JPH0436544A - 自動風呂装置における浴槽水位検出方法 - Google Patents
自動風呂装置における浴槽水位検出方法Info
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- JPH0436544A JPH0436544A JP2139946A JP13994690A JPH0436544A JP H0436544 A JPH0436544 A JP H0436544A JP 2139946 A JP2139946 A JP 2139946A JP 13994690 A JP13994690 A JP 13994690A JP H0436544 A JPH0436544 A JP H0436544A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 11
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- 238000003287 bathing Methods 0.000 claims description 3
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Control For Baths (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、浴槽水位を検出し得る装置を備えた自動風呂
装置の浴槽水位検出方法に関するものである。
装置の浴槽水位検出方法に関するものである。
リモコンの自動スイッチをオンすると、リモコンに設定
された温度の湯を浴槽中に落し込み、その間圧力センサ
などの水位検出装置により浴槽中の水位を検出し、それ
がリモコンに設定された水位に達すると自動的に湯張り
を停止し、その湯張り後も浴槽水位を検出し、それが補
水レベル以下であることを検出すると再び設定水位に達
するまで自動的に湯張りする自動風呂装置がすでに実用
化されている。
された温度の湯を浴槽中に落し込み、その間圧力センサ
などの水位検出装置により浴槽中の水位を検出し、それ
がリモコンに設定された水位に達すると自動的に湯張り
を停止し、その湯張り後も浴槽水位を検出し、それが補
水レベル以下であることを検出すると再び設定水位に達
するまで自動的に湯張りする自動風呂装置がすでに実用
化されている。
そして、この種の自動風呂装置における水位の検出は、
攪拌による水位変動の影響を受けないようにするため、
水位検出装置の出力を抵抗およびコンデンサよりなるハ
ートフィルターを介してマイコン制御部に入力させてい
る。すなわち、第５図は湯張り時の水位変化を示す図、
第６図は湯張り後の水位変化を示す図であって、湯張り
時には、注湯に伴なう攪拌動作により浴槽水位が第５図
に示す如く変動し、このため設定水位がＰＩであるにも
かかわらず振幅のピークを検出して設定水位に達したと
判断して注湯を停止し、設定水位よりαレベル分低い水
位で注湯を停止することがある。
攪拌による水位変動の影響を受けないようにするため、
水位検出装置の出力を抵抗およびコンデンサよりなるハ
ートフィルターを介してマイコン制御部に入力させてい
る。すなわち、第５図は湯張り時の水位変化を示す図、
第６図は湯張り後の水位変化を示す図であって、湯張り
時には、注湯に伴なう攪拌動作により浴槽水位が第５図
に示す如く変動し、このため設定水位がＰＩであるにも
かかわらず振幅のピークを検出して設定水位に達したと
判断して注湯を停止し、設定水位よりαレベル分低い水
位で注湯を停止することがある。
また、湯張り後の水位監視時においても、入浴者があっ
たことなどにより湯が攪拌され、その振幅のピークが補
水レベルを越えると、水位が減少したと判断して再び注
湯を開始し、このため浴槽水位が第６図に示す如くβレ
ベル分上昇することがある・ このような点を改善するため、従来は、第７図に示すよ
うに、水位検出装置１の出力をそのままマイコン制御部
２に入力させるのではなく、制御基板上に抵抗３とコン
デンサ４とよりなるハードフィルターを設け、そのフィ
ルターを介してマイコン制御部に接続していた。
たことなどにより湯が攪拌され、その振幅のピークが補
水レベルを越えると、水位が減少したと判断して再び注
湯を開始し、このため浴槽水位が第６図に示す如くβレ
ベル分上昇することがある・ このような点を改善するため、従来は、第７図に示すよ
うに、水位検出装置１の出力をそのままマイコン制御部
２に入力させるのではなく、制御基板上に抵抗３とコン
デンサ４とよりなるハードフィルターを設け、そのフィ
ルターを介してマイコン制御部に接続していた。
ところが、前記の如きハードフィルターの仕様は、計算
によってその仕様を決定することは不可能であって、こ
のため、実験による試行錯誤を繰返して決定せざるを得
す、このため新製品の開発時には多くの時間と費用とを
必要とする。
によってその仕様を決定することは不可能であって、こ
のため、実験による試行錯誤を繰返して決定せざるを得
す、このため新製品の開発時には多くの時間と費用とを
必要とする。
