JPH04356123A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機体を走行移動させなが
ら、刈取部で穀稈を刈取ると共に、脱穀部で脱穀処理す
るコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公平２−１２７９３　号公報に
示すように、脱穀部を搭載する機台にクローラを昇降自
在に装設すると共に、前記脱穀部前方に刈取部を昇降自
在に装設し、水平制御と刈高さ制御を別々に行い、各制
御を容易化する技術があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、刈取
部全体を昇降させるために、刈取部の支持構造及び伝動
構造が複雑になると共に、大きな昇降装置が必要になっ
ていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従って本発明は、一体構
造の脱穀部及び刈取部を機台に備え、その機台を左右ク
ローラによって前後・左右に水平制御可能に支持すると
共に、前記刈取部に刈刃を水平昇降自在に取付けたもの
である。

【０００５】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は制御回路図、図２はコンバインの全体側面
図、図３は同平面図、図４は同正面図であり、図中（１
）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、
（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設する機台
、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（
６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は
刈刃及び穀稈搬送機構などを備える刈取部、（９）は排
藁チェン（１０）（１１）終端を臨ませる排藁処理部、
（１２）は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備
える運転台、（１５）はエンジン（１６）を内設するエ
ンジン部、（１７）は前記エンジン部（１５）前方に配
設して脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１８）を介し
溜める穀粒タンク、（１９）は前記穀粒タンク（１７）
内の穀粒を外側に取出す上部排出オーガであり、連続的
に刈取り・脱穀作業を行うように構成している。

【０００６】また、前記刈取部（８）は機台（３）前端
から前方に延出させる刈取フレーム（２０）を介して脱
穀機体に固定支持させている。

【０００７】図５乃至図７にも示す如く、左右の前記走
行クローラ（２）はミッションケース（２１）及び機台
（３）側に取付く駆動スプロケット（２２）及び支持転
輪（２３）（２４）と、前記トラックフレーム（１）に
取付く複数のトラックローラ（２５）…及びイコライザ
転輪（２６）（２６）及び遊動輪（２７）とで支持する
と共に、前記トラックフレーム（１）を前後横パイプ（
２８）（２９）及び前後ベルクランクレバー（３０）（
３１）を介して水平昇降及び前後傾斜自在に機台（３）
側に支持させている。

【０００８】前記クランクレバー（３０）（３１）は機
台（３）の下部前後フレーム（３ａ）に支軸（３２）を
介して中間をそれぞれ揺動自在に支持させ、前記横パイ
プ（２８）（２９）をレバー（３０）（３１）の一端側
に可回動に支持すると共に、機台（３）に基端を可揺動
に枢支する油圧シリンダ（３３）（３４）のピストンロ
ッド先端に前後クランクレバー（３０）（３１）の他端
を可回動に連結させて、左右クローラ（２）（２）にそ
れぞれ備える前後シリンダ（３３）（３４）のピストン
ロッドを適宜伸縮動作させることにより、機台（３）に
対し左右のトラックフレーム（１）（１）を水平に上下
動させて、左右走行クローラ（２）（２）による機体左
右の支持高さつまり地上高を可変させ機体の左右の水平
制御（ローリング制御）を行い、また機台（３）に対し
左右のトラックフレーム（１）（１）を前下り又は後下
りに傾斜させて、左右走行クローラ（２）（２）による
機体前後の地上高さを可変させ機体の前後の水平制御（
ピッチング制御）を行うように構成している。

【０００９】また、前記各シリンダ（３３）（３４）と
後クランクレバー（３０）（３１）との間に、機体の支
持高さの最下限及び上限を検出するシリンダ型リミット
センサ（３５）（３６）を介設する一方、前記機台（３
）の略中央に機体の左右傾斜を検出する重錘式ローリン
グセンサ（３７）と、機体の前後傾斜を検出する重錘式
ピッチングセンサ（３８）とを設けている。

