JPH04356730A - 光学的記録再生装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，半導体レーザを含む
記録用投光光学系から投射されるスポット光を用いて，
光学的記録媒体（光カード，光ディスク等）上に，記録
すべき所与のデータに応じてピットを形成することによ
りそのデータを光学的記録媒体に記録するとともに，再
生用投光光学系から投射されるスポット光を用いて光学
的記録媒体を照明し，その記録媒体からの反射光を，受
光素子を含む再生用受光光学系を通して電気信号に変換
することにより，ピットによって表現されたデータを読
取る光学的記録再生装置および方法に関し，さらに詳し
くは光学的記録媒体上の記録済ピットに続く記録領域に
，新たにデータを表わすピットを形成して追加記録する
（すなわち，追記型）記録再生装置および方法に関する
。

【０００２】

【従来の技術】この種の光学的記録再生装置において用
いられるカード状の光学的記録媒体のトラック上にピッ
トの形でデータを記録するフォーマット（連続追記型フ
ォーマット）には図１に示されるものが知られている。

【０００３】同図に示される連続追記型フォーマットに
おいて，光学的記録媒体の１トラックに複数のセクタＡ
，Ｂ，ＣおよびＤが含まれており，これらのセクタＡ〜
Ｄは連続的につながっている。セクタＡ，Ｂ，Ｃおよび
Ｄは，データを記録するデータ部ａ１　，ｂ１　，ｃ１
　およびｄ１　と，セクタに関する情報を記録するセク
タ情報部ａ２　，ｂ２　，ｃ２　およびｄ２　とからそ
れぞれ構成されている。先頭の部分ｅ２　はトラック情
報部である。連続追記型フォーマットにおいては，隣接
するセクタの間にセクタの境界を示すようなスペースは
存在しない。たとえば図２に示すように，先行するセク
タＡに記録（形成）されているピットＰａ　のうちの最
終のものＰａｅに連続して，後続のセクタＢのピットＰ
ｂ　のうちの最初のものＰｂｓが追加記録（追加形成）
される。

【０００４】セクタＡおよびＢに記録されたデータを連
続的に再生するときに正しく同期がとれるように，セク
タＡの次にセクタＢのデータを追記する場合には，セク
タＡの最終ピットＰａｅと同期のとれた位置にセクタＢ
の最初のピットＰｂｓを記録する必要がある。すなわち
，ピットＰａｅとピットＰｂｓとの間隔をセクタＡとＢ
の連続的再生が可能なように最適に保つ必要がある。セ
クタＡの後端部には上述のようにセクタ情報部ａ２　が
あり，このセクタ情報部ａ２　にはセクタの終わりを示
すマークまたはパターン（以下，セクタ終りパターンと
いう）を表わすピットが形成されている。記録再生装置
は，このようなセクタ終わりパターンを正しく読取り，
セクタＡの最終ピットＰａｅから正しく同期のとれた位
置に，次に記録すべきセクタＢの最初のピットＰｂｓを
形成する手段を備える必要がある。

【０００５】記録済セクタの最終ピットから正しく同期
のとれた位置に，次に記録すべきセクタの最初のピット
を記録でき，しかも記録媒体に既に記録されているピッ
トの位置ずれ量に対して，これに続けて記録されるピッ
トの位置ずれ量が急激に変化しないように，追加記録ピ
ットを記録することができる記録回路を備えた光学的記
録再生装置が，特願平１−４４０２２　号として，出願
人によって既に提案されている。

【０００６】先願発明の説明 まず上記先願に開示された光学的記録再生装置の構成お
よび動作について図３から図７を参照して説明する。

【０００７】図３は，光学的記録再生装置の記録再生用
光学系の構成を示すものである。光学的記録媒体の例と
して光カード９が示されている。

【０００８】光カード９はモータ８を駆動源として有す
るカード搬送機構（図示略）によってその長手方向（ト
ラックの方向）に往復搬送される。光カード９の搬送の
過程で，光カード９への情報（データ）の記録，または
光カード９にピットの形態で記録されている情報（デー
タ）の読取りが行なわれる。

【０００９】記録再生用光学系は，光カード９のトラッ
ク上に記録用スポット光ＳＰ１　を投射するための記録
用投光光学系１０と，光カード９のトラック上に再生用
スポット光ＳＰ２　を投射するための再生用投光光学系
２０と，再生用スポット光ＳＰ２　の光カード９からの
反射光を受光して光カード９のトラック上に形成されて
いるピットによって表わされているデータを再生するた
めの再生用受光光学系３０とから構成されている。

【００１０】記録用投光光学系１０は，半導体レーザ１
１を光源とするものであって，この半導体レーザ１１か
らの出射光はコリメートレンズ１２により平行光に変換
され，この平行光はビームスプリッタ１３およびハーフ
ミラー３３を通過し，対物レンズ１４により光カード９
のトラック上に焦点を結ぶ。これにより直径が約１μｍ
程度の記録用スポット光ＳＰ１　が形成される。この記
録用スポット光ＳＰ１　が光カード９のトラック上に投
射されることによって，その投射位置において光カード
媒体の熱的不可逆変化が生じ，ピットが形成される。半
導体レーザ１１はパルス駆動される。

【００１１】ピットが形成されている部分の反射率はそ
の周囲の反射率よりも低い。またはピットの存在により
反射光が散乱されるので，受光素子に入射する反射光の
光量が減少する。これにより，後述するように光カード
９からの反射光に基づいてピットの存在の有無の検出，
すなわちデータの読取りが可能となる。

【００１２】再生用投光光学系２０は，発光ダイオード
２１を光源とするものであって，この発光ダイオード２
１の出力光はコリメートレンズ２２により平行される。 この平行光はビームスプリッタ１３で反射し，さらにハ
ーフミラー３３を通過し，対物レンズ１４により光カー
ド９のトラック上に焦点を結ぶ。これにより直径が数μ
ｍ〜数１０μｍ程度の再生用スポット光ＳＰ２　が形成
される。この再生用スポット光ＳＰ２　は，光カード９
の記録モードにおける搬送方向において，記録用スポッ
ト光ＳＰ１　のわずかに後方の位置に形成される。これ
により，記録用スポット光ＳＰ１　によって記録された
データを，その直後に，再生用スポット光ＳＰ２　を用
いて再生し，記録のチェックを行なうことが可能となる
。

【００１３】再生用受光光学系３０において，再生用ス
ポット光ＳＰ２の光カード９からの反射光は対物レンズ
１４を通過してハーフミラー３３で反射し，集光レンズ
３２で収束してフォトダイオード３１に入射する。フォ
トダイオード３１の受光信号に基づいてピットの有無お
よびそのピットに対応したデータが判別される。

【００１４】図４は光学的記録再生装置に設けられた記
録回路（一部は再生回路に兼用）を示すブロック図であ
り，図６はこの回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【００１５】説明の簡略化のために，光カードのトラッ
ク上にピットの形で記録すべき記録データを出力する手
段，セクタの終わりパターンの検出指令信号を出力する
手段，および動作上の高周波クロック・パルスを出力す
る手段は図示されていない。

