JPH0740867A - コンバインの水平制御車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行用クロ−ラのピッチング及びロ−リング制
御を、各々別のフレ−ムによることなく一つのフレ−ム
で両方の制御を兼用させることにより簡素化する。 【構成】クロ−ラ１を支持して昇降可能な左右のクロ−
ラフレ−ム２に、前側はピッチングシリンダ３により車
台４に対して左右同時に上下回動させるピッチングア−
ム５と、後側はロ−リングシリンダ６により車台４に対
して各別に上下回動させるロ−リングア−ム７を各々連
結して設けるコンバインの水平制御車体の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの水平制
御車体に関し、クロ−ラを支持する左右のクロ−ラフレ
−ムを、ピッチング及びロ−リング制御により車台に対
して直接昇降させるもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバインの作業において、軟弱な土壌面では走行時のク
ロ−ラの沈下により車体がピッチングやロ−リングを起
すことが多いが、これらのピッチングやロ−リングに対
して車体を水平状態に保持するため、ピッチングでは前
端部を支軸としたピッチングフレ−ムによる左右のクロ
−ラ後部の上下動作用により対応させ、ロ−リングで
は、このピッチングフレ−ムに連結したロ−リングフレ
−ムによる左右のクロ−ラの各別の平行昇降作用により
対応させるようにしている。

【０００３】しかし、これらのコンバインにおいては、
ピッチングフレ−ムが車台のフレ−ムとロ−リングフレ
−ムとの間に介在し、おまけにロ−リングリンクア−ム
とその連結ロッドも位置しているため、車台の下に滞積
した泥土を左右方向へ排出することは容易ではなく、左
右方向への排出を抑えられた泥土は後方へ流れるが、後
方にはピッチングフレ−ムの後部横棧とピッチングリン
クア−ムとが位置しており、後方への泥土の排出も容易
ではなく、徐々に車台の下に泥土が滞積されて走行が阻
害される虞れがある。また、ピッチング及びロ−リング
制御装置は機構が複雑なだけに、クロ−ラ関係のコスト
及び重量が増大するという不利な面も併せもっている。

【０００４】そこでこの発明は、各々別のフレ−ムで行
っていたピッチング及びロ−リング制御を、一つのフレ
−ムで両方の制御を兼用させることにより簡素化しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、クロ−ラ１
を支持して昇降可能な左右のクロ−ラフレ−ム２に、前
側はピッチングシリンダ３により車台４に対して左右同
時に上下回動させるピッチングア−ム５と、後側はロ−
リングシリンダ６により車台４に対して各別に上下回動
させるロ−リングア−ム７を各々連結して設けるコンバ
インの水平制御車体の構成とする。

【０００６】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バイン作業において、軟弱な土壌面を走行するときに、
クロ−ラ１が土壌面に潜って沈下し車体が傾斜状態とな
ったときは、クロ−ラフレ−ム２の前側をピッチングシ
リンダ３の作用により左右同時に昇降させるピッチング
制御と、クロ−ラフレ−ム２の後側をロ−リングシリン
ダ６の作用により左右各別に昇降させるロ−リング制御
との組合わせによって、車台４に対して左右のクロ−ラ
フレ−ム２を直接昇降させることにより、車体を水平状
態に保持させることができる。

【０００７】このように、コンバインの作業時に軟弱な
土壌面において、車台４に対して左右のクロ−ラフレ−
ム２を、従来必要とされていたピッチングフレ−ムを介
在させずに直接昇降させて、ピッチング及びロ−リング
制御ができることとなり、従来ピッチングフレ−ムとそ
の関係部材により塞がれていた左右方向及び後方への排
泥用の空間を確保することができるので、この空間か
ら、軟弱な土壌面によって車台４の下側に滞積する泥土
を容易に外方へ排出することが可能となって、従来の如
く、泥土の滞積により走行を阻害されるようなことがな
い。また、ピッチング及びロ−リング制御装置の機構が
非常に簡単となり、コスト及び重量を大幅に低減するこ
とができるので、経済性及び湿田適応性の向上を図りう
るものである。また、ピッチング制御では、従来の如
く、一旦車高を上昇させてから制御を行わせる必要がな
く、ピッチングア−ム５によって車体の前部を持ち上げ
る作用のみで制御を行うことができるので、操作が簡素
化される。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台４の下部側に土壌面を走行
する左右一対のクロ−ラ１を有する走行装置８を配設
し、この車台４上に、フィ−ドチェン９に挟持して供給
される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収し
て一時貯留する穀粒タンク１０を備えた脱穀装置１１を
載設する。この脱穀装置１１の前方側に立毛穀稈を分草
し引起して刈取ると共に、この刈取った穀稈を後方側へ
搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン９
へ受渡しする刈取装置１２を、土壌面に対して昇降自在
なるよう該車台４の前端部へ装架して設ける。この刈取
装置１２の右方側にコンバインの操作制御を行う操作装
置１３と、この操作のための座席１４とを設け、この座
席１４の後方側で該脱穀装置１１の右方側に該穀粒タン
ク１０を配設して、これらの走行装置８，脱穀装置１
１，刈取装置１２，操作装置１３等によってコンバイン
の車体１５を構成する。

