JP3819159B2 - プリピット信号生成装置及び情報記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、従来のＣＤ（Compact Disk）等よりも記録密度を飛躍的に向上させたＤＶＤに代表される高密度記録媒体のうち、追記可能なＷＯ（Write Once）型の記録媒体（以下、ＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）という。）又は複数回の記録再生が可能なランダムアクセス型の記録媒体（以下、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ（DVD-Read/Write）という。））上に、記録情報を記録する際に必要な各種の記録制御情報がプリ情報としてプリピットを形成して記録されている場合に、当該記録情報の記録時において当該プリピットを検出するプリピット信号検出装置及び当該プリピット信号検出装置を備えて本来記録すべき上記記録情報を記録するための情報記録装置の技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した記録制御情報（以下、当該記録制御情報を略してプリ情報と称する。）としては、例えば、画像情報等の記録すべき記録情報の記録時の位置検索等に必要なアドレス情報及び同期信号等や、当該記録媒体の回転制御に用いられる回転制御情報及び当該記録媒体に記録情報を記録する際に用いられる記録クロック信号を生成するためのクロック情報等が記録されている場合が多い。
【０００３】
そして、これらプリ情報の記録媒体上における実際の記録態様としては、上記回転制御情報及びクロック情報等の場合は、いわゆるグルーブトラック又はランドトラックをウォブリング（蛇行）させることで、そのウォブリング周期を上記回転制御情報及びクロック情報等に対応させることにより記録されている場合が多い。
【０００４】
一方、上記アドレス情報及び同期信号等の場合は、予め記録媒体上に上記ウォブリング周期に同期した間隔のプリピット（当該記録媒体における記録情報が記録される複数列のトラック（例えば、上記グルーブトラック等であり、それ自体は上記ウォブリング周期でウォブリングしている。）の間に形成されているトラック（例えば上記ランドトラック）に形成されるプリピット）を形成して記録されているのが通常である。
【０００５】
ところで、今、上記記録媒体に記録情報を記録する場合に、当該記録情報を正確に記録するためには上記プリ情報を夫々に正確に検出する必要がある。
【０００６】
ここで、従来の情報記録装置においては、これらのプリ情報を夫々検出する場合には、当該記録媒体上の各トラックに照射された記録用の光ビームの反射光に基づき上記ウォブリングに対応した周期を有する周期信号（以下、ウォブリング信号と称する。）に上記プリピットに対応するインパルス的な信号（以下、プリピット信号と称する。）が重畳された複合信号を得（このような複合信号が検出されるのは、上記プリピットが、ウォブリングしているグルーブトラックに隣接するランドトラック上に位相ピットとして形成されており、且つ当該グルーブトラック及び位相ピットに同時に記録用の光ビームが照射されるからである。）、この複合信号から上記ウォブリングにより記録されている回転制御情報及びクロック情報等と上記プリピットにより記録されているアドレス情報及び同期信号等を分離することにより夫々のプリ情報を検出していた。
【０００７】
より具体的には、複合信号から上記ウォブリング信号を検出する場合には、当該複合信号を当該ウォブリング信号の周波数を中心周波数とするバンドパスフィルタを通過させ、これにより当該ウォブリング信号を抽出していた。
【０００８】
また、複合信号から上記プリピット信号を検出する場合には、抽出された上記ウォブリング信号に位相同期していると共にプリピットが存在しているタイミングを含むゲート信号を生成し、このゲート信号により上記複合信号の一部（すなわち、上記プリピット信号が含まれている一部）を抽出し、この抽出した信号からプリピット信号を更に検出していた。
【０００９】
このとき、上記ゲート信号を生成する場合には、抽出されたウォブリング信号に位相同期させるため、記録媒体の移動速度に同期した記録クロック信号を分周することにより当該ゲート信号を生成する必要がある。
【００１０】
そして、この場合には、当該ゲート信号の生成に当たっていわゆるＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路が必要となってくる。
【００１１】
ところが、上記バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路（特に当該ＰＬＬ回路内に通常含まれている位相比較器）は、夫々に、その動作特性上通過する信号に対して位相遅れを生じさせるのが通常である。
【００１２】
従って、当該バンドパスフィルタ及び位相比較器を通過させ、上述した手順により複合信号から生成したゲート信号においては、上記位相遅れに起因してそのゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間と複合信号中におけるプリピット信号が含まれているタイミングとが一致しない場合が生じるという問題点があった。
【００１３】
そして、この場合には、当該ゲート信号を用いてもプリピット信号を検出することができないこととなる。
【００１４】
更に、上記バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路を構成する部材毎の特性のばらつき（すなわち、公称値からのずれ）や温度特性の相違等に起因して、上記位相遅れは、各情報記録装置毎又は記録を行う環境毎に変化してくる場合もあり、この場合には、ゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間と複合信号中におけるプリピット信号が含まれているタイミングとが更にずれることとなる。
【００１５】
そこで、従来では、このゲート信号とプリピット信号とのタイミングのずれを解消して正確にプリピット信号を検出するために、当該ゲート信号のパルス幅（当該ゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間）をある程度長く設定することで、当該ゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間とプリピット信号が含まれるタイミングとを一致させることが行なわれていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の情報記録装置においては、上述した複合信号中に上記プリピット信号以外の種々の雑音が混入していることが一般的である。
【００１７】
そして、このような場合に、上述したようにゲート信号のパルス幅を広げると、当該雑音までも抽出してしまい、反って正確にプリピット信号が検出できないという問題点があった。
【００１８】
換言すると、上述したようにウォブリング信号に対して予め設定された所定の位相関係にあるプリピット信号を精度よく（すなわち、他の雑音等を検出することなく）検出するためには、当該検出に用いられる上記ゲート信号のパルス幅をなるべく狭くする必要があるが、上記した従来の手法では上述したような位相遅れが原因となって十分に当該パルス幅を狭めることができないのである。
【００１９】
そこで、本発明は、上述の各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、上述したプリ情報に対応する各信号のうち、上記プリピット信号を精度よく正確に検出することが可能なプリピット信号検出装置及び当該プリピット信号検出装置を含んだ情報記録装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、データの記録制御に用いる記録制御情報を（ａ）プリピットと（ｂ）当該プリピットに対応する位相を有するウォブリングトラックを形成することで予め記録したＤＶＤ等の光学式記録媒体に対して、前記データを記録する際に、前記プリピットに対応するプリピット信号を生成するプリピット信号生成装置であって、前記光学式記録媒体に照射された光ビームの反射光を受光して得られる受光信号から前記プリピット信号を抽出するプリピット信号抽出手段と前記受光信号に含まれるウォブリング信号成分を抽出し、当該ウォブリング信号に位相同期した基準クロック信号を生成する第１生成手段と、前記抽出されたプリピット信号に対応する前記ウォブリング信号と当該抽出されたプリピット信号との間の位相差を前記基準クロック信号に基づいて検出する位相差検出手段と、前記検出された位相差を前記ウォブリング信号における複数周期に渡って平均化し、その平均化した値を示す平均化信号を生成する平均化信号生成手段と、前記受光信号から前記プリピット信号を抽出する際の基準となるゲート信号を生成する第２生成手段と、を備え、前記第２生成手段は、前記平均化信号に基づいて前記ゲート信号を生成し、前記プリピット信号抽出手段は、当該生成されたゲート信号に基づいて前記プリピット信号を生成することを特徴とする。
【００２１】
よって、ウォブリング信号とプリピット信号との位相差を平均化し、その平均値に基づいてプリピット信号検出用のゲート信号を生成するので、プリピット信号が発生するタイミングに対応したゲート信号を生成することができ、正確にプリピット信号を検出することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の情報記録装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載のプリピット信号検出装置と、前記検出されたプリピット信号に基づいて前記記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、を備える。
【００２３】
よって、プリピット信号をより正確に検出できるので、記録制御情報をより正確に取得して記録情報を正確に記録することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３３】
なお、以下に説明する実施形態は、記録制御情報としての上記プリ情報が予め記録されている記録媒体としてのＤＶＤ−Ｒ上に記録すべき情報を記録する情報記録装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００３４】
（Ｉ）記録媒体の実施形態
初めに、上記プリ情報に対応したプリピットが形成されると共に後述のグルーブトラックを所定の周波数でウォブリングさせることにより当該記録制御情報が記録された実施形態に係るＤＶＤ−Ｒについて図１及び図２を用いて説明する。
【００３５】
なお、図１は実施形態のＤＶＤ−Ｒの構成を示す斜視図であり、図２は実施形態のＤＶＤ−Ｒにおける記録フォーマットを示す図である。
【００３６】
初めに、図１を用いて本実施形態のＤＶＤ−Ｒの構造について説明する。
【００３７】
図１において、ＤＶＤ−Ｒ１は色素膜５を備えた一回のみ情報の書込みが可能な色素型ＤＶＤ−Ｒであり、情報が記録されるグルーブトラック２と当該グルーブトラック２に再生光又は記録光としてのレーザビーム等の光ビームＢを誘導するためのランドトラック３が形成されている。また、それらを保護するための保護膜７及び記録された情報を再生する際に光ビームＢを反射するための金蒸着面６を備えている。そして、このランドトラック３にプリ情報に対応するプリピット４が形成されている。このプリピット４はＤＶＤ−Ｒ１を出荷する前に予め形成されているものである。
【００３８】
更に、当該ＤＶＤ−Ｒ１においては、グルーブトラック２を当該ＤＶＤ−Ｒ１の回転速度に対応する周波数でウォブリングさせている。このグルーブトラック２のウォブリングによる記録制御情報の記録は、上記プリピット４と同様に、ＤＶＤ−Ｒ１を出荷する前に予め実行されるものである。
【００３９】
そして、ＤＶＤ−Ｒ１に記録情報（プリ情報以外の本来記録すべき画像情報等の情報をいう。以下同じ。）を記録する際には、後述の情報記録装置においてグルーブトラック２のウォブリングの周波数をサンプリングすると共にプリピット４を検出することによりプリ情報を検出し、これらによりＤＶＤ−Ｒ１を所定の回転速度で回転制御する。
【００４０】
また、これと並行して、取得したプリ情報に基づいて記録光としての光ビームＢの最適出力等が設定されると共に、記録情報を記録すべきＤＶＤ−Ｒ１上の位置であるアドレス情報等が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報が対応する記録位置に記録される。
【００４１】
ここで、記録情報の記録時には、光ビームＢをその中心がグルーブトラック２の中心と一致するように照射してグルーブトラック２上に記録情報に対応する記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成する。この時、その光スポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部がグルーブトラック２だけでなくランドトラック３にも照射されるように設定される。そして、このランドトラック３に照射された光スポットＳＰの一部の反射光を用いてプッシュプル法（ＤＶＤ−Ｒ１の回転方向に平行な分割線により分割された光検出器を用いたプッシュプル法（以下、ラジアルプッシュプル方式という。））によりプリピット４からプリ情報を検出して当該プリ情報が取得されると共に、グルーブトラック２に照射されている光スポットＳＰからの反射光を用いてグルーブトラック２からプリ情報としてのウォブリング信号が検出されて回転制御等用のクロック信号が取得される。
【００４２】
次に、本実施形態のＤＶＤ−Ｒ１に予め記録されているプリ情報の記録フォーマットについて、図２を用いて説明する。
【００４３】
なお、図２において、上段は記録情報における記録フォーマットを示し、下段の波型波形は当該記録情報を記録するグルーブトラック２のウォブリング状態（グルーブトラック２の平面図）を示し、記録情報とグルーブトラック２のウォブリング状態の間の上向き矢印は、プリピット４が形成される位置を模式的に示すものである。ここで、図２においては、グルーブトラック２のウォブリング状態は、理解の容易のため実際の振幅よりも大きい振幅を用いて示してあり、記録情報は当該グルーブトラック２の中心線上に記録される。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態においてＤＶＤ−Ｒ１に記録される記録情報は、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。そして、２６のシンクフレームにより一のレコーディングセクタが形成され、更に、１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（Error Correcting Code ）ブロックが形成される。
【００４５】
なお、一のシンクフレームは、上記記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ（以下、Ｔという。）の１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有しており、更に、一のシンクフレームの先頭の１４Ｔの長さの部分にはシンクフレーム毎の同期を取るための同期情報ＳＹが記録される。
【００４６】
一方、本実施形態においてＤＶＤ−Ｒ１に記録されるプリ情報は、シンクフレーム毎に記録される。
【００４７】
ここで、プリピット４によるプリ情報の記録においては、記録情報を構成する夫々のシンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランドトラック３上に、プリ情報における同期信号を示すものとして必ず一のプリピット４が形成されると共に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランドトラック３上に記録すべきプリ情報の内容（アドレス情報）を示すものとして二又は一のプリピット４が形成されている（なお、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきプリ情報の内容によってはプリピット４が形成されない場合もある。）。
