JPH0631433Y2 - ワイヤハーネス検査装置及びその保持治具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コネクタ等に挿入されたワイヤハーネスのワ
イヤの色配列の検査を行うワイヤハーネス検査装置及び
該検査装置で検査する際にワイヤハーネスを保持する治
具に関するものである。

（従来の技術） ワイヤハーネスはコネクタ等に挿入されて、電気製品の
配線処理に多く用いられており、その誤配線を防止する
ため、ワイヤコードはカラーコードが使用されている。
ところで、コネクタへのワイヤコードの挿入は、手作業
によるところが多く、誤配線が生じやすいため、その配
線の色配列の検査を行う必要がある。

そのような誤配線の検査を人為的な目視検査で行うのは
作業性が悪いため、最近ではカラーカメラでワイヤハー
ネスを撮像し、得られた画像信号を処理し、予め得られ
ている良品データと比較することにより、その良、不良
を判定する検査装置が採用されるようになった。これ
は、カラーＣＣＤカメラと、画像認識処理を行う装置本
体とで構成し、カメラによりワイヤハーネスを撮像し、
その得られた色相データと予め設定された良品色相デー
タとの比較判定を自動的に行い、色及びワイヤコードの
配列に関して、良、不良の判定を行うようにしたもので
ある。

（考案が解決とようとする課題） しかしながら、このような従来の検査装置おいては、ワ
イヤハーネスを照明して撮像する１画面のみで行ってお
り、色判定を光の３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）にて行っている
ため、ワイヤハーネスを配置したバックの色によっては
（同色系のワイヤがある場合等）その判定が困難であ
り、又ワイヤの線の間隔が不定形の場合その形状を特定
するのに困難であったりするという問題がある。特に、
ワイヤコードの色が白色でバックの色が白っぽいもので
ある場合、その判定が非常に困難であった。

本考案は上記問題点に鑑み、バックの色と同色系のワイ
ヤがある場合でもその配列と色を確実に判定でき、かつ
その検査を順次に高速で確実に行い得るワイヤハーネス
検査装置及び該検査装置で検査する際にワイヤハーネス
を保持する治具を提供することを目的とするものであ
る。

（課題を解決するための手段） 上記問題点を解決するために本考案のワイヤハーネス検
査装置は、検査位置において被検査物であるワイヤハー
ネスを撮像すべく対向して設置されたカラーカメラと、
ワイヤハーネスを背面側から透過して照明する透過照明
手段と、ワイヤハーネスをカメラ側から照明する落射照
明手段と、上記カラーカメラにより撮影されたワイヤハ
ーネスの画像データ処理を行うとともに良品データと比
較して良否の判定を行う画像処理判定手段とを備え、透
過照明手段点灯時の透過画像データと落射照明手段によ
る照明時の色相画像データとに基づく被検査画像データ
と良品データとの比較によってワイヤハーネスの色配列
の良、不良検査を行うようにしたものである。

また、そのワイヤハーネス検査装置においてワイヤハー
ネスを保持する治具は、ワイヤコードを挿入連結したハ
ーネス本体のワイヤ側後端を位置決めする位置決縁と、
同ハーネス本体の前端面及び両側面に対し当接し保持す
るための当接部材と、ハーネス本体近傍のワイヤ対向位
置に設けられた透光部とを備え、上記前端面当接部材は
ハーネス本体を位置決縁に圧接するための付勢手段を有
し、又両側面当接部材は少なくとも一方において付勢手
段を有してハーネス本体を挟持可能に構成したものであ
る。

（作用） 上記のように構成した検査装置により、透過照明手段を
点灯させながらカメラで撮像したワイヤハーネスの透過
画像データは、専らワイヤハーネスの影として形状、間
隔等を検出する画像データとして取出され、一方落射照
明によってカメラで撮像したワイヤハーネスの画像デー
タは、色相を検出する画像データとして取り出され、そ
の両画像データによって検出したワイヤハーネスの形状
と色相を特定して、良品のワイヤハーネスの形状及び色
相のデータと比較することにより、ワイヤハーネスの
良、不良を判定することとなる。

また、上記のように構成した保持治具により、ワイヤハ
ーネスの前後及び左右両側面を位置決め可能で、前後方
向及び左右方向は各々付勢手段によって、寸法のバラツ
キに対応して保持することができて、その保持状態でワ
イヤは必ず透光部に対向することとなるものである。

（実施例） 以下本考案の実施例を示す図面に基づき詳細に説明す
る。第１図は信号処理部をブロックで示す検査装置の断
面図である。

図面において、１はコネクタに挿入接続されたワイヤハ
ーネスであり、検査位置のテーブル３上の保持治具２に
保持されている。上記ワイヤハーネス１の対向する上部
には、ＣＣＤカメラよりなるカラーカメラ４を設けると
ともに、そのカラーカメラ４によるワイヤハーネス１の
撮像に支障のない位置に、ワイヤハーネス１を上方から
照明する落射照明手段５が設けられており、これらのカ
ラーカメラ４と落射照明手段５は基枠６に固定された支
持柱７に取付けられている。

