JPH04358910A - 車輪独立懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は横リンクと縦リンクを１
本づつ具えた車輪の独立懸架装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種型式の懸架装置としては従来、実
開昭５７−２０４９０７号公報に記載の如きものが知ら
れており、これは図５に模式的に示すように構成する。 この図は左後輪１の独立懸架装置を示し、逆Ａ形の横リ
ンク２と、縦リンク３とを具える。車輪１は車輪キャリ
ア４に回転自在に支持し、横リンク２はほぼ車幅方向に
、又縦リンク３はほぼ車体前後方向に夫々延在させる。 横リンク２は車幅方向内側の１点２ａを弾性ブッシュを
介して車体に上下方向（図面直角方向）揺動可能に連結
し、車幅方向外側の前後２点２ｂ，　２ｃに車輪キャリ
ア４を連結する。又、縦リンク３は車体前方の端部３ａ
を弾性ブッシュで車体に上下方向揺動可能に連結し、後
方端部３ｂに車輪キャリア４を連結する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる懸架装置は縦リ
ンク及び横リンク間に自由空間が存在し、ここに燃料タ
ンクや後部座席用の広いスペースを確保できると共に、
横リンクの車体取付けが１ケ所でよく、組立作業性が良
いことが知られている反面、制動力Ｂがかかった時車輪
が破線で示すようにトーアウト方向へトー角変化して、
制動安定性が悪いという問題を有していた。ここで制動
時のトー角変化を考察するに、制動力Ｂは各連結点にお
けるブッシュの弾性変形を介し車輪１を後方へ変位させ
る。この時横リンク２は破線で示すように車体側連結点
２ａの周りに制動力Ｂの方向へ揺動し、この揺動で車輪
１を破線位置となしてトーアウト方向へトー角変化させ
、制動安定性の悪化を生ずる。本発明は制動時逆にトー
イン方向のトー角変化が生ずるよう上記型式の懸架装置
を改良することを目的とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この目的のため本発明
は車輪キャリヤを車体に上下動可能に弾支して具え、こ
の上下動を妨げないような１本のほぼ車幅方向へ延在す
る横リンク及び１本のほぼ車体前後方向へ延在する縦リ
ンクにより前記車輪キャリアをリンク延在方向に支えた
車輪独立懸架装置において、前記縦リンクの車体側連結
点における縦リンク長手方向の取付剛性よりも車輪キャ
リア側連結点における縦リンク長手方向の取付剛性を小
さくし、この小さな取付剛性に起因して車輪キャリアへ
の制動力により生ずる前記横リンクの車体側連結点周り
における揺動で、縦リンクを車輪のトーイン方向トー角
変化が生ずる方向へ揺動させるトーコントロールロッド
を前記横リンク及び縦リンク間に架設したものである。 なお、横リンクの車輪キャリア側連結点よりも後方で縦
リンクが車輪キャリアに連結されて前方に延在する場合
、前記トーコントロールロッドを縦リンクよりも車幅方
向内側で横リンクに連結し、この連結点より後方で縦リ
ンクに連結すれば、制動時のトーイン方向トー角変化が
得られる。又、横リンクの車輪キャリア側連結点よりも
前方で縦リンクが車輪キャリアに連結されて前方に延在
する場合、前記トーコントロールロッドを縦リンクより
も車幅方向外側で横リンクに連結し、この連結点より後
方で縦リンクに連結すれば、制動時のトーイン方向トー
角変化が得られる。なおいずれにしても、上記横リンク
に平行に配して別の横リンクを付加し、この別の横リン
クを車体側に複数箇所で連結するＡ形アーム又はパラン
ルリンクにより構成すれば、ワインドアップ剛性の向上
が得られて好都合である。