【００４８】
この際、本実施形態においては、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレーム（以下、ＥＶＥＮフレームという。）のみ又は奇数番目のシンクフレーム（以下、ＯＤＤフレームという。）のみにプリピット４が形成されてプリ情報が記録される。すなわち、図２において、ＥＶＥＮフレームにプリピット４が形成された場合には（図２において実線上向き矢印で示す。）それに隣接するＯＤＤフレームにはプリピット４は形成されない。
【００４９】
また、各プリピット４は、図２に示すようにグルーブトラック２の後述するウォブリングに位相同期する形で対応する位置に（すなわち、当該ウォブリングにおける波形の凸部に）形成されている。
【００５０】
一方、グルーブトラック２は、全てのシンクフレームに渡って１４５ｋＨｚ（一のシンクフレームが８波に相当する周波数であり、その周期は１８６Ｔに相当する。）の一定ウォブリング周波数ｆ0でウォブリングされている。そして、後述の情報記録装置において、当該一定のウォブリング周波数ｆ0を有するウォブリング信号を検出することでスピンドルモータの回転制御のための信号が検出される。
【００５１】
なお、後述するように、本実施形態の情報記録装置では、プリピット信号（すなわち、後述するプリピット信号Ｓgp）の検出に当たって、当該プリピット４に同期した上記ウォブリングに対応するウォブリング信号からプリピット４が存在するタイミングに対応するゲート信号を得、当該ゲート信号を用いて後述するプリ情報信号Ｓpp（一定周期を有する上記ウォブリング信号にプリピット信号が重畳されて検出される。）から当該プリピット信号を抽出し、対応するプリ情報を得ている。
【００５２】
（II）情報記録装置の構成及び動作
次に、本発明に係る情報記録装置の実施の形態について、図３乃至図９に基づいて説明する。
【００５３】
なお、以下の説明は、ホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報を上記ＤＶＤ−Ｒ１に対して記録するための情報記録装置について本発明を適用した場合の実施の形態を説明するものである。
【００５４】
また、図３は実施形態の情報記録装置の全体構成を示すブロック図であり、図４はプリピット検出器の構成を示すブロック図であり、図５はウォブリング信号検出器の構成を示すブロック図であり、図６乃至図９は情報記録装置の各部の動作を示すタイミングチャートである。
【００５５】
始めに、本実施形態に係る情報記録装置の全体構成及び動作について、図３を用いて説明する。
【００５６】
なお、以下の実施形態では、ＤＶＤ−Ｒ１には、当該ＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報等を含む上記プリピット４及びウォブリングするグルーブトラック２が予め形成されており、ディジタル情報の記録時には、当該プリピット４を予め検出することによりＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報等を得、これによりディジタル情報を記録するＤＶＤ−Ｒ１上の記録位置を検出して記録すると共に、グルーブトラック２のウォブリングの周期を検出し、これにより当該情報記録装置全体の動作を司る記録クロック信号を生成して記録情報の記録を行うものとする。
【００５７】
図３に示すように、実施形態の情報記録装置Ｓは、ピックアップ１０と、再生増幅器１１と、デコーダ１２と、入力制御手段としてのＣＰＵ１３と、エンコーダ１４と、パワー制御回路１５と、レーザ駆動回路１６と、プリピット信号デコーダ１８と、第１検出手段としてのプリピット信号検出器１９と、タイミング信号発生器２０と、抽出手段及びフィルタ手段としてのＢＰＦ（Band Pass Filter）２１と、第２検出手段としてのウォブリング信号検出器２２と、スピンドルドライバ２５と、スピンドルモータ２６と、アンド回路２７と、基準クロック発生器２９と、スピンドル用位相比較器３０と、分周器３１及び３２と、スイッチ３３と、生成手段としてのＰＬＬ回路３４と、により構成されている。
【００５８】
また、ＰＬＬ回路３４は、ウォブリング信号位相比較器２３と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２４と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）２８とにより構成されている。
【００５９】
なお、この情報記録装置Ｓには、後述するように外部のホストコンピュータから記録すべきディジタル情報Ｓrrがインターフェース１７を介して入力されている。
【００６０】
次に、全体動作を説明する。
【００６１】
ピックアップ１０は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、レーザ駆動信号Ｓdlに基づいて光ビームＢをＤＶＤ−Ｒ１の情報記録面に照射し、その反射光に基づいてラジアルプッシュプル方式により上記プリピット４及びグルーブトラック２のウォブリング信号を検出して記録すべきディジタル情報Ｓrrを記録すると共に、既に記録されているディジタル情報がある場合には、上記光ビームＢの反射光に基づいて当該既に記録されているディジタル情報を検出する。
【００６２】
そして、再生増幅器１１は、ピックアップ１０から出力されたプリピット４及びグルーブトラック２のウォブリング信号に対応する情報を含むピックアップ検出信号Ｓdtを増幅し、プリピット４及びグルーブトラック２のウォブリング信号に対応するプリ情報信号Ｓppを出力すると共に、既に記録されているディジタル情報に対応する増幅信号Ｓpを出力する。
【００６３】
その後、デコーダ１２は、増幅信号Ｓpに対して８−１６復調及びデインターリーブを施すことにより当該増幅信号Ｓpをデコードし、復調信号ＳdmをＣＰＵ１３に出力する。
【００６４】
一方、プリピット信号検出器１９は、プリ情報信号Ｓpp、分周器３２からの後述するカウント信号Ｓct及び分周信号Ｓbs、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc3、ＰＬＬ回路３４からの記録クロック信号Ｓclk及びアンド回路２７からのプリピット信号Ｓgpに基づいて、後述の処理によりプリピット検出信号Ｓg2を生成してタイミング信号発生器２０及びアンド回路２７の一方の入力端子に夫々出力する。
【００６５】
ここで、プリピット検出信号Ｓg2は、プリ情報信号Ｓppのうち、後述するウォブリング信号に同期した成分のみを含む検出信号であり、当該ウォブリング信号に同期しているプリピット信号と当該ウォブリング信号に同期している雑音成分（プリピット信号以外の雑音成分）を共に含んでいる。
【００６６】
次に、タイミング信号発生器２０は、上記プリピット検出信号Ｓg2、記録クロック信号Ｓclk及び分周信号Ｓbsに基づいて、一シンクフレームに相当する８波のウォブリング信号のうちの上記プリピット４が存在する可能性のある最初の３波のタイミングを示すゲート信号Ｓg3を生成し、アンド回路２７の他方の入力端子に出力する。
【００６７】
これと並行して、タイミング信号発生器２０は、プリピット検出信号Ｓg2、記録クロック信号Ｓclk及び分周信号Ｓbsに基づいて、後述するエンコーダ１４における記録タイミングの基準となるエンコード用同期信号Ｓcrを生成して当該エンコーダ１４へ出力する。
【００６８】
そして、アンド回路２７は、プリピット検出信号Ｓg2と上記ゲート信号Ｓg3の論理積を算出することにより、プリピット検出信号Ｓg2に含まれているウォブリング信号に同期した成分（上述したように、本来のプリピット信号に加えて、当該ウォブリング信号に同期した雑音成分が含まれている。）の中から一シンクフレームに相当する８波のウォブリング信号のうちの上記最初の３波に対応する部分を本来のプリピット信号とみなして抽出し、それを上記プリピット信号Ｓgpとしてプリピット信号デコータ１８及びプリピット信号検出器１９に出力する。
【００６９】
これにより、プリピット信号デコータ１８は、上記記録クロック信号Ｓclk及びＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc4に基づいてプリピット信号Ｓgp内に含まれているプリピット４の内容を解読し、当該内容に対応するプリ情報デコード信号Ｓpjを生成してＣＰＵ１３に出力する。
【００７０】
一方、スイッチ３３は、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc1に基づいて、記録情報の記録時にはプリ情報信号Ｓppを選択してＢＰＦ２１に出力すると共に、後述する遅延量計測時には分周器３２からの分周信号Ｓbsを選択してＢＰＦ２１に出力する。
【００７１】
これにより、ＢＰＦ２１は、上記プリ情報信号Ｓpp又は分周信号Ｓbsのいずれか一方からグルーブトラック２のウォブリング周波数（１４５ｋＨｚ）に対応するウォブリング信号成分を抽出し、フィルタ信号Ｓbfとしてウォブリング信号検出器２２へ出力する。このため、ＢＰＦ２１は当該ウォブリング周波数を中心周波数とするバンドパス特性を有している。
【００７２】
次に、ウォブリング信号検出器２２は、後述するように、ＢＰＦ２１により抽出されたウォブリング信号成分を所定の基準値と比較するコンパレータ等を備え、後述するパルス波形を有する抽出ウォブリング信号Ｓwbを生成し、ウォブリング信号位相比較器２３に出力する。
【００７３】
これにより、ＰＬＬ回路３４内のウォブリング信号位相比較器２３、ＬＰＦ２４及びＶＣＯ２８は、夫々に、入力された抽出ウォブリング信号Ｓwbと分周信号Ｓbsとの位相差を検出し、その検出した位相差における予め設定された低周波数成分を抽出し、当該抽出した低周波数成分の電圧値に基づいて周波数を変更しつつ上記記録クロック信号Ｓclkを生成し、上記ウォブリング信号検出器２２、プリピット信号検出器１９、タイミング信号発生器２０、プリピット信号デコータ１８及び分周器３２へ出力する。
【００７４】
また、ウォブリング信号検出器２２は、情報記録時以外の後述する遅延量計測時においては、情報記録時に抽出ウォブリング信号Ｓwb及び分周信号Ｓbsに基づいて記録クロック信号Ｓclkが生成される過程において発生する位相遅延（より具体的には、ＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４内のウォブリング信号位相比較器２３において発生する位相遅延）の量を示す遅延量信号Ｓcwを生成し、ＣＰＵ１３へ出力する。
【００７５】
次に、カウンタとしての機能を有する分周器３２は、当該記録クロック信号Ｓclkを上記ウォブリング周波数（１４５ｋＨｚ）まで分周し、上記分周信号Ｓbsを生成して上述したウォブリング信号位相比較器２３、スイッチ３３の一方の端子、分周器３１、プリピット信号検出器１９及びタイミング信号発生器２０へ夫々出力する。
【００７６】
これと並行して分周器３２は、当該分周信号Ｓbsが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移するタイミング毎にリセットされつつ入力されている記録クロック信号Ｓclkのパルス数をカウントし、そのカウント値をカウント信号Ｓctとしてプリピット信号検出器１９へ出力する。
【００７７】
次に、分周器３１は、分周信号Ｓbsを数ｋＨｚ程度にまで更に分周し、分周信号Ｓbssとしてスピンドル用位相比較器３０へ出力する。
【００７８】
これにより、スピンドル用位相比較器３０は、入力された分周信号Ｓbssと基準クロック発生器２９から供給されるＤＶＤ−Ｒ１の回転速度の基準周波数成分を含む基準クロック信号Ｓrefとの位相比較を行い、その差信号を回転制御信号Ｓcsとしてスピンドルドライバ２５を介してスピンドルモータ２６に供給する。この結果、スピンドルモータ２６に対してスピンドルサーボ制御が施され、ＤＶＤ−Ｒ１は基準クロック信号Ｓrefの周波数及び位相に基づいた回転速度で回転することとなる。
【００７９】
一方、インターフェース１７は、ＣＰＵ１３の制御のもと、図示しないホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報Ｓrrに対して、当該ディジタル情報Ｓrrを情報記録装置Ｓに取り込むためのインターフェース動作を行い、インターフェース処理後のディジタル情報ＳrrをＣＰＵ１３を介してエンコーダ１４に出力する。
【００８０】
これにより、エンコーダ１４は、タイミング信号発生器２０からの上記エンコード用同期信号Ｓcrをタイミング信号として、図示しないＥＣＣジェネレート処理、８−１６変調並びにスクランブル処理を施して変調信号Ｓreを生成し、パワー制御回路１５に出力する。
【００８１】
その後、パワー制御回路１５は、ＤＶＤ−Ｒ１上に形成される記録ピットの形状を良好とすべく、上記記録クロック信号Ｓclkに基づいて変調信号Ｓreの波形変換（いわゆるライトストラテジ処理）を行い、ピックアップ１０内の図示しないレーザダイオードを駆動するための記録信号Ｓdとして出力する。
【００８２】
更に、レーザ駆動回路１６は、記録信号Ｓdに基づいて、実際に上記レーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるための上記レーザ駆動信号Ｓdlを出力する。
【００８３】
最後に、ＣＰＵ１３は、上記各制御信号Ｓc1乃至Ｓc4を用いて上記各部材の動作を制御すると共に、上記プリピット信号デコーダ１８から出力されるプリ情報デコード信号Ｓpjに基づいて上記プリ情報を取得し、当該プリ情報に含まれているアドレス情報に対応するＤＶＤ−Ｒ１上の位置にディジタル情報Ｓrrを記録する動作を制御する。
【００８４】
これと並行して、ＣＰＵ１３は、復調信号Ｓdmに基づいて、既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号をインターフェース１７を介して外部に出力すると共に、情報記録装置Ｓ全体を制御する。
【００８５】
更に、ＣＰＵ１３は、遅延量計測時にウォブリング信号検出器２２から出力された遅延量信号Ｓcwに基づいて、情報記録時において後述する遅延器２２ｅにおける遅延量を設定するための後述する遅延量信号Ｓc22を生成し、情報記録時に上記制御信号Ｓc2の一部としてウォブリング信号検出器２２へ出力する。
【００８６】
次に、本発明に係るプリピット信号検出器１９の構成及び概要動作について、図４を用いて説明する。
【００８７】
なお、図４（ａ）はプリピット信号検出器１９の全体構成を示すブロック図であり、図４（ｂ）はプリピット信号検出器１９内のゲート作成器１９ｂの細部構成を示すブロック図であり、図４（ｃ）はプリピット信号検出器１９内のゲート位置補正器１９ｃの細部構成を示すブロック図である。
【００８８】
図４（ａ）に示すように、プリピット信号検出器１９は、プリピット検出器１９ａと、生成手段としてのゲート作成器１９ｂと、位相差検出手段としてのゲート位置補正器１９ｃと、アンド回路１９ｄと、により構成されている。
【００８９】
また、図４（ｂ）に示すように、ゲート作成器１９ｂは、ディジタルワンショット回路４０及び４５と、インバータ４４と、により構成されており、更にディジタルワンショット回路４０及び４５は、夫々に、微分器４１と、フリップフロップ回路４２と、ダウンカウンタ４３と、により構成されている。
【００９０】
更に、ゲート位置補正器１９ｃは、フリップフロップ回路４８と、平均化回路４９と、加算器５０と、パルス幅低減器５１と、により構成されている。
【００９１】
次に、概要動作を説明する。
【００９２】
先ず、プリピット検出器１９ａは、増幅されたプリ情報信号Ｓppを、当該プリ情報信号Ｓpp内のウォブリング信号に重畳されて含まれているプリピット信号を検出するために予め設定された閾値と比較し、当該閾値よりも大きい値を有する成分をプリピット検出信号Ｓptとしてアンド回路１９ｄの一方の入力端子に出力する。
【００９３】