本発明は、前記の如き従来技術の問題点を改善し、制御
基板が元々持っている機能を利用してソフト（プログラ
ム）処理することにより抵抗とコンデンサとよりなるハ
ードフィルタの廃止を可能ならしめ、これにより、コス
トを低減することができる自動風呂装置における浴槽水
位検出方法を提供することを目的とする。
基板が元々持っている機能を利用してソフト（プログラ
ム）処理することにより抵抗とコンデンサとよりなるハ
ードフィルタの廃止を可能ならしめ、これにより、コス
トを低減することができる自動風呂装置における浴槽水
位検出方法を提供することを目的とする。
本発明は、前記の如き目的を達成するため、浴槽水位を
検出し得る装置を備えた自動風呂装置において、水位検
出装置の出力を時間あるいは流量に基づいてサンプリン
グすると共にそのサンプリング出力を平均化させるプロ
グラムをマイコン制御部に組込んだことを特徴とする。
検出し得る装置を備えた自動風呂装置において、水位検
出装置の出力を時間あるいは流量に基づいてサンプリン
グすると共にそのサンプリング出力を平均化させるプロ
グラムをマイコン制御部に組込んだことを特徴とする。
〔作 用〕。
本発明は、前記の如く、水位検出装置の出力をある時間
毎あるいはある流量毎にサンプリングすると共にそのサ
ンプリング出力を平均化させるプログラムをマイコン制
御部に組込んだので、従来のハードフィルタを使用する
ことなく平均化された水位を検出することができ、これ
によりコストを低減することができる。
毎あるいはある流量毎にサンプリングすると共にそのサ
ンプリング出力を平均化させるプログラムをマイコン制
御部に組込んだので、従来のハードフィルタを使用する
ことなく平均化された水位を検出することができ、これ
によりコストを低減することができる。
以下、第１図ないし第４図について本発明の一実施例を
説明する６ 第１図および第２図は湯張時に本発明を適用した水位検
出方法を示すもので、注湯動圧により水位検出装置の検
出圧は第１図に示す如く振動している。なお、第１図に
おいて左方の水位出力が変化してない部分は、浴槽の水
位が循環口に達していないときであって、循環口より上
方に至るに従って水位出力が上昇する。
説明する６ 第１図および第２図は湯張時に本発明を適用した水位検
出方法を示すもので、注湯動圧により水位検出装置の検
出圧は第１図に示す如く振動している。なお、第１図に
おいて左方の水位出力が変化してない部分は、浴槽の水
位が循環口に達していないときであって、循環口より上
方に至るに従って水位出力が上昇する。
本発明においては、前記湯張り時に給湯器に配設した流
量センサによる流量カウントと同期する間隔Ｂと同期し
て、あるいは一定の時間Ｂ毎に０点に示す如く検出水位
をサンプリングすると共に、第２図に示す如くそのサン
プリングデータを平均化させるプログラムをマイコン制
御一部に組み込み。
量センサによる流量カウントと同期する間隔Ｂと同期し
て、あるいは一定の時間Ｂ毎に０点に示す如く検出水位
をサンプリングすると共に、第２図に示す如くそのサン
プリングデータを平均化させるプログラムをマイコン制
御一部に組み込み。
Ａに示す水位を検出する。
第３図および第４図は湯張り後の水位監視に本発明を適
用した水位検出方法を示すもので、人が攪拌または入浴
者があったことにより検出圧が第３図に示す如く振動し
ている。
用した水位検出方法を示すもので、人が攪拌または入浴
者があったことにより検出圧が第３図に示す如く振動し
ている。
本発明においては、あるサンプリング周期Ｂ毎に検出水
位をサンプリングし、そのサンプリング出力をある時間
Ｔ毎に平均化させるプログラムをマイコン制御部に組込
む。このようにすると、処理前の出力変動幅は第３図に
示す如くＤであったものが、第４図に示す如く変動幅Ｆ
を小さくすることができる。
位をサンプリングし、そのサンプリング出力をある時間
Ｔ毎に平均化させるプログラムをマイコン制御部に組込
む。このようにすると、処理前の出力変動幅は第３図に
示す如くＤであったものが、第４図に示す如く変動幅Ｆ
を小さくすることができる。
なお、第３図および第４図に示す方法は、湯張り後の水
位監視に有効な手段であり、第１図および第２図に示す
方法は、湯張り中の水位検出に有効な手段であるが、第
１図および第２図に示す方法と第３図および第４図に示
す方法とを組み合せることもできる。
位監視に有効な手段であり、第１図および第２図に示す
方法は、湯張り中の水位検出に有効な手段であるが、第
１図および第２図に示す方法と第３図および第４図に示
す方法とを組み合せることもできる。
以上述べたように、本発明によれば、ハードフィルタを
使用することなくほぼ正確な水位を検出することができ
るので、コストを低減させることができる。また本発明
によれば、制御基板上の部品を変更することなく、ソフ
トの定数を変更するだけでフィルタの内容を変更するこ
とができる。
使用することなくほぼ正確な水位を検出することができ
るので、コストを低減させることができる。また本発明
によれば、制御基板上の部品を変更することなく、ソフ
トの定数を変更するだけでフィルタの内容を変更するこ
とができる。
