JPH04348675A - 高精細度静止画像取り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高精細度静止画像取り込
み装置に関し、特に高精細度な静止画像の取り込みとモ
ニタリングを実現する高精細度静止画像取り込み装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多量に発生する文書などの情報を
マイクロフィルムに高密度に記録し、このマイクロフィ
ルムから所望の情報を簡易に得ることが行われている。

【０００３】このように、マイクロフィルム上の画像情
報を静止画像として、電気的に取り込む静止画像取り込
み装置の先行技術としては、例えば特開昭６１−５２０
６４号に開示されたマイクロフィルム読み取り装置があ
る。

【０００４】この装置は、フィルム上の画像情報をＣＣ
Ｄ等の光電変換素子を用いて電気的に取り込み、電気信
号として画像情報を出力し、この画像情報に基づいて、
例えばレーザービームプリンター等により、複写画像を
得る構成を採用している。このように、画像を電気信号
として取り扱う方法は、画像の電送、ディスクメモリ等
への記憶、拡大、縮小編集等の画像処理を行う上で有効
な方法である。

【０００５】また、上記のように電気信号に変換した画
像を、さらにＣＲＴ等のディスプレイで電気的に表示す
ることにより、ＣＲＴ等の電気的画像表示装置が読取装
置全体を小型化すると共に、光ディスクファイル装置、
画像編集装置等の表示装置との共用も可能としている。

【０００６】尚、前記マイクロフィルム読み取り装置は
、マイクロフィルムの画像を高分解能で読み取る１次元
撮像手段と、同一画像をモニタするために該画像を読み
取る２次元撮像手段と、前記２次元撮像手段からの出力
に基づいて画像表示する表示手段とを有する構成となっ
ている。

【０００７】この他、上記のように電気信号に変換した
画像情報を、ＣＲＴ等のディスプレイで電気的に表示す
る先行技術として、例えば特開平２−２７２４１３号に
より開示された顕微鏡装置がある。この顕微鏡装置は、
観察光路を分岐する部材を有し、該分岐部材により分岐
された一方の光路には高精細度静止画像用の１次元撮像
手段を、他方の光路には動画用の２次元撮像手段を各々
設けて、前記静止画用の１次元撮像手段からの高解像映
像出力と前記動画用の２次元撮像手段からの映像出力の
何れかを選択してＴＶモニタに表示する。

【０００８】よって、顕微鏡撮影においてＴＶモニタを
使用して高解像画像を得ることができ、且つ準焦、変倍
、試料の移動操作もＴＶモニタにて観察しながら行うこ
とができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の技
術は、高精細度で静止画像を撮像する手段として１次元
撮像素子であるラインセンサを使用しているため、主走
査方向（水平方向）に対し副走査方向（垂直方向）は機
械的に前記撮像素子を動かして２次元画像を撮像してい
る。そのため、１ライン毎に露光、読み出し及び撮像素
子の移動を必要なライン数だけ繰り返す必要が有る。こ
れにより、撮像時間が長く（数分）なると共に、像振れ
による画質の劣化も生じ、高精細度な静止画像の取り込
みに於いては重要な問題となる。