一方、ゲート位置補正器１９ｃは、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc3内に含まれているプリピット検出信号Ｓg2を生成するための予め設定されているゲート幅（すなわち、最終的に上記プリピット信号Ｓgpを検出するためのゲート信号におけるゲート幅）を示す情報と、記録クロック信号Ｓclkと、分周器３２からのカウント信号Ｓctと、アンド回路２７からのプリピット信号Ｓgpとを用いて、後述する処理により、プリピット検出信号Ｓg2を生成するための後述するゲート信号Ｓwg（上記ウォブリング信号に正確に同期したゲート信号Ｓwg）におけるゲートの立ち上がりタイミングを示す（具体的には、分周信号Ｓbsにおける各パルスの立ち上がりタイミングから当該ゲートの立ち上がりタイミングまでの期間を示す）ゲートスタート信号Ｓwstを生成し、ゲート作成器１９ｂに出力する。
【００９４】
このとき、ゲート位置補正器１９ｃの動作についてより具体的には、図４（ｃ）に示すように、フリップフロップ回路４８は、プリピット信号Ｓgpが「ＨＩＧＨ」の期間のみ、記録クロック信号Ｓclkが「ＨＩＧＨ」となるタイミング毎にそのときに入力されているカウント信号Ｓctのカウント値をラッチし、当該カウント値をラッチ信号Ｓqとして平均化回路４９へ出力する。なお、この場合、プリピット信号Ｓgpが「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移した場合には、フリップフロップ回路４８は、その遷移の直前に入力されていたカウント信号Ｓctのカウント値をラッチ信号Ｓqとして平均化回路４９へ出力することとなる。
【００９５】
このラッチ信号Ｓqは、後述するように、上記ウォブリング信号に同期した分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングから、実際に検出されたプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を示すカウント値を含むこととなる。
【００９６】
次に、平均化回路４９は、上記ラッチ信号Ｓqとして入力されているカウント値を予め設定された期間だけ加算すると共に当該加算値をその期間で除して平均化し、上述した分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングからプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を複数回分平均化した値を有する平均化信号Ｓavを生成して加算器５０の一方の入力端子に出力する。
【００９７】
これと並行して、パルス幅低減器５１は、上記制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅の値を半分に低減し、当該低減したゲート幅を示すゲート幅信号Ｓwdを生成し、これを反転して加算器５０の他方の入力端子に出力する。
【００９８】
これにより、加算器５０は、平均化信号Ｓavとゲート幅信号Ｓwdの反転信号とを加算し、上記ゲートスタート信号Ｓwstを生成してゲート作成器１９ｂに出力する。
【００９９】
この加算器５０の動作により、ゲートスタート信号Ｓwstとしては、分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングからプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を複数回分平均化した期間から制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅の半分のゲート幅を示す値を減算した期間を示す情報が含まれることとなり、この情報はすなわち、平均化することによりより確からしくなったプリピット信号Ｓgpのタイミングをその中心とし、上記制御信号Ｓc3内含まれているゲート幅をそのパルス幅とするゲート信号（ゲート作成器１９ｂにより生成される後述するゲート信号Ｓwg）の立ち上がりタイミング（より具体的には、分周信号Ｓbsにおける対応するパルスの立ち上がりタイミングから当該ゲート信号の立ち上がりタイミングまでの期間）を示すものである。
【０１００】
次に、ゲート作成器１９ｂは、上記制御信号Ｓc3内に含まれているプリピット検出信号Ｓg2を生成するための予め設定されているゲート幅を示す情報と、記録クロック信号Ｓclkと、分周信号Ｓbsと、上記ゲートスタート信号Ｓwstと、を用いて、後述する処理により、分周信号Ｓbsにおける各パルスが「ＨＩＧＨ」となるタイミングからゲートスタート信号Ｓwstで示される期間だけ経過した後に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、且つ、制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅を有する上記ゲート信号Ｓwgを生成してアンド回路１９ｄの他方の入力端子に出力する。
【０１０１】
このとき、ゲート作成器１９ｂの動作についてより具体的には、図４（ｂ）に示すように、ディジタルワンショット回路４０は、入力されている分周信号Ｓbsの立ち上がりタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、次に上記ゲートスタート信号Ｓwstにより示される期間経過後に「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移する出力信号Ｓoをインバータ４４に出力する。
【０１０２】
次に、インバータ４４は、ディジタルワンショット回路４０からの出力信号Ｓoを反転し、反転信号Ｓoiとしてディジタルワンショット回路４５に出力する。
【０１０３】
そして、ディジタルワンショット回路４５は、ディジタルワンショット回路４０と同様の動作により、反転信号Ｓoiが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移するタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、次に上記制御信号Ｓc3内に含まれているプリピット検出信号Ｓg2を生成するためのゲート幅を示す情報により示される期間経過後に「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移する上記ゲート信号Ｓwgを生成して上記アンド回路１９ｄの当該他方の入力端子に出力する。
【０１０４】
次に、上記ディジタルワンショット回路４０を構成する各部材の動作について説明すると、先ず、微分器４１は、分周信号Ｓbsにおける各パルスの立ち上がりを検出し、立上信号Ｓddを生成してフリップフロップ回路４２のセット端子に出力する。
【０１０５】
そして、フリップフロップ回路４２は、当該立上信号Ｓddが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したタイミングで「ＨＩＧＨ」となる出力信号Ｓoを生成してダウンカウンタ４３のロード端子及びインバータ４４へ出力する。
【０１０６】
次に、ダウンカウンタ４３は、出力信号Ｓoが入力されたタイミングからゲートスタート信号Ｓwstにより示される期間に相当する記録クロック信号Ｓclkのパルス数の減算カウントを開始し、当該カウント値が零となったタイミングに出力信号Ｓfdを生成してフリップフロップ回路４２のリセット端子に出力する。
【０１０７】
これにより、フリップフロップ回路４２は、それまで「ＨＩＧＨ」であった出力信号Ｓoを「ＬＯＷ」に遷移させ、以後、次の分周信号Ｓbsのパルスが入力されるまで出力信号Ｓoとして「ＬＯＷ」の信号をインバータ４４及びダウンカウンタ４３へ出力し続ける。
【０１０８】
この動作により、分周信号Ｓbsが「ＨＩＧＨ」となったタイミングで「ＨＩＧＨ」に遷移し、ゲートスタート信号Ｓwstにより示される期間経過後「ＬＯＷ」に再び遷移する出力信号Ｓoが生成される。
【０１０９】
次に、アンド回路１９ｄは、上記プリピット検出信号Ｓptとゲート信号Ｓwgとの論理積を算出し、上記プリピット検出信号Ｓg2を生成してタイミング信号発生器２０及びアンド回路２７の一方の入力端子に夫々出力する。
【０１１０】
ここで、プリピット検出信号Ｓg2は、上述したようにプリピット検出信号Ｓptとゲート信号Ｓwg（正確にウォブリング信号に同期した位相を有する信号である。）との論理積であるので、結果として、プリ情報信号Ｓppのうち当該ウォブリング信号に同期した成分のみを含む検出信号、すなわち、当該ウォブリング信号に同期しているプリピット信号と当該ウォブリング信号に同期している雑音成分を共に含んだ信号となる。
【０１１１】
次に、本発明に係るウォブリング信号検出器２２の構成及び概要動作について、図５を用いて説明する。
【０１１２】
なお、図５（ａ）はウォブリング信号検出器２２の全体構成を示すブロック図であり、図５（ｂ）はプリピット信号検出器２２内の遅延器２２ｅの細部構成を示すブロック図である。
【０１１３】
図５（ａ）に示すように、ウォブリング信号検出器２２は、コンパレータ２２ａと、シグナルジェネレータ２２ｂと、スイッチ２２ｃと、位相差検出手段としての遅延量測定器２２ｄと、検出手段及び位相制御手段としての遅延器２２ｅと、により構成されている。
【０１１４】
また、図５（ｂ）に示すように、遅延器４６は、図４（ｂ）に示すディジタルワンショット回路４０又は４５と同様の構成を有するディジタルワンショット回路４６と、インバータ４７と、により構成されている。
【０１１５】
次に、概要動作を説明する。
【０１１６】
先ず、コンパレータ２２ａは、情報記録時において、ＢＰＦ２１から出力されてくるフィルタ信号Ｓbf（上述のように、グルーブトラック２のウォブリング周波数に対応するウォブリング信号成分を含んでいる。）を予め設定された所定の閾値と比較して２値化し、２値化信号Ｓprを生成してスイッチ２２ｃの一方の入力端子に出力する。
【０１１７】
他方、シグナルジェネレータ２２ｂは、後述する遅延量計測時において、上記グルーブトラック２のウォブリング周波数に対応する周波数を有するパルス信号である基準信号Ｓsgを生成して遅延量測定器２２ｄ及びスイッチ２２ｃの他方の入力端子へ出力する。
【０１１８】
そして、スイッチ２２ｃは、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc2に含まれている制御信号Ｓc21に基づき、上記情報記録時においては上記２値化信号Ｓprをスイッチ信号Ｓswとして遅延器２２ｅに出力し、上記遅延量計測時においては上記基準信号Ｓsgをスイッチ信号Ｓswとして遅延器２２ｅに出力する。
【０１１９】
これにより、遅延器２２ｅは、記録クロック信号Ｓclkに基づいて、スイッチ信号Ｓswを上記制御信号Ｓc2に含まれている遅延量信号Ｓc22に相当する時間だけ遅延させ、上記抽出ウォブリング信号Ｓwbを生成してウォブリング信号位相比較器２３へ出力する。
【０１２０】
このとき、遅延器２２ｅの動作についてより具体的には、図５（ｂ）に示すように、ディジタルワンショット回路４６は、上記ディジタルワンショット回路４０又は４５と同様に、入力されているスイッチ信号Ｓswの立ち上がりタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、次に上記遅延量信号Ｓc22に相当する時間経過後に「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移する出力信号Ｓotをインバータ４７に出力する。
【０１２１】
次に、インバータ４７は、ディジタルワンショット回路４６からの出力信号Ｓotを反転し、上記抽出ウォブリング信号Ｓwbとしてウォブリング信号位相比較器２３へ出力する。
【０１２２】
この遅延器２２ｅの動作により、スイッチ信号Ｓswが「ＨＩＧＨ」となるときに「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移し、且つ上記遅延量信号Ｓc22に相当する時間経過後に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移する上記抽出ウォブリング信号Ｓwbが生成される。
【０１２３】
なお、当該抽出ウォブリング信号Ｓwbは、後述するようにＰＬＬ回路３４において生じる位相遅延を見越した立ち上がりタイミングを有していると共に、そのデューティー比は必ずしも５０％とは限らない。
【０１２４】
一方、遅延量測定器２２ｄは、遅延量計測時において、基準信号Ｓsgと、当該基準信号ＳsgがＰＬＬ回路３４及びＢＰＦ２１を経て一巡して生成された２値化信号Ｓprとの位相差を比較し、その位相差を情報記録装置Ｓ（特にＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４）における位相遅延量を示す上記遅延量信号ＳcwとしてＣＰＵ１３へ出力する。
【０１２５】
（III）本発明に係る動作
次に、上述した情報記録装置Ｓの動作のうち、本発明に係る動作全体について、纏めて図６乃至図９を用いて説明する。
【０１２６】
先ず、本発明に係る位相遅れの補償動作について、図６及び図７を用いて説明する。
【０１２７】
当該補償動作においては、先ず、情報記録時以外のタイミング（例えば、情報記録装置Ｓの電源投入時又はアイドリング中における所定期間毎）において、ＣＰＵ１３は、上記制御信号Ｓc1を用いてスイッチ３３を分周信号Ｓbs側に切り換えると共に、制御信号Ｓc21を用いてスイッチ２２ｃを基準信号Ｓsg側に切り換える。
【０１２８】
この状態で、シグナルジェネレータ２２ｂは、図６最上段に示す基準信号Ｓsgを生成し、遅延量測定器２２ｄ及び遅延器２２ｅに出力する。
【０１２９】
そして、遅延量測定器２２ｄは、当該入力された基準信号Ｓsgの位相を一時的に記憶する。
【０１３０】
一方、遅延器２２ｅにおいては、ＣＰＵ１３からの遅延量信号Ｓc22に含まれている遅延量は零とされ、従って、遅延器２２ｅは基準信号Ｓsgとしてのスイッチ信号Ｓswの位相を変化させずにそのまま抽出ウォブリング信号ＳwbとしてＰＬＬ回路３４へ出力する。
【０１３１】
そして、当該ＰＬＬ回路３４及び分周器３２は、抽出ウォブリング信号Ｓwbに基づいて記録クロック信号Ｓclkの生成動作及び分周動作を行い、図６上から二段目に示す分周信号Ｓbsを生成する。
【０１３２】
このとき、ＰＬＬ回路３４内のウォブリング信号位相比較器２３においては、そのオフセット等に起因して図６に示すような位相遅れｄ1（この位相遅れｄ1は実際の情報記録時においても発生する。）が発生する。
【０１３３】
次に、当該分周信号Ｓbsがスイッチ３３を介してＢＰＦ２１へ入力されると、当該ＢＰＦ２１において上記ウォブリング周波数を中心周波数とするフィルタ処理が施され、図６下から二段目に示すようなフィルタ信号Ｓbfが生成される。
【０１３４】
ここで、当該ＢＰＦ２１においても、図６に示すような位相遅れｄ2（この位相遅れｄ2は実際の情報記録時においても発生する。）が発生する。
【０１３５】
そして、当該フィルタ信号Ｓbfは、コンパレータ２２ａにおいて２値化され、図６最下段に示す２値化信号Ｓprとして遅延量測定器２２ｄに出力される（なお、このとき、スイッチ２２ｃは制御信号Ｓc21により予め２値化信号Ｓpr側に切り換えられている。）。
【０１３６】
これにより、当該遅延量測定器２２ｄは、予め記憶しておいた基準信号Ｓsgの位相と２値化信号Ｓprの位相とを比較し、その位相差「ｄ1＋ｄ2」を情報記録装置Ｓにおける位相遅延量を示す上記遅延量信号ＳcwとしてＣＰＵ１３へ出力する。
【０１３７】
次に、実際の情報記録時における位相遅れの補償動作について、図７を用いて説明する。
【０１３８】
先ず、情報記録時においては、ＣＰＵ１３は、上記制御信号Ｓc1を用いてスイッチ３３をプリ情報信号Ｓpp側に切り換えると共に、制御信号Ｓc21を用いてスイッチ２２ｃを２値化信号Ｓpr側に切り換える。
【０１３９】
そして、この状態で上記再生増幅器１１から図７最上段に示すようなプリ情報信号Ｓpp（周期信号であり、図７に示すようにその周期を「Ｎ」とする。）がスイッチ３３を介してＢＰＦ２１に入力されると、当該ＢＰＦ２１においてプリ情報信号Ｓppにおける上記ウォブリング周波数に同期した成分が抽出され、図７上から二段目に示すようなフィルタ信号Ｓbfが生成される。
