JP3140481B2 - 静止画像取り込み装置 - Google Patents
静止画像取り込み装置Info
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- JP3140481B2 JP3140481B2 JP03116113A JP11611391A JP3140481B2 JP 3140481 B2 JP3140481 B2 JP 3140481B2 JP 03116113 A JP03116113 A JP 03116113A JP 11611391 A JP11611391 A JP 11611391A JP 3140481 B2 JP3140481 B2 JP 3140481B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、像振れの無い静止画像
の撮像を実現する画像取り込みシステムに関する。
の撮像を実現する画像取り込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、像振れの無い静止画像の撮像
を実現するために、種々の技術が開発されている。その
一つとして、例えば、特開平１−１２５０６４号公報に
は、ビデオカメラの画像出力から動ベクトルを求め、そ
の結果から像振れを検出し、振れ量の大小に応じてメモ
リの読み出し領域を制御し、さらにメモリから読み出し
た信号を読み出し領域に応じて補間することにより画質
の劣化を最小限に押さえながら像振れを補正するという
技術が開示されている。
を実現するために、種々の技術が開発されている。その
一つとして、例えば、特開平１−１２５０６４号公報に
は、ビデオカメラの画像出力から動ベクトルを求め、そ
の結果から像振れを検出し、振れ量の大小に応じてメモ
リの読み出し領域を制御し、さらにメモリから読み出し
た信号を読み出し領域に応じて補間することにより画質
の劣化を最小限に押さえながら像振れを補正するという
技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報の技術は、像
振れが無い場合には、撮像した画像信号を１００％有効
に表示あるいは記録できるものである。しかしながら、
像振れが生ずると、有効画面の大きさが狭くなり、補間
処理をして画面一杯に表示したとしても、解像度の劣化
等、画質が劣化するといった問題が有る。
振れが無い場合には、撮像した画像信号を１００％有効
に表示あるいは記録できるものである。しかしながら、
像振れが生ずると、有効画面の大きさが狭くなり、補間
処理をして画面一杯に表示したとしても、解像度の劣化
等、画質が劣化するといった問題が有る。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、静止画像という特徴を最大限に利用して、解像度の
劣化を引き起こさずに、さらにＳ／Ｎ，ダイナミックレ
ンジの改善を図ることのできる画像振れの無い画像取り
込み装置を提供することを目的とする。
で、静止画像という特徴を最大限に利用して、解像度の
劣化を引き起こさずに、さらにＳ／Ｎ，ダイナミックレ
ンジの改善を図ることのできる画像振れの無い画像取り
込み装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の静止画像取り込み装置は、高速シャッタ動
作で撮像する撮像素子と、撮像開始を表すトリガ信号に
同期して撮像を開始した後、連続する複数回の撮像に於
いて前記撮像素子から出力される複数回分の画像信号の
内、最初に撮像した画像信号を一時記憶するための第１
の記憶手段と、前記複数回分の画像信号の内、連続した
２回目以降に撮像した画像信号と、前記第１の記憶手段
から読み出される画像信号とから動ベクトルを検出する
ための動ベクトル検出手段と、前記動ベクトル検出手段
により検出された動ベクトルの大きさが殆ど“０”の時
の画像信号のみをそれぞれ累積加算して記憶する第２の
記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶されている前記
累積加算した画像信号のピーク値を検出するピーク検出
手段と、前記ピーク検出手段で検出したピーク値が飽和
レベルか否かを判別する飽和判別手段と、画像信号を記
録するための画像記録手段と、前記飽和判別手段からの
飽和信号により前記第２の記憶手段による累積加算を終
了すると共に、前記第２の記憶手段からの画像信号を前
記画像記録手段に出力する制御手段とを備えている。
に、本発明の静止画像取り込み装置は、高速シャッタ動
作で撮像する撮像素子と、撮像開始を表すトリガ信号に
同期して撮像を開始した後、連続する複数回の撮像に於
いて前記撮像素子から出力される複数回分の画像信号の
内、最初に撮像した画像信号を一時記憶するための第１
の記憶手段と、前記複数回分の画像信号の内、連続した
２回目以降に撮像した画像信号と、前記第１の記憶手段
から読み出される画像信号とから動ベクトルを検出する
ための動ベクトル検出手段と、前記動ベクトル検出手段
により検出された動ベクトルの大きさが殆ど“０”の時
の画像信号のみをそれぞれ累積加算して記憶する第２の
記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶されている前記
