JPH0435623Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両のオートクラツチ装置に関し、特
に据え切り時の発進を円滑に行えるようにしたも
のに関する。

〈従来の技術〉 車両のオートクラツチ装置として、燃費の点で
問題があるトルクコンバータに代えて、摩擦クラ
ツチを自動的に断続制御するようにしたものが本
出願人により先に提案されている（例えば実開昭
60−7233号公報及び実願昭59−140081号参照）。

このものは、発進時にクラツチのすべり率に基
づいてクラツチの接続操作をフイードバツク制御
することにより、半クラツチ領域ではクラツチを
微速移動させて発進の円滑化を図るようにしてい
る。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、かかる従来のオートクラツチ装置で
は、車両の微速走行を可能にするためアクセル開
度に応じて、クラツチの半クラツチ位置を制御す
る半クラツチマツプを設けている。

しかし、従来の半クラツチマツプでは、アクセ
ル開度の増大に伴つて半クラツチ位置がクラツチ
ON（接続）方向に移動するようになつている。
このため、ハンドルを大きく切つた状態で発進す
る、所謂据え切り状態での発進のように発進時の
抵抗が大きくエンジンを吹す必要がある場合に
は、クラツチ位置がクラツチのON方向に移動し
過ぎる状態となり、車の動きとしては急激に動く
ことになり、その結果アクセルを放し、クラツチ
が切れ車両が減速し、更にアクセルを吹かして又
車を前に出すという発進時のぎくしやくした動き
となつていた。又、クラツチをゆつくり継ぐまま
であるとクラツチの摩耗につながり、クラツチの
寿命を早めることになる。従つて、何等かの機能
区分けが必要とされた。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
据え切り状態でも、円滑に車両を発進させること
のできるクラツチ操作が可能な車両用オートクラ
ツチ装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案では第１図に示すように、運転
状態に応じてクラツチを継続制御するクラツチ制
御手段を備えた車両用オートクラツチ装置におい
て、車速検出手段と、シフト位置検出手段と、操
舵状態検出手段とからの各検出信号に基づいてハ
ンドル据え切り状態であると判定したときクラツ
チを所定の半クラツチ位置に設定する設定手段を
設けて構成した。

〈作用〉 上記の構成によれば、据え切り状態での発進時
には、アクセル開度に関係なくクラツチを据え切
り時に好適な半クラツチ位置に設定してしまうの
で、クラツチの継続を繰り返すことなく円滑に発
進できるようになる。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を説明する。

第２図は本実施例のハードウエア構成を示す。

図において、エンジン本体１の駆動力は摩擦ク
ラツチ２、変速機３を介して図示しないプロペラ
シヤフトに出力される。

前記エンジン本体１の燃料噴射ポンプ４には、
通常時にエンジン回転速度をリミツトスピード制
御すると共に、発進時及び変速時にオールスピー
ド制御に切換わるガバナ装置５と、エンジン回転
数を検出する回転数センサ６が設けられている。

７はクラツチ２を駆動するクラツチ断続装置
で、後述するコントロールユニツト２０からの作
動信号に基づいてアクチユエータ７Ａが伸縮作動
すると、クラツチレバー７Ｂを介して図示しない
クラツチデイスクが接離するようになつている。
８はクラツチ断続装置７のアクチユエータ７Ａの
ストローク位置によりクラツチ２の継続位置を検
出するクラツチ位置センサである。

９は変速機３のメインシヤフトの回転数を介し
て車速を検出する車速センサ、１０は変速機３の
カウンタシヤフトの回転数を検出するカウンタシ
ヤフト回転数センサ、１１は変速機３のシフト位
置を検出するシフト位置センサ、１２はギヤシフ
ト操作を行うギヤシフト装置である。また、１３
はアクセルペダル１４の開度に基づいてエンジン
負荷を検出する負荷センサ、１５は車両の走行モ
ードを選定するシフトセレクタである。また、１
６は例えばパワーステアリングの油圧回路で操舵
力に応じた油圧が発生する部位に装着した油圧ス
イツチで、所定値（例えば40Kg／cm²）以上油圧を
感知したときONとなるもので操舵状態検出手段
を構成する。

第３図に示すようにギヤシフト制御回路２１
は、車速センサ９と負荷センサ１３とからの入力
信号に基づいて、シフトセレクタ１５のセレクト
位置がＤレンジの時に、回路中の記憶変速モード
に照らして最適な変速段を読み出し、シフト位置
センサ１１からの入力信号と比較して変速すべき
か否かを判定し、変速時に変速機３のギヤシフト
装置１２の他、シフトチエンジ判定回路２４を介
してクラツチ制御回路２２に作動信号を出力す
る。また、メインシヤフト回転数を検出している
車速センサ９とカウンタシヤフト回転数センサ１
０とからの入力信号に基づいて変速機３のシンク
ロ状態を検出している。

