JPH0435023B2 - - Google Patents
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- JPH0435023B2 JPH0435023B2 JP25619984A JP25619984A JPH0435023B2 JP H0435023 B2 JPH0435023 B2 JP H0435023B2 JP 25619984 A JP25619984 A JP 25619984A JP 25619984 A JP25619984 A JP 25619984A JP H0435023 B2 JPH0435023 B2 JP H0435023B2
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- JP
- Japan
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- terminal
- gripping
- gripping portion
- illumination
- crimped
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 20
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は被覆を剥離した電線の端末部に圧着
されて圧着端子の検査装置に関し、特に圧着端子
の把持部の把持状態を検査する装置に関する。
されて圧着端子の検査装置に関し、特に圧着端子
の把持部の把持状態を検査する装置に関する。
（先行技術の説明）
被覆電線の端末に端子を圧着する場合、ある一
定長に切断した被覆電線の端末の被覆をある一定
長だけ剥離し、一定の形状および寸法の端子をこ
の電線端末に圧着する。第１図は端子Ｔが圧着さ
れた状態の電線Ｗの端子圧着部の斜視図を示し、
第２図はその平面図を示す。端子圧着において、
第１図および第２図のように被覆把持部Taは電
線Ｗの被覆部Waを全周にわたり、かつその被覆
端部からある長さだけを余して確実につかみ、ま
た芯線把持部Tbは電線Ｗの芯線部Wbを全周にわ
たり確実につかむようにして圧着する必要があ
る。しかしながら、被覆把持部Taが芯線部Wbを
つかんだり（いわゆる「首つり」不良）、芯線把
持部Tbが被覆部Waをつかんだり（いわゆる「樹
脂かみ」不良）、被覆把持部Taが被覆部Waを確
実につかむことなく圧着される（いわゆる「かみ
合せ不良」）ことがある。このような端子圧着状
態の良否を目視検査で判別していたのでは、面倒
かつ不正確であり、端子打ち機の自動化に伴いそ
の速度に追従するためには多くの人手を要するこ
とから、検査の自動化がはかられている。そし
て、この発明の出願人も、数多くの検査装置を提
案している。しかしながら圧着端子の把持部の把
持状態が不良である「かみ合せ不良」を簡単な構
成で精度良く確実に検出する検査装置は未だ実現
されておらず、そのような検査装置の実現が望ま
れる。
定長に切断した被覆電線の端末の被覆をある一定
長だけ剥離し、一定の形状および寸法の端子をこ
の電線端末に圧着する。第１図は端子Ｔが圧着さ
れた状態の電線Ｗの端子圧着部の斜視図を示し、
第２図はその平面図を示す。端子圧着において、
第１図および第２図のように被覆把持部Taは電
線Ｗの被覆部Waを全周にわたり、かつその被覆
端部からある長さだけを余して確実につかみ、ま
た芯線把持部Tbは電線Ｗの芯線部Wbを全周にわ
たり確実につかむようにして圧着する必要があ
る。しかしながら、被覆把持部Taが芯線部Wbを
つかんだり（いわゆる「首つり」不良）、芯線把
持部Tbが被覆部Waをつかんだり（いわゆる「樹
脂かみ」不良）、被覆把持部Taが被覆部Waを確
実につかむことなく圧着される（いわゆる「かみ
合せ不良」）ことがある。このような端子圧着状
態の良否を目視検査で判別していたのでは、面倒
かつ不正確であり、端子打ち機の自動化に伴いそ
の速度に追従するためには多くの人手を要するこ
とから、検査の自動化がはかられている。そし
て、この発明の出願人も、数多くの検査装置を提
案している。しかしながら圧着端子の把持部の把
持状態が不良である「かみ合せ不良」を簡単な構
成で精度良く確実に検出する検査装置は未だ実現
されておらず、そのような検査装置の実現が望ま
れる。
（発明の目的）
したがつてこの発明の目的は、圧着端子の把持
部の「かみ合せ不良」を簡単な構成で精度良く確
実に検出し得る圧着端子の把持部検査装置を提供
することである。
部の「かみ合せ不良」を簡単な構成で精度良く確