【０００５】

【作用】車幅方向および車体前後方向へ夫々延在する横
リンク及び縦リンクは車輪キャリアをリンク延在方向に
支えて車輪キャリアを上下動可能とし、車輪のバウンド
、リバウンドを許容する。ここで制動力が入力されると
、縦リンクの車輪キャリア側連結点におけるリンク長手
方向の取付剛性を小さくしてあるため、車輪キャリアが
制動力の方向に変位する。この変位は横リンクをして車
体側連結点周りに揺動させ、トーコントロールロッドは
この揺動を受けて縦リンクを車輪キャリアのトーイン方
向トー角変化が生ずる方向へ揺動させる。従って、車輪
の制動時トーインが補償されることとなり、制動安定性
を向上させることができる。なお、この制動時トーイン
を補償するためには、横リンクの車輪キャリア側連結点
よりも後方で縦リンクが車輪キャリアに連結されて前方
に延在する場合、前記トーコントロールロッドを縦リン
クよりも車幅方向内側で横リンクに連結し、この連結点
より後方で縦リンクに連結する必要があり、又横リンク
の車輪キャリア側連結点よりも前方で縦リンクが車輪キ
ャリアに連結されて前方に延在する場合、前記トーコン
トロールロッドを縦リンクよりも車幅方向外側で横リン
クに連結し、この連結点より後方で縦リンクに連結する
必要があること勿論である。更に、横リンクに平行に配
して付加した別の横リンクは、車体側に複数箇所で連結
するＡ形アーム又はパラレルリンクであることにより、
ワインドアップ剛性を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説
明する。図１は本発明独立懸架装置の一実施例で、ほぼ
車幅方向へ延在する横リンク１２と、ほぼ車体前後方向
へ延在する縦リンク１３とを具える。車輪（図示せず）
を回転自在に支持する車輪キャリア１４はこれら両リン
クによりリンク延在方向へ支えて車体に上下方向ストロ
ーク可能に懸架する。この目的のため、横リンク１２は
車幅方向内端１２ａ　を弾性ブッシュ１５で車体に上下
方向揺動可能に連結し、外端１２ｂに弾性ブッシュ１６
を介して車輪キャリア１４を車幅方向揺動可能に取付け
る。又縦リンク１３は車体前後方向前端１３ａ　を弾性
ブッシュ１７で車体に上下方向揺動可能に連結し、後端
１３ｂ　に弾性ブッシュ１８を介して車輪キャリア１４
を車幅方向揺動可能に取付ける。かくして、車輪キャリ
ア１４はリンク１２，　１３で車幅方向及び前後方向へ
支えられ上下にストローク可能であるが、この上下方向
には車輪キャリア１４をストラット１９で弾支する。 これがため、ストラット１９は下端を車輪キャリア１４
に剛結合し、上端をストラットマウントインシュレータ
を介して車体に取付ける。縦リンク１３の車体側連結点
１３ａ　における弾性ブッシュ１７はその軸線が車幅方
向へ延在するよう配置して、縦リンク１３の車体側連結
点１３ａ　におけるリンク長手方向取付剛性を比較的大
きくする。一方、縦リンク１３の車輪キャリア側連結点
１３ｂにおける弾性ブッシュ１８を図２にも示す如くそ
の軸線が前後方向に延在するよう配置して、縦リンク１
３の車輪キャリア側連結点１３ｂ　におけるリンク長手
方向取付剛性を比較的小さくし、又当該連結点１３ｂ　
は横リンク１２の車輪キャリア側連結点１２ｂ　より後
方に位置させる。弾性ブッシュ１８の上記配置（低取付