【０１４０】
このとき、当該フィルタ信号Ｓbfには、上述した位相遅れｄ2が重畳される。
【０１４１】
次に、当該フィルタ信号Ｓbfがウォブリング信号検出器２２に入力されると、コンパレータ２２ａおいて図７上から三段目に示されるような２値化信号Ｓprが生成され遅延器２２ｅに出力される。
【０１４２】
そして、遅延器２２ｅにおいて、周期信号である当該２値化信号Ｓprの立ち上がりタイミングに対してＣＰＵ１３からの遅延量信号Ｓc22で示される位相遅延量に対応する位相遅延が与えられ、図７下から二段目に示すような抽出ウォブリング信号Ｓwbが生成される。
【０１４３】
ここで、当該遅延量信号Ｓc22で示される位相遅延量は、遅延量計測時においてＣＰＵ１３に出力されていた遅延量信号Ｓcwの内容に基づき、図７に示すように「Ｎ−（ｄ1＋ｄ2）」とされている。
【０１４４】
なお、上述した遅延器２２ｅの動作により、抽出ウォブリング信号Ｓwbのデューティー比は５０％にはならない場合がある。
【０１４５】
そして、当該抽出ウォブリング信号ＳwbがＰＬＬ回路３４に入力されることにより、上記記録クロック信号Ｓclkが生成され、更に分周器３２により分周信号Ｓbsが生成される。
【０１４６】
このとき、ＰＬＬ回路３４においては上述した位相遅れｄ1が重畳されることとなるが、遅延器２２ｅにより抽出ウォブリング信号Ｓwbに対して位相遅延「Ｎ−（ｄ1＋ｄ2）」が予め重畳されているので、分周器３２から出力される分周信号Ｓbsにおける各パルスの位相は、ＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４夫々における位相遅れがあるにも拘わらず、図７最下段に示すように上記プリ情報信号Ｓppにおける位相と正確に一致することとなる。
【０１４７】
なお、デューティー比については、ＶＣＯ２８の動作により、記録クロック信号Ｓclk及び分周信号Ｓbsの段階では夫々５０％となるように補正されている。
【０１４８】
次に、本発明に係るプリピット信号Ｓgpの生成動作について、図８及び図９を用いて説明する。
【０１４９】
先ず、上述した動作により、再生増幅器１１から図８最上段に示すようなプリ情報信号Ｓppが出力されるとする。
【０１５０】
ここで、当該プリ情報信号Ｓppにおいては、ウォブリング周期とプリピット４の検出周期とは一致しているはずであるが、隣接するグルーブトラック２に対応するウォブリング信号からのいわゆるクロストークに起因して、その周期が相互に一致しないことがある。
【０１５１】
すなわち、図８最上段に示すように、プリ情報信号Ｓppにおける最大振幅部分を中心として、その前後の点線で示すタイミング（なお、実線は実際にプリピット信号が検出されるタイミングである。）でプリピット信号が検出される可能性がある。
【０１５２】
従って、図８最上段に示すプリ情報信号Ｓppに基づいて上述した動作によりプリピット信号Ｓgpが生成されると、その波形は図８上から二段目に示すようなものとなる。
【０１５３】
そこで、本発明では、このようにプリピット信号Ｓgpがウォブリング信号に対して時間的に前後する場合であっても、当該プリピット信号Ｓgpを、幅の狭い（すなわち、不要な雑音を検出することがより少ない）ゲート信号Ｓwgを用いてプリ情報信号Ｓppから抽出すべく、以下のような処理を行う。
【０１５４】
すなわち、始めに、ゲート位置補正器１９ｃ内のフリップフロップ回路４８において、図８上から三段目に示す分周信号Ｓbs（図６及び図７に示す動作により、プリ情報信号Ｓppにおけるウォブリング周期に正確に一致している。）のパルスが立ち上がるタイミングで係数を開始し、次の分周信号Ｓbsのパルスでリセットされるカウント信号Ｓct（図８上から四段目に示すような分周器３２において生成されたカウント信号Ｓct）をプリピット信号Ｓgpのタイミングにおいてラッチし、夫々の値を示すラッチ信号Ｓq（図８下から三段目に示す。）を生成する。
【０１５５】
そして、このラッチ信号Ｓqで示される係数値を予め設定された所定の期間毎（図８下から二段目参照）に平均化回路４９において上述したように平均化し、図８最下段に示す上記平均化信号Ｓavを生成する。
【０１５６】
このとき、当該平均化信号Ｓavとしては、分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングからプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を複数回分平均化した値を有することとなる（図９最上段及び上から二段目参照）。
【０１５７】
そして、加算器５０により、当該平均化信号Ｓavから制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅の値を半分に低減したゲート幅を示すゲート幅信号Ｓwd（図９上から二段目参照）を減算することにより、図９上から二段目に示す期間を示す上記ゲートスタート信号Ｓwstを生成する。
【０１５８】
この動作により、ゲートスタート信号Ｓwstとしては、平均化することによりより確からしくなったプリピット信号Ｓgpのタイミングをその中心とし、上記制御信号Ｓc3内含まれているゲート幅をそのパルス幅とするゲート信号Ｓwgの立ち上がりタイミングを示す情報が含まれる。
【０１５９】
次に、ゲート作成器１９ｂは、上述したディジタルワンショット回路４０及び４５並びにインバータ４４の動作により、分周信号Ｓbsにおけるの各パルスが「ＨＩＧＨ」となるタイミングからゲートスタート信号Ｓwstで示される期間だけ経過した後に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、且つ、制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅を有するゲート信号Ｓwg（図９上から二段目参照。）を生成する。
【０１６０】
そして、これ以後、上述したアンド回路１９ｄ、タイミング信号発生器２０及びアンド回路２７の動作により、制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅を狭くしてもより正確にプリピット４に対応するプリピット信号Ｓgp（図９最下段参照。）を検出することができることとなる。
【０１６１】
以上説明したように、実施形態の情報記録装置Ｓの動作によれば、ＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４において生じ得る位相差を予め検出し、これを相殺しつつ実際のプリピット信号Ｓgpの検出を行うので、正確にプリピット信号Ｓgpを検出することができる。
【０１６２】
また、検出された位相差を相殺するようにフィルタ信号Ｓbfの位相を制御してゲート作成器１９ｂに出力するので、確実に位相差を相殺することができる。
【０１６３】
更に、検出されたプリ情報信号Ｓppに含まれているウォブリング信号とプリピット信号Ｓgpとの位相差を平均化し、その平均値に基づいてプリピット信号Ｓgp検出用のゲート信号Ｓwgを生成するので、プリピット信号Ｓgpが発生するタイミングに対応したゲート信号Ｓwgを生成することができ、正確にプリピット信号Ｓgpを検出することができる。
【０１６４】
また、ウォブリング信号とプリピット信号Ｓgpとの位相差の平均値がゲート信号Ｓwgの中心タイミングと一致するように当該ゲート信号Ｓwgを生成するので、プリピット信号Ｓgpが発生するタイミングとゲート信号Ｓwgの中心タイミングとが一致している蓋然性がより高くなり、ゲート信号Ｓwgのパルス幅をより狭くしても確実にプリピット信号Ｓgpを検出できる。
【０１６５】
従って、上記各構成部材の温度特性等に起因して位相特性の変動（見かけ上、ウォブリング信号とプリピット信号Ｓgpとの間の位相関係がずれること）があったとしても、プリピット信号Ｓgpが発生するタイミングを中心としてゲート信号Ｓwgを発生させることができるので、プリピット信号Ｓgpの検出漏れを低減できる。
【０１６６】
更にまた、プリピット信号Ｓgpをより正確に検出できるので、プリ情報をより正確に取得して記録情報を正確に記録することができる。
【０１６７】
なお、上記の実施形態は、追記型光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ１について本発明を適用した場合について説明したが、いわゆる相変化材料等をその記録層として用いたＤＶＤ−Ｒ／Ｗ等の書換可能型光ディスクに対して本発明を適用することも可能である。
【０１６８】
更に、上記の実施形態は、ＤＶＤ−Ｒ１について本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、トラックのウォブリング及びプリピットにより記録制御のための情報を記録している記録媒体（例えば、テープ状記録媒体等）に対して、所定のディジタル情報を記録する場合に広く適用することができる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、検出されたウォブリング信号とプリピット信号との位相差を平均化し、その平均値に基づいてプリピット信号検出用のゲート信号を生成するので、プリピット信号が発生するタイミングに対応したゲート信号を生成することができ、正確にプリピット信号を検出することができる。
【０１７０】
また、前記平均化信号により示される前記位相差の平均値から前記ゲート幅の半分の値を減算して、前記ゲート信号と前記ウォブリング信号との間の位相差を決定する構成とした場合、プリピット信号が発生するタイミングとゲート信号の中心タイミングとが一致している蓋然性がより高くなり、ゲート信号のパルス幅をより狭くしても確実にプリピット信号を検出できる。
【０１７１】
更に、プリピット信号の生成に先立って、バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路における信号遅延量を測定するための基準となる基準信号をシグナルジェネレータにおいて生成すると共に、当該生成された基準信号に基づいてバンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路における信号遅延量を測定して、プリピット信号の生成時において、当該測定された遅延量に基づき、二値化信号を遅延させる手法を採用した場合、バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路において生じ得る位相差を予め検出し、これを相殺しつつプリピット信号の検出が可能となり、正確にプリピット信号を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のＤＶＤ−Ｒの構成の一例を示す斜視図である。
【図２】実施形態のＤＶＤ−Ｒにおける記録フォーマットの一例を示す図である。
【図３】実施形態の情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態のプリピット信号検出器の細部構成を示すブロック図であり、（ａ）はプリピット信号検出器の全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はゲート作成器の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）はゲート位置補正器の細部構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のウォブリング信号検出器の細部構成を示すブロック図であり、（ａ）はウォブリング信号検出器の全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）は遅延器の細部構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（Ｉ）である。
【図７】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（II）である。
【図８】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（III）である。
【図９】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（IV）である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−Ｒ
２…グルーブトラック
３…ランドトラック
４…プリピット
５…色素膜
６…金蒸着面
７…保護層
１０…ピックアップ
１１…再生増幅器
１２…デコーダ
１３…ＣＰＵ
１４…エンコーダ
１５…パワー制御回路
１６…レーザ駆動回路
１７…インターフェース
１８…プリピット信号デコーダ
１９…プリピット信号検出器
１９ａ…プリピット検出器
１９ｂ…ゲート作成器
１９ｃ…ゲート位置補正器
１９ｄ、２７…アンド回路
２０…タイミング信号発生器
２１…ＢＰＦ
２２…ウォブリング信号検出器
２２ａ…コンパレータ
２２ｂ…シグナルジェネレータ
２２ｄ…遅延量測定器
２２ｅ…遅延器
２３…ウォブリング信号位相比較器
２４…ＬＰＦ
２５…スピンドルドライバ
２６…スピンドルモータ
２８…ＶＣＯ
２９…基準クロック発生器
３０…スピンドル用位相比較器
３１、３２…分周器
３３、２２ｃ…スイッチ
４０、４５、４６…ディジタルワンショット回路
４１…微分器
４２、４８…フリップフロップ回路
４３…ダウンカウンタ
４４、４７…インバータ
４９…平均化回路
５０…加算器
５１…パルス幅低減器
Ｓdl…レーザ駆動信号
Ｓd…記録信号
Ｓre…変調信号
Ｓrr…ディジタル情報
Ｓdm…復調信号
Ｓp…増幅信号
Ｓdt…ピックアップ検出信号
Ｓpp…プリ情報信号
Ｓc1、Ｓc2、Ｓc21、Ｓc3、Ｓc4…制御信号
Ｓbs、Ｓbss…分周信号
Ｓpj…プリ情報デコード信号
Ｓcs…回転制御信号
Ｓref…基準クロック信号
Ｓwb…抽出ウォブリング信号
Ｓcw、Ｓc22…遅延量信号
Ｓclk…記録用クロック信号
Ｓgp…プリピット検出信号
Ｓbf…フィルタ信号
Ｓg2…プリピット検出信号
Ｓg3、Ｓwg…ゲート信号
Ｓct…カウント信号
Ｓpt…プリピット検出信号
Ｓwst…ゲートスタート信号
Ｓdd…立上信号
Ｓfd、Ｓo、Ｓot…出力信号
Ｓot…反転信号
Ｓcr…エンコード用同期信号
Ｓq…ラッチ信号
Ｓav…平均化信号
Ｓwd…ゲート幅信号
Ｓpr…２値化信号
Ｓsg…基準信号
Ｓsw…スイッチ信号
ＳＹ…同期情報
【発明の属する技術分野】
本発明は、従来のＣＤ（Compact Disk）等よりも記録密度を飛躍的に向上させたＤＶＤに代表される高密度記録媒体のうち、追記可能なＷＯ（Write Once）型の記録媒体（以下、ＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）という。）又は複数回の記録再生が可能なランダムアクセス型の記録媒体（以下、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ（DVD-Read/Write）という。））上に、記録情報を記録する際に必要な各種の記録制御情報がプリ情報としてプリピットを形成して記録されている場合に、当該記録情報の記録時において当該プリピットを検出するプリピット信号検出装置及び当該プリピット信号検出装置を備えて本来記録すべき上記記録情報を記録するための情報記録装置の技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した記録制御情報（以下、当該記録制御情報を略してプリ情報と称する。）としては、例えば、画像情報等の記録すべき記録情報の記録時の位置検索等に必要なアドレス情報及び同期信号等や、当該記録媒体の回転制御に用いられる回転制御情報及び当該記録媒体に記録情報を記録する際に用いられる記録クロック信号を生成するためのクロック情報等が記録されている場合が多い。
【０００３】