【００１０】図８及び図９に示す如く、前記刈取部（８
）の各部を取付ける前記刈取フレーム（２０）に対し左
右Ｘリンク（３９）（４０）を介して刈刃台（４１）を
上下動自在に横架支持させ、その刈刃台（４１）上面に
刈刃（４２）を取付けると共に、刈取フレーム（２０）
に基端を可揺動に枢支する刈高さ制御用油圧シリンダ（
４３）（４４）のピストンロッド先端に前記Ｘリンク（
３９）（４０）の操作部（４５）（４６）の端部を可回
動に連結させて、前記シリンダ（４３）（４４）のピス
トンロッドを適宜伸縮動作させることにより、刈取フレ
ーム（２０）に対し刈刃台（４１）を上下動させて、刈
刃台（４１）による刈刃（４２）の支持高さつまり地上
高さを可変させ刈高さ制御を行うように構成している。

【００１１】また、前記シリンダ（４３）（４４）とＸ
リンク（３９）（４０）の操作部（４５）（４６）との
間に、刈刃（４２）の支持高さの最下限及び上限を検出
するシリンダ型リミットセンサ（４７）（４８）を介設
する一方、前記刈取フレーム（２０）に刈刃（４２）の
支持高さを検出する超音波式刈高さセンサ（４９）（５
０）を設けている。

【００１２】そして図１に示す如く、機体の水平制御用
及び刈高さ制御用の各油圧シリンダ（３３）（３３）（
３４）（３４）及び（４３）（４４）を作動制御する電
磁油圧切換弁（５１）（５２）（５３）（５４）（５５
）（５６）と、各切換弁（５１）（５２）（５３）（５
４）（５５）（５６）を励磁操作する制御回路（５７）
とを備え、前記各センサ（３７）（３８）（３５）（３
５）（３６）（３６）（４９）（５０）（４７）（４８
）を制御回路（５７）に入力接続させると共に、前記各
切換弁（５１）（５２）（５３）（５４）（５５）（５
６）に制御回路（５７）を出力接続させ、上記センサの
検出に基づいて機体の水平制御及び刈高さ制御を自動で
行うように構成している。

【００１３】本実施例は上記の如く構成するものにして
、収穫作業中自動水平制御及び自動刈高さ制御が行われ
ている状態下にあっては、圃場の凹凸により機体が左右
又は前後に傾くと、その傾きをローリングセンサ（３７
）又はピッチングセンサ（３８）によって検出し、その
検出に基づく水平制御用の各油圧シリンダ（３３）（３
３）（３４）（３４）の伸張又は縮小動作が行われ、機
体の左又は右又は前又は後の支持高さが拡大又は縮小制
御され、刈取部も含めた機体の水平維持が図られると共
に、その水平制御によって予め設定した刈高さが変位す
ると、この変位量を刈高さセンサ（４９）（５０）によ
って検出し、その検出に基づく刈高さ制御用の各油圧シ
リンダ（４３）（４４）の伸張又は縮小動作が行われ、
刈刃（４２）の支持高さが拡大又は縮小制御され、予め
設定した刈高さに維持されるものである。

【００１４】

【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、一体構造の脱穀部（４）及び刈取部（８）を機台（
３）に備え、その機台（３）を左右クローラ（２）によ
って前後・左右に水平制御可能に支持すると共に、前記
刈取部（８）に刈刃（４２）を水平昇降自在に取付けた
ものであるから、刈取部（８）を脱穀機体に昇降自在に
支持する必要がなく、刈取部（８）の支持構造及び伝動
構造を簡潔化できると共に、刈刃（４２）のみの昇降に
よる刈高さ制御により、刈高さ制御用のシリンダなど昇
降装置の小型化を容易に図ることができ、その結果従来
に比べてコンバイン機体の構造を簡単にしてコストを低
く抑えながら、水平制御及び刈高さ制御を適正に行うこ
とができる顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路図である。

【図２】コンバインの全体側面図である。

【図３】コンバインの全体平面図である。

【図４】コンバインの全体正面図である。

【図５】ローリング制御状態のクローラ部の断面背面図
である。

【図６】ローリング制御状態のクローラ部の左側面図で
ある。

【図７】ピッチング制御状態のクローラ部の左側面図で
ある。

【図８】刈刃部の左側面図である。

【図９】刈刃部の正面図である。

【符号の説明】

（２）　　　　クローラ （３）　　　　機台 （４）　　　　脱穀部 （８）　　　　刈取部 （４２）　　刈刃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一体構造の脱穀部及び刈取部を機台に
   備え、その機台を左右クローラによって前後・左右に水
   平制御可能に支持すると共に、前記刈取部に刈刃を水平
   昇降自在に取付けたことを特徴とするコンバイン。