剛性）　故に、車輪キャリア１４は弾性ブッシュ１８の
軸線方向（車体前後方向）へ容易に変位することができ
ることから、この変位を制限するストッパ１８ａ　を図
２に示す如くブッシュ１８に設ける。そして、図１に示
す如く横リンク１２及び縦リンク１３間にトーコントロ
ールロッド２０を架設する。このロッドは本例の場合、
横リンク側連結点２０ａ　を縦リンク１３より車幅方向
内側に位置させ、縦リンク側連結点２０ｂ　を連結点２
０ａ　より後方に位置させ、点２０ａ，　２０ｂにおい
てトーコントロールロッド２０の両端を夫々ボールジョ
イント２１，　２２を介し対応するリンク１２，　１３
に連節する。上記実施例の作用を次に説明する。 車輪キャリア１４はリンク１２及び１３により車幅方向
及び前後方向の位置を規制されて上下方向へストローク
し、車輪のバウンド、リバウンドを許容する。そしてこ
の間、ストラット１９が衝撃を吸収すると共に、振動を
減衰して車両の乗心地を確保する。ここで、図１，２の
懸架装置を上方から見て示す図４の模式図に基き、制動
力Ｂが入力された時の車輪トー角変化を考察する。車輪
キャリア１４に回転自在に支持された車輪（左後輪）１
１に制動力Ｂが入力されると、ブッシュ１８は縦リンク
１３の長手方向における剛性が低い故にＢ１で示す同方
向へ大きく弾性変形して、その変形代だけ車輪キャリア
１４を同じ方向へ同量だけ変位させる。この時車輪キャ
リア１４は横リンク１２を破線で示す如く車体側連結点
１２ａ　の周りで後方へ揺動させ、点１２ｂ，　２０ａ
を夫々矢Ｂ２，Ｂ３で示すように変位させる。点２０ａ
　の変位はトーコントロールロッド２０をして破線位置
へと回動させつつ点２０ｂ　を矢Ｂ４で示すように変位
させる。これは、点２０ｂ　は点１３ａ　を中心に動き
、矢Ｂ３の変位により車巾外の力矢Ｂ４を発生させる。 これにより縦リンク１３の車輪キャリア側連結点１３ｂ
　はＢ１方向への変位に付加して最終的には１３ｂ　′
で示す位置へと車幅方向外方へ変位されることとなり、
結果として車輪１１は破線で示すように制動時トーイン
方向へトー角変化され、制動安定性を確保することがで
きる。なお、縦リンク１３の車輪キャリア側連結点１３
ｂ　が横リンク１２の車輪キャリア側連結点１２ｂ　よ
り逆に前方に位置する場合、点１３ｂ　は制動時トーイ
ンを確保しようとする場合、逆に車幅方向内方へ変位す
る必要がある。従ってこの場合、トーコントロールロッ
ド２０は縦リンク１３より車幅方向外側で横リンク１２
に連結し、この連結点より後方で縦リンク１３に連結す
る必要があること勿論である。図３は本発明の他の例を
示し、本例ではＡ形アーム２３を別の横リンクとして追
加する。この別の横リンク２３は横リンク１２の上方に
ほぼ平行に配して車幅方向へ延在させ、車幅方向外側に
おけるＡ形頂端２３ａ　をボールジョイント２４により
車輪キャリア１４に連結し、内側基端２３ｂ，　２３ｃ
を夫々弾性ブシュ２５，　２６で車体に上下方向揺動可
能に取付ける。この場合、付加した横リンク２３が２箇
所で車体に取付けられているため、ここでワインドアッ
プ剛性を受持たせることができ、このワインドアップ剛
性を高めることができる。なおこの目的のためには、横
リンク２３は複数箇所で車体に取付けてあれば足り、必
ずしもＡ形である必要はなくて、パラレルリンクでもよ
い。