【００１０】また、ラインセンサの画素数を増すことに
より副走査方向の分解能を上げることができるが、例え
ば２００万画素レベルの撮像素子あるいは撮像管を使用
する場合には、歩留まりが悪くコスト高であると共に、
通常では入手が困難となる。本発明は前記の問題に鑑み
、静止画像という特徴を最大限に利用して、高精細度で
静止画像を撮像する手段として、安価で感度の良好な１
次元撮像素子であるリニアセンサを使うと共に、リアル
タイムでモニタし、画像振れの無い高精細度の静止画像
取り込み装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【００１１】前記目的を達成するために、第１の態様に
よる高精細度静止画像取り込み装置は、所望の同一画像
を２つに分配する画像分岐手段と、前記画像分岐手段に
より分配された一方の光学像を１次元撮像素子を副走査
方向に移動させることにより撮像領域を替えて各領域毎
に複数回撮像することで、高精細度な撮像をする第１の
２次元撮像手段と、前記画像分岐手段で分配された他方
の光学像を各エリア毎に撮像するための第２の２次元撮
像手段と、前記第１の２次元撮像手段により撮像された
２次元撮像出力を取り込むための第１の画像取り込み手
段と、前記第２の２次元撮像手段により撮像された２次
元撮像出力を取り込むための第２の画像取り込み手段と
、前記第２の撮像手段から初めに取り込まれた２次元撮
像出力と連続して２回目以降に取り込まれた２次元撮像
出力から像振れを検出するための像振れ検出手段と、前
記像振れ検出手段による像振れ検出判定に応じて、上記
撮像及び画像取り込みを制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段が前記像振れ検出手段により像振れが検出
された時には、第１の撮像手段の撮像領域変更を中断し
、再度その領域での撮像、像振れ検出を行い、像の位置
が一致した時には、第１の撮像手段による撮像動作およ
び画像取り込み手段による画像取り込みを続行するよう
に制御することを特徴とする。また、第２の態様による
高精細度静止画像取り込み装置は、前記第２の画像取り
込み手段により取り込まれた２次元撮像出力を表示する
ための表示手段をさらに有することを特徴とする。 そして、第３の態様による高精細度静止画像取り込み装
置は、前記表示手段を切り替えて、あるいは画面の一部
に重ねて前記第１及び第２の画像取り込み手段により取
り込まれた２次元撮像出力を表示する表示切り替え手段
をさらに有することを特徴とする。また、第４の態様に
よる高精細度静止画像取り込み装置は、前記画像分岐手
段が、反射と透過の比が異なるハーフミラーあるいはハ
ーフプリズムで構成され、前記第１の２次元撮像手段の
方に像光の強度を多く分配することを特徴とする。そし
て、第５の態様による高精細度静止画像取り込み装置で
は、第１の態様の高精細度静止画像読取装置において、
前記第２の画像取り込み手段により初めに取り込まれた
２次元撮像出力と、２回目以降に取り込まれた２次元撮
像出力との相関をとるための相関手段を更に具備するこ
とを特徴とする。さらに、第６の態様による高精細度静
止画像取り込み装置では、第１の態様の高精細度静止画
像読取装置において、前記第２の画像取り込み手段によ
り初めに取り込まれた２次元撮像出力と、２回目以降に
取り込まれた２次元撮像出力から動ベクトルを検出する
動ベクトル検出手段とを更に具備することを特徴とする
。

【００１２】

【作用】即ち、本発明の第１の態様による高精細度静止
画像取り込み装置では、第１の２次元撮像手段が、画像
分岐手段により２つに分配された一方の像光を撮像領域
を替えながら各領域毎に複数回撮像し、第２の２次元撮
像手段が、前記画像分岐手段で分配された他方の光学像
を各エリア毎に撮像し、第１の画像取り込み手段が前記
第１の２次元撮像手段で撮像された画像を取り込む。ま
た、第２の画像取り込み手段が前記第２の２次元撮像手
段で撮像された画像を取り込む。そして、像振れ検出手
段が前記第２の撮像手段撮像から初めに取り込まれた２
次元撮像出力と、２回目以降に取り込まれた２次元撮像
出力から像振れを検出する。ここで、制御手段が、前記
像振れ検出手段が像振れを検出した時には第１の撮像手
段の撮像領域変更を中断し、再度その領域での撮像、像
振れ検出をやり直して、像の位置が一致した時には第１
の撮像手段が撮像動作を続行するように制御する。次に
、第２の態様による高精細度静止画像取り込み装置では
、表示手段が前記第２の画像取り込み手段により取り込
まれた２次元撮像出力を表示する。そして、第３の態様
による高精細度静止画像取り込み装置では、表示切り替
え手段が前記表示手段を切り替えて、あるいは画面の一
部に重ねることにより、前記第１及び第２の画像取り込
み手段により取り込まれた２次元撮像出力を表示する。 また、第４の態様による高精細度静止画像取り込み装置
では、前記画像分岐手段を反射と透過の比が異なるハー
フミラーあるいはハーフプリズムで構成し、前記第１の
２次元撮像手段の方に像光の強度を多く分配する。 そして、第５の態様による高精細度静止画像取り込み装
置では、相関器が前記第２の画像取り込み手段により、
初めに取り込まれた２次元撮像出力と、連続して２回目
以降に取り込まれた２次元撮像出力との相関をとる。さ
らに、第６の態様による高精細度静止画像取り込み装置
では、前記第２の画像取り込み手段により、初めに取り
込まれた２次元撮像出力と、連続して２回目以降に取り
込まれた２次元撮像出力とから動ベクトルを検出する。 従って、画像振れの無い高精細度で高品質な画像データ
を記録・観察することができる。