実に検出し得る圧着端子の把持部検査装置を提供
することである。
（発明の構成）
この発明によれば、電線端末に圧着された端子
の下面部側から上方に向けて照明光を照射すると
同時に少なくとも該端子の把持部の一方側端面に
照明光を照射し、その上で該端子の上面部側から
該端子のシルエツト画像を撮像して、そのシルエ
ツト画像中に前記把持部の端面に対応する切れ込
みが存在するかどうかを判別することによつて該
把持部の把持状態を判定する。
の下面部側から上方に向けて照明光を照射すると
同時に少なくとも該端子の把持部の一方側端面に
照明光を照射し、その上で該端子の上面部側から
該端子のシルエツト画像を撮像して、そのシルエ
ツト画像中に前記把持部の端面に対応する切れ込
みが存在するかどうかを判別することによつて該
把持部の把持状態を判定する。
（実施例の説明）
以下、この発明の好ましい一実施例である圧着
端子の把持部検査装置を図面により説明する。以
下の説明においては被覆把持部Taのかみ合せ不
良の場合について説明するが、この発明は端子Ｔ
の形状によつては芯線把持部Tbのかみ合せ不良
の場合にも適用可能なものである。
端子の把持部検査装置を図面により説明する。以
下の説明においては被覆把持部Taのかみ合せ不
良の場合について説明するが、この発明は端子Ｔ
の形状によつては芯線把持部Tbのかみ合せ不良
の場合にも適用可能なものである。
第３図および第４図は、電線Ｗに圧着された端
子Ｔの被覆把持部Taのかみ合せ不良の一例を示
す説明図である。一般的に被覆把持部Taは端子
Ｔの基板部から上方にＵ字型に解放された２つの
把持爪を有し、これらの把持爪が例えば所定のア
ンビルおよびダイによつて第１図に示すように被
覆部Waの周囲を取り囲むように圧接変形されて
被覆部Waを把持する。ところが圧接変形の段階
で、例えば第３図に示すように一方の把持爪が圧
減されてしまつたり、また例えば第４図に示すよ
うに一方の把持爪が圧接されないまま残つたりす
ることがあり、このようにして被覆把持部Taの
かみ合せ不良が生じる。芯線把持部Tbについて
も事情は同じである。
子Ｔの被覆把持部Taのかみ合せ不良の一例を示
す説明図である。一般的に被覆把持部Taは端子
Ｔの基板部から上方にＵ字型に解放された２つの
把持爪を有し、これらの把持爪が例えば所定のア
ンビルおよびダイによつて第１図に示すように被
覆部Waの周囲を取り囲むように圧接変形されて
被覆部Waを把持する。ところが圧接変形の段階
で、例えば第３図に示すように一方の把持爪が圧
減されてしまつたり、また例えば第４図に示すよ
うに一方の把持爪が圧接されないまま残つたりす
ることがあり、このようにして被覆把持部Taの
かみ合せ不良が生じる。芯線把持部Tbについて
も事情は同じである。
第５図および第６図は、この発明の好ましい一
実施例である圧着端子の把持部検査装置を示す概
略構成図である。第５図（および第１図）に示す
ように、第１の照明１は電線Ｗに圧着された端子
Ｔの下面部下方から上方に向けて端子Ｔを照射
し、第２の照明２は電線Ｗの長さ方向に沿つて端
子Ｔを照射する。第２の照明２からの照明光は、
被覆把持部Taの端面TaEおよび電極部Tcの端面
TcEを照射する。芯線把持部Tbは、第１図のよう
な端子では実際には被覆把持部Taに更に接近し
て被覆把持部Taよりも小さく絞り込まれている
ので、その端面TbEが第２の照明２の照明光によ
り照射されることはほとんどない。
実施例である圧着端子の把持部検査装置を示す概
略構成図である。第５図（および第１図）に示す
ように、第１の照明１は電線Ｗに圧着された端子
Ｔの下面部下方から上方に向けて端子Ｔを照射
し、第２の照明２は電線Ｗの長さ方向に沿つて端
子Ｔを照射する。第２の照明２からの照明光は、
被覆把持部Taの端面TaEおよび電極部Tcの端面
TcEを照射する。芯線把持部Tbは、第１図のよう
な端子では実際には被覆把持部Taに更に接近し
て被覆把持部Taよりも小さく絞り込まれている
ので、その端面TbEが第２の照明２の照明光によ
り照射されることはほとんどない。
第２の照明２を別個に設けかわりに、第６図に
示すように第１の照明１を共通の発光源として、
その光を光フアイバ束４により第２の照明の照明
位置まで導光するようにしてもよい。この場合に
は、第５図のものよりもコンパクトな構成とする
ことができ、特に照明の設置スペースが狭い場合
に有用である。さらに共通の発光源を図示とは別
の場所に設け、そこから第１および第２の照明の
照明位置まで光フアイバ束で導光することもでき
る。
示すように第１の照明１を共通の発光源として、