【００１６】図６において，実線で示す円はＭＦＭ変調
（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）方式で既に光カード上に記録されているピ
ットを示すものであり，たとえばセクタＡのピットであ
る。鎖線で示す円はセクタＡの次のセクタＢに記録され
るべきピットを示している。ＭＦＭ変調によるこの記録
回路においては，ピット間隔として１Ｔ，１．５　Ｔ，
２Ｔの３種類が用いられ，これらの３種類のピット間隔
によってデータ１または０が表わされる。ここでＴは所
定の単位長さである。

【００１７】光カードのセクタＡの終わりパターンを検
出し，それに続いてセクタＢにデータを記録する場合を
考える。

【００１８】再生用受光光学系３０によってセクタＡの
ピットが走査される。フォトダイオード３１の出力信号
が波形整形されてピット検出信号Ｓ２としてデータ復調
回路４０に与えられる。これにより，データ復調回路４
０内の同期信号分離回路４１から同期信号Ｓ３が出力さ
れる。

【００１９】同期分離回路４１は，図５に示されるよう
に，位相比較回路４３，ローパスフィルタ４４および電
圧制御形発振回路４５からなるＰＬＬ（フェイズ・ロッ
クド・ループ）によって構成されている。

【００２０】同期信号Ｓ３はデータ復調回路４０内のデ
ータ判別回路４２に与えられる。このデータ判別回路４
２は同期信号Ｓ３がハイレベルであるときに，ピット検
出信号Ｓ２（厳密には後述する同期後ピット信号）が現
われるとデータが「１」であると判別し，ピット検出信
号Ｓ２が現われなければデータは「０」であると判別す
るとともに，その判別結果をデータ信号Ｓ４として終わ
りパターン検出回路５０に与える。終わりパターン検出
指令信号Ｓ１がハイレベルに立上ると，データ信号Ｓ４
は終わりパターン検出回路５０内のシフトレジスタ５１
にシリアル入力される。

【００２１】終わりパターン検出回路５０内には，上記
シフトレジスタ５１に加えて，終わりパターン（この実
施例では「１１００１１１１」というデータ）があらか
じめ設定されている終わりパターン設定回路５２と，シ
フトレジスタ５１に入力されたデータ信号Ｓ４によって
表わされるパターンと終わりパターン設定回路５２に設
定されている終わりパターンとを比較し，両パターンが
一致したときに終わりパターン検出信号Ｓ５を出力する
比較回路５３とが含まれている。

【００２２】時間幅発生回路６０は，データ復調回路４
０の同期信号分離回路４１からの同期信号Ｓ３に基づい
て，同期信号Ｓ３の周期の半分（１／２）の時間幅を表
わす時間幅信号Ｓ２０を生成するものであって，カウン
タ６１，カウント数保持回路６２および１／２倍回路６
３から構成されている。カウンタ６１は，同期信号Ｓ３
の立上りによってリセットされることにより零から計数
を開始し，次の同期信号Ｓ３の立上りによって再びリセ
ットされるまでの間に入力する高周波クロック・パルス
Ｓ６の数を計数することにより同期信号Ｓ３の各周期Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔｅ　を計測する。カウント数保
持回路６２は，このカウンタ６１のカウント数を同期信
号Ｓ３の立上りでラッチする。１／２倍回路６３はカウ
ント数保持回路８２に保持されているカウント数を１／
２倍してこれを時間幅信号Ｓ２０として出力する。

【００２３】記録タイミング信号発生回路７０は，高周
波クロック・パルスＳ６を計数してカウント数信号を出
力するカウンタ７１と，１／２倍回路６３から与えられ
る時間幅信号Ｓ２０とカウンタ７１から与えられるカウ
ント数信号と比較し，両者が一致したときに記録タイミ
ング信号Ｓ２１０を出力する比較回路７２と，ピット検
出信号Ｓ２を第１のリセット信号としてカウンタ７１に
与え，終わりパターン検出回路５０から終わりパターン
検出信号Ｓ５が与えられたのちは比較回路７２の記録タ
イミング信号Ｓ２１０　を第２のリセット信号としてカ
ウンタ７１に与える選択ゲート９３とから構成されてい
る。カウンタ７１は第１または第２のリセット信号が与
えられたときに零から計数を開始する。

【００２４】記録パルス立上り設定回路３７は，半導体
レーザを駆動してピットを書き込ませるために，その半
導体レーザの駆動用としての記録パルスＳ１０の立上り
時点（タイミング）を決定するためのものである。記録
立上り設定回路３７から出力される記録パルス立上り信
号Ｓ２２は対応する記録タイミング信号Ｓ２１０　から
所定時間ｔａ　遅れて立上る。記録パルス立上り設定回
路３７にはこの遅延時間ｔａ　が設定されており，この
回路３７は記録タイミング信号Ｓ２１０　の入力に応答
して，信号Ｓ２１０から時間ｔａ　遅れたパルス信号Ｓ
２２を出力する。

【００２５】ゲート回路３４は終わりパターン検出回路
５０から出力される終わりパターン検出信号Ｓ５により
イネーブルとなる。ゲート回路３５は記録すべきデータ
を表わす信号Ｓ７により制御される。パルス幅設定回路
３６は記録パルスＳ１０のパルス幅ｔｐを規定するもの
である。

【００２６】ピット検出信号Ｓ２の入力に応答してデー
タ復調回路４０の同期信号分離回路４１から同期信号Ｓ
３が時間幅発生回路６０のカウンタ６１に与えられる。 カウンタ６１はこの同期信号Ｓ３の立上りによりリセッ
トされて計数動作を開始し，つぎの同期信号Ｓ３の立上
りまでの間に入力する高周波クロック・パルスＳ６を計
数する。同期信号Ｓ３の１周期の間のカウンタ６１のカ
ウント数（同期信号Ｓ３間の各周期Ｔ１，Ｔ２，…Ｔｅ
　に対応）は，カウント数保持回路６２で保持される。 カウント数保持回路６２で保持されたカウント数は１／
２倍回路６３で１／２倍にされて時間幅信号Ｓ２０とな
る。この１／２倍回路６３からの時間幅信号Ｓ２０は記
録タイミング信号発生回路７０の比較回路７２に与えら
れる。

【００２７】記録タイミング信号発生回路７０において
は，選択ゲート７３から与えられるピット検出信号Ｓ２
によってカウンタ７１がリセットされる。このカウンタ
７１はリセットされると高周波クロック・パルスＳ６の
計数を開始し，そのカウント数が時間幅信号Ｓ２０によ
って表わされる値と一致したときに比較回路７２から記
録タイミング信号Ｓ２１０　が出力される。したがって
，記録タイミング信号Ｓ２１０　の出力タイミングは，
ピット検出信号Ｓ２の発生タイミングから同期信号Ｓ３
の周期Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｅ　の１／２，つまり，Ｔ１
／２，Ｔ２／２，…，Ｔｅ　／２だけ時間的に遅れたと
ころとなる。この記録タイミング信号Ｓ２１０　は記録
パルス立上り設定回路３７に与えられる。したがって，
記録タイミング信号Ｓ２１０　の入力から遅延時間ｔａ
　が経過した後に，記録パルス立上り設定回路３７から
記録パルス立上り信号Ｓ２２が出力される。各記録パル
ス立上り信号Ｓ２２のうちで，ゲート回路３４，３５を
介してパルス幅設定回路３６に与えられるのは終わりパ
ターンの最終ピットＰａｅが検出された後（終わりパタ
ーン検出信号Ｓ５がハイレベルになった後）のものであ
る。パルス幅設定回路３６からは図６に示されているよ
うに終りパターン検出の後において記録データ信号Ｓ７
に対応して記録パルスＳ１０（Ｓ１０１　，Ｓ１０２　
，Ｓ１０３　等）が出力される。