【０００７】

【発明の効果】かくして本発明独立懸架装置は請求項１
に記載の如く、縦リンク１３の車体側連結点１３ａ　に
おける縦リンク長手方向の取付剛性より車輪キャリア側
連結点１３ｂ　における縦リンク長手方向の取付剛性を
小さくし、この小さな取付剛性に起因して制動力により
生ずる横リンク１２の車体側連結点周りにおける揺動で
、縦リンク１３をトーイン方向トー角変化が生ずる方向
へ揺動させるトーコントロールロッド２０をリンク１２
，　１３間に架設したから、制動時トーインを生じさせ
得て制動安定性を確保することができる。なお、請求項
２に記載の如く横リンク１２の車輪キャリア側連結点１
２ｂ　よりも後方で縦リンク１３が車輪キャリア１４に
連結されて前方に延在する場合、トーコントロールロッ
ド２０を縦リンク１３よりも車幅方向内側で横リンク１
２に連結し、この連結点より後方で縦リンクに連結する
ことにより、上記の制動時トーインを補償することがで
きる。又請求項３に記載の如く、逆に横リンク１２の車
輪キャリア側連結点よりも前方で縦リンク１３が車輪キ
ャリア１４に連結されて前方に延在する場合、トーコン
トロールロッド２０を縦リンク１３よりも車幅方向外側
で横リンク１２に連結し、この連結点より後方で縦リン
ク１３に連結することにより、制動時トーインを補償す
ることができる。更に請求項４に記載の如く、車幅方向
に延在する別の横リンク２３を上記横リンク１２にほほ
ぼ平行に配して付加し、当該別の横リンクを車体側に複
数箇所で連結するＡ形アーム又はパラレルリンクで構成
すれば、ワインドアップ剛性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明独立懸架装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図３】本発明装置の他の例を示す斜視図である。

【図４】図１の装置の制御時における車輪挙動説明に用
いた線図的平面図である。

【図５】従来装置の制動時における車輪挙動説明図であ
る。

【符号の説明】

１１　　車輪 １２　　横リンク １３　　縦リンク １４　　車輪キャリア １５　　弾性ブッシュ １６　　弾性ブッシュ １７　　弾性ブッシュ １８　　弾性ブッシュ １９　　ストラット ２０　　トーコントロールロッド ２１　　ボールジョイント ２２　　ボールジョイント ２３　　別の横リンク ２４　　ボールジョイント ２５　　弾性ブッシュ ２６　　弾性ブッシュ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車輪キャリヤを車体に上下動可能に弾
   支して具え、この上下動を妨げないような１本のほぼ車
   幅方向へ延在する横リンク及び１本のほぼ車体前後方向
   へ延在する縦リンクにより前記車輪キャリアをリンク延
   在方向に支えた車輪独立懸架装置において、前記縦リン
   クの車体側連結点における縦リンク長手方向の取付剛性
   よりも車輪キャリア側連結点における縦リンク長手方向
   の取付剛性を小さくし、この小さな取付剛性に起因して
   車輪キャリアへの制動力により生ずる前記横リンクの車
   体側連結点周りにおける揺動で、縦リンクを車輪のトー
   イン方向トー角変化が生ずる方向へ揺動させるトーコン
   トロールロッドを前記横リンク及び縦リンク間に架設し
   たことを特徴とする車輪独立懸架装置。
2. 【請求項２】　　請求項１において、横リンクの車輪キ
   ャリア側連結点よりも後方で縦リンクが車輪キャリアに
   連結されて前方に延在する場合、前記トーコントロール
   ロッドを縦リンクよりも車幅方向内側で横リンクに連結
   し、この連結点より後方で縦リンクに連結したことを特
   徴とする車輪独立懸架装置。
3. 【請求項３】　　請求項１において、横リンクの車輪キ
   ャリア側連結点よりも前方で縦リンクが車輪キャリアに
   連結されて前方に延在する場合、前記トーコントロール
   ロッドを縦リンクよりも車幅方向外側で横リンクに連結
   し、この連結点より後方で縦リンクに連結したことを特
   徴とする車輪独立懸架装置。
4. 【請求項４】　　請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   車幅方向に延在する別の横リンクを前記横リンクにほぼ
   平行に配して付加し、付加する横リンクをワインドアッ
   プ剛性向上のために車体側に複数箇所で連結するＡ形ア
   ーム又はパラレルリンクにより構成したことを特徴とす
   る車輪独立懸架装置。