【０００９】該走行装置８の左右のクロ−ラ１関係の構
成は、ほぼ左右同形につき片側の説明を省略することも
ある。前記車台４の中央側下面に取付ステ−によって前
後方向に延長支架され該クロ−ラ１を支持する直線状の
左右の支持フレ−ム１６を、該車台４に適宜間隔をおい
て平行に固定して設け、この左右の支持フレ−ム１６の
前端部下面に、ピッチング軸１７を回動自在に支承する
左右の前部支持メタル１８を、その取付面が該支持フレ
−ム１６より外側に張出す如く各々幅広に取付け固定す
る。該ピッチング軸１７は該左右の支持フレ−ム１６の
補強接続を兼ねて、該左右の前部支持メタル１８により
回動可能に嵌挿支承されるもので、この左右の前部支持
メタル１８から各々外側に向けて突出させた軸端部に、
左右のピッチングア−ム５の下部ア−ム５ｂを、その回
動を該前部支持メタル１８の取付面によって受止め可能
に位置させるよう軸止すると共に、その下端部を該左右
の支持フレ−ム１６の外側下方に、該支持フレ−ム１６
に沿って平行に配設された直線状の左右のクロ−ラフレ
−ム２の前側部に各々回動可能にピン連結して設ける。
該左の前部支持メタル１８の内側に接する該ピッチング
ア−ム５の上部ア−ム５ａを、該下部ア−ム５ｂに対し
て逆くの字形となる関係位置に軸止して設け、この上部
ア−ム５ａの上端部と、該左の支持フレ−ム１６から該
車台４の上面へ突設した固定板１６ａに、その固定側を
ピン連結した油圧等によって伸縮作用するピッチングシ
リンダ３の可動側ピストン３ａの先端部とをピン連結し
て構成する。

【００１０】該左右の支持フレ−ム１６のほぼ中間部を
補強接続する補強枠１９と該左右の支持フレ−ム１６と
の下面に亘って、左右のロ−リング軸２０を回動自在に
支承する左右の後部支持メタル２１を各々取付け固定す
る。該左右のロ−リング軸２０の各外側突出軸端部にロ
−リングア−ム７の下部ア−ム７ｂを、その回動を該左
右の支持フレ−ム１６の下面によって受止め可能に位置
させるよう軸止すると共に、その下端部を前記左右のク
ロ−ラフレ−ム２の後端部に各々回動可能にピン連結し
て設ける。該左右のロ−リング軸２０の各内側突出軸端
部に、該左右のロ−リングア−ム７の上部ア−ム７ａ
を、該下部ア−ム７ｂに対して逆Ｌ字形となる関係位置
に各々軸止して設け、この左右の上部ア−ム７ａの上端
部と、該車台４の前側横枠２２から後方へ向け突設した
左右の固定板２２ａに、その固定側をピン連結した油圧
等によって伸縮作用する左右のロ−リングシリンダ６
（６ａ，６ｂ）の可動側ピストン６ｃの先端部とを各々
ピン連結して設け、この左右のロ−リングシリンダ６を
該車台４を構成する枠厚内に位置させて構成する。

【００１１】前記左右のクロ−ラフレ−ム２の後端上部
から後方へ向けて、左右の後部転輪２３を前後張設可能
に伸縮保持する支持ア−ム２４を各々固定すると共に、
該左右のクロ−ラフレ−ム２の外側面下部側に所定の間
隔をおいて複数個の接地転輪２５を各々回動自在に軸承
し、これらの後部転輪２３、及び複数個の接地転輪２５
と、該車台４の前端部近傍に配設した走行のための伝動
機構を内装したミッションケ−ス２６から動力を伝達す
る左右の駆動輪２７とによって、左右のクロ−ラ１を各
々巻掛け張設して構成する。

【００１２】車体１５の適宜位置に配設した複数のセン
サ群によって、車体１５の傾斜状態を検出したときは、
この検出情報を受けて演算を行い、この演算結果によっ
て自動的に前記ピッチングシリンダ３及び左右のロ−リ
ングシリンダ６を作用させる制御装置２８を、前記操作
装置１３の周辺位置に配設し、図６に示す如く、この制
御装置２８の入力側へ、前後傾斜センサ２９、左右傾斜
センサ３０、及び該ピッチングシリンダ３と左右のロ−
リングシリンダ６の伸縮ストロ−クを検出するピッチン
グストロ−クセンサ３１と左右のロ−リングストロ−ク
センサ３２とを各々接続し、出力側へ該ピッチングシリ
ンダ３と左右のロ−リングシリンダ６を作用させるピッ
チング電磁弁３３と左右のロ−リング電磁弁３４とを各
々接続して構成する。