８は透過照明手段であり、上記保持治具２の下方に設け
られ、散光板９を介して照明するようにしており、保持
治具２に形成した透光孔２ａを介してワイヤハーネス１
のワイヤコード１ａ部を透過照明するものである。ここ
で、落射照明手段５は常時点灯するものであり、ワイヤ
ハーネス１を上方から照明してワイヤ１ａの色相識別用
として用いるようにしており、高周波けい光灯等その種
類は特に限定されるものではない。また、透過照明手段
８はオン、オフして必要時のみ点灯し、そのオン時にワ
イヤ１ａの形状、間隔を影としてカラーカメラ４により
撮像するものであるため、落射照明手段５より大容量の
ものにする必要があり、しかもオン、オフ反応の早いも
のにした方が良く、白熱球を使用している。

１０は上記カラーカメラ４で撮像された画像データを処
理する画像処理手段であり、１１はそのモニタテレビで
ある。１２は良品色相データメモリであり、カラーカメ
ラ４により最初に良品のワイヤハーネスの画像を撮像
し、画像処理手段１０で処理して記憶させておくもので
ある。１３は比較判定手段であり、先にメモリ１２に記
憶された良品色相データと、その後に被検査用ワイヤハ
ーネスの撮像により検出された色相データとを比較し、
その良品、不良品を判定するものである。

１４は制御手段であり、上記画像処理手段１０や比較判
定手段１３への指令出力や、透過照明手段８の点灯指令
出力、比較判定結果を表示手段１６に出力するものであ
り、操作入力手段１５による操作によって制御される。
１６は表示手段であり、判定結果のランプによる表示
や、音声報知であってもよい。

以上の構成にして、その検査方法について以下説明す
る。まず、ワイヤハーネス１のワイヤ１ａの色配列が良
品のものを保持治具２にセットし、落射照明手段５と透
過照明手段８とによって順次照明しながらカラーカメラ
４で撮像する。その際、透過照明手段８をオンにしてそ
の照明によりワイヤハーネス１の影を撮像し、透過画像
データとしてカラーカメラ４より画像処理手段１０に入
力するとともに、透過照明手段８をオフにして落射照明
手段５のみの照明によりワイヤハーネス１を撮像し、こ
れを色相画像データとして同様に画像処理手段１０に入
力する。そして、両画像データを処理することにより、
良品色相データとしてメモリ１２に記憶する。次に、被
検査用ワイヤハーネス１を上記と同様にして撮像し、透
過画像データと色相画像データを得るとともに、その画
像処理を行って画像処理手段１０より比較判定手段１３
に入力する。この比較判定手段１３では、先に記憶され
たメモリ１２の良品色相データと、被検査用ワイヤハー
ネス１の検出された色相データとを比較し、形状及び色
相（配列）の一致があるかないかを判定し、その判定結
果を制御手段１４に入力する。制御手段１４は、判定結
果に対応して、良品、不良品の表示を表示手段１６に指
令する。以下同様にしてワイヤハーネス１の色配列の
良、不良の検査を行うことができる。

第２図は上記保持治具２の具体例である。治具２は、上
記透光孔２ａを有するワイヤハーネス載置部と保持用当
接部材が構成された本体部２ｂとを有しており、その境
界には段部２ｃを形成している。上記透光孔２ａ部分に
は光を透過する透光板１７を設け、この位置にワイヤハ
ーネス１のワイヤ１ａがくるようになっており、ワイヤ
ハーネス１のコネクタ１ｂは本体部２ｂで保持される
が、そのコネクタ１ｂのワイヤ側後端が上記段部２ｃに
位置決めされるようになっている。１８は第１の当接部
材であり、先端に爪１８ａを有して上記コネクタ１ｂを
段部側へ圧接可能に、枢支点１９を中心に矢印イ方向に
回動可能にねじりばね２０によって付勢されており、２
１ａは治具本体部２ｂ側に設けられたピン、２１ｂは当
接部材１８側に設けたピンである。２２は第２の当接部
材であり、先端に上記コネクタ１ｂの一方の側面に当接
する爪２２ａを有し、枢支点２３を中心に回動可能で、
爪２２ａと反対側にピン２４を設けており、このピン２
４と治具本体部２ｂ側に設けたピン２５との間にねじり
ばね２６を設けて、第２の当接部材２２を矢印ロ方向に
付勢している。２７は第３の当接部材であり、上記第２
の当接部材２２と一対でコネクタ１ｂを挟持すべく、先
端にコネクタ１ｂの他方の側面に当接する爪２７ａを有
し、枢支点２８を中心に回動可能で、爪２７ａと反対側
のアーム部２７ｂを上記第２の当接部材２２のピン２４
と係合させており、従ってばね２６の付勢力で矢印ハ方
向に付勢されている。２９は第３の当接部材２７に設け
たつまみであり、このつまみ２９の操作によって、第３
の当接部材２７をコネクタ１ｂの幅に合わせた所定位置
に位置決め固定するのである。しかして、第２の当接部
材２２の回動のみによってコネクタ１ｂを所定位置にセ
ットできることになる。なお、ここで第２の当接部材２
２と第１の当接部材１８が開放方向に連動するようにし
ておけば、同時に第１の当接部材１８も矢印イ方向への
付勢力に抗してコネクタ１ｂへの当接を解除することが
できる。その連動は、例えば第２の当接部材２２に設け
たピン２２ｂを第１の当接部材１８の側縁に当接するこ
とにより可能である。