【００２８】すなわち，終わりパターンの最終ピットＰ
ａｅの次に，次のセクタの最初のピットＰｂｓを記録す
るための記録パルスＳ１０１　の出力タイミングは，最
終のピットＰａｅの検出時点（ピット検出信号Ｓ２１の
発生時点）からＴｅ　／２の時間が経過した時点に発生
する記録タイミング信号Ｓ２１１　によって規定される
。そして，ここで用いられる周期Ｔｅ　は，最終ピット
Ｐａｅの検出に対応する同期信号Ｓ３とその１つ前のピ
ットＰａ２の検出に対応する同期信号Ｓ３との間の周期
である。すなわち，セクタＢにおいて最初に追加記録さ
れるピットＰｂｓは，終わりパターンを構成する最終ピ
ットＰａｅとその１つの手前のピットＰａ２との間のピ
ット位置ずれ量を反映して光カードに記録されることに
なるので，セクタＡとＢとの間でのピット位置ずれ量は
図７のＰとＰ１　のように連続することになり，再生時
にはデータ復調回路４０でセクタＡとＢのデータを正確
に再生することができる。たとえば，ピットの位置ずれ
はモータ８の回転むらなどに起因して光カード９の搬送
速度が変動することにより生じる。

【００２９】最終ピットＰａｅの検出からＴｅ　／２の
時間が経過したときに記録タイミング信号Ｓ２１１　が
出力される。こののちの記録タイミング信号Ｓ２１２　
，Ｓ２１３　等は，既に終わりパターン検出信号Ｓ５が
選択ゲート７３に与えられているから，カウンタ７１が
記録タイミング信号Ｓ２１０　によってリセットされる
ことになり，Ｔｅ　／２の間隔で発生することになる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】図８は，上述した光学
的記録再生装置によって新しく追加記録されるピットと
既に記録されているピットとの境界付近における各種信
号を拡大して示すものである。

【００３１】追加記録される第１番目のピットＰｂｓと
，既に記録されている最終ピットＰａｅとの間隔Ｄ１　
は，記録パルスＳ１０の立上りエッジからこの記録パル
スによって記録されるピットＰｂｓの中心に相当する時
点までの時間をＴｓ　，光カード９の搬送速度をＶとす
ると，次式で表現される。

【００３２】

【数１】Ｄ１　＝［（Ｔｅ　／２）＋ｔａ　＋Ｔｓ　］
Ｖ＝（Ｔｅ　／２）Ｖ＋（ｔａ　＋Ｔｓ　）Ｖ　　‥‥
式１

【００３３】同期信号Ｓ３の周期がピット検出信号
Ｓ２の周期と完全に一致していれば，最終ピットＰａｅ
とその１つ前に記録されているピットｐａ２との間隔Ｄ
ｏ　は次式で表わされる。

【００３４】

【数２】Ｄｏ　＝Ｔｅ　Ｖ　　‥‥式２式２を式１に代
入すると，

【数３】 Ｄ１　＝（Ｄｏ　／２）＋（ｔａ　＋Ｔｓ　）Ｖ　　‥
‥式３と表現できる。Ｖ＝Ｖｏ　（基準速度）のとき，

【数４】（ｔａ　＋Ｔｓ　）Ｖｏ　＝Ｄｏ　／２　　‥
‥式４となるように設定時間ｔａ　を設定すれば，Ｄ１
　＝Ｄｏ　となり，記録済最終ピットＰａｅと追加記録
する最初のピットＰｂｓとの間隔Ｄ１　を，既に記録さ
れているピット間の間隔Ｄｏ　に一致させることができ
る。

【００３５】しかし，速度Ｖが基準速度Ｖｏ　から１０
％変動した状態（Ｖ＝１．１　Ｖｏ　）を考えてみると
，時間ｔａ　およびＴｓ　は一定であるから，

【数５】 Ｄ１　＝（Ｄｏ　／２）＋（ｔａ　＋Ｔｓ　）×１．１
　Ｖｏ　＝（Ｄｏ　／２）＋［Ｄｏ　／（２Ｖｏ　）］
×１．１　Ｖｏ　＝１．０５Ｄｏ　　　‥‥式５ となり，間隔Ｄ１　とＤｏ　の差が５％となる。このよ
うにピット間隔が変動すると，再生時に同期ずれが発生
しやすくなり，読取エラーが生じるおそれがある。

【００３６】この発明は，記録媒体の既に記録されてい
る最終ピットの次に新たにピットを追加記録する場合に
，記録媒体の速度変動があっても，記録済最終ピットと
追加記録されるピットとの間隔を，記録済ピットのピッ
ト間隔にほぼ一致させることのできる光学的記録再生装
置および方法を提供するものである。

【００３７】この発明はまた，電気的または光学的に発
生するノイズ成分をできるだけ低減した構成において，
追加記録されるピットの位置を，既に記録されている最
後のピットに対して正しく定めることのできる光学的記
録再生装置および方法を提供するものである。

【００３８】

【課題を解決するための手段】第１の発明による光学的
記録再生装置は，記録媒体に記録されたデータを表わす
ピットの検出信号に応答して，このピット検出信号に同
期した同期信号を発生する同期信号発生手段，上記同期
信号に応答して，この同期信号の周期を表わす時間幅信
号を発生する時間幅発生手段，ならびに上記ピット検出
信号および上記時間幅信号に応答して，記録済ピットの
次に記録すべきピットを形成するための記録パルスの発
生タイミングを示す第１ピットパルス信号を発生する追
記第１ピット記録タイミング発生手段を備えている。

【００３９】上記追記第１ピット記録タイミング発生手
段は，上記記録パルスの先エッジの時点からこの記録パ
ルスによって記録されるべきピットの中心に対応する時
点までの遅延時間を設定する遅延時間設定手段と，上記
時間幅信号が示す上記同期信号の周期と上記遅延時間設
定手段に設定された遅延時間との差を演算して出力する
減算手段と，上記ピット検出信号を受けてから上記減算
手段による減算結果によって表わされる時間が経過した
ときに上記第１ピットパルス信号を発生する信号発生手
段とを有する。

【００４０】第１の発明の実施態様においては，光学的
記録再生装置は，上記同期信号を基準として上記ピット
検出信号の状態を判別することにより，検出されたピッ
トによって表わされるデータを復調するデータ復調手段
，あらかじめ定められた終わりパターン・データと上記
データ復調手段によって得られたデータとが一致したと
きに終わりパターン検出信号を発生する終わりパターン
検出手段，および上記終わりパターン検出信号が発生し
たのちに入力する上記第１ピットパルス信号と記録すべ
きデータを表わす記録データ信号とに応答して上記記録
パルスを発生する手段をさらに備えている。

【００４１】他の実施態様においては，上記終わりパタ
ーン検出信号が発生したのちに入力する上記第１ピット
パルス信号に応答して，上記時間幅信号が示す上記同期
信号の半分の周期で記録パルス立上り信号を発生する記
録タイミング信号発生手段，および上記記録パルス立上
り信号と記録すべきデータを表わす記録データ信号とに
応答して上記記録パルスを発生する手段がさらに設けら
れている。