【００１３】

【実施例】第１図は本発明による高精細度静止画像取り
込み装置の第１の実施例の構成を示すブロック図である
。参照番号１は絞りで、２はレンズ，絞りドライバで、
３はレンズ系である。

【００１４】例えばマイクロフィルム上に高密度に記録
された画像情報を電気的に読み取る場合は、この前記レ
ンズ系３を通してビームスプリッタ６で分岐されて、ラ
インセンサ７とエリアセンサ８に画像情報が入力される
。そして、この画像情報は、シンクシグナルジェネレー
タ（以下、ＳＳＧ）４Ａ、４ＢからのＣＣＤ駆動用基準
クロックに従ってＣＣＤドライバ５Ａ，５Ｂにより制御
を受けて、通常のＴＶ信号レートで逐次露光と読みだし
が行われる。

【００１５】ここで、前記ビームスプリッタ６は、反射
と透過の比が異なるハーフミラーあるいはハーフプリズ
ムで構成されており、レンズ系３を通して入射した前記
像光の強度をＣＣＤラインセンサ（以下、ラインセンサ
）７に多く配分するように作用し、後に続くラインセン
サ７及びエリアセンサ８に像光を与える。

【００１６】前記ラインセンサ７はＣＣＤドライバ５Ａ
からのクロックにより駆動し、先のビームスプリッタ６
で分配した一方の像光をライン単位に、逐次露光と読み
出しを行なう。そして、各領域の撮像毎に図示しない移
動手段により、１ラインピッチ分副走査方向（垂直方向
）に機械的に移動を繰り返すことにより、同一画像を撮
像領域を替えながら複数回撮像する。そして、撮像され
た光学像はサンプル・ホールド回路９Ａ、プリアンプ１
０Ａ、Ａ／Ｄ（アナログ・ディジタル）変換器１１Ａを
介してラインバッファメモリ１２に与えられる。

【００１７】尚、前記サンプル・ホールド回路９Ａは、
前記ＳＳＧ４Ａからのタイミングクロックにより起動し
、前記のようにＡ／Ｄ（アナログ・ディジタル）変換器
１１Ａ、プリアンプ１０Ａの前段に設ける事により、Ａ
／Ｄ変換器１１Ａ中入力が変化することで生じる誤差を
防止することができる。また、後述するエリアセンサ８
側のサンプル・ホールド回路９Ｂ、プリアンプ１０Ｂ、
Ａ／Ｄ（アナログ・ディジタル）変換器１１Ｂも同様で
ある。

【００１８】そして、前記ラインバッファメモリ１２は
前記ラインセンサ７からの出力の一時記憶用として設け
られ、入力された画像データを一時的に記憶し、メモリ
コントローラ１３Ａによる指令に従い、ディジタルビデ
オプロセス部１４Ａに画像データを与える。

【００１９】前記デジタルビデオプロセス部１４Ａは、
前記ラインバッファメモリ１２から送られた画像データ
の色分離や変換処理、補正処理（γ補正、ＷＢ、ゲイン
コントロール、アパーチャ補正等）を行い、第１のフレ
ームメモリ１５に処理した画像データを与える。