その光を光フアイバ束４により第２の照明の照明
位置まで導光するようにしてもよい。この場合に
は、第５図のものよりもコンパクトな構成とする
ことができ、特に照明の設置スペースが狭い場合
に有用である。さらに共通の発光源を図示とは別
の場所に設け、そこから第１および第２の照明の
照明位置まで光フアイバ束で導光することもでき
る。
端子Ｔの上面部上方にはテレビカメラ３を設置
して、端子Ｔのシルエツト画像を撮像する。第７
図および第８図は、そのようにして撮像したシル
エツト画像の一例を示す図である。第７図は被覆
把持部Taのかみ合せが良好の場合（第１図）の
シルエツト画像であり、第８図は被覆把持部Ta
のかみ合せが不良の場合（第３，４図）のシルエ
ツト画像である。被覆把持部Taの端面TaEおよび
電極部Tcの端面TcEは第２の照明２の照明光によ
り照射され、端子Ｔの上面において特に明度の高
い部分を形成しているので、シルエツト画像中に
はそれらの端面TaE，TcEに対応して切れ込みが
生じる。したがつて第１図のように被覆把持部
Taのかみ合せが良好な場合には第７図に示すよ
うにその端面TaEに対応してシルエツト画像中に
は両側から２か所切れ込みが発生し、一方第３図
や第４図のようにかみ合せが不良の場合には第８
図に示すように片側のみ切れ込みが発生する。も
ちろんいずれのシルエツト画像中にも、電極部
Tcの端面TcEに対応してそれぞれ両側から２か所
の切れ込みが生じている。
して、端子Ｔのシルエツト画像を撮像する。第７
図および第８図は、そのようにして撮像したシル
エツト画像の一例を示す図である。第７図は被覆
把持部Taのかみ合せが良好の場合（第１図）の
シルエツト画像であり、第８図は被覆把持部Ta
のかみ合せが不良の場合（第３，４図）のシルエ
ツト画像である。被覆把持部Taの端面TaEおよび
電極部Tcの端面TcEは第２の照明２の照明光によ
り照射され、端子Ｔの上面において特に明度の高
い部分を形成しているので、シルエツト画像中に
はそれらの端面TaE，TcEに対応して切れ込みが
生じる。したがつて第１図のように被覆把持部
Taのかみ合せが良好な場合には第７図に示すよ
うにその端面TaEに対応してシルエツト画像中に
は両側から２か所切れ込みが発生し、一方第３図
や第４図のようにかみ合せが不良の場合には第８
図に示すように片側のみ切れ込みが発生する。も
ちろんいずれのシルエツト画像中にも、電極部
Tcの端面TcEに対応してそれぞれ両側から２か所
の切れ込みが生じている。
この発明は、シルエツト画像を画像処理して上
記切れ込みの有無を検出することによつて、圧着
端子の把持部のかみ合せ不良を判定するものであ
る。第９図は、かみ合せ不良の判定に用いる画像
処理装置の一例を示す概略ブロツク図である。図
において、テレビカメラ３（第５，６図）の出力
は、２値化回路５に与えられる。２値化回路５の
出力は、RAM６に与えられる。CPU７はRAM
６とともに公知の画像認識手段を構成し、RAM
６から画像データを読み出してシルエツト画像中
の切れ込みの有無を検出する。ROM８は、これ
らの画像認識を行なうためのプログラムを格納し
ている。RAM６，CPU７，ROM８および制御
手段Ｃは、システムバス９で接続されている。制
御手段Ｃは、静止画像データをRAM６に取り込
みませてCPU７に取込み完了通知信号を与える
とともに、CPU７からの検査結果を受けて所定
の制御を行なう。
記切れ込みの有無を検出することによつて、圧着
端子の把持部のかみ合せ不良を判定するものであ
る。第９図は、かみ合せ不良の判定に用いる画像
処理装置の一例を示す概略ブロツク図である。図
において、テレビカメラ３（第５，６図）の出力
は、２値化回路５に与えられる。２値化回路５の
出力は、RAM６に与えられる。CPU７はRAM
６とともに公知の画像認識手段を構成し、RAM
６から画像データを読み出してシルエツト画像中
の切れ込みの有無を検出する。ROM８は、これ
らの画像認識を行なうためのプログラムを格納し
ている。RAM６，CPU７，ROM８および制御
手段Ｃは、システムバス９で接続されている。制
御手段Ｃは、静止画像データをRAM６に取り込
みませてCPU７に取込み完了通知信号を与える
とともに、CPU７からの検査結果を受けて所定
の制御を行なう。
第１０図は、上記画像処理装置の動作を概略的
に示すフローチヤートである。以下第１０図を参
照して、画像処理装置の動作を説明する。まずス
テツプＳ１で、テレビカメラ３からの静止画像デ
ータが２値化回路５で２値化されてRAM６に取
り込まれる。画像データの取込みは、端子Ｔがテ