そして、これらプリ情報の記録媒体上における実際の記録態様としては、上記回転制御情報及びクロック情報等の場合は、いわゆるグルーブトラック又はランドトラックをウォブリング（蛇行）させることで、そのウォブリング周期を上記回転制御情報及びクロック情報等に対応させることにより記録されている場合が多い。
【０００４】
一方、上記アドレス情報及び同期信号等の場合は、予め記録媒体上に上記ウォブリング周期に同期した間隔のプリピット（当該記録媒体における記録情報が記録される複数列のトラック（例えば、上記グルーブトラック等であり、それ自体は上記ウォブリング周期でウォブリングしている。）の間に形成されているトラック（例えば上記ランドトラック）に形成されるプリピット）を形成して記録されているのが通常である。
【０００５】
ところで、今、上記記録媒体に記録情報を記録する場合に、当該記録情報を正確に記録するためには上記プリ情報を夫々に正確に検出する必要がある。
【０００６】
ここで、従来の情報記録装置においては、これらのプリ情報を夫々検出する場合には、当該記録媒体上の各トラックに照射された記録用の光ビームの反射光に基づき上記ウォブリングに対応した周期を有する周期信号（以下、ウォブリング信号と称する。）に上記プリピットに対応するインパルス的な信号（以下、プリピット信号と称する。）が重畳された複合信号を得（このような複合信号が検出されるのは、上記プリピットが、ウォブリングしているグルーブトラックに隣接するランドトラック上に位相ピットとして形成されており、且つ当該グルーブトラック及び位相ピットに同時に記録用の光ビームが照射されるからである。）、この複合信号から上記ウォブリングにより記録されている回転制御情報及びクロック情報等と上記プリピットにより記録されているアドレス情報及び同期信号等を分離することにより夫々のプリ情報を検出していた。
【０００７】
より具体的には、複合信号から上記ウォブリング信号を検出する場合には、当該複合信号を当該ウォブリング信号の周波数を中心周波数とするバンドパスフィルタを通過させ、これにより当該ウォブリング信号を抽出していた。
【０００８】
また、複合信号から上記プリピット信号を検出する場合には、抽出された上記ウォブリング信号に位相同期していると共にプリピットが存在しているタイミングを含むゲート信号を生成し、このゲート信号により上記複合信号の一部（すなわち、上記プリピット信号が含まれている一部）を抽出し、この抽出した信号からプリピット信号を更に検出していた。
【０００９】
このとき、上記ゲート信号を生成する場合には、抽出されたウォブリング信号に位相同期させるため、記録媒体の移動速度に同期した記録クロック信号を分周することにより当該ゲート信号を生成する必要がある。
【００１０】
そして、この場合には、当該ゲート信号の生成に当たっていわゆるＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路が必要となってくる。
【００１１】
ところが、上記バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路（特に当該ＰＬＬ回路内に通常含まれている位相比較器）は、夫々に、その動作特性上通過する信号に対して位相遅れを生じさせるのが通常である。
【００１２】
従って、当該バンドパスフィルタ及び位相比較器を通過させ、上述した手順により複合信号から生成したゲート信号においては、上記位相遅れに起因してそのゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間と複合信号中におけるプリピット信号が含まれているタイミングとが一致しない場合が生じるという問題点があった。
【００１３】
そして、この場合には、当該ゲート信号を用いてもプリピット信号を検出することができないこととなる。
【００１４】
更に、上記バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路を構成する部材毎の特性のばらつき（すなわち、公称値からのずれ）や温度特性の相違等に起因して、上記位相遅れは、各情報記録装置毎又は記録を行う環境毎に変化してくる場合もあり、この場合には、ゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間と複合信号中におけるプリピット信号が含まれているタイミングとが更にずれることとなる。
【００１５】
そこで、従来では、このゲート信号とプリピット信号とのタイミングのずれを解消して正確にプリピット信号を検出するために、当該ゲート信号のパルス幅（当該ゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間）をある程度長く設定することで、当該ゲート信号が「ＨＩＧＨ」となっている期間とプリピット信号が含まれるタイミングとを一致させることが行なわれていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の情報記録装置においては、上述した複合信号中に上記プリピット信号以外の種々の雑音が混入していることが一般的である。
【００１７】
そして、このような場合に、上述したようにゲート信号のパルス幅を広げると、当該雑音までも抽出してしまい、反って正確にプリピット信号が検出できないという問題点があった。
【００１８】
換言すると、上述したようにウォブリング信号に対して予め設定された所定の位相関係にあるプリピット信号を精度よく（すなわち、他の雑音等を検出することなく）検出するためには、当該検出に用いられる上記ゲート信号のパルス幅をなるべく狭くする必要があるが、上記した従来の手法では上述したような位相遅れが原因となって十分に当該パルス幅を狭めることができないのである。
【００１９】
そこで、本発明は、上述の各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、上述したプリ情報に対応する各信号のうち、上記プリピット信号を精度よく正確に検出することが可能なプリピット信号検出装置及び当該プリピット信号検出装置を含んだ情報記録装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、データの記録制御に用いる記録制御情報を（ａ）プリピットと（ｂ）当該プリピットに対応する位相を有するウォブリングトラックを形成することで予め記録したＤＶＤ等の光学式記録媒体に対して、前記データを記録する際に、前記プリピットに対応するプリピット信号を生成するプリピット信号生成装置であって、前記光学式記録媒体に照射された光ビームの反射光を受光して得られる受光信号から前記プリピット信号を抽出するプリピット信号抽出手段と前記受光信号に含まれるウォブリング信号成分を抽出し、当該ウォブリング信号に位相同期した基準クロック信号を生成する第１生成手段と、前記抽出されたプリピット信号に対応する前記ウォブリング信号と当該抽出されたプリピット信号との間の位相差を前記基準クロック信号に基づいて検出する位相差検出手段と、前記検出された位相差を前記ウォブリング信号における複数周期に渡って平均化し、その平均化した値を示す平均化信号を生成する平均化信号生成手段と、前記受光信号から前記プリピット信号を抽出する際の基準となるゲート信号を生成する第２生成手段と、を備え、前記第２生成手段は、前記平均化信号に基づいて前記ゲート信号を生成し、前記プリピット信号抽出手段は、当該生成されたゲート信号に基づいて前記プリピット信号を生成することを特徴とする。
【００２１】
よって、ウォブリング信号とプリピット信号との位相差を平均化し、その平均値に基づいてプリピット信号検出用のゲート信号を生成するので、プリピット信号が発生するタイミングに対応したゲート信号を生成することができ、正確にプリピット信号を検出することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の情報記録装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載のプリピット信号検出装置と、前記検出されたプリピット信号に基づいて前記記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、を備える。
【００２３】
よって、プリピット信号をより正確に検出できるので、記録制御情報をより正確に取得して記録情報を正確に記録することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３３】
なお、以下に説明する実施形態は、記録制御情報としての上記プリ情報が予め記録されている記録媒体としてのＤＶＤ−Ｒ上に記録すべき情報を記録する情報記録装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００３４】
（Ｉ）記録媒体の実施形態
初めに、上記プリ情報に対応したプリピットが形成されると共に後述のグルーブトラックを所定の周波数でウォブリングさせることにより当該記録制御情報が記録された実施形態に係るＤＶＤ−Ｒについて図１及び図２を用いて説明する。
【００３５】
なお、図１は実施形態のＤＶＤ−Ｒの構成を示す斜視図であり、図２は実施形態のＤＶＤ−Ｒにおける記録フォーマットを示す図である。
【００３６】
初めに、図１を用いて本実施形態のＤＶＤ−Ｒの構造について説明する。
【００３７】
図１において、ＤＶＤ−Ｒ１は色素膜５を備えた一回のみ情報の書込みが可能な色素型ＤＶＤ−Ｒであり、情報が記録されるグルーブトラック２と当該グルーブトラック２に再生光又は記録光としてのレーザビーム等の光ビームＢを誘導するためのランドトラック３が形成されている。また、それらを保護するための保護膜７及び記録された情報を再生する際に光ビームＢを反射するための金蒸着面６を備えている。そして、このランドトラック３にプリ情報に対応するプリピット４が形成されている。このプリピット４はＤＶＤ−Ｒ１を出荷する前に予め形成されているものである。
【００３８】
更に、当該ＤＶＤ−Ｒ１においては、グルーブトラック２を当該ＤＶＤ−Ｒ１の回転速度に対応する周波数でウォブリングさせている。このグルーブトラック２のウォブリングによる記録制御情報の記録は、上記プリピット４と同様に、ＤＶＤ−Ｒ１を出荷する前に予め実行されるものである。
【００３９】
そして、ＤＶＤ−Ｒ１に記録情報（プリ情報以外の本来記録すべき画像情報等の情報をいう。以下同じ。）を記録する際には、後述の情報記録装置においてグルーブトラック２のウォブリングの周波数をサンプリングすると共にプリピット４を検出することによりプリ情報を検出し、これらによりＤＶＤ−Ｒ１を所定の回転速度で回転制御する。
【００４０】
また、これと並行して、取得したプリ情報に基づいて記録光としての光ビームＢの最適出力等が設定されると共に、記録情報を記録すべきＤＶＤ−Ｒ１上の位置であるアドレス情報等が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報が対応する記録位置に記録される。
【００４１】
ここで、記録情報の記録時には、光ビームＢをその中心がグルーブトラック２の中心と一致するように照射してグルーブトラック２上に記録情報に対応する記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成する。この時、その光スポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部がグルーブトラック２だけでなくランドトラック３にも照射されるように設定される。そして、このランドトラック３に照射された光スポットＳＰの一部の反射光を用いてプッシュプル法（ＤＶＤ−Ｒ１の回転方向に平行な分割線により分割された光検出器を用いたプッシュプル法（以下、ラジアルプッシュプル方式という。））によりプリピット４からプリ情報を検出して当該プリ情報が取得されると共に、グルーブトラック２に照射されている光スポットＳＰからの反射光を用いてグルーブトラック２からプリ情報としてのウォブリング信号が検出されて回転制御等用のクロック信号が取得される。
【００４２】
次に、本実施形態のＤＶＤ−Ｒ１に予め記録されているプリ情報の記録フォーマットについて、図２を用いて説明する。
【００４３】
なお、図２において、上段は記録情報における記録フォーマットを示し、下段の波型波形は当該記録情報を記録するグルーブトラック２のウォブリング状態（グルーブトラック２の平面図）を示し、記録情報とグルーブトラック２のウォブリング状態の間の上向き矢印は、プリピット４が形成される位置を模式的に示すものである。ここで、図２においては、グルーブトラック２のウォブリング状態は、理解の容易のため実際の振幅よりも大きい振幅を用いて示してあり、記録情報は当該グルーブトラック２の中心線上に記録される。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態においてＤＶＤ−Ｒ１に記録される記録情報は、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。そして、２６のシンクフレームにより一のレコーディングセクタが形成され、更に、１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（Error Correcting Code ）ブロックが形成される。
【００４５】
なお、一のシンクフレームは、上記記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ（以下、Ｔという。）の１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有しており、更に、一のシンクフレームの先頭の１４Ｔの長さの部分にはシンクフレーム毎の同期を取るための同期情報ＳＹが記録される。
【００４６】
一方、本実施形態においてＤＶＤ−Ｒ１に記録されるプリ情報は、シンクフレーム毎に記録される。
【００４７】
ここで、プリピット４によるプリ情報の記録においては、記録情報を構成する夫々のシンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランドトラック３上に、プリ情報における同期信号を示すものとして必ず一のプリピット４が形成されると共に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランドトラック３上に記録すべきプリ情報の内容（アドレス情報）を示すものとして二又は一のプリピット４が形成されている（なお、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきプリ情報の内容によってはプリピット４が形成されない場合もある。）。
【００４８】
この際、本実施形態においては、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレーム（以下、ＥＶＥＮフレームという。）のみ又は奇数番目のシンクフレーム（以下、ＯＤＤフレームという。）のみにプリピット４が形成されてプリ情報が記録される。すなわち、図２において、ＥＶＥＮフレームにプリピット４が形成された場合には（図２において実線上向き矢印で示す。）それに隣接するＯＤＤフレームにはプリピット４は形成されない。
【００４９】
また、各プリピット４は、図２に示すようにグルーブトラック２の後述するウォブリングに位相同期する形で対応する位置に（すなわち、当該ウォブリングにおける波形の凸部に）形成されている。
【００５０】
一方、グルーブトラック２は、全てのシンクフレームに渡って１４５ｋＨｚ（一のシンクフレームが８波に相当する周波数であり、その周期は１８６Ｔに相当する。）の一定ウォブリング周波数ｆ0でウォブリングされている。そして、後述の情報記録装置において、当該一定のウォブリング周波数ｆ0を有するウォブリング信号を検出することでスピンドルモータの回転制御のための信号が検出される。
【００５１】
なお、後述するように、本実施形態の情報記録装置では、プリピット信号（すなわち、後述するプリピット信号Ｓgp）の検出に当たって、当該プリピット４に同期した上記ウォブリングに対応するウォブリング信号からプリピット４が存在するタイミングに対応するゲート信号を得、当該ゲート信号を用いて後述するプリ情報信号Ｓpp（一定周期を有する上記ウォブリング信号にプリピット信号が重畳されて検出される。）から当該プリピット信号を抽出し、対応するプリ情報を得ている。