【００２０】この前記第１のフレームメモリ１５は高精
細度用のフレームメモリで、前記ラインセンサ７からの
画像出力を記憶し、全ラインに画像データが入力された
時点で、後に続くＤ／Ａ変換器１６Ａ、ＬＰＦ（ローパ
スフィルター）１７Ａを介して高精細度カラーモニタ１
８Ａに画像を表示する。

【００２１】一方、前記エリアセンサ８は２次元の撮像
素子で、高速に２次元画像の読み取りが可能で、前記ビ
ームスプリッタ６で分配された他方の画像を順次撮像す
る。そして撮像された光学像はサンプル・ホールド回路
９Ｂ、プリアンプ１０Ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１Ｂを介して
ディジタルビデオプロセス部１４Ｂに送られ、前記各処
理の後、第２のフレームメモリ１９、第３のフレームメ
モリ２０に与えられる。

【００２２】ここで、前記第２のフレームメモリ１９は
モニタ用（比較用）のフレームメモリとして用いられ、
前記第３のフレームメモリ２０は基準用のフレームメモ
リとして用いられる。つまり、前記第３のフレームメモ
リ２０には、初めに取り込まれた画像データが基準用と
して記憶され、前記第２のフレームメモリ１９には連続
して２回目以降に取り込まれた画像データが比較用とし
て順次記憶される。そして、各フレームメモリに記憶さ
れた画像データは像振れ検出器に入力され、像振れが検
討される。

【００２３】前記像振れ検出器は例えば相関器２１で、
基準用第３のフレームメモリ２０に記憶された基準とな
る画像データと、連続して２回目以降の撮像動作で取り
込まれた画像データとの相関を取る。そして、相関が高
い場合には、相関器２１は判定信号をメモリコントロー
ラ１３Ａを介して先のラインバッファメモリ１２に与え
、前記ラインセンサ７の出力は前記ラインバッファメモ
リ１２から読み出され、第１のフレームメモリ１５の記
録領域に記録される。そして、前記ラインセンサ７は１
ラインピッチ分副走査方向に移動して、次の撮像を行う
。

【００２４】しかし、相関が低い場合には、前記ライン
センサ７の出力は先のラインバッファメモリ１２から読
み出されず、前記ラインセンサ７も前記移動をせずに、
同ラインで再度２回目の撮像動作を行う。

【００２５】尚、前記第２のフレームメモリ１９に順次
記憶される画像データは、Ｄ／Ａ変換器１６Ｂ、ＬＰＦ
１７Ｂを介してＴＶ信号レート（実時間）でモニタ画像
として読み出され、モニタ用ＴＶモニタ１８Ｂに随時表
示される。

【００２６】また、前記高精細度カラーモニタは１８Ａ
、高精細度画像の取り込みを第１のフレームメモリ１５
の全ライン分終了した時に、高精細度画像データを高精
細度用第１のフレームメモリ１５から順次読み出し、Ｄ
／Ａ変換器１６Ａ、ＬＰＦ１７Ａを介して表示する。

【００２７】ここで、前記高精細度カラーモニタ１８Ａ
はモニタ画像と高精細度画像を切り替えることにより、
あるいは画面の一部に画像情報を重ねる事により、前記
モニタ用モニタ１８Ｂとして使用することができる。

【００２８】そして、マルチメディアファイリングシス
テム２２は、撮像したＳ／Ｎのよい振れのない画像信号
を前記第１のフレームメモリ１５からＩ／Ｆ（インター
フェイス）２３を介して受信後、画像処理、記録等を行
う。

【００２９】以上本発明の装置の各構成について説明し
たが、各構成はシステムコントローラ２４により制御さ
れ、前記ＳＳＧ４Ａ，４Ｂからのタイミングクロックに
従いＣＣＤドライバ５Ａ，５Ｂによる制御を受ける。