【００１３】次に、以上の構成による作用について説明
する。車体１５を走行装置８により走行させてコンバイ
ン作業を行うが、この作業において土壌面が軟弱な場合
には、クロ−ラ１が、土壌面に潜り沈下して車体１５が
前後及び左右に傾斜することになる。この車体１５の傾
斜について、前後傾斜センサ２９により後側下がりを検
出したときは、この検出信号を制御装置２８に送って演
算を行い、この演算結果によって左右のロ−リング電磁
弁３４により左右のロ−リングシリンダ６を同一に伸長
させ、この伸長による左右のロ−リングア−ム７の下降
回動によって、左右のクロ−ラフレ−ム２の後部側を下
降させることにより、左右のクロ−ラ１の後部が平行に
下降して、後側下がりに傾斜した車体１５を水平状態に
復帰させる。このように、該左右のロ−リングシリンダ
６を同一に伸長させてクロ−ラ１を平行に下降させた場
合はピッチング制御となる。

【００１４】このとき、穀粒タンク１０の貯留量の増大
等により車体１５の後部が、左右傾斜センサ３０により
右側下がりを検出したときは、この検出信号による該制
御装置２８の演算によって、該左右のロ−リングシリン
ダ６の伸長量を、左のロ−リングシリンダ６ａよりも右
のロ−リングシリンダ６ｂの方をより大きく伸長させる
ことにより、右のクロ−ラ１の後部が左のクロ−ラ１の
後部よりも大きく下降して、右側下がりに傾斜した車体
１５の後部を水平状態に復帰させる。この場合はロ−リ
ング制御となる。

【００１５】また、車体１５の後進等により、前記前後
傾斜センサ２９により車体１５の前側下がりを検出した
ときは、この検出信号による該制御装置２８の演算によ
って、ピッチング電磁弁３３によりピッチングシリンダ
３を短縮させ、この短縮により左右のピッチングア−ム
５をピッチング軸１７により同一に下降回動して、該左
右のクロ−ラフレ−ム２の前部側を下降させることによ
り、左右のクロ−ラ１の前部が平行に下降して、前側下
がりに傾斜した車体１５を水平状態に復帰させるピッチ
ング制御を行う。これにより、前記刈取装置１２も逸早
く水平状態に復帰させることができるので、前側下がり
による該刈取装置１２先端部の土壌面への突っ込みを回
避することができる。

【００１６】また、該ピッチングシリンダ３の短縮と左
右のロ−リングシリンダ６の同一伸長とを、同時に均等
に作用させることにより、車体１５を水平状態に保持し
たまま左右のクロ−ラ１を平行に下降させて、車体１５
の車高を高位置にすることができる。このように、車台
４に対して該左右のクロ−ラフレ−ム２を直接昇降させ
る簡素な構成であるから、この構成により案出されたク
ロ−ラ１の側面空間及び該車台４の後方空間から、従来
から軟弱な土壌面において該車台４の下側に滞積してい
た泥土を、車体１５の外方へ容易に排出することが可能
になると同時に、コスト及び重量を大幅に低減して、経
済性及び湿田適応性の向上を図ることができる。

【００１７】また、前記左右のピッチングア−ム５を連
結するピッチング軸１７により、前記左右の支持フレ−
ム１６間を固定することによって、従来の如く、この回
動支点部に掛かる捩り応力を受けるための補強枠を必要
としないので、該ピッチング軸１７による該左右のピッ
チングア−ム５への動力の伝達と、強度メンバとを兼ね
させることにより、構成を簡素化しながら強度の向上を
図ることができる。

【００１８】また、前記左右の前部支持メタル１８の幅
広の取付部下面によって、該左右のピッチングア−ム５
の下部ア−ム５ｂの上縁を各々受止めることができると
共に、該左右の支持フレ−ム１６の下面によって、前記
左右のロ−リングア−ム７の下部ア−ム７ｂの上縁を各
々受止めることができるので、この両者の受止め位置を
基準とすることにより、前記走行装置８の組立時等にお
いて組立治具が不要となり作業性が容易化されると同時
に、前記ピッチングシリンダ３及びロ−リングシリンダ
６や制御用のハ−ネス等が破損したときでも、この受止
め位置（車高が低位値）の状態での刈取作業や走行は可
能となるので、圃場において足回りが故障したとしても
コンバインが立往生するようなことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行用クロ−ラの制御機構を示す平面図。

【図３】走行用クロ−ラの制御機構を示す側面図。

【図４】走行用クロ−ラの制御機構の作用を示す側面
図。

【図５】走行用クロ−ラの制御機構の作用を示す正面
図。

【図６】走行用クロ−ラの制御回路を示すブロック図。

【符号の説明】

１ クロ−ラ ２ クロ−ラフレ−ム ３ ピッチングシリンダ ４ 車台 ５ ピッチングア−ム ６ ロ−リングシリンダ ７ ロ−リングア−ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロ−ラ１を支持して昇降可能な左右の
   クロ−ラフレ−ム２に、前側はピッチングシリンダ３に
   より車台４に対して左右同時に上下回動させるピッチン
   グア−ム５と、後側はロ−リングシリンダ６により車台
   ４に対して各別に上下回動させるロ−リングア−ム７を
   各々連結して設けるコンバインの水平制御車体。