【００５２】
（II）情報記録装置の構成及び動作
次に、本発明に係る情報記録装置の実施の形態について、図３乃至図９に基づいて説明する。
【００５３】
なお、以下の説明は、ホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報を上記ＤＶＤ−Ｒ１に対して記録するための情報記録装置について本発明を適用した場合の実施の形態を説明するものである。
【００５４】
また、図３は実施形態の情報記録装置の全体構成を示すブロック図であり、図４はプリピット検出器の構成を示すブロック図であり、図５はウォブリング信号検出器の構成を示すブロック図であり、図６乃至図９は情報記録装置の各部の動作を示すタイミングチャートである。
【００５５】
始めに、本実施形態に係る情報記録装置の全体構成及び動作について、図３を用いて説明する。
【００５６】
なお、以下の実施形態では、ＤＶＤ−Ｒ１には、当該ＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報等を含む上記プリピット４及びウォブリングするグルーブトラック２が予め形成されており、ディジタル情報の記録時には、当該プリピット４を予め検出することによりＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報等を得、これによりディジタル情報を記録するＤＶＤ−Ｒ１上の記録位置を検出して記録すると共に、グルーブトラック２のウォブリングの周期を検出し、これにより当該情報記録装置全体の動作を司る記録クロック信号を生成して記録情報の記録を行うものとする。
【００５７】
図３に示すように、実施形態の情報記録装置Ｓは、ピックアップ１０と、再生増幅器１１と、デコーダ１２と、入力制御手段としてのＣＰＵ１３と、エンコーダ１４と、パワー制御回路１５と、レーザ駆動回路１６と、プリピット信号デコーダ１８と、第１検出手段としてのプリピット信号検出器１９と、タイミング信号発生器２０と、抽出手段及びフィルタ手段としてのＢＰＦ（Band Pass Filter）２１と、第２検出手段としてのウォブリング信号検出器２２と、スピンドルドライバ２５と、スピンドルモータ２６と、アンド回路２７と、基準クロック発生器２９と、スピンドル用位相比較器３０と、分周器３１及び３２と、スイッチ３３と、生成手段としてのＰＬＬ回路３４と、により構成されている。
【００５８】
また、ＰＬＬ回路３４は、ウォブリング信号位相比較器２３と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２４と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）２８とにより構成されている。
【００５９】
なお、この情報記録装置Ｓには、後述するように外部のホストコンピュータから記録すべきディジタル情報Ｓrrがインターフェース１７を介して入力されている。
【００６０】
次に、全体動作を説明する。
【００６１】
ピックアップ１０は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、レーザ駆動信号Ｓdlに基づいて光ビームＢをＤＶＤ−Ｒ１の情報記録面に照射し、その反射光に基づいてラジアルプッシュプル方式により上記プリピット４及びグルーブトラック２のウォブリング信号を検出して記録すべきディジタル情報Ｓrrを記録すると共に、既に記録されているディジタル情報がある場合には、上記光ビームＢの反射光に基づいて当該既に記録されているディジタル情報を検出する。
【００６２】
そして、再生増幅器１１は、ピックアップ１０から出力されたプリピット４及びグルーブトラック２のウォブリング信号に対応する情報を含むピックアップ検出信号Ｓdtを増幅し、プリピット４及びグルーブトラック２のウォブリング信号に対応するプリ情報信号Ｓppを出力すると共に、既に記録されているディジタル情報に対応する増幅信号Ｓpを出力する。
【００６３】
その後、デコーダ１２は、増幅信号Ｓpに対して８−１６復調及びデインターリーブを施すことにより当該増幅信号Ｓpをデコードし、復調信号ＳdmをＣＰＵ１３に出力する。
【００６４】
一方、プリピット信号検出器１９は、プリ情報信号Ｓpp、分周器３２からの後述するカウント信号Ｓct及び分周信号Ｓbs、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc3、ＰＬＬ回路３４からの記録クロック信号Ｓclk及びアンド回路２７からのプリピット信号Ｓgpに基づいて、後述の処理によりプリピット検出信号Ｓg2を生成してタイミング信号発生器２０及びアンド回路２７の一方の入力端子に夫々出力する。
【００６５】
ここで、プリピット検出信号Ｓg2は、プリ情報信号Ｓppのうち、後述するウォブリング信号に同期した成分のみを含む検出信号であり、当該ウォブリング信号に同期しているプリピット信号と当該ウォブリング信号に同期している雑音成分（プリピット信号以外の雑音成分）を共に含んでいる。
【００６６】
次に、タイミング信号発生器２０は、上記プリピット検出信号Ｓg2、記録クロック信号Ｓclk及び分周信号Ｓbsに基づいて、一シンクフレームに相当する８波のウォブリング信号のうちの上記プリピット４が存在する可能性のある最初の３波のタイミングを示すゲート信号Ｓg3を生成し、アンド回路２７の他方の入力端子に出力する。
【００６７】
これと並行して、タイミング信号発生器２０は、プリピット検出信号Ｓg2、記録クロック信号Ｓclk及び分周信号Ｓbsに基づいて、後述するエンコーダ１４における記録タイミングの基準となるエンコード用同期信号Ｓcrを生成して当該エンコーダ１４へ出力する。
【００６８】
そして、アンド回路２７は、プリピット検出信号Ｓg2と上記ゲート信号Ｓg3の論理積を算出することにより、プリピット検出信号Ｓg2に含まれているウォブリング信号に同期した成分（上述したように、本来のプリピット信号に加えて、当該ウォブリング信号に同期した雑音成分が含まれている。）の中から一シンクフレームに相当する８波のウォブリング信号のうちの上記最初の３波に対応する部分を本来のプリピット信号とみなして抽出し、それを上記プリピット信号Ｓgpとしてプリピット信号デコータ１８及びプリピット信号検出器１９に出力する。
【００６９】
これにより、プリピット信号デコータ１８は、上記記録クロック信号Ｓclk及びＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc4に基づいてプリピット信号Ｓgp内に含まれているプリピット４の内容を解読し、当該内容に対応するプリ情報デコード信号Ｓpjを生成してＣＰＵ１３に出力する。
【００７０】
一方、スイッチ３３は、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc1に基づいて、記録情報の記録時にはプリ情報信号Ｓppを選択してＢＰＦ２１に出力すると共に、後述する遅延量計測時には分周器３２からの分周信号Ｓbsを選択してＢＰＦ２１に出力する。
【００７１】
これにより、ＢＰＦ２１は、上記プリ情報信号Ｓpp又は分周信号Ｓbsのいずれか一方からグルーブトラック２のウォブリング周波数（１４５ｋＨｚ）に対応するウォブリング信号成分を抽出し、フィルタ信号Ｓbfとしてウォブリング信号検出器２２へ出力する。このため、ＢＰＦ２１は当該ウォブリング周波数を中心周波数とするバンドパス特性を有している。
【００７２】
次に、ウォブリング信号検出器２２は、後述するように、ＢＰＦ２１により抽出されたウォブリング信号成分を所定の基準値と比較するコンパレータ等を備え、後述するパルス波形を有する抽出ウォブリング信号Ｓwbを生成し、ウォブリング信号位相比較器２３に出力する。
【００７３】
これにより、ＰＬＬ回路３４内のウォブリング信号位相比較器２３、ＬＰＦ２４及びＶＣＯ２８は、夫々に、入力された抽出ウォブリング信号Ｓwbと分周信号Ｓbsとの位相差を検出し、その検出した位相差における予め設定された低周波数成分を抽出し、当該抽出した低周波数成分の電圧値に基づいて周波数を変更しつつ上記記録クロック信号Ｓclkを生成し、上記ウォブリング信号検出器２２、プリピット信号検出器１９、タイミング信号発生器２０、プリピット信号デコータ１８及び分周器３２へ出力する。
【００７４】
また、ウォブリング信号検出器２２は、情報記録時以外の後述する遅延量計測時においては、情報記録時に抽出ウォブリング信号Ｓwb及び分周信号Ｓbsに基づいて記録クロック信号Ｓclkが生成される過程において発生する位相遅延（より具体的には、ＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４内のウォブリング信号位相比較器２３において発生する位相遅延）の量を示す遅延量信号Ｓcwを生成し、ＣＰＵ１３へ出力する。
【００７５】
次に、カウンタとしての機能を有する分周器３２は、当該記録クロック信号Ｓclkを上記ウォブリング周波数（１４５ｋＨｚ）まで分周し、上記分周信号Ｓbsを生成して上述したウォブリング信号位相比較器２３、スイッチ３３の一方の端子、分周器３１、プリピット信号検出器１９及びタイミング信号発生器２０へ夫々出力する。
【００７６】
これと並行して分周器３２は、当該分周信号Ｓbsが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移するタイミング毎にリセットされつつ入力されている記録クロック信号Ｓclkのパルス数をカウントし、そのカウント値をカウント信号Ｓctとしてプリピット信号検出器１９へ出力する。
【００７７】
次に、分周器３１は、分周信号Ｓbsを数ｋＨｚ程度にまで更に分周し、分周信号Ｓbssとしてスピンドル用位相比較器３０へ出力する。
【００７８】
これにより、スピンドル用位相比較器３０は、入力された分周信号Ｓbssと基準クロック発生器２９から供給されるＤＶＤ−Ｒ１の回転速度の基準周波数成分を含む基準クロック信号Ｓrefとの位相比較を行い、その差信号を回転制御信号Ｓcsとしてスピンドルドライバ２５を介してスピンドルモータ２６に供給する。この結果、スピンドルモータ２６に対してスピンドルサーボ制御が施され、ＤＶＤ−Ｒ１は基準クロック信号Ｓrefの周波数及び位相に基づいた回転速度で回転することとなる。
【００７９】
一方、インターフェース１７は、ＣＰＵ１３の制御のもと、図示しないホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報Ｓrrに対して、当該ディジタル情報Ｓrrを情報記録装置Ｓに取り込むためのインターフェース動作を行い、インターフェース処理後のディジタル情報ＳrrをＣＰＵ１３を介してエンコーダ１４に出力する。
【００８０】
これにより、エンコーダ１４は、タイミング信号発生器２０からの上記エンコード用同期信号Ｓcrをタイミング信号として、図示しないＥＣＣジェネレート処理、８−１６変調並びにスクランブル処理を施して変調信号Ｓreを生成し、パワー制御回路１５に出力する。
【００８１】
その後、パワー制御回路１５は、ＤＶＤ−Ｒ１上に形成される記録ピットの形状を良好とすべく、上記記録クロック信号Ｓclkに基づいて変調信号Ｓreの波形変換（いわゆるライトストラテジ処理）を行い、ピックアップ１０内の図示しないレーザダイオードを駆動するための記録信号Ｓdとして出力する。
【００８２】
更に、レーザ駆動回路１６は、記録信号Ｓdに基づいて、実際に上記レーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるための上記レーザ駆動信号Ｓdlを出力する。
【００８３】
最後に、ＣＰＵ１３は、上記各制御信号Ｓc1乃至Ｓc4を用いて上記各部材の動作を制御すると共に、上記プリピット信号デコーダ１８から出力されるプリ情報デコード信号Ｓpjに基づいて上記プリ情報を取得し、当該プリ情報に含まれているアドレス情報に対応するＤＶＤ−Ｒ１上の位置にディジタル情報Ｓrrを記録する動作を制御する。
【００８４】
これと並行して、ＣＰＵ１３は、復調信号Ｓdmに基づいて、既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号をインターフェース１７を介して外部に出力すると共に、情報記録装置Ｓ全体を制御する。
【００８５】
更に、ＣＰＵ１３は、遅延量計測時にウォブリング信号検出器２２から出力された遅延量信号Ｓcwに基づいて、情報記録時において後述する遅延器２２ｅにおける遅延量を設定するための後述する遅延量信号Ｓc22を生成し、情報記録時に上記制御信号Ｓc2の一部としてウォブリング信号検出器２２へ出力する。
【００８６】
次に、本発明に係るプリピット信号検出器１９の構成及び概要動作について、図４を用いて説明する。
【００８７】
なお、図４（ａ）はプリピット信号検出器１９の全体構成を示すブロック図であり、図４（ｂ）はプリピット信号検出器１９内のゲート作成器１９ｂの細部構成を示すブロック図であり、図４（ｃ）はプリピット信号検出器１９内のゲート位置補正器１９ｃの細部構成を示すブロック図である。
【００８８】
図４（ａ）に示すように、プリピット信号検出器１９は、プリピット検出器１９ａと、生成手段としてのゲート作成器１９ｂと、位相差検出手段としてのゲート位置補正器１９ｃと、アンド回路１９ｄと、により構成されている。
【００８９】
また、図４（ｂ）に示すように、ゲート作成器１９ｂは、ディジタルワンショット回路４０及び４５と、インバータ４４と、により構成されており、更にディジタルワンショット回路４０及び４５は、夫々に、微分器４１と、フリップフロップ回路４２と、ダウンカウンタ４３と、により構成されている。
【００９０】
更に、ゲート位置補正器１９ｃは、フリップフロップ回路４８と、平均化回路４９と、加算器５０と、パルス幅低減器５１と、により構成されている。
【００９１】
次に、概要動作を説明する。
【００９２】
先ず、プリピット検出器１９ａは、増幅されたプリ情報信号Ｓppを、当該プリ情報信号Ｓpp内のウォブリング信号に重畳されて含まれているプリピット信号を検出するために予め設定された閾値と比較し、当該閾値よりも大きい値を有する成分をプリピット検出信号Ｓptとしてアンド回路１９ｄの一方の入力端子に出力する。
【００９３】
一方、ゲート位置補正器１９ｃは、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc3内に含まれているプリピット検出信号Ｓg2を生成するための予め設定されているゲート幅（すなわち、最終的に上記プリピット信号Ｓgpを検出するためのゲート信号におけるゲート幅）を示す情報と、記録クロック信号Ｓclkと、分周器３２からのカウント信号Ｓctと、アンド回路２７からのプリピット信号Ｓgpとを用いて、後述する処理により、プリピット検出信号Ｓg2を生成するための後述するゲート信号Ｓwg（上記ウォブリング信号に正確に同期したゲート信号Ｓwg）におけるゲートの立ち上がりタイミングを示す（具体的には、分周信号Ｓbsにおける各パルスの立ち上がりタイミングから当該ゲートの立ち上がりタイミングまでの期間を示す）ゲートスタート信号Ｓwstを生成し、ゲート作成器１９ｂに出力する。
【００９４】
このとき、ゲート位置補正器１９ｃの動作についてより具体的には、図４（ｃ）に示すように、フリップフロップ回路４８は、プリピット信号Ｓgpが「ＨＩＧＨ」の期間のみ、記録クロック信号Ｓclkが「ＨＩＧＨ」となるタイミング毎にそのときに入力されているカウント信号Ｓctのカウント値をラッチし、当該カウント値をラッチ信号Ｓqとして平均化回路４９へ出力する。なお、この場合、プリピット信号Ｓgpが「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移した場合には、フリップフロップ回路４８は、その遷移の直前に入力されていたカウント信号Ｓctのカウント値をラッチ信号Ｓqとして平均化回路４９へ出力することとなる。
【００９５】
