JPH04363487A - ウィンドウ開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等のウインドウ
の開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ウインドウガラスをモーターによ
って開閉しうるいわゆるパワーウインドウを備えた自動
車が普及してきた。ところがこのようなパワーウインド
ウを備えた自動車では、ウインドウガラスの閉作動中に
異物をウインドウガラスと窓枠との間に挟んでしまうと
いうおそれがあるため、例えば実開昭６１−８７８７１
号公報に開示されたレギュレータ装置では、ウインドウ
ガラスの閉作動中に異物が挟まれるとこれを検知するセ
ンサを設け、このセンサにより異物が検出された場合は
、モーターの回転をウインドウ開方向に反転させるよう
にしている。

【０００３】

【発明により解決しようとする課題】ところで、上記実
開昭６１−８７８７１号公報に記載されたレギュレータ
装置では、上記センサとして、スイッチを備えた弾性帯
状体をドアの窓枠の内縁に沿って設ける必要があるため
、その実施が困難である。

【０００４】一方、ウインドウガラスの閉作動中にこれ
を阻害する要因があれば、ウインドウガラスの機械的作
動抵抗が増大し、これによって駆動用モーターに過大電
流が流れることは明らかであるから、この点に着目して
、モーター電流値に所定のしきい値を設定し、ウインド
ウ閉作動中における電流値が上記しきい値を超えた場合
に、モーターの回転をウインドウ開方向に反転させるよ
うにすれば、特に上述のようなセンサを設けないでも目
的を達成できるであろうことは容易に考えられる。

【０００５】しかしながら、自動車のウインドウガラス
開閉時の機械的作動抵抗には、開閉装置の構成部品の精
度のバラツキによって差違があり、またウインドウガラ
スの開閉位置によっても変化するものであり、さらに構
成部品の経年変化によっても差違を生じる。したがって
駆動用モーターの電流値に一定のしきい値を設定したの
みでは、適確な反転動作を期待できなかった。

【０００６】上述の事情に鑑み、本発明は構成部品の個
々の寸法精度および組立精度のバラツキや経年変化等に
起因する機械的作動抵抗の差違に影響されることなく適
確な反転動作を期待しうるウインドウ開閉制御装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、ウインドウ
ガラスを開位置から閉位置に移動させる間における所定
タイミング毎のモーター電流値をイニシャル値として更
新可能に記憶しておき、ウインドウガラスの閉作動時に
実際に検出されるモーター電流値を、上記イニシャル値
に基づいて設定された上記所定タイミング毎のしきい値
との比較によってモーターを反転させるようにして、上
記課題を解決している。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【０００９】図４は本発明によるウインドウ開閉制御装
置を備えた自動車用ドアの分解斜視図である。図におい
て、１はドア外板、２はドア内板である。ドア外板１の
内側には、上下に移動して開閉されるウインドウガラス
３と、このウインドウガラス３を昇降させるパワーウイ
ンドウ・レギュレータ４と、レギュレータ４を駆動する
モーター５とが設けられている。またドア内板２の車室
内側には、スイッチ操作用キー６が取付けられている。

【００１０】本発明によるウインドウ開閉制御装置の制
御回路例が図１に示されており、この制御回路は、マイ
クロコンピュータを含むコントロールユニット８を備え
ている。キー６の操作によって作動されるスイッチ７は
、ラッチソレノイド９を備えてワンタッチ式に構成され
ており、キー６が瞬間的に操作されても、コントロール
ユニット８がこれを検知して、ラッチソレノイド９を駆
動し、スイッチ７の可動接点を、ウインドウガラス３を
上昇させるＵＰ位置（図１に実線で示す位置）または下
降させるＤＯＷＮ位置（図１に破線で示す位置）にラッ
チするようになっている。

【００１１】符号１１、１２で示してあるのが、モータ
ー５の電源回路を切替えるアップリレーおよびダウンリ
レーで、黒く塗られている接点がノーマリクローズ接点
である。そしてスイッチ７の可動接点がＵＰ位置にラッ
チされると、コントロールユニット８はトランジスタ１
３を介してアップリレー１１を駆動し、その接点を図１
に実線で示すようにノーマリオープン側に切替えるため
、モーター電流は実線で示す方向に流れ、ウインドウガ
ラス３が上昇する。またスイッチ７の可動接点がＤＯＷ
Ｎ位置にラッチされると、コントロールユニット８はト
ランジスタ１４を介してダウンリレー１２を駆動し、そ
の接点を図１に破線で示すようにノーマリオープン側に
切替えるため、モーター電流は破線で示す方向に流れ、
ウインドウガラス３は下降する。１５はリミットスイッ
チで、このスイッチ１５は、ウインドウガラス３が全閉
位置に至る寸前でウインドウガラス３によって作動され
てＯＮになるようになっており、このリミットスイッチ
１５がＯＦＦである間がモーター５の反転可能領域であ
る。また１６は、ウインドウガラス３の移動位置を連続
的に検出するためのポテンショメータ、１７はモーター
電流を計測するための低抵抗である。