【００４２】第１の発明による光学的記録再生方法は，
記録媒体に記録されたデータを表わすピットの検出信号
に同期した同期信号を作成し，上記同期信号の周期を表
わす時間幅信号を作成し，記録済ピットの次に記録すべ
きピットを形成するための記録パルスの先エッジの時点
からこの記録パルスによって記録されるべきピットの中
心に対応する時点までの遅延時間をあらかじめ設定して
おき，上記時間幅信号が示す上記同期信号の周期とあら
かじめ設定された上記遅延時間との差の時間を演算し，
上記ピット検出信号の出現時点から上記演算結果によっ
て表わされる時間が経過したときに上記記録パルスの発
生タイミングを示す上記第１ピットパルス信号を発生す
るものである。

【００４３】第２の発明による光学的記録再生装置は，
記録媒体に記録されたデータを表わすピットの検出信号
に応答して，このピット検出信号に同期した同期信号を
発生する同期信号発生手段，上記同期信号に応答して，
この同期信号の周期の２倍の時間を表わす時間幅信号を
発生する時間幅発生手段，ならびに上記ピット検出信号
および上記時間幅信号に応答して，記録済ピットの次に
記録すべきピットを形成するための記録パルスの発生タ
イミングを示す第１ピットパルス信号を発生する追記第
１ピット記録タイミング発生手段を備えている。

【００４４】上記追記第１ピット記録タイミング発生手
段は，上記記録パルスの先エッジの時点からこの記録パ
ルスによって記録されるべきピットの中心に対応する時
点までの第１の遅延時間と，記録媒体に記録されたピッ
トの読取信号からノイズ成分を除去して上記ピット検出
信号を生成するためのフィルタ手段における第２の遅延
時間との和を設定する遅延時間設定手段，上記時間幅信
号が示す上記同期信号の周期の２倍の時間と上記遅延時
間設定手段に設定された和の遅延時間との差を演算して
出力する減算手段，および上記ピット検出信号を受けて
から上記減算手段による減算結果によって表わされる時
間が経過したときに上記第１ピットパルス信号を発生す
る信号発生手段を有する。

【００４５】第２の発明の一実施態様においては，上記
同期信号を基準として上記ピット検出信号の状態を判別
することにより，検出されたピットによって表わされる
データを復調するデータ復調手段，記録済ピットのうち
の最後のピットによって表わされるデータを除いて作成
されかつあらかじめ定められた終わりパターン・データ
と上記データ復調手段によって得られたデータとが一致
したときに終わりパターン検出信号を発生する終わりパ
ターン検出手段，および上記終わりパターン検出信号が
発生したのちに入力する上記第１ピットパルス信号と記
録すべきデータを表わす記録データ信号とに応答して上
記記録パルスを発生する手段がさらに設けられている。

【００４６】他の実施態様においては，上記終わりパタ
ーン検出信号が発生したのちに入力する上記第１ピット
パルス信号に応答して，上記時間幅信号が示す上記同期
信号の周期の半分の周期で記録パルス立上り信号を発生
する記録タイミング信号発生手段，および上記記録パル
ス立上り信号と記録すべきデータを表わす記録データ信
号とに応答して上記記録パルスを発生する手段が設けら
れている。

【００４７】第２の発明による光学的記録再生方法は，
記録媒体に記録されたデータを表わすピットの検出信号
に同期した同期信号を作成し，上記同期信号の周期の２
倍の時間を表わす時間幅信号を作成し，記録済ピットの
次に記録すべきピットを形成するための記録パルスの先
エッジの時点からこの記録パルスによって記録されるべ
きピットの中心に対応する時点までの第１の遅延時間と
，記録媒体に記録されたピットの読取信号からノイズ成
分を除去して上記ピット検出信号を生成するためのフィ
ルタ手段における第２の遅延時間との和をあらかじめ設
定しておき，上記時間幅信号が示す上記同期信号の周期
の２倍の時間とあらかじめ設定された上記の和の遅延時
間との差を演算し，上記ピット検出信号の出現時点から
上記演算結果によって表わされる時間が経過したときに
上記記録パルスの発生タイミングを示す上記第１ピット
パルス信号を発生するものである。

【００４８】

【作用】第１の発明による光学的記録再生装置および方
法においては，追記第１ピット記録タイミング発生手段
が，ピット検出信号に応答して，同期信号の周期と上記
遅延時間との差に相当する時間が経過した時に記録パル
スの発生タイミングを示す信号を発生する。同期信号の
周期は，既に記録されているピットの間隔に基づいて発
生するから，記録媒体の速度変動があればこれに応じて
変化する。追記しようとするとピットと最後に記録され
たピットとの間の間隔に誤差を生じさせる要因となるの
は上記の設定された遅延時間だけである。しかし，この
遅延時間は，同期信号の周期に比較してかなり小さいの
で，記録媒体の速度変動に基づく誤差をごく小さな値に
抑制できる。

【００４９】第２の発明による光学的記録再生装置およ
び方法は，電気的，光学的に発生し，ピットの読取信号
中に含まれるノイズ成分を大幅に低減するために，ピッ
トの読取信号をフィルタリング処理することを前提とし
ている。フィルタの減衰特性を急峻なものにすればする
ほどノイズ成分は除去されるが遅延時間が長くなる。こ
の結果，ピット検出信号も遅延される。

【００５０】第２の発明では，記録済ピットのうちの最
後から２番目のピットの検出に基づいて，新たに記録す
べきピットの記録タイミング信号を発生させている。ピ
ット検出信号が大幅に遅延してもそれはピット間隔に相
当する時間以上にはならないから，記録タイミング信号
を発生させる充分な時間的余裕があり，しかも第１の発
明と同じ原理により正確な時点に記録タイミング信号を
発生させることが可能となる。

【００５１】

【発明の効果】第１の発明の光学的記録再生装置および
方法によれば，記録媒体に速度変動があっても，追加記
録されるピットと最後に記録されたピットとの間隔を，
その前に記録されたピット間の間隔にほぼ一致させるこ
とができるので，再生時に，追記領域における同期ずれ
による読取エラーを低減できる。また，読取エラーを低
減できるから，読取リトライ回数を少なくでき，動作効
率を向上できる。さらに，記録したにもかかわらず再生
不能となるような記録領域が減少するので，記録媒体の
記憶容量を実質的に高めることができる。

【００５２】第２の発明の光学的記録再生装置および方
法によれば，ノイズ成分を大幅に除去できる急峻な減衰
特性をもつフィルタを用いることができる。このような
フィルタの使用により電気的，光学的に発生するノイズ
をできるだけ低減したピット検出信号を得ることができ
，このようなピット検出信号に基づいて追記のタイミン
グ信号を作成しているので追記されたピット間の間隔の
ばらつきが減り，記録エラーまたは再生エラーが減少す
る。

【００５３】歪んだピットに対しても同様の理由で記録
エラーまたは再生エラーが減少する。さらに，光学系の
構造によって生じる波形歪み，経時変化，環境変化等に
よる信号波形歪みがある場合にも，同様の理由で記録エ
ラーまたは再生エラーが減少する。