【００３０】そして、特にメモリコントローラ１３Ａは
前記ラインバッファメモリ１２、フレームメモリ等の記
憶領域に制御信号を与え、これにより書き込みを制御す
る。以下、図２のフローチャートに基づいて本発明の第
１の実施例の高精細度静止画像取り込み装置の実際の動
作について説明する。はじめに、画像取り込み（撮像）
の準備の過程について説明する。レンズ系３を通った像
光は例えば反射率と透過の割合が５：１のハーフプリズ
ムで２つに分配される。

【００３１】そして、ビームスプリッタ６を透過した像
光は例えば４２万画素のＣＣＤエリアセンサ７により撮
像され、ＳＳＧ４Ｂのタイミングクロックに従いＣＣＤ
ドライバ５Ｂによる制御を受けて、通常のＴＶ信号レー
ト（実時間）で逐次露光と読みだしが行われる。

【００３２】こうして読み出された信号は、例えば相関
２重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ）のようなサンプ
ル・ホールド回路９Ｂ、プリアンプ１０Ｂ、Ａ／Ｄ変換
器１１Ｂを介してデジタルビデオプロセス部１４Ｂに送
られると共に、色分離や変換処理、補正処理される。

【００３３】そして、前記デジタルビデオプロセス部１
４Ｂから読み出された画像信号はＤ／Ａ変換器１６Ｂ、
ＬＰＦ１７Ｂを介してカラーモニタ１８Ｂに表示され、
このときに被写体の位置合わせ、焦点調整、倍率設定等
が行われる。次に、実際の静止画像の取り込みの動作の
詳細について説明する。前記の過程で画像取り込み（撮
像）の準備が整ったところで、撮像開始のトリガ信号を
不図示のＣＰＵ（演算制御部）から出力する（ステップ
１）。

【００３４】そして、システムコントローラ２４は前記
トリガ信号を受けると高精細度撮像用のラインセンサ７
に撮像開始の指令を出す。この指令を受けてラインセン
サ７が先のハーフプリズムで反射した像光を、ライン単
位で撮像（露光）すると共に、エリアセンサ８も撮像を
開始する（ステップ２）。

【００３５】さて、１回目の撮像が終了すると各センサ
ーから画像信号が読み出され、この時、ラインセンサ７
からの画像出力は第１のフレームメモリ１５の第１ライ
ン目の記憶領域に記憶され、エリアセンサ８からの画像
出力は第２のフレームメモリ１９及び第３のフレームメ
モリ２０の記憶領域に記憶される（ステップ３）。そし
て、各センサーの画像出力が各メモリに記憶された後、
ラインセンサ７は図示しない移動手段により、１ライン
ピッチ分副走査方向に移動する。この移動が完了すると
、２回目の撮像動作が行われる（ステップ５）。

【００３６】尚、２回目の撮像の際、ラインセンサ７の
画像出力はラインバッファメモリ１２に一時的に記憶さ
れ、エリアセンサ８の画像出力は第２のフレームメモリ
１９に記憶される（ステップ６）。そして、第２のフレ
ームメモリ１９に与えられた画像データが像振れ検出器
２１に入力されると共に、第３のフレームメモリ２０か
ら第１回目の画像データが像振れ検出器に入力され、こ
の２つの画像信号から像振れが判定される（ステップ７
）。

【００３７】この像振れ検出器は例えば相関器２１であ
る。ここでは、第３のフレームメモリ２０の画像データ
と２回目の撮像動作で第２のフレームメモリ１９に記憶
される画像データとの相関が取られる（ステップ８）。

【００３８】そして、基準となる第１回目の画像データ
の被写体画像の位置と２回目の撮像動作時の被写体画像
の位置とが同一であれば、双方の画像は一致するので相
関が高くなる。また、像振れや被写体の移動がなければ
、被写体は静止物体であるので、どのブロックにおいて
も双方の画像の相関は高くなる。しかし、もし像振れ等
で被写体画像の位置関係が双方の画像で異なった場合、
双方の画像は相関が低くなる。