【００１２】図２は、モーター５およびそれに組合せら
れたレギュレータ駆動機構１８を示し、上記ポテンショ
メータ１６の摺動ブラシ１９が減速ギヤ２０上に取付け
られている。図３はポテンショメータ１６の固定部を示
し、絶縁基板２１上には、馬蹄形の抵抗体２２と、この
抵抗体２２の内側において抵抗体２２と同心的にかつ環
状に形成された導電体２３とが設けられている。そして
減速ギヤ２０上に取付けられて抵抗体２２と導電体２３
との間を短絡している摺動ブラシ１９がモーター５の回
転に伴って移動することにより、ウインドウガラス３の
位置をコントロールユニット８が検出しうるように構成
されている。

【００１３】次にコントロールユニット８が実行するモ
ーター開閉制御動作について図５以下のフローチャート
を参照して説明する。

【００１４】初めに、モーター電流計測サブルーチンに
ついて図５を参照して説明すると、まずステップＳ１で
、図１の抵抗１７の両端間の電圧を計測することによっ
てモーター電流を計測し、次にステップＳ２で、計測し
たモーター電流値を予め設定した基準値と比較する。 そして計測したモーター電流値が基準値以下である間は
、ステップＳ３でモーターロックフラグＭＬ＝０として
ステップＳ１へ戻り、計測電流値が基準値を超えると、
ステップＳ４へ進んでＭＬ＝１とし、ステップＳ１へ戻
る。

【００１５】次に図６のフローチャートは、イグニッシ
ョンキーが操作される毎に、ウインドウガラス３を全閉
位置と全開位置との間で往復させ、その場合にウインド
ウガラス３が全開位置から全閉位置へ戻るときの所定タ
イミング毎のモーター電流値をイニシャル値として記憶
するルーチンを示すフローチャートである。本実施例で
はその電流値の記憶を、ウインドウガラス３が５ｍｍ移
動する毎に行なっている。

【００１６】図６において、イグニッションキーの操作
によりバッテリーが接続されると、ステップＳ５で、ラ
ッチソレノイド９およびアップリレー１１はＯＦＦに保
った状態でダウンリレー１２のみをＯＮにし、ウインド
ウガラス３を一旦全開位置に向って移動させ、その間に
ステップＳ６で図５のモーター電流計測サブルーチンを
実行し、ステップＳ７でモーターロックフラグＭＬ＝１
となったか否かを調べる。そしてウインドウガラス３が
全開位置まで下降すればＭＬ＝１となるからステップＳ
８へ進み、ラッチソレノイド９はオフのまま、アップリ
レー１１をＯＮに、ダウンリレー１２をＯＦＦにそれぞ
れ切替えるとともに、前回のモーター電流値記憶動作に
よってメモリに記憶されている、ウインドウガラス３の
上昇時の５ｎｍ毎の電流値をクリアしてＩ（１、２、３
…ｎ）＝０とする。

【００１７】このステップＳ８の動作により、ウインド
ウガラス３は全開位置から全閉位置に向って上昇を開始
し、その間ステップＳ９で図５のモーター電流計測サブ
ルーチンを実行しながら、ステップＳ１０でウインドウ
ガラス３の位置を読込む。次のステップＳ１１では、ウ
インドウガラス３の位置に関する整数化処理を行ないな
がらウインドウガラス３の５ｍｍ毎の移動距離Ｌを検出
する。この整数化処理では、図７に示すように、ウイン
ドウガラス３の移動距離が０．０〜０．９ｍｍの間はす
べて０、１．０〜１．９ｍｍ　の間はすべて１ｍｍ、２
．０〜２．９ｍｍの間はすべて２ｍｍ、…とみなす処理
であり、このように検出したウインドウガラス３の移動
距離が５ｍｍに達するごとに電流計測位置番号Ｋの値を
１ずつ増加させるようになっている。次のステップＳ１
２では、ガラス位置（全開位置からの移動距離）が５ｍ
ｍの整数倍Ｌであるか否かを検出し、ガラス位置がＬ（
＝Ｋ×５ｍｍ）になったとき、ステップＳ１３で各Ｋ（
Ｋ＝０、１、２、…ｎ）におけるモーター電流値Ｉ（Ｋ
）をメモリにイニシャル値として記憶し、メモリを更新
する。そしてガラス位置がＬ（５ｍｍの整数倍）となら
ない間およびＭＬ＝０である間はステップＳ１４を経て
ステップＳ９に戻る。

【００１８】ウインドウガラス３が全閉位置に達すると
、ＭＬ＝１となるからステップＳ１５でアップリレー１
１をＯＦＦにして（ラッチソレノイド９およびダウンリ
レー１２はＯＦＦになっている）、モーター５を停止さ
せ、次のステップＳ１６でウインドウガラス３を開閉す
るためのキー６が操作されているか否かを調べ、キー６
が操作されていなければ待ちモードとする。一方、キー
６が操作されていれば図８のフローへ進む。