【００５４】

【実施例】

第１実施例 図９は第１の発明の光学的記録再生装置の実施例（第１
実施例）を示し，図１０は図９に示す装置の動作を示す
タイミングチャートであり，図１１は新しく追加記録さ
れるピットと既に記録されているピットとの境界付近に
おける各種信号を拡大して示すものである。これらの図
において，既に説明した先願発明の装置における回路，
信号等と同一の回路，信号等については同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００５５】図９に示す実施例と図４に示す先願発明と
の相違点は次の通りである。すなわち，図９の実施例に
おいては，追記すべき第１番目のピットの記録タイミン
グを発生する回路８０が追加されている。また，図４に
示す記録パルス立上り設定回路３７が削除されている。

【００５６】追記第１ピット記録タイミング発生回路８
０は，ピット検出信号Ｓ２，時間幅発生回路６０のカウ
ント数保持回路６２が保持する同期信号Ｓ３の周期Ｔｅ
　を示す信号，および高周波クロック・パルスＳ６を入
力として，既に記録されている最後のピットＰａｅの次
に記録すべきピットＰｂｓを生成する記録パルスＳ１０
の発生タイミングを示す信号Ｓ３０を発生し，ゲート回
路３４および記録タイミング信号発生回路７０の選択ゲ
ート７３に与える。

【００５７】追記第１ピット記録タイミング発生回路８
０は，遅延時間設定回路８１，減算回路８２，比較回路
８３およびカウンタ８４を備えている。遅延時間設定回
路８１は，記録パルスＳ１０の立上りエッジからこの記
録パルスＳ１０によって記録されるピットの中心に相当
する時点までの時間Ｔｓｏを表わすデータを設定するも
のである。減算回路８２はカウント数保持回路６２に保
持されている。同期信号Ｓ３の周期Ｔｅから設定時間Ｔ
ｓｏを減算し，その結果ＴＤ＝（Ｔｅ　−Ｔｓｏ）を出
力する。カウンタ８４は，ピット検出信号Ｓ２によって
リセットされることにより高周波クロック・パルスＳ６
の零からの計数を開始する。比較回路８３は，減算回路
８２の減算結果ＴＤとカウンタ８４のカウント値を比較
し，カウント値が減算回路８２の出力ＴＤに一致したと
きに，新たに追記すべき第１番目のピットＰｂｓの記録
パルスＳ１０（Ｓ１０１　）の発生タイミングを示す信
号Ｓ３０を出力する。

【００５８】この第１ピットパルス信号Ｓ３０はゲート
回路３４に直接に与えられる。ゲート回路３４は比較回
路５３から出力される終わりパターン検出信号Ｓ５によ
ってイネーブルとなるから，終わりパターンが検出され
た直後に出力されるパルス信号Ｓ３０がゲート回路３４
を経て，さらにゲート回路３５を通ってパルス幅設定回
路３６に与えられ，記録パルスＳ１０（Ｓ１０１　）が
出力されることになる。

【００５９】第１ピットパルス信号Ｓ３０は記録タイミ
ング信号発生回路７０の選択ゲート７３にも与えられる
。選択ゲート７３は，常時はこのパルス信号Ｓ３０を第
１のリセット信号としてカウンタ７１に与え，終わりパ
ターン検出信号Ｓ５がハイレベルになると，第１番目の
パルス信号Ｓ３０をリセット信号として出力したのちは
，比較回路７２の記録タイミング信号Ｓ２１０　を第２
のリセット信号としてカウンタ７１に与える。比較回路
７２の記録タイミング信号Ｓ２１０　が直接にゲート回
路３４に与えられる。

【００６０】したがって，新たに記録される２番目以降
のピットＰｂ２，Ｐｂ３等は，１／２倍回路６３から出
力される時間幅信号Ｓ２０によって表わされる周期Ｔｅ
　／２で比較回路７２から発生する記録タイミング信号
Ｓ２１０　に基づいて発生する記録パルスＳ１０によっ
て記録されることになる。

【００６１】図１１を参照して，記録済の最後のピット
Ｐａｅと新しく追加記録される最初のピットＰｂｓとの
間隔Ｄ１　は，記録パルスＳ１０の立上りエッジからこ
の記録パルスＳ１０によって実際に記録される最初のピ
ットＰｂｓの中心に相当する時点までの時間をＴｓ　，
光カード９の搬送速度をＶとすると，

【数６】 　　　　Ｄ１　＝（ＴＤ＋Ｔｓ　）Ｖ＝（Ｔｅ　−Ｔｓ
ｏ＋Ｔｓ　）Ｖ　　　　　　　　＝Ｔｅ　Ｖ＋（Ｔｓ　
−Ｔｓｏ）Ｖ＝Ｄｏ　＋（Ｔｓ　−Ｔｓｏ）Ｖ　　‥‥
式６と表現できる。

【００６２】Ｖ＝Ｖｏ　（基準速度）のときに，記録パ
ルスＳ１０の立上りエッジからこの記録パルスによって
記録されるピットＰｂｓの中心点までの時間がＴｓｏで
あるから，このときには

【数７】 Ｄ１　＝Ｄｏ　＋（Ｔｓ　−Ｔｓｏ）Ｖｏ　＝Ｄｏ　　
　‥‥式７となり，Ｄ１　はＤｏ　に一致する。

【００６３】速度が１０％変動すると，

【数８】 Ｄ１　＝Ｄｏ　＋１．１　Ｖｏ　（Ｔｓ　−Ｔｓｏ）　
　‥‥式８となる。

【００６４】時間Ｔｓｏは一定の設定値であり，他方時
間Ｔｓ　は速度変動にともなって変化するので，

【数９
】Ｔｓ　−Ｔｓｏ＝−０．１　Ｔｓｏ　　‥‥式９とな
る。したがって，

【数１０】 １．１　Ｖｏ　（Ｔｓ　−Ｔｓｏ）＝−０．１１Ｔｓｏ
Ｖｏ　　　‥‥式１０となる。一般に使用される光カー
ドの場合，Ｔｓ　とＴＤの比は１：９程度なので，

【数１１】 　　　　−０．１１ＴｓｏＶｏ　＝−０．１１×０．１
　Ｄｏ　＝−０．０１１　Ｄｏ　　　‥‥式１１となる
。したがって

【数１２】 Ｄ１　＝Ｄｏ　−０．０１１　Ｄｏ　＝０．９８９　Ｄ
ｏ　　　‥‥式１２が得られる。

【００６５】速度変動が１０％あっても，新しく追加記
録される最初のピットＰｂｓと最後に記録されたピット
Ｐａｅとの間隔Ｄ１　は，その前に記録されているピッ
ト間隔Ｄｏ　に比較して１％程度の変動である。

【００６６】上述の先願発明においては１０％の速度変
動に対して間隔は５％程度変動する。第１の実施例によ
れば，ピット間隔の変動を１／５程度に抑制でき，再生
時に読取エラーが生じる可能性をきわめて低減できる。

【００６７】第２実施例 図１２を参照して，新しく追加記録するピットＰｂｓと
記録済の最終ピットＰａｅとの間の間隔Ｄ１　（または
この間隔に対応する時間Ｔｏ　）の変動ないしはばらつ
きは，光カード９の搬送速度の変動のみならず，記録済
ピットの読取信号に含まれるノイズ成分にも依存する。