レビカメラ３の撮像位置に来るタイミングで行な
われる。例えば端子圧着の処理ラインの途中で端
子Ｔが静止することのない場合（例えば自動端子
打ち機）には、端子Ｔが撮像位置に来たことをホ
トセンサ等で検出して、制御手段Ｃにより照明を
ストロボ発光させて、端子Ｔの静止シルエツト画
像を取り込むようにしてもよい。また例えば処理
ラインの途中で端子Ｔが適当な処理ピツチごとに
一時的に静止するような場合（例えばシステムワ
イヤプロセツサ）には、撮像位置をその静止位置
として、制御手段Ｃの制御により静止シルエツト
画像を取り込むようにしてもよい。このようにし
てRAM６に取り込まれた画像データは、第７
図、第８図のごときものである。
に示すフローチヤートである。以下第１０図を参
照して、画像処理装置の動作を説明する。まずス
テツプＳ１で、テレビカメラ３からの静止画像デ
ータが２値化回路５で２値化されてRAM６に取
り込まれる。画像データの取込みは、端子Ｔがテ
レビカメラ３の撮像位置に来るタイミングで行な
われる。例えば端子圧着の処理ラインの途中で端
子Ｔが静止することのない場合（例えば自動端子
打ち機）には、端子Ｔが撮像位置に来たことをホ
トセンサ等で検出して、制御手段Ｃにより照明を
ストロボ発光させて、端子Ｔの静止シルエツト画
像を取り込むようにしてもよい。また例えば処理
ラインの途中で端子Ｔが適当な処理ピツチごとに
一時的に静止するような場合（例えばシステムワ
イヤプロセツサ）には、撮像位置をその静止位置
として、制御手段Ｃの制御により静止シルエツト
画像を取り込むようにしてもよい。このようにし
てRAM６に取り込まれた画像データは、第７
図、第８図のごときものである。
続いてステツプＳ２で、制御手段Ｃからの取り込
み完了通知により、CPU７はこの画像データを
RAM６から読み出す。次にステツプＳ３で、
ROM８のプログラムに従つて、CPU７はシルエ
ツト画像中に被覆把持部Taの端面TaEに対応する
切れ込みが両側に２か所存在するかどうかを検出
する。そしてステツプＳ４〜Ｓ６で、端面TaEに
対応する切れ込みが２か所存在すれば「かみ合せ
良」と判定し、それ以外なら「かみ合せ不良」と
判定する。この良、不良の判定信号は制御手段Ｃ
へ与えられ、制御手段Ｃは所定の制御を行なう。
例えば一連の端子圧着処理を停止してオペレータ
が不良品を取り除くようにしてもよいし、自動的
に不良品を選別するようにしてもよい。
み完了通知により、CPU７はこの画像データを
RAM６から読み出す。次にステツプＳ３で、
ROM８のプログラムに従つて、CPU７はシルエ
ツト画像中に被覆把持部Taの端面TaEに対応する
切れ込みが両側に２か所存在するかどうかを検出
する。そしてステツプＳ４〜Ｓ６で、端面TaEに
対応する切れ込みが２か所存在すれば「かみ合せ
良」と判定し、それ以外なら「かみ合せ不良」と
判定する。この良、不良の判定信号は制御手段Ｃ
へ与えられ、制御手段Ｃは所定の制御を行なう。
例えば一連の端子圧着処理を停止してオペレータ
が不良品を取り除くようにしてもよいし、自動的
に不良品を選別するようにしてもよい。
なお上述の説明においは被覆把持部のかみ合せ
不良について説明したが、端子Ｔの形状によつて
は芯線把持部の端面のシルエツト画像中に切れ込
みとして表われることもあり、そのような端子の
場合にはこの発明により芯線把持部のかみ合せ不
良を検出することも可能である。また第２の照明
により照明すべき把持部の端面は、その端面がシ
ルエツト画像中に切れ込みとして表われるのであ
れば両端面のうちのいずれであつてもよい。
不良について説明したが、端子Ｔの形状によつて
は芯線把持部の端面のシルエツト画像中に切れ込
みとして表われることもあり、そのような端子の
場合にはこの発明により芯線把持部のかみ合せ不
良を検出することも可能である。また第２の照明
により照明すべき把持部の端面は、その端面がシ
ルエツト画像中に切れ込みとして表われるのであ
れば両端面のうちのいずれであつてもよい。
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、把持部の端
面を圧着端子のシルエツト画像中において切れ込
みとして検出するようにしたので、把持部のかみ
合せ不良を簡単な構成で精度良く確実に検出する
ことができる。
面を圧着端子のシルエツト画像中において切れ込
みとして検出するようにしたので、把持部のかみ
合せ不良を簡単な構成で精度良く確実に検出する
ことができる。
第１図は圧着端子の斜視図、第２図は圧着端子
の平面図、第３図および第４図はかみ合せ不良の