第１ＷＩおよび第２図は湯張時の水位検出に本発明を適
用した実施例を示すもので、第１図は水位出力と積算流
量との関係を示す図、第２図は得られたデータの説明図
である。第３図および第４図は湯張り後の水位監視に本
発明を適用した例を示すもので、第３図は水位出力と時
間との関係およびサンプリング周期、平均化時間の説明
図、第４図は得られたデータの説明図である。第５図は
湯張り時の攪拌による不具合を示す説明図、第６図は湯
張り後の水位監視時の不具合を示す説明図、第７図は従
来例を示す図である。 Ａ・・・理想データ直線、Ｂ・・・サンプリング周期、
Ｃ・・・サンプリングデータ、Ｄ・・・処理前の出力変
動幅、Ｅ・・・平均化データ、Ｔ・・・平均化時間、Ｆ
・・・処理後の変動幅。 特許出願人 株式会社ガスター 代理人弁理士 秋 本 正 実 （外１名） 第 図 第 図 一一一鰭算丸ｔ □Ｂ呻
用した実施例を示すもので、第１図は水位出力と積算流
量との関係を示す図、第２図は得られたデータの説明図
である。第３図および第４図は湯張り後の水位監視に本
発明を適用した例を示すもので、第３図は水位出力と時
間との関係およびサンプリング周期、平均化時間の説明
図、第４図は得られたデータの説明図である。第５図は
湯張り時の攪拌による不具合を示す説明図、第６図は湯
張り後の水位監視時の不具合を示す説明図、第７図は従
来例を示す図である。 Ａ・・・理想データ直線、Ｂ・・・サンプリング周期、
Ｃ・・・サンプリングデータ、Ｄ・・・処理前の出力変
動幅、Ｅ・・・平均化データ、Ｔ・・・平均化時間、Ｆ
・・・処理後の変動幅。 特許出願人 株式会社ガスター 代理人弁理士 秋 本 正 実 （外１名） 第 図 第 図 一一一鰭算丸ｔ □Ｂ呻
Claims (1)
- １、浴槽水位を検出し得る装置を備えた自動風呂装置に
おいて、水位検出装置の出力を時間あるいは流量に基づ
いてサンプリングすると共にそのサンプリング出力を平
均化させるプログラムをマイコン制御部に組み込んだこ
とを特徴とする自動風呂装置における浴槽水位検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994690A JP3210321B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 自動風呂装置における浴槽水位検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994690A JP3210321B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 自動風呂装置における浴槽水位検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436544A true JPH0436544A (ja) | 1992-02-06 |
| JP3210321B2 JP3210321B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=15257361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13994690A Expired - Lifetime JP3210321B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 自動風呂装置における浴槽水位検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3210321B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628919A (en) * | 1993-12-13 | 1997-05-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Methods for producing a chip carrier and terminal electrode for a circuit substrate |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP13994690A patent/JP3210321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628919A (en) * | 1993-12-13 | 1997-05-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Methods for producing a chip carrier and terminal electrode for a circuit substrate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3210321B2 (ja) | 2001-09-17 |
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