【００６８】上述したように，既に記録済のセクタに続
いて新たなセクタを記録する場合には，記録済のセクタ
のピット列を再生用投光，受光光学系を用いて読取る。 すなわち，図１２の上半分を参照して，再生用受光光学
系に含まれる受光素子（図３のフォトダイオード３１）
の読取信号（これを以下ＲＦ信号という）に基づいてピ
ット検出信号Ｓ２Ａが作成される。このＲＦ信号にはピ
ットによる変調によって生じる周波数成分よりも広帯域
のノイズが含まれている。このノイズを除去しなければ
ピット検出信号Ｓ２Ａはジッタ（図１２の上半分に横方
向の矢印として示す）を多く含むことになり，ピット検
出信号を基準として作られる記録パルスＳ１０Ａもジッ
タを含み，追加記録する最初のピットＰｂｓと，記録し
てある最終ピットＰａｅとの間隔（時間間隔Ｔｏ）がば
らつくことになる。時間間隔Ｔｏ　のばらつきは再生時
にエラーを招く原因となるので，追加記録するピットの
時間間隔Ｔｏ　をできるだけ前に記録したピットの時間
間隔Ｔと一致させておかなければならない。

【００６９】ＲＦ信号のノイズ分除去のため，一般にロ
ウパス・フィルタ（以下ＬＰＦという）が用いられる。 図１２の下半分を参照して，ＬＰＦを通過したＲＦ信号
に基づいて作られたピット検出信号Ｓ２Ｂはジッタ分が
減る。このピット検出信号Ｓ２Ｂに基づいて記録パルス
Ｓ１０Ｂが作成される。記録パルスＳ１０Ｂを用いて記
録されたピットは位置ずれが少なく，間隔Ｔｏ　のばら
つきは少ない。

【００７０】図１２においてＳ５Ａ，Ｓ５Ｂは終わりパ
ターン検出信号を示す。

【００７１】ここで問題となるのは，ＬＰＦにおいて不
可避的に生じる位相遅れにより，ＲＦ信号に遅延を生じ
ることである。この遅延時間をＴＦＤとすると，ＴＦＤ
＜（Ｔ／２−Ｔｓ　）が満たされなければ上述した第１
実施例の装置では記録できない。このことについて以下
に詳しく説明する。

【００７２】まずＭＦＭ変調されたデータの復調につい
て図１３を参照して説明する。ＲＦ信号に基づいて作成
されたピット検出信号Ｓ２は上述したようにＰＬＬ回路
を含む同期信号分離回路４１に与えられる。この分離回
路４１において，実際には上記同期信号Ｓ３が作成され
るとともに，ピット検出信号Ｓ２よりもＴ／４遅延した
同期後ピット信号Ｓ２Ｓが作成される。ＭＦＭ信号の復
調において，同期信号Ｓ３がハイレベルである区間に，
同期後ピット信号Ｓ２Ｓが現われればデータは「１」，
現われなければデータは「０」と判定される。したがっ
て，同期信号の立下りエッジでバイナリデータへの復調
が完了することになる。すなわち，ピット検出信号Ｓ２
から復調完了まで時間Ｔ／２の遅延を生じる。

【００７３】終わりパターンを「１１００１０１１」と
すると，その最後のデータ「１」が復調された時点で終
わりパターン検出信号Ｓ５がアクティブになる。追加記
録を行なう場合，追記前の最終ピットＰａｅのピット検
出信号Ｓ２１から時間Ｔ／２遅れた時点で終わりパター
ンが識別され，記録パルスＳ１０の出力が許可される。

【００７４】追記第１ピットＰｂｓと追記前最終ピット
Ｐａｅとの時間間隔をＴｏ　，ＲＦ信号からノイズを除
去するためのＬＰＦによる遅延時間をＴＦＤ，記録パル
スの立上りエッジから形成されたピットの中心に相当す
る時点までの遅延時間をＴｓ　，追記第１ピット記録タ
イミング発生回路８０で作成されるピット検出信号から
記録パルス立上りエッジまでの基準時間をＴＤとすると
，

【数１３】 Ｔｏ　＝ＴＤ＋Ｔｓ　＝Ｔ／２＋ＴＦＤ＋Ｔｓ　　　‥
‥式１３が成立つ必要がある。一方，Ｔｏ　＝１Ｔとす
ると

【数１４】ＴＦＤ＋Ｔｓ　＝Ｔ／２　　‥‥式１４
が成立たなければ追記ピットを記録できない。したがっ
て，

【数１５】ＴＦＤ＜Ｔ／２−Ｔｓ　　　‥‥式１５の条
件が満たされないと，終わりパターン検出が，記録すべ
き記録パルスの出力許可に間に合わないので，記録エラ
ーとなってしまう。

【００７５】ここで，時間Ｔｓ　は概略Ｔ／１０以下な
ので，ＴＦＤ＜０．４　Ｔ程度が実際の目安となる。

【００７６】ＲＦ信号をＬＰＦに通すことによってノイ
ズを低減し，Ｓ／Ｎ比を向上させるために，ノイズを大
幅にカットしようとすれば，ＬＰＦの次数を上げ，カッ
トオフ周波数を下げることが必要となる。フィルタの減
衰能力と遅延時間は相反するものであり，Ｓ／Ｎを高く
とろうとすると，遅延時間は０．４　Ｔを超えてしまう
ことがありうる。たとえばＬＰＦの次数が４次以上にな
ると，遅延時間は０．４　Ｔを超える可能性がある。

【００７７】一方，レーザ光によって記録媒体に穴をあ
けることにより形成されるピットにおいては，その形状
にばらつきが生じることもある。また，記録再生用光学
系の特性によっては，波形に歪みを生じることもあり，
波形の歪みが温度，湿度等の環境変化でばらつくことも
あり得る。

【００７８】このような諸々の条件を考えると，ＲＦ信
号はある程度の歪みをもっていることが多く，Ｓ／Ｎを
高めるためにＬＰＦの減衰能力を高くとる必要がある。 しかし，遅延時間が０．４　Ｔを超えないようにすると
，減衰能力が制限され結果的にピット検出信号にジッタ
がある程度残り，追記ピット間隔Ｔｏ　の揺らぎを生じ
させてしまうことになる。

【００７９】第２発明の実施例（第２実施例）はＲＦ信
号に含まれるノイズ成分を大幅に除去するためにＬＰＦ
に急峻な減衰特性をもたせる結果，その遅延時間ＴＦＤ
が長くなったとしても，追記する第１番目のピットＰｂ
ｓを正しい位置に確実に記録できる装置に関するもので
ある。

【００８０】第２実施例による光学的記録再生装置の構
成が図１４に，その動作を示すタイミングチャートが図
１５にそれぞれ示されている。これらの図において，上
述した第１実施例の図９および図１０に示すものと同一
物には同一符号を付し重複説明を省略する。

【００８１】第２実施例において，第１実施例と異なる
点は，時間幅発生回路６０に２倍回路６４を設けたこと
，追記第１ピット記録タイミング発生回路８０における
遅延時間設定回路８１に設定される時間がＴＦＤ＋Ｔｓ
ｏであること，および終わりパターン検出回路５０の終
わりパターン設定回路５２に設定される終わりパターン
が，終わりパターンの最終ビットを除くパターンである
ことである。

【００８２】時間幅発生回路６０のカウンタ６１によっ
て計数され，保持回路６２によって保持されるカウント
数（同期信号Ｓ３の一周期Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔｅ　等
を表わす。これを以下，Ｔで代表する）が２倍回路６４
で２倍されて，追記第１ピット記録タイミング発生回路
８０における減算回路８２に与えられる。

