JPH04362365A - 刈取収穫機の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型のバインダーや
コンバイン等の刈取収穫機における刈取系及び走行系の
変速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機の一例である歩行型のバイン
ダーにおいては、近年走行用として無段変速装置を装備
することが提案されており、この無段変速装置は停止状
態からゆっくりと発進して微速で前進して行くことが可
能である。この構造において、走行用の無段変速装置と
刈取部の伝動系とを従来どおりに同調させていると、微
速での前進時に刈取部も超低速で作動することになる。 しかし、この刈取部に付随して装備されている結束装置
は、ある程度の速度で駆動されないと正常な結束が行わ
れず、刈取部と同調して超低速で作動すると結束不良を
生じてしまう。そこで、走行用に無段変速装置を装備し
た場合には、走行系とは別に刈取部用の伝動系を設け、
この刈取部の作動速度を走行系とは関係なく独立に高低
２段に変速できる刈取変速装置を装備することも併せて
考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような走行用の
無段変速装置及び刈取変速装置を装備した場合、その各
々に変速レバーが備えられることになる。このように走
行用及び刈取用の変速レバーを備えた場合には、次のよ
うな状態の生ずる場合がある。つまり、走行用及び刈取
用の変速レバーの両者を低速側に操作している状態で、
走行用の変速レバーのみを高速側に操作してしまい、機
体の走行速度に刈取部の作動速度が追いつけずに刈取部
に詰まりを生じさせてしまったり、又、走行用及び刈取
用の変速レバーの両者を高速側に操作している状態で、
走行用の変速レバーのみを低速側に操作してしまい、刈
取部の作動速度が速すぎる状態となって、刈取部により
植付穀稈を機体側に引き倒してしまうような状態である
。本発明は前述のような走行用の無段変速装置及び刈取
変速装置を装備した場合において、走行用の変速操作に
伴う前述のような刈取部での不具合を防止する構造を得
ると共に、この構造が円滑に作動するように構成するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ように刈取部の作動速度を高低２段に変速する刈取変速
装置と走行用の無段変速装置とを備えた刈取収穫機の変
速操作構造において、次のように構成することにある。 つまり、刈取変速装置の高速側と低速側の所定範囲内に
て移動可能な支持部材を備え、刈取変速装置の操作部を
高速位置及び低速位置にて保持可能なトッグルバネをこ
の操作部と支持部材とに亘って取り付けると共に、刈取
変速装置の操作部が低速位置にて保持されている状態に
て無段変速装置を低速側から高速側に操作していくとこ
の操作に連動して、操作部がトッグルバネの作用にて高
速位置に操作される位置まで支持部材を押し操作する第
１操作部材、並びに、刈取変速装置の操作部が高速位置
にて保持されている状態にて無段変速装置を高速側から
低速側に操作していくとこの操作に連動して、操作部が
トッグルバネの作用にて低速位置に操作される位置まで
支持部材を押し操作する第２操作部材を備えている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、例えば図１に示すよ
うに無段変速装置２５を中立位置Ｎに操作している状態
（刈取変速装置２８の操作部２８ａが支持部材１９及び
トッグルバネ３１の作用により低速位置に在る）から、
無段変速装置２５を高速側（最高速位置Ｍ側）に操作し
て行ったとする。この場合、第１操作部材３３ａが支持
部材１９に接当して支持部材１９を紙面右方に押して行
く。そして、無段変速装置２５が所定位置（図１に示す
位置Ａ１に対応する位置）に達して、支持部材１９もこ
の所定位置に対応する位置に達すると、トッグルバネ３
１の作用により操作部２８ａが高速位置に操作されるの
である。これ以後、無段変速装置２５をさらに高速側（
最高速位置Ｍ側）に操作して行けるのである。そして、
この間において刈取変速装置２８の操作部２８ａは支持
部材１９及びトッグルバネ３１の作用により高速位置に
保持されている。

【０００６】逆に、無段変速装置２５を最高速位置Ｍに
操作している状態（刈取変速装置２８の操作部２８ａが
支持部材１９及びトッグルバネ３１の作用により高速位
置に在る）から、無段変速装置２５を低速側（中立位置
Ｎ側）に操作して行ったとする。この場合、第２操作部
材３３ｂが支持部材１９に接当して支持部材１９を紙面
左方に押して行く。そして、無段変速装置２５が所定位
置（図１に示す位置Ａ２に対応する位置）に達して、支
持部材１９もこの所定位置に対応する位置に達すると、
トッグルバネ３１の作用により操作部２８ａが低速位置
に操作されるのである。これ以後、無段変速装置２５を
さらに低速側（中立位置Ｎ側）に操作して行けるのであ
る。そして、この間において刈取変速装置２８の操作部
２８ａは支持部材１９及びトッグルバネ３１の作用によ
り低速位置に保持されている。