【００３９】こうして、像振れが無いと判定されると、
相関器２１からの判定信号にてラインセンサ７の出力は
ラインバッファメモリ１２から読み出され、第１のフレ
ームメモリ１５の２ライン目の領域に記憶され（ステッ
プ１０）、その後、ラインセンサ７は１ラインピッチ分
副走査方向に移動し（ステップ１１）、次の撮像を行う
。

【００４０】しかし、像振れが検出されるとラインセン
サ７の出力はラインバッファメモリ１２から読み出され
ず、ラインセンサ７も移動せず、同ラインで再度２回目
の撮像動作が行われる。以下高精細度の撮像が全ライン
分の画像信号を第１のフレームメモリ１５に書き終える
まで、前記の撮像動作並びに判定が繰り返される（ステ
ップ４）。

【００４１】こうして、高精細度画像の取り込みが終了
すると、高精細度画像信号は第１のフレームメモリ１５
から順次読み出され、Ｄ／Ａ変換器１６Ａ、ＬＰＦ１７
Ａを介して高精細度モニタ１８Ａに表示される（ステッ
プ１２）。

【００４２】尚、第１図では画像データをラインバッフ
ァメモリ１２の後でディジタルビデオプロセス部１４Ａ
で処理し第１のフレームメモリ１５に入力しているが、
無論ディジテルビデオプロセス部１４Ａで処理後ライン
バッファメモリ１２に一時的に記憶し、その判定後に第
１のフレームメモリ１５に入力してもよい。

【００４３】また、ＣＦＡ付きのラインセンサの場合等
では、ラインバッファメモリ１５に数行分、振れの無い
画像を取り込んでは数ライン分の画像信号をビデオプロ
セス部で処理後１４Ａ、第１のフレームメモリ１５に入
力してもよい。

【００４４】そして、記録媒体（ハードディスク、フロ
ッピーディスク、メモリカード、ハードコピー等）に直
接記録する構成にしてもよいし、通信回路（ＩＳＤＮ、
ＩＳＤＢ、ＩＮＳ、ＲＡＮ等）を用いて遠隔地へ画像デ
ータを転送してもよい。

【００４５】更に、本実施例に於いてはデータ圧縮部（
ＡＤＣＴ（適応離散コサイン変換）、ＡＤＰＣＭ（適応
差分符号化）、ＡＶＱ等）が明示されていないが、受信
側あるいは記録側の要求に応じてデータ圧縮部で適当な
圧縮率、フォーマットで圧縮された画像データを受信側
あるいは記録側に所望の転送レートで送る事も可能であ
る。第３図は、本発明の第２の実施例の高精細度静止画
像取り込み装置のブロック図である。ここで、第１実施
例と共通する部分の説明は省略する。本実施例の特徴は
像振れ検出器として動ベクトル検出部２５が設けられて
いることである。以下、第４図に示したフローチャート
に基づいて本発明の第２の実施例の高精細度静止画像取
り込み装置の実際の動作について説明する。

【００４６】本装置では、第３のフレームメモリ２０に
記憶された画像データと、２回目以降の撮像動作で記憶
された、第２のフレームメモリ１９の画像データとの間
で、動ベクトルを検出する（ステップ１３）。ここで、
もし像振れや被写体の移動が無ければ、被写体は静止物
体であるので、画面中のどのブロックにおいても動ベク
トルは（殆ど）０となり検出されない。無論背景も動き
の無い背景を選ぶ（通常はスタンドのステージ上に被写
体は静置される）。逆に像振れや、被写体の移動が有る
と、動作ベクトルが検出され、被写体が振れた、あるい
は移動したと判別され判別信号が出力される（ステップ
１４）。