このラッチ信号Ｓqは、後述するように、上記ウォブリング信号に同期した分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングから、実際に検出されたプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を示すカウント値を含むこととなる。
【００９６】
次に、平均化回路４９は、上記ラッチ信号Ｓqとして入力されているカウント値を予め設定された期間だけ加算すると共に当該加算値をその期間で除して平均化し、上述した分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングからプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を複数回分平均化した値を有する平均化信号Ｓavを生成して加算器５０の一方の入力端子に出力する。
【００９７】
これと並行して、パルス幅低減器５１は、上記制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅の値を半分に低減し、当該低減したゲート幅を示すゲート幅信号Ｓwdを生成し、これを反転して加算器５０の他方の入力端子に出力する。
【００９８】
これにより、加算器５０は、平均化信号Ｓavとゲート幅信号Ｓwdの反転信号とを加算し、上記ゲートスタート信号Ｓwstを生成してゲート作成器１９ｂに出力する。
【００９９】
この加算器５０の動作により、ゲートスタート信号Ｓwstとしては、分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングからプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を複数回分平均化した期間から制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅の半分のゲート幅を示す値を減算した期間を示す情報が含まれることとなり、この情報はすなわち、平均化することによりより確からしくなったプリピット信号Ｓgpのタイミングをその中心とし、上記制御信号Ｓc3内含まれているゲート幅をそのパルス幅とするゲート信号（ゲート作成器１９ｂにより生成される後述するゲート信号Ｓwg）の立ち上がりタイミング（より具体的には、分周信号Ｓbsにおける対応するパルスの立ち上がりタイミングから当該ゲート信号の立ち上がりタイミングまでの期間）を示すものである。
【０１００】
次に、ゲート作成器１９ｂは、上記制御信号Ｓc3内に含まれているプリピット検出信号Ｓg2を生成するための予め設定されているゲート幅を示す情報と、記録クロック信号Ｓclkと、分周信号Ｓbsと、上記ゲートスタート信号Ｓwstと、を用いて、後述する処理により、分周信号Ｓbsにおける各パルスが「ＨＩＧＨ」となるタイミングからゲートスタート信号Ｓwstで示される期間だけ経過した後に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、且つ、制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅を有する上記ゲート信号Ｓwgを生成してアンド回路１９ｄの他方の入力端子に出力する。
【０１０１】
このとき、ゲート作成器１９ｂの動作についてより具体的には、図４（ｂ）に示すように、ディジタルワンショット回路４０は、入力されている分周信号Ｓbsの立ち上がりタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、次に上記ゲートスタート信号Ｓwstにより示される期間経過後に「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移する出力信号Ｓoをインバータ４４に出力する。
【０１０２】
次に、インバータ４４は、ディジタルワンショット回路４０からの出力信号Ｓoを反転し、反転信号Ｓoiとしてディジタルワンショット回路４５に出力する。
【０１０３】
そして、ディジタルワンショット回路４５は、ディジタルワンショット回路４０と同様の動作により、反転信号Ｓoiが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移するタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、次に上記制御信号Ｓc3内に含まれているプリピット検出信号Ｓg2を生成するためのゲート幅を示す情報により示される期間経過後に「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移する上記ゲート信号Ｓwgを生成して上記アンド回路１９ｄの当該他方の入力端子に出力する。
【０１０４】
次に、上記ディジタルワンショット回路４０を構成する各部材の動作について説明すると、先ず、微分器４１は、分周信号Ｓbsにおける各パルスの立ち上がりを検出し、立上信号Ｓddを生成してフリップフロップ回路４２のセット端子に出力する。
【０１０５】
そして、フリップフロップ回路４２は、当該立上信号Ｓddが「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したタイミングで「ＨＩＧＨ」となる出力信号Ｓoを生成してダウンカウンタ４３のロード端子及びインバータ４４へ出力する。
【０１０６】
次に、ダウンカウンタ４３は、出力信号Ｓoが入力されたタイミングからゲートスタート信号Ｓwstにより示される期間に相当する記録クロック信号Ｓclkのパルス数の減算カウントを開始し、当該カウント値が零となったタイミングに出力信号Ｓfdを生成してフリップフロップ回路４２のリセット端子に出力する。
【０１０７】
これにより、フリップフロップ回路４２は、それまで「ＨＩＧＨ」であった出力信号Ｓoを「ＬＯＷ」に遷移させ、以後、次の分周信号Ｓbsのパルスが入力されるまで出力信号Ｓoとして「ＬＯＷ」の信号をインバータ４４及びダウンカウンタ４３へ出力し続ける。
【０１０８】
この動作により、分周信号Ｓbsが「ＨＩＧＨ」となったタイミングで「ＨＩＧＨ」に遷移し、ゲートスタート信号Ｓwstにより示される期間経過後「ＬＯＷ」に再び遷移する出力信号Ｓoが生成される。
【０１０９】
次に、アンド回路１９ｄは、上記プリピット検出信号Ｓptとゲート信号Ｓwgとの論理積を算出し、上記プリピット検出信号Ｓg2を生成してタイミング信号発生器２０及びアンド回路２７の一方の入力端子に夫々出力する。
【０１１０】
ここで、プリピット検出信号Ｓg2は、上述したようにプリピット検出信号Ｓptとゲート信号Ｓwg（正確にウォブリング信号に同期した位相を有する信号である。）との論理積であるので、結果として、プリ情報信号Ｓppのうち当該ウォブリング信号に同期した成分のみを含む検出信号、すなわち、当該ウォブリング信号に同期しているプリピット信号と当該ウォブリング信号に同期している雑音成分を共に含んだ信号となる。
【０１１１】
次に、本発明に係るウォブリング信号検出器２２の構成及び概要動作について、図５を用いて説明する。
【０１１２】
なお、図５（ａ）はウォブリング信号検出器２２の全体構成を示すブロック図であり、図５（ｂ）はプリピット信号検出器２２内の遅延器２２ｅの細部構成を示すブロック図である。
【０１１３】
図５（ａ）に示すように、ウォブリング信号検出器２２は、コンパレータ２２ａと、シグナルジェネレータ２２ｂと、スイッチ２２ｃと、位相差検出手段としての遅延量測定器２２ｄと、検出手段及び位相制御手段としての遅延器２２ｅと、により構成されている。
【０１１４】
また、図５（ｂ）に示すように、遅延器４６は、図４（ｂ）に示すディジタルワンショット回路４０又は４５と同様の構成を有するディジタルワンショット回路４６と、インバータ４７と、により構成されている。
【０１１５】
次に、概要動作を説明する。
【０１１６】
先ず、コンパレータ２２ａは、情報記録時において、ＢＰＦ２１から出力されてくるフィルタ信号Ｓbf（上述のように、グルーブトラック２のウォブリング周波数に対応するウォブリング信号成分を含んでいる。）を予め設定された所定の閾値と比較して２値化し、２値化信号Ｓprを生成してスイッチ２２ｃの一方の入力端子に出力する。
【０１１７】
他方、シグナルジェネレータ２２ｂは、後述する遅延量計測時において、上記グルーブトラック２のウォブリング周波数に対応する周波数を有するパルス信号である基準信号Ｓsgを生成して遅延量測定器２２ｄ及びスイッチ２２ｃの他方の入力端子へ出力する。
【０１１８】
そして、スイッチ２２ｃは、ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓc2に含まれている制御信号Ｓc21に基づき、上記情報記録時においては上記２値化信号Ｓprをスイッチ信号Ｓswとして遅延器２２ｅに出力し、上記遅延量計測時においては上記基準信号Ｓsgをスイッチ信号Ｓswとして遅延器２２ｅに出力する。
【０１１９】
これにより、遅延器２２ｅは、記録クロック信号Ｓclkに基づいて、スイッチ信号Ｓswを上記制御信号Ｓc2に含まれている遅延量信号Ｓc22に相当する時間だけ遅延させ、上記抽出ウォブリング信号Ｓwbを生成してウォブリング信号位相比較器２３へ出力する。
【０１２０】
このとき、遅延器２２ｅの動作についてより具体的には、図５（ｂ）に示すように、ディジタルワンショット回路４６は、上記ディジタルワンショット回路４０又は４５と同様に、入力されているスイッチ信号Ｓswの立ち上がりタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、次に上記遅延量信号Ｓc22に相当する時間経過後に「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移する出力信号Ｓotをインバータ４７に出力する。
【０１２１】
次に、インバータ４７は、ディジタルワンショット回路４６からの出力信号Ｓotを反転し、上記抽出ウォブリング信号Ｓwbとしてウォブリング信号位相比較器２３へ出力する。
【０１２２】
この遅延器２２ｅの動作により、スイッチ信号Ｓswが「ＨＩＧＨ」となるときに「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移し、且つ上記遅延量信号Ｓc22に相当する時間経過後に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移する上記抽出ウォブリング信号Ｓwbが生成される。
【０１２３】
なお、当該抽出ウォブリング信号Ｓwbは、後述するようにＰＬＬ回路３４において生じる位相遅延を見越した立ち上がりタイミングを有していると共に、そのデューティー比は必ずしも５０％とは限らない。
【０１２４】
一方、遅延量測定器２２ｄは、遅延量計測時において、基準信号Ｓsgと、当該基準信号ＳsgがＰＬＬ回路３４及びＢＰＦ２１を経て一巡して生成された２値化信号Ｓprとの位相差を比較し、その位相差を情報記録装置Ｓ（特にＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４）における位相遅延量を示す上記遅延量信号ＳcwとしてＣＰＵ１３へ出力する。
【０１２５】
（III）本発明に係る動作
次に、上述した情報記録装置Ｓの動作のうち、本発明に係る動作全体について、纏めて図６乃至図９を用いて説明する。
【０１２６】
先ず、本発明に係る位相遅れの補償動作について、図６及び図７を用いて説明する。
【０１２７】
当該補償動作においては、先ず、情報記録時以外のタイミング（例えば、情報記録装置Ｓの電源投入時又はアイドリング中における所定期間毎）において、ＣＰＵ１３は、上記制御信号Ｓc1を用いてスイッチ３３を分周信号Ｓbs側に切り換えると共に、制御信号Ｓc21を用いてスイッチ２２ｃを基準信号Ｓsg側に切り換える。
【０１２８】
この状態で、シグナルジェネレータ２２ｂは、図６最上段に示す基準信号Ｓsgを生成し、遅延量測定器２２ｄ及び遅延器２２ｅに出力する。
【０１２９】
そして、遅延量測定器２２ｄは、当該入力された基準信号Ｓsgの位相を一時的に記憶する。
【０１３０】
一方、遅延器２２ｅにおいては、ＣＰＵ１３からの遅延量信号Ｓc22に含まれている遅延量は零とされ、従って、遅延器２２ｅは基準信号Ｓsgとしてのスイッチ信号Ｓswの位相を変化させずにそのまま抽出ウォブリング信号ＳwbとしてＰＬＬ回路３４へ出力する。
【０１３１】
そして、当該ＰＬＬ回路３４及び分周器３２は、抽出ウォブリング信号Ｓwbに基づいて記録クロック信号Ｓclkの生成動作及び分周動作を行い、図６上から二段目に示す分周信号Ｓbsを生成する。
【０１３２】
このとき、ＰＬＬ回路３４内のウォブリング信号位相比較器２３においては、そのオフセット等に起因して図６に示すような位相遅れｄ1（この位相遅れｄ1は実際の情報記録時においても発生する。）が発生する。
【０１３３】
次に、当該分周信号Ｓbsがスイッチ３３を介してＢＰＦ２１へ入力されると、当該ＢＰＦ２１において上記ウォブリング周波数を中心周波数とするフィルタ処理が施され、図６下から二段目に示すようなフィルタ信号Ｓbfが生成される。
【０１３４】
ここで、当該ＢＰＦ２１においても、図６に示すような位相遅れｄ2（この位相遅れｄ2は実際の情報記録時においても発生する。）が発生する。
【０１３５】
そして、当該フィルタ信号Ｓbfは、コンパレータ２２ａにおいて２値化され、図６最下段に示す２値化信号Ｓprとして遅延量測定器２２ｄに出力される（なお、このとき、スイッチ２２ｃは制御信号Ｓc21により予め２値化信号Ｓpr側に切り換えられている。）。
【０１３６】
これにより、当該遅延量測定器２２ｄは、予め記憶しておいた基準信号Ｓsgの位相と２値化信号Ｓprの位相とを比較し、その位相差「ｄ1＋ｄ2」を情報記録装置Ｓにおける位相遅延量を示す上記遅延量信号ＳcwとしてＣＰＵ１３へ出力する。
【０１３７】
次に、実際の情報記録時における位相遅れの補償動作について、図７を用いて説明する。
【０１３８】
先ず、情報記録時においては、ＣＰＵ１３は、上記制御信号Ｓc1を用いてスイッチ３３をプリ情報信号Ｓpp側に切り換えると共に、制御信号Ｓc21を用いてスイッチ２２ｃを２値化信号Ｓpr側に切り換える。
【０１３９】
そして、この状態で上記再生増幅器１１から図７最上段に示すようなプリ情報信号Ｓpp（周期信号であり、図７に示すようにその周期を「Ｎ」とする。）がスイッチ３３を介してＢＰＦ２１に入力されると、当該ＢＰＦ２１においてプリ情報信号Ｓppにおける上記ウォブリング周波数に同期した成分が抽出され、図７上から二段目に示すようなフィルタ信号Ｓbfが生成される。
【０１４０】
このとき、当該フィルタ信号Ｓbfには、上述した位相遅れｄ2が重畳される。
【０１４１】
次に、当該フィルタ信号Ｓbfがウォブリング信号検出器２２に入力されると、コンパレータ２２ａおいて図７上から三段目に示されるような２値化信号Ｓprが生成され遅延器２２ｅに出力される。
【０１４２】
そして、遅延器２２ｅにおいて、周期信号である当該２値化信号Ｓprの立ち上がりタイミングに対してＣＰＵ１３からの遅延量信号Ｓc22で示される位相遅延量に対応する位相遅延が与えられ、図７下から二段目に示すような抽出ウォブリング信号Ｓwbが生成される。
【０１４３】
ここで、当該遅延量信号Ｓc22で示される位相遅延量は、遅延量計測時においてＣＰＵ１３に出力されていた遅延量信号Ｓcwの内容に基づき、図７に示すように「Ｎ−（ｄ1＋ｄ2）」とされている。
【０１４４】
なお、上述した遅延器２２ｅの動作により、抽出ウォブリング信号Ｓwbのデューティー比は５０％にはならない場合がある。
【０１４５】
そして、当該抽出ウォブリング信号ＳwbがＰＬＬ回路３４に入力されることにより、上記記録クロック信号Ｓclkが生成され、更に分周器３２により分周信号Ｓbsが生成される。
【０１４６】
このとき、ＰＬＬ回路３４においては上述した位相遅れｄ1が重畳されることとなるが、遅延器２２ｅにより抽出ウォブリング信号Ｓwbに対して位相遅延「Ｎ−（ｄ1＋ｄ2）」が予め重畳されているので、分周器３２から出力される分周信号Ｓbsにおける各パルスの位相は、ＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４夫々における位相遅れがあるにも拘わらず、図７最下段に示すように上記プリ情報信号Ｓppにおける位相と正確に一致することとなる。