【０００７】以上のように無段変速装置を低速側から高
速側に、又は高速側から低速側に操作して行った場合に
無段変速装置が所定位置に達すると、トッグルバネによ
り刈取変速装置が低速位置から高速位置に、又は高速位
置から低速位置に自動的に切換操作されと共に、これ以
後は高速位置又低速位置に保持されるのである。そして
、無段変速装置の操作範囲と刈取変速装置の操作部の操
作範囲とは一般的に一致せず、高低２段の有段形式の刈
取変速装置よりも無段変速型式の無段変速装置のほうが
、操作範囲は広いものとなっている。そこで、本発明で
はトッグルバネの不安定切換作用及び保持作用を有効に
利用することにより、刈取変速装置及び無段変速装置の
操作範囲の差を円滑に吸収しているのである。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、走行用の無段変速装置及
び刈取変速装置を装備した刈取収穫機において、走行用
の変速レバーを高速側又は低速側に操作した場合に刈取
変速装置が自動的に高速位置又は低速位置に切換操作さ
れ保持されるように構成でき、走行速度に対して刈取部
の作動速度が速すぎたり遅すぎたりするようなことが無
くなって刈取不良を未然に防止することができた。そし
て、無段変速装置の操作範囲と刈取変速装置の操作範囲
とに差が在ってもこの差をトッグルバネの作用により吸
収することができるようになって、刈取変速装置を自動
的に高速及び低速位置に操作する連係構造の作動を、円
滑で作動不良の少ないものにすることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に示すように、走行用の車輪２０で支持され
た機体の前部に刈取部２１、機体の後部にエンジン２２
及び操縦ハンドル２３を備えて刈取収穫機の一例である
歩行型のバインダーが構成されている。エンジン２２の
下部に連結されたミッションケース２４内に走行用の無
段変速装置２５及び前後進切換装置２６が内装されてい
る。この無段変速装置２５はテーパーコーンを用いた変
速型式であり、停止状態からゆっくりと発進して微速に
て前進又は後進が可能である。又、この無段変速装置２
５とは別の伝動系の動力がミッションケース２４から、
伝動軸２７及び高低２段に変速可能な刈取変速装置２８
を介して刈取部２１に伝達されている。

【００１０】図３，４，５は、このバインダーの走行用
の変速レバー１付近の構造を示しており、軸芯Ｐ１周り
に円筒部材２が回動自在に支持されると共に、この円筒
部材２の軸芯Ｐ２周りに変速レバー１が揺動操作自在に
支持されている。この軸芯Ｐ１周りには別の円筒部材５
が回動自在に支持されており、この円筒部材５に正面視
Ｌ字状の第１操作アーム３が固定されている。この第１
操作アーム３の上端には、変速レバー１が係入可能な凹
部３ａが設けられており、無段変速装置２５の変速操作
部２５ａと第１操作アーム３とが図１及び図６に示すよ
うに連係ロッド４、及び連係ロッド２９により連動連結
されている。そして、図４及び図５に示すように、第１
操作アーム３を無段変速装置２５の中立位置Ｎにて保持
するボール式のデテント機構６が設けられている。

【００１１】第１操作アーム３の反対側には、軸芯Ｐ１
周りに別の円筒部材７が回動自在に支持されており、こ
の円筒部材７に第２操作アーム８が固定されている。第
２操作アーム８の上端には変速レバー１が係入可能な凹
部８ａが設けられており、第２操作アーム８を無段変速
装置２５の中立位置Ｎにて保持するボール式のデテント
機構６が設けられている。そして、別位置の軸芯Ｐ３周
りに支持軸９が回動自在に支持されており、支持軸９に
第１アーム１０が固定されている。これに対して、第２
操作アーム８にローラー１１ａ付きのピン１１が固定さ
れ、このピン１１が第１アーム１０の長孔１０ａに挿入
されている。さらに、支持軸９に固定された第２アーム
１２と、第１操作アーム３とに亘って連係ロッド１３が
架設連結されている。