次に、第３図に基づいて説明する。この第３図は上記本
考案装置を検査ラインに設置した例であり、コンベアに
て保持治具２を搬送しながら検査するものである。すな
わち、３０はコンベアであり、上記したワイヤハーネス
１の保持治具２を有するパレット３１を備え、そのパレ
ット３１のＡ位置でワイヤハーネス１をセットし、Ｂ位
置で上述の検査を行う。従ってボックス３２には上記カ
ラーカメラ４をはじめ、検査装置が構成されている。こ
のＢ位置で検査を終えたワイヤハーネス１は、Ｃの位置
を経て、良品はＤ位置で良品受け３３に落とされ、不良
品はＥ位置で不良品受け３４に落とされる。３５はコン
ベア制御装置を有するボックスであり、コンベア３０の
搬送を、各パレット３１が１ピッチずつ進むように制御
するが、そのタイミングは上記検査装置の制御手段１４
の制御指令により、１つのワイヤハーネスの検査が終了
毎に行われるものであり、かつその制御手段１４より出
力されるワイヤハーネス１の良品、不良品の判定結果に
基づいて、良品はＤ位置で、不良品はＥ位置でそれぞれ
落下させる制御指令も出力する。その落下の駆動操作
は、上記保持治具２の当接保持部材２２の開放を、例え
ばソレノイドの駆動力で操作することにより容易に実現
できる。

（考案の効果） 本考案のワイヤハーネス検査装置は以上説明したよう
に、ワイヤハーネスを背面側から照明する透過照明手段
をもって得られた透過画像データと、落射照明によって
得られた色相画像データとによって形状及び色相の検出
を行って画像処理し、予め検出され記憶された良品デー
タと比較して良、不良の判定を行うようにしたものであ
るため、ワイヤコードの色がバックの色と同系統であっ
ても、その形状についても色の配列とともに確実に検出
することができ、その判定を容易かつ確実に行うことが
できるものである。

また、ワイヤハーネスの保持治具は、前後左右方向にお
いて当接保持可能で、かつ付勢力で保持するため、寸法
誤差があっても確実にかつ容易に保持することができ、
非常に有効な考案である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案装置の実施例を一部ブロック図との組合
わせで示す断面図、第２図は保持治具の平面図、第３図
は本考案装置の使用例を示す側面図である。 １はワイヤハーネス、１ａはワイヤコード、１ｂはコネ
クタ、２は保持治具、２ａは透光孔、２ｂは治具本体、
２ｃは段部、４はカラーカメラ、５は落射照明手段、８
は透過照明手段、１０は画像処理手段、１２は良品色相
データメモリ、１３は比較判定手段、１４は制御手段、
１７は透光板、１８は第１の当接部材、２０は付勢ば
ね、２２は第２の当接部材、２６は付勢ばね、２７は第
３の当接部材、イ、ロ、ハは付勢ばねの付勢方向。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田村 栄治 大阪府摂津市一津屋２丁目29―１ 株式会 社田村製作所内 (56)参考文献 特開 昭60−170730（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−100771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−155802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−164181（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−674（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】検査位置において被検査物であるワイヤハ
   ーネスを撮像すべく対向して設置されたカラーカメラ
   と、ワイヤハーネスを背面側から透過して照明する透過
   照明手段と、ワイヤハーネスをカメラ側から照明する落
   射照明手段と、上記カラーカメラにより撮影されたワイ
   ヤハーネスの画像データ処理を行うとともに良品データ
   と比較して良否の判定を行う画像処理判定手段とを備
   え、透過照明手段点灯時の透過画像データと落射照明手
   段による照明時の色相画像データとに基づく被検査画像
   データと良品データとの比較によってワイヤハーネスの
   色配列の良、不良検査を行うようにしたことを特徴とす
   るワイヤハーネス検査装置。
2. 【請求項２】請求項１の検査装置で使用するワイヤハー
   ネスを保持する治具であって、ワイヤコードを挿入連結
   したハーネス本体のワイヤ側後端を位置決めする位置決
   縁と、同ハーネス本体の前端面及び両側面に対し当接し
   保持するための当接部材と、ハーネス本体近傍のワイヤ
   対向位置に設けられた透光部とを備え、上記前端面当接
   部材はハーネス本体を位置決縁に圧接するための付勢手
   段を有し、又両側面当接部材は少なくとも一方において
   付勢手段を有してハーネス本体を挟持可能に構成したこ
   とを特徴とするワイヤハーネス保持治具。