【００４７】そして、像振れが検出されるとラインセン
サ７の出力はラインバッファメモリ１２から読み出され
ず、ラインセンサ７も移動せず、同じラインで、再度２
回目の撮像動作が行われる。こうして、高精細度撮像が
全ライン分の画像信号を第１のフレームメモリ１５に書
き終えるまで上記の撮像動作並びに判定が繰り返される
。以下の動作は第１の実施例と同様である。第５図は本
発明の第３実施例の高精細度静止画像取り込み装置のブ
ロック図を示したものである。第１、第２実施例と共通
する部分の説明は省略する。

【００４８】本実施例の高精細度静止画像取り込み装置
の特徴は、動ベクトル情報記録器２６を有する事である
。これにより、動ベクトルの変化が追跡され、同じ動ベ
クトルが連続する場合、被写体が何等かの外的要因でそ
の位置がずれた後、静止していると判断し、現在行われ
ている画像取り込み動作を中止し、再度画像取り込みを
開始する。従って、本実施例では、仮に観察者が意図し
ない外的要因で被写体の位置がずれてしまった場合でも
速やかに画像の再取り込みがおこなわれる。また、中止
した後、再度画像取り込みを行うかどうか観察者が判断
して、中止するまで撮像していた画像データをそのまま
表示あるいは記録してもよい。第６図は第３の実施例の
高精細度静止画像取り込み装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【００４９】ここでは、第２の実施例と同様に、まず第
３のフレームメモリ２０の画像データと、２回目の撮像
動作で記憶された第２のフレームメモリ１９の画像デー
タとの間で、動ベクトルを検出する。そして、その動ベ
クトルの情報を動ベクトル情報記録器２６に入力し（ス
テップ１６）、動ベクトルが“０”であるか検討する。 そして、もし動ベクトルが“０”でない場合には、同じ
動ベクトルが続いているかを検討する（ステップ１７）
。そして、同じ動ベクトルが続く場合に、第２のフレー
ムメモリ１９のデータを第３のフレームメモリ２０に入
力し直す（ステップ１８）と共に、第１のフレームメモ
リ１５の内容をクリアして（ステップ１９）、再度画像
取り込みを開始する。以下の動作は第１の実施例と同様
である。第７図は本発明の第４実施例の高精細度静止画
像取り込み装置のフローチャートを示したものである。

【００５０】本実施例では、撮像された画像データを第
３のフレームメモリ２０に記憶した後、第２の実施例と
同様に、まず第３のフレームメモリ２０の画像データと
、２回目の撮像動作で記憶された第２のフレームメモリ
１９の画像データとの間で、動ベクトルを検出する。 そして、最初に動作ベクトルが“０”を出すまでに動ベ
クトル情報記録器２５に入力される動ベクトルの変化を
追跡をする。その結果、出現頻度の高い動ベクトルが検
出された場合には、第３のフレームメモリ２０に記憶さ
れた画像の位置より、その動ベクトルを有する第２のフ
レームメモリ１９に記憶された画像位置のほうが多く出
現すると判断し、第２のフレームメモリ１９に記憶され
た画像情報を新たに第３のフレームメモリ２０に記録し
直して、撮像を続ける（ステップ２１〜２３）。この結
果、最初に第３のフレームメモリ２０に記憶された画像
情報を用いる場合に比べ数段に速く画像取り込みが終了
することになる。

【００５１】以上詳述したように、本発明によればモー
ターや加工機械等振動源となる物が併設されているよう
な振動の多い環境で、画像振れの無い高精細度で高品質
な画像データが、有効画面サイズの縮小あるいは解像度
の劣化等画質を犠牲にすることなく記録・観察すること
ができる。

【００５２】また、リアルタイム表示の不可能な現行の
ＨＤＴＶレベルよりはるかに高精細度な画像の取り込み
用の２次元撮像手段で撮像する場合でも、モニタが可能
となり、被写体の位置合わせ、確認等がＴＶ信号レート
（実時間）でできる。更に、現行のＨＤＴＶレベルの高
価な撮像手段を使わなくても、安価な大画素数のライン
センサが使えるので装置が安価に構成できる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、静止画像という特徴を
最大限に利用して、安価で感度の良好な２次元撮像素子
を使いながらリアルタイムで画像をモニタし、画像振れ
の無い高精細度静止画像取り込み装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置のブロック構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置のブロック構成図である。