【００８３】遅延時間設定回路８０の設定回路８１に設
定される時間ＴＦＤ＋ＴｓｏのうちのＴＦＤはＬＰＦの
遅延時間であり，図１５に示すようにピット検出信号Ｓ
２はこの時間ＴＦＤ遅れることになる。Ｔｓｏは上述の
ように記録パルスＳ１０の立上りエッジからこれによっ
て形成されるピットの中心に相当する時点までの基準と
なる時間である（上述のＴｓ　は実際の時間であり，Ｔ
ｓｏと実質的に同じである）。

【００８４】したがって，減算回路８２においてはＴＤ
＝２Ｔ−（ＴＤＦ＋Ｔｓｏ）が算出される。カウンタ８
４はピット検出信号Ｓ２によってリセットされるから，
ピット検出信号Ｓ２からＴＤの時間が経過したときに第
１ピットパルス信号Ｓ３０が比較回路８３から出力され
ることになる。

【００８５】一方，終わりパターン設定回路５２には，
終わりパターンの最後のビットを除くパターン・データ
が設定されている。終わりパターンを「１１００１０１
１」とすれば，最終のビット「１」を除く「１１００１
０１」が設定回路５２に設定される新たな終わりパター
ンとなる。図１５では，新たな終わりパターンを８ビッ
トとするために，１つ前のビット「０」を加えて「０１
１００１０１」が終わりパターンとして示されている。 このように新たな終わりパターンは，終わりパターンの
最後の１ビットを除けばよく，７ビット構成でも，それ
に１ビットを加えて８ビット構成としてもよい。

【００８６】いずれにしても新たな終わりパターンとし
ては，記録済の最後のピットＰａｅによって表わされる
最後のビットを除いたパターンが設定されているから，
終わりパターン検出回路５０からは記録済の最後から２
番目のピットＰａ２が検出された時点で終わりパターン
検出信号Ｓ５が出力されることになる。

【００８７】したがって，記録済の最後から２番目のピ
ットＰａ２が検出された時点（ピット検出信号Ｓ２１ａ
）から上述の時間ＴＤが経過したときに出力される第１
ピットパルス信号Ｓ３０がゲート回路３４を通ってパル
ス幅設定回路３６に与えられ，第１番目の追記記録パル
スＳ１０１　が発生することになる。

【００８８】図１６は記録済ピットと追記するピットと
の境界付近の各種信号を拡大して示すものである。上半
分は歪んだピット列の読取りにより得られる歪んだＲＦ
信号と，それに基づいて作成されるピット検出信号Ｓ２
Ａを示す。下半分はＬＰＦ（ＴＤＦ＞０．４　Ｔ）を通
過したＲＦ信号と，このＲＦ信号により作成された遅れ
ＴＤＦをもつピット検出信号Ｓ２Ｂと，終わりパターン
検出信号Ｓ５Ｂおよび記録パルスＳ１０Ｂとを示すもの
である。

【００８９】終わりパターン検出信号Ｓ５Ｂは最終から
２番目の記録済ピットＰａ２の検出に応答して発生し，
かつ時間ＴＤがこのピットＰａ２の検出信号Ｓ２１ａの
時点から計数されているので，ＬＰＦの遅延時間ＴＤＦ
がたとえ長くても，終わりパターン検出によって許可さ
れた後に，記録パルスＳ１０Ｂが発生するようになる。

【００９０】２番目以降の記録パルスＳ１０２　，Ｓ１
０３　等は，１／２倍回路６３から出力される時間幅信
号Ｓ２０によって表わされる周期Ｔｅ　／２で比較回路
８３から発生する記録タイミング信号Ｓ２１０　に基づ
いて発生するのは第１実施例と同じである。

【００９１】図１７は終わりパターン検出回路５０の構
成例を示している。終わりパターン設定回路５２には，
上述したように，最終の１ビットを除く新たな終わりパ
ターンが設定される。この設定回路５２はレジスタによ
り構成でき，該当するパターン・データの変更は容易で
ある。比較回路５３はＥｘ−ＮＯＲ回路とＮＡＮＤ回路
とから構成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】連続追加記録方式のフォーマットを示す。