【０１４７】
なお、デューティー比については、ＶＣＯ２８の動作により、記録クロック信号Ｓclk及び分周信号Ｓbsの段階では夫々５０％となるように補正されている。
【０１４８】
次に、本発明に係るプリピット信号Ｓgpの生成動作について、図８及び図９を用いて説明する。
【０１４９】
先ず、上述した動作により、再生増幅器１１から図８最上段に示すようなプリ情報信号Ｓppが出力されるとする。
【０１５０】
ここで、当該プリ情報信号Ｓppにおいては、ウォブリング周期とプリピット４の検出周期とは一致しているはずであるが、隣接するグルーブトラック２に対応するウォブリング信号からのいわゆるクロストークに起因して、その周期が相互に一致しないことがある。
【０１５１】
すなわち、図８最上段に示すように、プリ情報信号Ｓppにおける最大振幅部分を中心として、その前後の点線で示すタイミング（なお、実線は実際にプリピット信号が検出されるタイミングである。）でプリピット信号が検出される可能性がある。
【０１５２】
従って、図８最上段に示すプリ情報信号Ｓppに基づいて上述した動作によりプリピット信号Ｓgpが生成されると、その波形は図８上から二段目に示すようなものとなる。
【０１５３】
そこで、本発明では、このようにプリピット信号Ｓgpがウォブリング信号に対して時間的に前後する場合であっても、当該プリピット信号Ｓgpを、幅の狭い（すなわち、不要な雑音を検出することがより少ない）ゲート信号Ｓwgを用いてプリ情報信号Ｓppから抽出すべく、以下のような処理を行う。
【０１５４】
すなわち、始めに、ゲート位置補正器１９ｃ内のフリップフロップ回路４８において、図８上から三段目に示す分周信号Ｓbs（図６及び図７に示す動作により、プリ情報信号Ｓppにおけるウォブリング周期に正確に一致している。）のパルスが立ち上がるタイミングで係数を開始し、次の分周信号Ｓbsのパルスでリセットされるカウント信号Ｓct（図８上から四段目に示すような分周器３２において生成されたカウント信号Ｓct）をプリピット信号Ｓgpのタイミングにおいてラッチし、夫々の値を示すラッチ信号Ｓq（図８下から三段目に示す。）を生成する。
【０１５５】
そして、このラッチ信号Ｓqで示される係数値を予め設定された所定の期間毎（図８下から二段目参照）に平均化回路４９において上述したように平均化し、図８最下段に示す上記平均化信号Ｓavを生成する。
【０１５６】
このとき、当該平均化信号Ｓavとしては、分周信号Ｓbsの各パルスにおける立ち上がりタイミングからプリピット信号Ｓgpの立ち上がりタイミングまでの期間を複数回分平均化した値を有することとなる（図９最上段及び上から二段目参照）。
【０１５７】
そして、加算器５０により、当該平均化信号Ｓavから制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅の値を半分に低減したゲート幅を示すゲート幅信号Ｓwd（図９上から二段目参照）を減算することにより、図９上から二段目に示す期間を示す上記ゲートスタート信号Ｓwstを生成する。
【０１５８】
この動作により、ゲートスタート信号Ｓwstとしては、平均化することによりより確からしくなったプリピット信号Ｓgpのタイミングをその中心とし、上記制御信号Ｓc3内含まれているゲート幅をそのパルス幅とするゲート信号Ｓwgの立ち上がりタイミングを示す情報が含まれる。
【０１５９】
次に、ゲート作成器１９ｂは、上述したディジタルワンショット回路４０及び４５並びにインバータ４４の動作により、分周信号Ｓbsにおけるの各パルスが「ＨＩＧＨ」となるタイミングからゲートスタート信号Ｓwstで示される期間だけ経過した後に「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移し、且つ、制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅を有するゲート信号Ｓwg（図９上から二段目参照。）を生成する。
【０１６０】
そして、これ以後、上述したアンド回路１９ｄ、タイミング信号発生器２０及びアンド回路２７の動作により、制御信号Ｓc3内に含まれているゲート幅を狭くしてもより正確にプリピット４に対応するプリピット信号Ｓgp（図９最下段参照。）を検出することができることとなる。
【０１６１】
以上説明したように、実施形態の情報記録装置Ｓの動作によれば、ＢＰＦ２１及びＰＬＬ回路３４において生じ得る位相差を予め検出し、これを相殺しつつ実際のプリピット信号Ｓgpの検出を行うので、正確にプリピット信号Ｓgpを検出することができる。
【０１６２】
また、検出された位相差を相殺するようにフィルタ信号Ｓbfの位相を制御してゲート作成器１９ｂに出力するので、確実に位相差を相殺することができる。
【０１６３】
更に、検出されたプリ情報信号Ｓppに含まれているウォブリング信号とプリピット信号Ｓgpとの位相差を平均化し、その平均値に基づいてプリピット信号Ｓgp検出用のゲート信号Ｓwgを生成するので、プリピット信号Ｓgpが発生するタイミングに対応したゲート信号Ｓwgを生成することができ、正確にプリピット信号Ｓgpを検出することができる。
【０１６４】
また、ウォブリング信号とプリピット信号Ｓgpとの位相差の平均値がゲート信号Ｓwgの中心タイミングと一致するように当該ゲート信号Ｓwgを生成するので、プリピット信号Ｓgpが発生するタイミングとゲート信号Ｓwgの中心タイミングとが一致している蓋然性がより高くなり、ゲート信号Ｓwgのパルス幅をより狭くしても確実にプリピット信号Ｓgpを検出できる。
【０１６５】
従って、上記各構成部材の温度特性等に起因して位相特性の変動（見かけ上、ウォブリング信号とプリピット信号Ｓgpとの間の位相関係がずれること）があったとしても、プリピット信号Ｓgpが発生するタイミングを中心としてゲート信号Ｓwgを発生させることができるので、プリピット信号Ｓgpの検出漏れを低減できる。
【０１６６】
更にまた、プリピット信号Ｓgpをより正確に検出できるので、プリ情報をより正確に取得して記録情報を正確に記録することができる。
【０１６７】
なお、上記の実施形態は、追記型光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ１について本発明を適用した場合について説明したが、いわゆる相変化材料等をその記録層として用いたＤＶＤ−Ｒ／Ｗ等の書換可能型光ディスクに対して本発明を適用することも可能である。
【０１６８】
更に、上記の実施形態は、ＤＶＤ−Ｒ１について本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、トラックのウォブリング及びプリピットにより記録制御のための情報を記録している記録媒体（例えば、テープ状記録媒体等）に対して、所定のディジタル情報を記録する場合に広く適用することができる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、検出されたウォブリング信号とプリピット信号との位相差を平均化し、その平均値に基づいてプリピット信号検出用のゲート信号を生成するので、プリピット信号が発生するタイミングに対応したゲート信号を生成することができ、正確にプリピット信号を検出することができる。
【０１７０】
また、前記平均化信号により示される前記位相差の平均値から前記ゲート幅の半分の値を減算して、前記ゲート信号と前記ウォブリング信号との間の位相差を決定する構成とした場合、プリピット信号が発生するタイミングとゲート信号の中心タイミングとが一致している蓋然性がより高くなり、ゲート信号のパルス幅をより狭くしても確実にプリピット信号を検出できる。
【０１７１】
更に、プリピット信号の生成に先立って、バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路における信号遅延量を測定するための基準となる基準信号をシグナルジェネレータにおいて生成すると共に、当該生成された基準信号に基づいてバンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路における信号遅延量を測定して、プリピット信号の生成時において、当該測定された遅延量に基づき、二値化信号を遅延させる手法を採用した場合、バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路において生じ得る位相差を予め検出し、これを相殺しつつプリピット信号の検出が可能となり、正確にプリピット信号を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のＤＶＤ−Ｒの構成の一例を示す斜視図である。
【図２】実施形態のＤＶＤ−Ｒにおける記録フォーマットの一例を示す図である。
【図３】実施形態の情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態のプリピット信号検出器の細部構成を示すブロック図であり、（ａ）はプリピット信号検出器の全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はゲート作成器の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）はゲート位置補正器の細部構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のウォブリング信号検出器の細部構成を示すブロック図であり、（ａ）はウォブリング信号検出器の全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）は遅延器の細部構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（Ｉ）である。
【図７】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（II）である。
【図８】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（III）である。
【図９】実施形態の情報記録装置の動作を示すタイミングチャート（IV）である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ−Ｒ
２…グルーブトラック
３…ランドトラック
４…プリピット
５…色素膜
６…金蒸着面
７…保護層
１０…ピックアップ
１１…再生増幅器
１２…デコーダ
１３…ＣＰＵ
１４…エンコーダ
１５…パワー制御回路
１６…レーザ駆動回路
１７…インターフェース
１８…プリピット信号デコーダ
１９…プリピット信号検出器
１９ａ…プリピット検出器
１９ｂ…ゲート作成器
１９ｃ…ゲート位置補正器
１９ｄ、２７…アンド回路
２０…タイミング信号発生器
２１…ＢＰＦ
２２…ウォブリング信号検出器
２２ａ…コンパレータ
２２ｂ…シグナルジェネレータ
２２ｄ…遅延量測定器
２２ｅ…遅延器
２３…ウォブリング信号位相比較器
２４…ＬＰＦ
２５…スピンドルドライバ
２６…スピンドルモータ
２８…ＶＣＯ
２９…基準クロック発生器
３０…スピンドル用位相比較器
３１、３２…分周器
３３、２２ｃ…スイッチ
４０、４５、４６…ディジタルワンショット回路
４１…微分器
４２、４８…フリップフロップ回路
４３…ダウンカウンタ
４４、４７…インバータ
４９…平均化回路
５０…加算器
５１…パルス幅低減器
Ｓdl…レーザ駆動信号
Ｓd…記録信号
Ｓre…変調信号
Ｓrr…ディジタル情報
Ｓdm…復調信号
Ｓp…増幅信号
Ｓdt…ピックアップ検出信号
Ｓpp…プリ情報信号
Ｓc1、Ｓc2、Ｓc21、Ｓc3、Ｓc4…制御信号
Ｓbs、Ｓbss…分周信号
Ｓpj…プリ情報デコード信号
Ｓcs…回転制御信号
Ｓref…基準クロック信号
Ｓwb…抽出ウォブリング信号
Ｓcw、Ｓc22…遅延量信号
Ｓclk…記録用クロック信号
Ｓgp…プリピット検出信号
Ｓbf…フィルタ信号
Ｓg2…プリピット検出信号
Ｓg3、Ｓwg…ゲート信号
Ｓct…カウント信号
Ｓpt…プリピット検出信号
Ｓwst…ゲートスタート信号
Ｓdd…立上信号
Ｓfd、Ｓo、Ｓot…出力信号
Ｓot…反転信号
Ｓcr…エンコード用同期信号
Ｓq…ラッチ信号
Ｓav…平均化信号
Ｓwd…ゲート幅信号
Ｓpr…２値化信号
Ｓsg…基準信号
Ｓsw…スイッチ信号
ＳＹ…同期情報
Claims (6)
- データの記録制御に用いる記録制御情報を（ａ）プリピットと（ｂ）当該プリピットに対応する位相を有するウォブリングトラックを形成することで予め記録した光学式記録媒体に対して、前記データを記録する際に、前記プリピットに対応するプリピット信号を生成するプリピット信号生成装置であって、
前記光学式記録媒体に照射された光ビームの反射光を受光して得られる受光信号から前記プリピット信号を抽出するプリピット信号抽出手段と
前記受光信号に含まれるウォブリング信号成分を抽出し、当該ウォブリング信号に位相同期した基準クロック信号を生成する第１生成手段と、
前記抽出されたプリピット信号に対応する前記ウォブリング信号と当該抽出されたプリピット信号との間の位相差を前記基準クロック信号に基づいて検出する位相差検出手段と、
前記検出された位相差を前記ウォブリング信号における複数周期に渡って平均化し、その平均化した値を示す平均化信号を生成する平均化信号生成手段と、
前記受光信号から前記プリピット信号を抽出する際の基準となるゲート信号を生成する第２生成手段と、を備え、
前記第２生成手段は、前記平均化信号に基づいて前記ゲート信号を生成し、
前記プリピット信号抽出手段は、当該生成されたゲート信号に基づいて前記プリピット信号を生成することを特徴とするプリピット信号生成装置。 - 請求項１に記載のプリピット信号生成装置において、
前記第２生成手段は、（ａ）前記平均化信号と（ｂ）予め定められた前記ゲート信号のゲート幅に基づき、前記ゲート信号と前記ウォブリング信号との間の位相差を可変させることを特徴とするプリピット信号生成装置。 - 請求項２に記載のプリピット信号生成装置において、
前記生成手段は、前記平均化信号により示される前記位相差の平均値から前記ゲート幅の半分の値を減算することにより、前記ゲート信号と前記ウォブリング信号との間の位相差を決定することを特徴とするプリピット信号生成装置。 - 請求項１に記載のプリピット信号生成装置において、
前記第１生成手段は、
前記受光信号に含まれる所定周波数の信号を抽出するバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタから出力される信号を所定の閾値と比較して二値化するコンパレータと、
前記コンパレータから出力される二値化信号に基づいて、所定周波数の記録クロック信号を出力するＰＬＬ回路と、
前記ＰＬＬ回路から出力される記録クロック信号を分周し、前記基準クロック信号を生成する分周器と、
を更に備えることを特徴とするプリピット信号生成装置。 - 請求項４に記載のプリピット信号生成装置において、
前記第１生成手段は、
前記プリピット信号の生成に先立って、前記バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路における信号遅延量を測定するための基準となる基準信号を生成するシグナルジェネレータと、
前記生成された基準信号に基づいて前記バンドパスフィルタ及びＰＬＬ回路における信号遅延量を測定する遅延量測定手段と、
前記プリピット信号の生成時において、前記遅延量測定手段により測定された遅延量に基づき、前記二値化信号を遅延させる遅延手段と、
を更に備えることを特徴とするプリピット信号生成装置。 - 請求項１から５のいずれか一項に記載のプリピット信号検出装置と、
前記検出されたプリピット信号に基づいて前記記録情報を前記記録媒体に記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
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