【００１９】図８のフローでは、まずステップＳ１７で
、キー６の操作がウインドウガラス３を下降させるため
のダウン操作であるか、あるいはウインドウガラス３を
上昇させるためのダウン操作であるかを調べ、ダウン操
作であればステップＳ１８でラッチソレノイド９をＯＮ
、アップリレー１１はＯＦＦ、ダウンリレー１２はＯＮ
にしてウインドウガラス３を下降させる。そしてその間
にステップＳ１９で図５に示したモーター電流計測サブ
ルーチンを実行し、ステップＳ２０でＭＬ＝１と判定さ
れればステップＳ２１でラッチソレノイド９、アップリ
レー１１およびダウンリレー１２をすべてＯＦＦにし、
次のステップＳ２２でキーＯＦＦ状態と判定されれば待
ちモードとする。

【００２０】一方、ステップＳ１７において、キー６の
操作がアップ操作であると判定されたときにはステップ
Ｓ２３へ進み、ラッチソレノイド９およびアップリレー
１１をＯＮ、ダウンリレー１２をＯＦＦにし、かつステ
ップＳ２４で図５のモーター電流計測サブルーチンを実
行し、ステップＳ５でリミットスイッチ１５がＯＮにな
ったか否かを調べ、リミットスイッチ１５がＯＮになれ
ばステップＳ２６でＭＬ＝１か否かを調べ、ＭＬ＝１で
あればステップＳ２１へ進む。またリミットスイッチ１
５がＯＦＦである間は図９のフローへ進む。

【００２１】図９のフローは、モーター５を反転させる
制御フローである。図９のフローにおいて、ステップＳ
２７〜Ｓ２９は図６のフローにおけるステップＳ１０〜
Ｓ１２と同様の制御を実行する。そしてメモリにイニシ
ャル値として記憶されている電流値Ｉ（Ｋ）を１．５倍
した値をモーター反転判定のためのしきい値として、こ
のしきい値と今回計測した同じガラス位置での電流値と
をステップＳ３０で比較し、今回計測した電流値がしき
い値Ｉ（Ｋ）×１．５を超えていればステップＳ３１で
ラッチソレノイド９およびアップリレーをＯＦＦにする
とともにダウンリレー１２をＯＮにしてモーター５を反
転させ、ステップＳ３２で図５のモーター電流計測サブ
ルーチンを実行し、ステップＳ３３でＭＬ＝１と判定さ
れたとき、ステップＳ３４でダウンリレー１２をＯＦＦ
にする。そしてキー６がＯＦＦが操作されていないこと
がステップＳ３５で判定されると待ちモードとし、再び
キー６が操作されれば、図８のフローへ戻る。

【００２２】

【発明の効果】以上が本発明によるウインドウ開閉制御
装置の実施例の構成およびその動作の説明であるが、こ
の説明から明らかなように、本発明では、ウインドウガ
ラスを開位置から閉位置まで移動させその間の所定の移
動距離毎のモーター電流値がイニシャル値として検出さ
れて前回のイニシャル値を更新記憶されるようになって
いるから、ウインドウ開閉装置の構成部品の個々の寸法
精度および組立精度のバラツキや経年変化に基づくウイ
ンドウ開閉作動時の機械的作動抵抗の差違に関係なく、
適切なモーター反転判定用しきい値を設定することがで
き、これによって的確なウインドウ反転制御が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるウインドウ開閉制御装置の制御回
路の一例を示す回路図である。

【図２】本発明におけるレギュレータ駆動機構の正面図
である。

【図３】図２のレギュレータ駆動機構が備えているポテ
ンショメータの固定部の平面図である。

【図４】本発明によるウインドウ開閉制御装置を備えた
自動用ドアの分解斜視図である。

【図５】本発明におけるモーター電流計測サブルーチン
を示すフローチャートである。

【図６】本発明におけるモーター電流値記憶ルーチンを
示すフローチャートである。

【図７】図６における整数化処理の説明図である。

【図８】ウインドウガラスの開閉制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図９】モーター反転制御ルーチンを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

３　　　　　　ウインドウガラス ５　　　　　　モーター ６　　　　　　スイッチ操作用キー ７　　　　　　スイッチ ８　　　　　　コントロールユニット ９　　　　　　ラッチソレノイド １１　　　　アップリレー １２　　　　ダウンリレー １５　　　　リミットスイッチ １６　　　　ポテンショメータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モーターにより開閉駆動されるウインドウ
   の開閉を阻害する要因の有無を検出して上記モーターを
   反転させるように構成されたウインドウ開閉制御装置に
   おいて、上記ウインドウの開閉作動時の機械的作動抵抗
   に対応するモーター電流値を検出する検出手段と、この
   検出手段により検出された、上記ウインドウの開位置か
   ら閉位置までの間で設定された所定タイミング毎のモー
   ター電流値を更新可能に記憶する記憶手段と、この記憶
   手段に記憶されたモーター電流値に基づいて上記所定タ
   イミング毎のモーター反転用しきい値を設定するしきい
   値設定手段と、上記ウインドウの閉作動時に、上記検出
   手段により検出されたモーター電流値と上記しきい値と
   の比較に基づいて上記モーターを反転させる制御手段と
   を備えていることを特徴とするウインドウ開閉制御装置
   。