【００１２】レバーガイド１４の軸芯Ｐ４周りに支持軸
１５が回動自在に支持され、この支持軸１５の下部に固
定された操作アーム１６と前後進切換装置２６とが図３
及び図６に示すように、連係ロッド１７等により連動連
結されている。支持軸１５の上部には操作アーム１８が
固定されている。この操作アーム１８には図２に示すよ
うに、Ｕ字状の凹部１８ａが設けられ、この凹部１８ａ
の紙面上側及び下側よりアーム部１８ｂ，１８ｃが延出
されている。

【００１３】図２に示す状態は変速レバー１を無段変速
装置２５の中立位置Ｎに位置させている状態である。そ
して、この中立位置Ｎにて変速レバー１を紙面下方に操
作して第１操作アーム３の凹部３ａに係入させると、操
作アーム１８により前後進切換装置２６が前進側に操作
される。この状態で変速レバー１をレバーガイド１４に
沿って紙面左方に操作して行くと、第１操作アーム３が
図３において反時計方向に揺動操作されて無段変速装置
２５が停止状態から前進の高速側に操作されて行く。

【００１４】図２に示す状態から変速レバー１をレバー
ガイド１４に沿って紙面上方に操作すると、操作アーム
１８が紙面時計方向に揺動操作され前後進切換装置２６
が後進側に操作されると共に、変速レバー１が第２操作
アーム８の凹部８ａに係入する。その後、変速レバー１
をレバーガイド１４に沿って紙面右方に操作すると、第
２操作アーム８が図３において時計方向に揺動操作され
る。この場合、第２操作アーム８の動作により支持軸９
が反時計方向に回動操作されて、第１操作アーム３が前
進時と同様に図３の反時計方向に揺動操作される。これ
により、無段変速装置２５が後進の高速側に操作される
のである。

【００１５】次に走行用の無段変速装置２５と刈取変速
装置２８との連係構造について説明する。図１に示すよ
うに、刈取変速装置２８を高低２段に変速操作する操作
部２８ａが、刈取変速装置２８の軸芯Ｐ５周りに高速及
び低速位置の範囲内のみにて揺動自在に支持されている
。この軸芯Ｐ５周りには支持部材１９が独立に揺動自在
に支持されており、この支持部材１９と操作部２８ａと
に亘りトッグルバネ３１が架設されている。そして、図
１に示すようにストッパー３２ａに接当する位置に在る
支持部材１９をストッパー３２ｂに接当する位置の少し
手前にまで操作すると、トッグルバネ３１の作用により
操作部２８ａが高速位置に操作されるのであり、操作部
２８ａが高速位置に在る状態において支持部材１９をス
トッパー３２ａに接当する位置の少し手前にまで操作す
ると、トッグルバネ３１の作用により操作部２８ａが低
速位置に操作されるのである。

【００１６】図１に示すように機体の固定部の軸芯Ｐ６
周りに揺動自在に切換アーム３３が支持されており、こ
の切換アーム３３の先端部にアーム状の第１操作部材３
３ａ及び第２操作部材３３ｂが備えられている。そして
、切換アーム３３の下端と無段変速装置２５の変速操作
部２５ａとに亘り連係ロッド３４が架設連結されている
。

【００１７】図１に示す状態は、図３の変速レバー１を
中立位置Ｎに操作している状態であり、刈取変速装置２
８の操作部２８ａが低速位置に在る。この状態から変速
レバー１を前進の高速側に操作して行くと、切換アーム
３３が紙面時計方向に揺動操作されて行き、切換アーム
３３の第１操作部材３３ａが支持部材１９のピン１９ａ
に接当して支持部材１９を紙面右方に押して行く。

【００１８】そして、切換アーム３３が位置Ａ１に達す
ると、トッグルバネ３１の作用により操作部２８ａが高
速位置に操作される。この時に、支持部材１９が第１操
作部材３３ａから離れて右のストッパー３２ｂにまで達
する。これにより、変速レバー１をさらに高速側に操作
して行けるのであり、最高速位置Ｍに操作するまで刈取
変速装置２８の操作部２８ａは高速位置に保持されてい
る。

【００１９】逆に、変速レバー１及び切換アーム３３を
前進側の最高速位置Ｍに操作している状態において、変
速レバー１１を中立位置Ｎ側に操作していくと、切換ア
ーム３３が最高速位置Ｍから紙面反時計方向に揺動操作
されて行く。これにより、ストッパー３２ｂに接当する
位置に在る支持部材１９（操作部２８ａは高速位置）の
ピン１９ａに、切換アーム３３の第２操作部材３３ｂが
接当して支持部材１９を紙面左方に押して行く。

