JPH0435902A - テーブル固定型ルータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主軸ヘッドを有する門型コラムを円滑軽快
に走行移動できるようにしたテーブル固定型ルータの駆
動装置に関するものである。

（従来の技術） 加工材と刃物の三次元的（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向）な相
対運動により切り抜き、穴あけ、彫刻などの加工を行う
機械が知られており、木材加工、建材加工分野において
は、数値制御式ルータ（ＮＣルータ）と呼称されて広く
使用されている。

上記加工機の構成形式において、テーブル固定型（ガン
トリータイプ）といわれているものがあり、このものは
テーブルを固定配置し、これに対し主軸ヘッドを上記の
三次元方向に移動制御するもので、設置スペースが小さ
いというメリットを生かして大型加工機に採用されてい
る。

この加工機の一例が「ガントリー型ルータ」と題して、
実開平２−２２８０１号公報に開示されている。

この従来の加工機はベース（１）上に人為設定できる摺
動テーブル（２１）を配設すると共に、同ベース（１）
の両側に一対のレール（３）、（３）を取りつけ、この
レール（３）、（３）を介して上部に刃物（１８１）を
有する門型のコラム（２）を移動自在に配設したもので
ある。そして、コラム（２）の駆動手段としてベース（
１）側にレール（３）、（３）方向のラック（４）を取
りつけ、このラック（４）にコラム（２）側に取りつけ
た制御モータ（６）のピニオン（７）を噛み合わせたも
のである。

（発明が解決しようとする課題） 上記の門型コラム（２）の駆動手段に関して従来の構成
では、その重心位置下方の理想位置から外れた箇所、す
なわち、ベース（１）の側方にしかこれを配設すること
ができないために、コラムの走行駆動時に配置平面にお
いて回動モーメントを生ずる。このため、コラム走行に
スムーズさを欠き、高速運転ができないという問題があ
る。

上記の問題点を解決するには、回動モーメントを打ち消
すべく両側に駆動手段を設ければよいが、コストアップ
を招くことになるし、また同調制御も容易でない。

本発明は、上記した従来技術の問題点に着目してなされ
たもので、駆動位置を理想位置に設定して円滑な走行移
動ができる駆動装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明に係るテーブル
固定型ルータの駆動装置は、次のように構成したもので
ある。

すなわち、この発明の要旨とするところは、ベースにテ
ーブルを定置して設け、このテーブルに対して門型コラ
ムを前後のＸ軸方向に、門型コラムに対して移動ベース
を左右のＹ軸方向に、また移動ベースに対して主軸ヘッ
ドを上下のＺ軸方向にそれぞれ移動自在に配設した数値
制御加工機において、 上記テーブルとベースとをＸ軸方向の前端と後端におい
て連結し、その中間部にＸ軸方向の空所を設けると共に
、この空所に門型コラムの下部を連結する連結体を貫通
して配設し、この連結体に門型コラムの重心位置下方に
作用するＸ軸方向の送り手段を関連させたことにある。

（作　用） 門型コラムの走行移動時において、その下部の連結体は
テーブル、ベースと干渉せずに空所内を移動する。よっ
て、主軸ヘッドを備えた門型コラムの重心位置下方の理
想位置にこの連結体が位置するので、この部分にＸ軸駆
動手段の送り力を作用することができる。このため、走
行移動時における回動モーメントがなく高速走行を円滑
軽快に行うことができる。

〈実施例） 以下、本発明に係るテーブル固定型ルータの駆動装置を
一実施例について具体的に説明する。

第１図は一部縦断正面図　第２図は側面図にして、１は
ベース　２は前端の支脚３ａと後端の支脚３ｂによって
ベース１上に架設したテーブルこのテーブル２は内部に
バキューム室４を設けてあり、多数の小孔５・・・を穿
設したテーブル板６に加工材Ｗを吸着固定する。Ａはベ
ース１の上面とテーブル２の下面との間に形成される空
所である。

次に、７．７はベース１の前後方向（Ｘ軸方向）に配設
した左右一対の水平レール　Ｂは左右一対の縦コラム８
．８と両コラム８．８を上端で連結した横コラム９によ
って構成される門型コラムで、縦コラム８．８の下部に
設けた軸受１０．１０を水平レール７．７に係合してレ
ール方向に走行自在としである。