累積加算した画像信号のピーク値を検出するピーク検出
手段と、前記ピーク検出手段で検出したピーク値が飽和
レベルか否かを判別する飽和判別手段と、画像信号を記
録するための画像記録手段と、前記飽和判別手段からの
飽和信号により前記第２の記憶手段による累積加算を終
了すると共に、前記第２の記憶手段からの画像信号を前
記画像記録手段に出力する制御手段とを備えている。
【０００６】また、前記動ベクトル検出手段により検出
された動ベクトルを記録する動ベクトル記録手段をさら
に備え、前記制御手段は、前記動ベクトル記録手段によ
る記録結果に基づいて連続して殆ど同一の動ベクトルが
検出されたときには、被写体が外的要因で位置がずれた
と判断して、前記第１の記録手段に新しい画像信号の記
憶を行なわせるようにしている。
された動ベクトルを記録する動ベクトル記録手段をさら
に備え、前記制御手段は、前記動ベクトル記録手段によ
る記録結果に基づいて連続して殆ど同一の動ベクトルが
検出されたときには、被写体が外的要因で位置がずれた
と判断して、前記第１の記録手段に新しい画像信号の記
憶を行なわせるようにしている。
【０００７】あるいは、前記第１の記憶手段に記憶した
後、前記動ベクトル検出手段により検出された動ベクト
ルを記録する動ベクトル記録手段と、前記複数回分の画
像信号の内、連続した２回目以降に撮像した画像信号を
一時記憶するための第３の記憶手段とをさらに備え、前
記制御手段は、前記動ベクトル記録手段による記録結果
に基づいて、前記動ベクトル検出手段によって最初の動
ベクトル０が検出される前に、出現頻度の高いの動ベク
トルが検出されたときに、前記第３の記憶手段に記憶さ
れている画像信号を前記第１の記憶手段に記憶させるよ
うにしている。
後、前記動ベクトル検出手段により検出された動ベクト
ルを記録する動ベクトル記録手段と、前記複数回分の画
像信号の内、連続した２回目以降に撮像した画像信号を
一時記憶するための第３の記憶手段とをさらに備え、前
記制御手段は、前記動ベクトル記録手段による記録結果
に基づいて、前記動ベクトル検出手段によって最初の動
ベクトル０が検出される前に、出現頻度の高いの動ベク
トルが検出されたときに、前記第３の記憶手段に記憶さ
れている画像信号を前記第１の記憶手段に記憶させるよ
うにしている。
【０００８】
【作用】即ち、本発明の静止画像取り込み装置によれ
ば、高速シャッタ動作で撮像する撮像素子が撮像開始を
表すトリガ信号に同期して撮像を開始した後、連続する
複数回の撮像に於いて前記撮像素子から出力される複数
回分の画像信号の内、最初に撮像した画像信号が第１の
記憶手段に一時記憶され、それ以降に撮像した画像信号
と前記第１の記憶手段から読み出される画像信号とから
動ベクトル検出手段によって動ベクトルが検出され、こ
の検出された動ベクトルの大きさが殆ど０の時の画像信
号のみがそれぞれ累積加算されて第２の記憶手段に記憶
される。そして、前記第２の記憶手段に記憶されている
前記累積加算した画像信号のピーク値がピーク検出手段
により検出され、このピーク値が飽和判別手段により飽
和レベルか否かが判別されて、飽和したときには、制御
手段は、前記第２の記憶手段による累積加算を終了する
と共に、前記第２の記憶手段からの画像信号を画像記録
手段に出力する。
ば、高速シャッタ動作で撮像する撮像素子が撮像開始を
表すトリガ信号に同期して撮像を開始した後、連続する
複数回の撮像に於いて前記撮像素子から出力される複数
回分の画像信号の内、最初に撮像した画像信号が第１の
記憶手段に一時記憶され、それ以降に撮像した画像信号
と前記第１の記憶手段から読み出される画像信号とから
動ベクトル検出手段によって動ベクトルが検出され、こ
の検出された動ベクトルの大きさが殆ど０の時の画像信
号のみがそれぞれ累積加算されて第２の記憶手段に記憶
される。そして、前記第２の記憶手段に記憶されている
前記累積加算した画像信号のピーク値がピーク検出手段
により検出され、このピーク値が飽和判別手段により飽
和レベルか否かが判別されて、飽和したときには、制御
手段は、前記第２の記憶手段による累積加算を終了する
と共に、前記第２の記憶手段からの画像信号を画像記録
手段に出力する。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る画
像取り込み装置のブロック構成図である。図中の各構成
は、システムコントローラ１０で制御され、ＳＳＧ（シ
ンクシグナルジェネレータ）１２からのタイミングクロ
ックにより駆動される。
細に説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る画
像取り込み装置のブロック構成図である。図中の各構成
は、システムコントローラ１０で制御され、ＳＳＧ（シ
ンクシグナルジェネレータ）１２からのタイミングクロ
ックにより駆動される。
【００１０】絞り１４を含むレンズ系１６は、被写体像
を撮像素子（ＣＣＤ）１８に導くためのもので、レン
ズ，絞りドライバ２０により駆動される。このレンズ，
絞りドライバ２０は、レンズ系１６の位置状態を検出す
るための図示しないセンサを含み、そのセンサからの位
置センサ情報信号を上記システムコントローラ１０に出