一例を示す説明図、第５図および第６図はこの発
明による圧着端子の把持部検査装置を示す概略構
成図、第７図および第８図は圧着端子のシルエツ
ト画像を示す図、第９図は画像処理装置を示すブ
ロツク図、第１０図は画像処理装置の動作を示す
フローチヤートである。 図中、１……第１の照明、２……第２の照明、
３……テレビカメラ、Ta……被覆把持部、Tb…
…芯線把持部、TaE，TbE……端面。
の平面図、第３図および第４図はかみ合せ不良の
一例を示す説明図、第５図および第６図はこの発
明による圧着端子の把持部検査装置を示す概略構
成図、第７図および第８図は圧着端子のシルエツ
ト画像を示す図、第９図は画像処理装置を示すブ
ロツク図、第１０図は画像処理装置の動作を示す
フローチヤートである。 図中、１……第１の照明、２……第２の照明、
３……テレビカメラ、Ta……被覆把持部、Tb…
…芯線把持部、TaE，TbE……端面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被覆を剥離した電線の端末部に圧着された端
子の把持部の把持状態を検査する装置であつて、 前記端子の下面部下方から該端子を照射する第
１の照明手段と、 前記端子が圧着された電線の長さ方向に沿つて
該端子を照射し、少なくとも前記把持部の一方側
端面を照射する第２の照明手段と、 前記端子の上面部上方から該端子のシルエツト
画像を撮像する撮像装置と、 前記シルエツト画像中に前記把持部の端面に対
応する切れ込みが存在するかどうかを判別するこ
とによつて該把持部の把持状態を判定する手段と
を備える、圧着端子の把持部検査装置。 ２ 前記第１および第２の照明手段は共通の発光
部を有し、該発光部にて発光された光の少なくと
も一部は光フアイバにより所定の照明位置まで導
光される、特許請求の範囲第１項記載の圧着端子
の把持部検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25619984A JPS61133845A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 圧着端子の把持部検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25619984A JPS61133845A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 圧着端子の把持部検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133845A JPS61133845A (ja) | 1986-06-21 |
| JPH0435023B2 true JPH0435023B2 (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17289284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25619984A Granted JPS61133845A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 圧着端子の把持部検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61133845A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2795044B2 (ja) * | 1992-03-26 | 1998-09-10 | 住友電装株式会社 | 圧着端子画像処理検査における照明方法及び画像処理方法 |
| EP0702227B1 (en) * | 1994-09-14 | 1998-12-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminated cable portion inspection device for stripped terminal crimping machine |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP25619984A patent/JPS61133845A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61133845A (ja) | 1986-06-21 |
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