１１は空所Ａを貫通して両幅コラム８．８の下部を連結
した連結体　１２は連結体１１の中間部にして門型コラ
ムＢの重心位置下方に設けた受動ナツト１３は上記受動
ナツトに螺合したＸ軸方向の送りねじ軸　１４．１４は
送りねじ軸１３を回転だけ自由に支承した軸受　１５は
送りねじ軸１３に連係したＸ軸制御モータである。

なお、１６は送りねじ軸１３のたわみを防止する受は部
材で、連結体１１に干渉しないように出没操作される。

次に、１７は横コラム９に配設した左右方向（Ｙ軸方向
）の水平レール　１８は水平レール１７に移動自在に係
合した移動ベース　この移動ベース１８には周知の送り
手段１９を介してＹ軸制御モータ２０が連係される。

２１は移動ベース１８に配設した上下方向（Ｚ軸方向）
の垂直レール　２２は垂直レール２１に移動自在に係合
した昇降ベース　２３・・・は昇降ベース２２に並列し
て設けた多数（実施例では４基）の主軸ヘッド　２４・
・・は主軸ヘッド２３・・・に下向きに取りつけた加工
刃物　２５・・・は主軸ヘッド２３・・・を各別に昇降
操作する空圧シリンダ　上記の昇降ベース２２には周知
の送り手段２６を介してＺ軸制御モータ２７が連係され
る。

本発明に係るテーブル固定型ルータの駆動装置の楕或は
上記の通りであり、Ｘ軸制御モータ１５を回転駆動すれ
ば受動ナツト１２により門型コラムＢが同軸方向に走行
移動する。

上記の移動時において、受動ナツト１２を有する連結体
１１はベース１とテーブル２の空所Ａを移動するので、
これらに干渉することがない。また、上記の受動ナツト
１２は主軸ヘッド２３・・・を含む門型コラムＢの重心
位置下方に駆動力を作用するので、回動モーメントによ
るこじれなどが生じない。このため、走行移動は高速で
も円滑軽快に行える。

また、主軸ヘッド２３・・・はＮＣプログラムに従って
Ｙ軸、Ｚ軸の制御モータ２０．２７により三次元的に運
動を与えられるもので、テーブル２上の加工材Ｗに対し
所望の加工を行うものである。

なお、上記の一実施例においては受動ナツト１２と送り
ねじ軸１３によって門型コラムＢの駆動手段を構成した
が、連結体１１側に設けた駆動ピニオンとベース１また
はテーブル２側に設けたＸ軸方向の受動ラックによって
駆動手段を構成しても良い。

また、前者の場合は連結体側にＸ軸制御モータを取りつ
けてナツト側を駆動し、送りねじ軸側を固定する構成を
採っても良い。また、一実施例におけるＸ軸方向の水平
レール７．７はテーブル２側に配設することもできる。

さらに、テーブル２がＸ軸方向においてたわみを生ずる
場合は、その中間部にしてベースとの間にたわみ防止手
段を設ける。このたわみ防止手段は、縦コラムまたは連
結体に干渉しないように退避作動できるように設ける必
要がある。また、このたわみ防止手段はテーブルと連結
体の間に設けることもできる。この場合、前述の退避手
段は不要である。

（発明の効果〉 以上のように本発明の駆動装置によれば、主軸ヘッドを
有する門型コラムの重心位置下方に駆動力を作用するこ
とができる。このため、こじれなどがなく円滑軽快に走
行移動を行うことができるという優れた効果を発揮する
。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係るテーブル固定型ルータの駆動装置
の一実施例を示すもので、第１図はこの装置を備えたル
ータの一部縦断正面図　第２図は同じく一部切り欠き側
面図である。 にベース　　　　　　　２：テーブル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ベースにテーブルを定置して設け、このテーブルに対
   して門型コラムを前後のＸ軸方向に、門型コラムに対し
   て移動ベースを左右のＹ軸方向に、また移動ベースに対
   して主軸ヘッドを上下のＺ軸方向にそれぞれ移動自在に
   配設した数値制御加工機において、 上記テーブルとベースとをＸ軸方向の前端と後端におい
   て連結し、その中間部にＸ軸方向の空所を設けると共に
   、この空所に門型コラムの下部を連結する連結体を貫通
   して配設し、この連結体に門型コラムの重心位置下方に
   作用するＸ軸方向の送り手段を関連させたことを特徴と
   するテーブル固定型ルータの駆動装置。