クラツチ制御回路２２は、シフトチエンジ判定
回路２４とクラツチ位置センサ８からの入力信号
に基づいてクラツチ断続装置７を駆動する。

エンジン制御回路２３は、回転数センサ６とシ
フトチエンジ判定回路２４からの入力信号に基づ
いてガバナ装置５を制御する。

シフトチエンジ判定回路２４は、回転数センサ
６、車速センサ９、負荷センサ１３、シフトセレ
クタ１５及びシフト位置センサ１１とからの入力
信号に基づいて運転状態を判定し、発進時には、
エンジン制御回路２３を介してガバナ装置５を、
リミツトスピード制御からオールスピード制御に
切換えるよう制御すると共に、クラツチ制御回路
２２によるクラツチ接続操作制御を、半クラツチ
領域で所定のデユーテイ比によるデユーテイ制御
で行うよう制御する。

据え切り判定回路２５は、車速センサ９と、シ
フト位置センサ１１及び油圧スイツチ１６からの
各検出信号に基づいて据え切り状態か否かを判定
し、据え切りであると判定したときは、クラツチ
制御回路２２を介してクラツチ断続装置７を所定
の半クラツチ位置となるように制御する。ここ
で、据え切り状態とは車速が所定値（略零）以下
で、シフト位置が低速段又はリバースでかつ操舵
力又は操舵角が大の状態に対応している。

次に第４図のフローチヤートを参照して据え切
り時のクラツチ制御について説明する。

まず、S1ではシフト位置が低速段又はリバー
スかの判定を行い、S2では車速が所定値以下か
否かの判定を行う。S3では油圧スイツチ１５が
ONか否かの判定を行い、これらS1〜S3の判定が
全てYESであれば据え切り状態であり、このと
きS4に進み所定の半クラツチ位置に固定する。
次にS5に進み油圧スイツチ１５がOFFか否かを
判定し、OFFになつたら、据え切り状態が解除
されたので次のS6において通常ののクラツチ制
御に戻す。

かかる構成によれば、エンジンを吹す必要のあ
る据え切り時の発進において、クラツチ位置がア
クセル開度に連動せず、据え切り発進に好適な所
定の値に固定されるため、通常のマニユアル車と
同じ様なクラツチ制御となる。従つて、クラツチ
の継続制御を繰り返す必要がなく、しかも、ぎく
しやくすることもなくなり円滑に発進することが
できる。

尚、本実施例では、据え切り時の操舵状態をパ
ワーステアリングの油圧に基づいて操舵力によつ
て判断させる構成としたが、これに限らず、例え
ば第５図示のように、ハンドルの操舵角に対応し
て回動するピツトマン３１等に、所定のカムプロ
フイルを有するカム３２を一体に装着すると共
に、該カム３２によつてON又はOFFとなるマイ
クロスイツチ３３を、固定体に取り付ける構成と
し、ハンドルの操作により、ドラツクリンク３４
及びピツトマン３１を介してカム３２が所定角度
以上回動したことをマイクロスイツチ３３によつ
て検出させることにより、据え切り時の操舵状態
を判断させるようにしてもよい。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、据え切り発
進か否かを判定し、据え切り時には、アクセル開
度に関係なくクラツチを適切な半クラツチ位置に
固定するので、クラツチの断続制御を繰返すこと
なく円滑な据え切り発進を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を説明するブロツク図、
第２図は本考案の一実施例のハードウエア構成
図、第３図は同上実施例の要部ブロツク図、第４
図は同上実施例の制御フローチヤート、第５図は
本考案の操舵状態検出手段の別の実施例を示す概
略構成図である。 １……エンジン本体、２……クラツチ、３……
変速機、５……ガバナ装置、７……クラツチ断続
装置、８……クラツチ位置センサ、９……車速セ
ンサ、１１……シフト位置センサ、１３……負荷
センサ、１６……油圧スイツチ、２１……ギヤシ
フト制御回路、２２……クラツチ制御回路、２３
……エンジン制御回路、２４……シフトチエンジ
判定回路、２５……据え切り判定回路、３２……
カム、３３……マイクロスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転状態に応じてクラツチを断続制御するクラ
   ツチ制御手段を備えた車両用オートクラツチ装置
   において、車速検出手段と、シフト位置検出手段
   と、操舵状態検出手段とからの各検出信号に基づ
   いてハンドル据え切り状態であると判定したとき
   クラツチを所定の半クラツチ位置に設定する設定
   手段を設けたことを特徴とする車両用オートクラ
   ツチ装置。