【図２】同フォーマットにおけるピットを示す。

【図３】先願発明の光学的記録再生装置の光学系の構成
図である。

【図４】先願発明の光学的記録再生装置の電気回路を示
すブロック図である。

【図５】同期信号分離回路の例を示すブロック図である
。

【図６】先願発明の光学的記録再生装置の動作を説明す
るタイミングチャートである。

【図７】２つのセクタの境界においてピット位置ずれ量
が連続的に変化する様子を示すものである。

【図８】先願発明の問題点を示すタイミングチャートで
ある。

【図９】第１実施例の光学的記録再生装置の電気回路を
示すブロック図である。

【図１０】第１実施例の光学的記録再生装置の動作を説
明するタイミングチャートである。

【図１１】図１０のタイミングチャートの一部を拡大し
て示すものである。

【図１２】読取りＲＦ信号に含まれるノイズによってジ
ッタが生じる様子，および読取ＲＦ信号をフィルタに通
すことにより遅延が生じる様子を示す波形図である。

【図１３】ＭＦＭ復調を示すタイミングチャートである
。

【図１４】第２実施例の光学的記録再生装置の電気回路
を示すブロック図である。

【図１５】第２実施例の光学的記録再生装置の動作を説
明するタイミングチャートである。

【図１６】図１５に示すタイミングチャートの一部を拡
大して示すものであり，第２実施例の特徴を説明するも
のである。

【図１７】終わりパターン検出回路の一例を示す回路図
である。

【符号の説明】

３４，３５　　ゲート回路 ３６　　パルス幅設定回路 ４０　　データ復調回路 ４１　　同期分離回路 ４２　　データ判別回路 ５０　　終わりパターン検出回路 ６０　　時間幅発生回路 ６３　　１／２倍回路 ６４　　２倍回路 ７０　　記録タイミング信号発生回路 ８０　　追加第１ピット記録タイミング発生回路８１　
　遅延時間設定回路 ８２　　減算回路 ８３　　比較回路 ８４　　カウンタ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体に記録されたデータを表わす
   ピットの検出信号に応答して，このピット検出信号に同
   期した同期信号を発生する同期信号発生手段，上記同期
   信号に応答して，この同期信号の周期を表わす時間幅信
   号を発生する時間幅発生手段，ならびに上記ピット検出
   信号および上記時間幅信号に応答して，記録済ピットの
   次に記録すべきピットを形成するための記録パルスの発
   生タイミングを示す第１ピットパルス信号を発生する追
   記第１ピット記録タイミング発生手段を備え，上記追記
   第１ピット記録タイミング発生手段が，上記記録パルス
   の先エッジの時点からこの記録パルスによって記録され
   るべきピットの中心に対応する時点までの遅延時間を設
   定する遅延時間設定手段と，上記時間幅信号が示す上記
   同期信号の周期と上記遅延時間設定手段に設定された遅
   延時間との差を演算して出力する減算手段と，上記ピッ
   ト検出信号を受けてから上記減算手段による減算結果に
   よって表わされる時間が経過したときに上記第１ピット
   パルス信号を発生する信号発生手段とを有する，光学的
   記録再生装置。
2. 【請求項２】　　上記同期信号を基準として上記ピット
   検出信号の状態を判別することにより，検出されたピッ
   トによって表わされるデータを復調するデータ復調手段
   ，あらかじめ定められた終わりパターン・データと上記
   データ復調手段によって得られたデータとが一致したと
   きに終わりパターン検出信号を発生する終わりパターン
   検出手段，および上記終わりパターン検出信号が発生し
   たのちに入力する上記第１ピットパルス信号と記録すべ
   きデータを表わす記録データ信号とに応答して上記記録
   パルスを発生する手段，を備えた請求項１に記載の光学
   的記録再生装置。
3. 【請求項３】　　上記終わりパターン検出信号が発生し
   たのちに入力する上記第１ピットパルス信号に応答して
   ，上記時間幅信号が示す上記同期信号の半分の周期で記
   録パルス立上り信号を発生する記録タイミング信号発生
   手段，および上記記録パルス立上り信号と記録すべきデ
   ータを表わす記録データ信号とに応答して上記記録パル
   スを発生する手段，を備えた請求項２に記載の光学的記
   録再生装置。
4. 【請求項４】　　記録媒体に記録されたデータを表わす
   ピットの検出信号に同期した同期信号を作成し，上記同
   期信号の周期を表わす時間幅信号を作成し，記録済ピッ
   トの次に記録すべきピットを形成するための記録パルス
   の先エッジの時点からこの記録パルスによって記録され
   るべきピットの中心に対応する時点までの遅延時間をあ
   らかじめ設定しておき，上記時間幅信号が示す上記同期
   信号の周期とあらかじめ設定された上記遅延時間との差
   の時間を演算し，上記ピット検出信号の出現時点から上
   記演算結果によって表わされる時間が経過したときに上
   記記録パルスの発生タイミングを示す上記第１ピットパ
   ルス信号を発生する，光学的記録再生方法。
5. 【請求項５】　　上記同期信号を基準として上記ピット
   検出信号の状態を判別することにより，検出されたピッ
   トによって表わされるデータを復調し，あらかじめ定め
   られた終わりパターン・データと復調データとが一致し
   たときに終わりパターン検出信号を発生し，上記終わり
   パターン検出信号が発生したのちに発生する上記第１ピ
   ットパルス信号と記録すべきデータを表わす記録データ
   信号とに応答して上記記録パルスを発生する，請求項４
   に記載の光学的記録再生方法。
6. 【請求項６】　　上記終わりパターン検出信号が発生し
   たのちに発生する上記第１ピットパルス信号に応答して
   ，上記時間幅信号が示す上記同期信号の半分の周期で記
   録パルス立上り信号を発生し，上記記録パルス立上り信
   号と記録すべきデータを表わす記録データ信号とに応答
   して上記記録パルスを発生する，請求項５に記載の光学
   的記録再生方法。
7. 【請求項７】　　記録媒体に記録されたデータを表わす
   ピットの検出信号に応答して，このピット検出信号に同
   期した同期信号を発生する同期信号発生手段，上記同期
   信号に応答して，この同期信号の周期の２倍の時間を表
   わす時間幅信号を発生する時間幅発生手段，ならびに上
   記ピット検出信号および上記時間幅信号に応答して，記
   録済ピットの次に記録すべきピットを形成するための記
   録パルスの発生タイミングを示す第１ピットパルス信号
   を発生する追記第１ピット記録タイミング発生手段を備
   え，上記追記第１ピット記録タイミング発生手段が，上
   記記録パルスの先エッジの時点からこの記録パルスによ
   って記録されるべきピットの中心に対応する時点までの
   第１の遅延時間と，記録媒体に記録されたピットの読取
   信号からノイズ成分を除去して上記ピット検出信号を生
   成するためのフィルタ手段における第２の遅延時間との
   和を設定する遅延時間設定手段と，上記時間幅信号が示
   す上記同期信号の周期の２倍の時間と上記遅延時間設定
   手段に設定された和の遅延時間との差を算出して出力す
   る減算手段と，上記ピット検出信号を受けてから上記減
   算手段による減算結果によって表わされる時間が経過し
   たときに上記第１ピットパルス信号を発生する信号発生
   手段とを有する，光学的記録再生装置。
8. 【請求項８】　　上記同期信号を基準として上記ピット
   検出信号の状態を判別することにより，検出されたピッ
   トによって表わされるデータを復調するデータ復調手段
   ，記録済ピットのうちの最後のピットによって表わされ
   るデータを除いて作成されかつあらかじめ定められた終
   わりパターン・データと上記データ復調手段によって得
   られたデータとが一致したときに終わりパターン検出信
   号を発生する終わりパターン検出手段，および上記終わ
   りパターン検出信号が発生したのちに入力する上記第１
   ピットパルス信号と記録すべきデータを表わす記録デー
   タ信号とに応答して上記記録パルスを発生する手段，を
   備えた請求項７に記載の光学的記録再生装置。
9. 【請求項９】　　上記終わりパターン検出信号が発生し
   たのちに入力する上記第１ピットパルス信号に応答して
   ，上記時間幅信号が示す上記同期信号の周期の半分の周
   期で記録パルス立上り信号を発生する記録タイミング信
   号発生手段，および上記記録パルス立上り信号と記録す
   べきデータを表わす記録データ信号とに応答して上記記
   録パルスを発生する手段，を備えた請求項７に記載の光
   学的記録再生装置。
10. 【請求項１０】　　記録媒体に記録されたデータを表わ
    すピットの検出信号に同期した同期信号を作成し，上記
    同期信号の周期の２倍の時間を表わす時間幅信号を作成
    し，記録済ピットの次に記録すべきピットを形成するた
    めの記録パルスの先エッジの時点からこの記録パルスに
    よって記録されるべきピットの中心に対応する時点まで
    の第１の遅延時間と，記録媒体に記録されたピットの読
    取信号からノイズ成分を除去して上記ピット検出信号を
    生成するためのフィルタ手段における第２の遅延時間と
    の和をあらかじめ設定しておき，上記時間幅信号が示す
    上記同期信号の周期の２倍の時間とあらかじめ設定され
    た上記の和の遅延時間との差を演算し，上記ピット検出
    信号の出現時点から上記演算結果によって表わされる時
    間が経過したときに上記記録パルスの発生タイミングを
    示す上記第１ピットパルス信号を発生する，光学的記録
    再生方法。
11. 【請求項１１】　　上記同期信号を基準として上記ピッ
    ト検出信号の状態を判別することにより，検出されたピ
    ットによって表わされるデータを復調し，記録済ピット
    のうちの最後のピットによって表わされるデータを除い
    て作成されかつあらかじめ定められた終わりパターン・
    データと復調データとが一致したときに終わりパターン
    検出信号を発生し，上記終わりパターン検出信号が発生
    したのちに発生する上記第１ピットパルス信号と記録す
    べきデータを表わす記録データ信号とに応答して上記記
    録パルスを発生する，請求項１０に記載の光学的記録再
    生方法。
12. 【請求項１２】　　上記終わりパターン検出信号が発生
    したのちに発生する上記第１ピットパルス信号に応答し
    て，上記時間幅信号が示す上記同期信号の周期の半分の
    周期で記録パルス立上り信号を発生し，上記記録パルス
    立上り信号と記録すべきデータを表わす記録データ信号
    とに応答して上記記録パルスを発生する，請求項１１に
    記載の光学的記録再生方法。