ある、実用新案登録請求の範囲第８項記載の装
    置。 10 前記サーボ調整装置１０による摺動スリーブ
    ６４の操作負荷が、摺動スリーブの自動的な解
    離を生ぜしめる第１の最小引つ張りモーメント
    を上回わる引つ張りモーメント制限値を下回わ
    ると遮断可能である、実用新案登録請求の範囲
    第９項記載の装置。 11 前記サーボ調整装置１０が、摺動スリーブを
    ２つの互いに無関係な方向で操作する切換ロツ
    ド７を調節するように構成されている、実用新
    案登録請求の範囲第１項から第10項までのいず
    れか１項に記載の装置。 12 前記サーボ調整装置１０が、互いに逆向きの
    作用方向でピストン棒４１に作用する２つの調
    整部材１１ａ，１１ｂを有しており、前記ピス
    トン棒が切換ロツド７の長手方向に対して直角
    に配置されていて、かつ該切換ロツドと結合し
    てレバーアーム４２を形成している、実用新案
    登録請求の範囲第11項記載の装置。 13 前記調整部材１１ａ，１１ｂがそれぞれ戻し
    調整ばね４５，４９に抗して空気力で作動可能
    な調整ピストン４３，４７を有している、実用
    新案登録請求の範囲第12項記載の装置。 14 前記サーボ調整装置１０が、長手方向で切換
    ロツド７に作用する、多段式に調節可能な別の
    調整部材１２を有している、実用新案登録請求
    の範囲第11項から第13項までのいずれか１項記
    載の装置。 15 前記別の調整部材１２が、空気力で作動可能
    な互いに分離された２つの調整ピストン５１，
    ５３を有しており、該調整ピストンが一列に相
    前後して種々異なる調整運動距離を有してい
    る、実用新案登録請求の範囲第14項記載の装
    置。
JP1985058970U 1984-04-21 1985-04-22 自動的な変速段切換装置 Granted JPS616054U (ja)

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