【図４】本発明の第２の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置のブロック構成図である。

【図６】本発明の第３の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施例の高精細度静止画像取り
込み装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６…ビームスプリッタ、７…ラインセンサ、８…エリア
センサ、１５…フレームメモリ“１”、１９…フレーム
メモリ“２”、２０…フレームメモリ“３”、２１…相
関器、２５…動ベクトル検出器、２６…動ベクトル情報
記録器、１３Ａ，１３Ｂ…メモリコントローラ、２４…
システムコントローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所望の光学像を分岐するための光学像
   分岐手段と、前記光学像分岐手段により分岐された一方
   の光学像を、１次元撮像素子を副走査方向に移動させる
   ことにより撮像領域を替えて、各領域毎に複数回撮像し
   、高精細度な２次元撮像をするための第１の２次元撮像
   手段と、前記分岐手段により分岐された他方の光学像を
   各エリア毎に撮像するための第２の２次元撮像手段と、
   前記第１の２次元撮像手段により撮像された２次元撮像
   出力を取り込むための第１の画像取り込み手段と、前記
   第２の２次元撮像手段により撮像された２次元撮像出力
   を取り込むための第２の画像取り込み手段と、前記第２
   の画像取り込み手段により、前記第２の２次元撮像手段
   から初めに取り込まれた２次元撮像出力と、連続して２
   回目以降に取り込まれた２次元撮像出力から像振れを検
   出するための像振れ検出手段と、前記像振れ検出手段に
   よる像振れ検出結果に応じて、前記第１、第２の２次元
   撮像手段による撮像及び前記第１、第２の画像取り込み
   手段による画像取り込みを制御するための制御手段と、
   を具備し、前記制御手段が、前記像振れ検出手段により
   像振れが検出されたときには、前記第１の２次元撮像手
   段の撮像領域変更を中断し、再度その領域での撮像、像
   振れ検出をやり直し、像の位置が一致したときには、前
   記第１の２次元撮像手段による撮像動作及び前記第１の
   画像取り込み手段による画像取り込みを続行するように
   制御することを特徴とする高精細度静止画像取り込み装
   置。
2. 【請求項２】　　前記第２の画像取り込み手段により取
   り込まれた２次元撮像出力を表示するための表示手段を
   更に有することを特徴とする請求項１に記載の高精細度
   静止画像取り込み装置。
3. 【請求項３】　　前記表示手段を切り替えて、あるいは
   画面の一部に重ねて、前記第１及び第２の画像取り込み
   手段により取り込まれた２次元撮像出力を表示する表示
   切り替え手段を更に有することを特徴とする請求項１に
   記載の高精細度静止画像取り込み装置。
4. 【請求項４】　　前記光学像分岐手段は反射と透過の比
   が異なるハーフミラーあるいはハーフプリズムで構成さ
   れ、前記第１の２次元撮像手段の方に像光の強度を多く
   配分する構成であることを特徴とする請求項１に記載の
   高精細度静止画像取り込み装置。
5. 【請求項５】　　前記像振れ検出手段は、前記第２の画
   像取り込み手段により初めに取り込まれた２次元撮像出
   力と、連続して２回目以降に取り込まれた２次元撮像出
   力との相関をとるための相関手段を有することを特徴と
   する請求項１に記載の高精細度静止画像取り込み装置。
6. 【請求項６】　　前記像振れ検出手段は、前記第２の画
   像取り込み手段により初めに取り込まれた２次元撮像出
   力と、連続して２回目以降に取り込まれた２次元撮像出
   力から動ベクトルを検出する動ベクトル検出手段を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の高精細度静止画像
   取り込み装置。