【００２０】そして、切換アーム３３が位置Ａ２に達す
ると、トッグルバネ３１の作用により操作部２８ａが低
速位置に操作される。この時に支持部材１９が第２操作
部材３３ｂから離れて左のストッパー３２ａにまで達す
る。これにより、変速レバー１をさらに低速側に操作し
て行けるのであり、中立位置Ｎに操作するまで刈取変速
装置２８の操作部２８ａは低速位置に保持されている。

【００２１】又、図３に示す状態から変速レバー１を後
進側に操作しても前述のように、切換アーム３３が図１
に示す状態から時計方向に揺動操作されるが、レバーガ
イド１４の後進側の範囲が短いので、切換アーム３３の
第１操作部材３３ａが支持部材１９のピン１９ａに接当
するまで変速レバー１を後進側に操作できない。

【００２２】図７に示すようにレバーガイド１４にパイ
プ部材３５が固定されると共に、このパイプ部材３５に
ストッパーピン３６が紙面左右方向にスライド自在に支
持され、ストッパーピン３６を紙面右方に付勢するバネ
３７が内装されている。図７に示す状態は、パイプ部材
３５のガイド孔３５ａに沿ってストッパーピン３６の操
作ピン３６ａを紙面左側に位置させている状態であり、
この状態では変速レバー１を図１の最高速位置Ｍにまで
操作できない状態となっている。そして、操作ピン３６
ａをガイド孔３５ａの紙面右側に掛けかえると、ストッ
パーピン３６が紙面右方に退入した状態となる。この状
態でストッパーピン３６の先端が変速レバー１から離れ
て、変速レバー１を最高速位置Ｍにまで操作できる状態
となるのである。

【００２３】〔別実施例〕前述の実施例では支持部材１
９は一つの部材で構成されていたが、図８に示すように
刈取変速装置２８の操作部２８ａの軸芯Ｐ５周りに独立
に揺動自在に第１支持部材１９ｂを取り付け、この第１
支持部材１９ｂの先端に第２支持部材１９ｃを設定範囲
内にて揺動自在に取り付けて支持部材１９を構成しても
よい。そして、第２支持部材１９ｃと刈取変速装置２８
の操作部２８ａとに亘りトッグルバネ３１を架設するの
である。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用の無段変速装置と刈取変速装置との連係
構造を示す概略側面図

【図２】走行用の変速レバー、レバーガイド及び操作ア
ーム付近の平面図

【図３】走行用の変速レバーの基部付近の側面図

【図４
】走行用の変速レバーの基部付近の背面図

【図５】走行
用の変速レバーの基部付近の平面図

【図６】バインダー
の全体側面図

【図７】走行用の変速レバーのストッパー付近の側面図

【図８】別実施例における刈取変速装置付近の概略側面
図

【符号の説明】

１９　　　　支持部材 ２１　　　　刈取部 ２５　　　　走行用の無段変速装置 ２８　　　　刈取変速装置 ２８ａ　　刈取変速装置の操作部 ３１　　　　トッグルバネ ３３ａ　　第１操作部材 ３３ｂ　　第２操作部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　刈取部（２１）の作動速度を高低２段
   に変速する刈取変速装置（２８）と、走行用の無段変速
   装置（２５）とを備えた刈取収穫機の変速操作構造であ
   って、前記刈取変速装置（２８）の高速側と低速側の所
   定範囲内にて移動可能な支持部材（１９）を備え、前記
   刈取変速装置（２８）の操作部（２８ａ）を高速位置及
   び低速位置にて保持可能なトッグルバネ（３１）をこの
   操作部（２８ａ）と前記支持部材（１９）とに亘って取
   り付けると共に、前記刈取変速装置（２８）の操作部（
   ２８ａ）が低速位置にて保持されている状態にて前記無
   段変速装置（２５）を低速側から高速側に操作していく
   とこの操作に連動して、前記操作部（２８ａ）がトッグ
   ルバネ（３１）の作用にて高速位置に操作される位置ま
   で前記支持部材（１９）を押し操作する第１操作部材（
   ３３ａ）、並びに、前記刈取変速装置（２８）の操作部
   （２８ａ）が高速位置にて保持されている状態にて前記
   無段変速装置（２５）を高速側から低速側に操作してい
   くとこの操作に連動して、前記操作部（２８ａ）がトッ
   グルバネ（３１）の作用にて低速位置に操作される位置
   まで前記支持部材（１９）を押し操作する第２操作部材
   （３３ｂ）を備えている刈取収穫機の変速操作構造。