力し、これに基づいたシステムコントローラ１０からの
レンズ系コントロール信号に応答してレンズ系１６を駆
動する。
を撮像素子（ＣＣＤ）１８に導くためのもので、レン
ズ，絞りドライバ２０により駆動される。このレンズ，
絞りドライバ２０は、レンズ系１６の位置状態を検出す
るための図示しないセンサを含み、そのセンサからの位
置センサ情報信号を上記システムコントローラ１０に出
力し、これに基づいたシステムコントローラ１０からの
レンズ系コントロール信号に応答してレンズ系１６を駆
動する。
【００１１】撮像素子（ＣＣＤ）１８は、上記レンズ系
１６により導かれた被写体像を撮像する。このＣＣＤ１
８は、ＣＣＤドライバ２２からのＣＣＤ駆動クロック
（ＣＫ）に応答して、撮像した画像信号を後段のサンプ
ルアンドホールド（Ｓ／Ｈ）回路２４に送出する。ＣＣ
Ｄドライバ２２は、システムコントローラ１０からのコ
ントロール信号に応答して、ＳＳＧ１２からのＣＣＤ駆
動用基準ＣＫを元に上記ＣＣＤ駆動ＣＫを発生する。
１６により導かれた被写体像を撮像する。このＣＣＤ１
８は、ＣＣＤドライバ２２からのＣＣＤ駆動クロック
（ＣＫ）に応答して、撮像した画像信号を後段のサンプ
ルアンドホールド（Ｓ／Ｈ）回路２４に送出する。ＣＣ
Ｄドライバ２２は、システムコントローラ１０からのコ
ントロール信号に応答して、ＳＳＧ１２からのＣＣＤ駆
動用基準ＣＫを元に上記ＣＣＤ駆動ＣＫを発生する。
【００１２】Ｓ／Ｈ回路２４は、例えばＣＤＳ（相関２
重サンプリング回路）等で構成され、ＳＳＧ１２からの
タイミングＣＫのタイミングで、ＣＣＤ１８からの画像
信号をサンプルアンドホールドする。プリアンプ２６
は、Ｓ／Ｈ回路２４にサンプルアンドホールドされた画
像信号を増幅した後、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器２８に供給する。Ａ／Ｄ変換器２８は、供給された
画像信号をディジタル信号に変換して、ディジタルビデ
オプロセス部３０に供給する。ディジタルビデオプロセ
ス部３０は、色分離や変換処理，補正処理（γ補正，Ｗ
Ｂ，ゲインコントロール，アパーチャ補正，等）を施し
た画像データをデータバス３２上に出力する。
重サンプリング回路）等で構成され、ＳＳＧ１２からの
タイミングＣＫのタイミングで、ＣＣＤ１８からの画像
信号をサンプルアンドホールドする。プリアンプ２６
は、Ｓ／Ｈ回路２４にサンプルアンドホールドされた画
像信号を増幅した後、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器２８に供給する。Ａ／Ｄ変換器２８は、供給された
画像信号をディジタル信号に変換して、ディジタルビデ
オプロセス部３０に供給する。ディジタルビデオプロセ
ス部３０は、色分離や変換処理，補正処理（γ補正，Ｗ
Ｂ，ゲインコントロール，アパーチャ補正，等）を施し
た画像データをデータバス３２上に出力する。
【００１３】ディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器３４
は、データバス３２上の画像データをアナログ信号に変
換した後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３６を介して、
モニタ３８に供給して、表示させる。
は、データバス３２上の画像データをアナログ信号に変
換した後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３６を介して、
モニタ３８に供給して、表示させる。
【００１４】フレームメモリ“Ｉ”４０，フレームメモ
リ“II”４２，及びフレームメモリ“III ”４４はそれ
ぞれ、１フレーム分の画像データを記憶するためのもの
で、メモリコントローラ４６からの制御信号に応答して
データバス３２上の画像データを記憶する。メモリコン
トローラ４６は、システムコントローラ１０からのメモ
リ動作指令用信号に基づいて、各フレームメモリへの制
御信号を発生する。
リ“II”４２，及びフレームメモリ“III ”４４はそれ
ぞれ、１フレーム分の画像データを記憶するためのもの
で、メモリコントローラ４６からの制御信号に応答して
データバス３２上の画像データを記憶する。メモリコン
トローラ４６は、システムコントローラ１０からのメモ
リ動作指令用信号に基づいて、各フレームメモリへの制
御信号を発生する。
【００１５】動ベクトル検出部４８は、システムコント
ローラ１０からのコントロール信号に応答して、フレー
ムメモリ“Ｉ”４０及びフレームメモリ“II”４２に記
憶された画像データから動ベクトルを検出し、その結果
を示す判定信号を上記メモリコントローラ４６に出力す
る。
ローラ１０からのコントロール信号に応答して、フレー
ムメモリ“Ｉ”４０及びフレームメモリ“II”４２に記
憶された画像データから動ベクトルを検出し、その結果
を示す判定信号を上記メモリコントローラ４６に出力す
る。
【００１６】ピーク検出部５０は、システムコントロー
ラ１０からのピーク検出部制御信号に応答して、フレー
ムメモリ“III ”４４に記憶された画像データのピーク
検出を行ない、その結果を示すピーク値出力信号を上記
システムコントローラ１０に出力する。また、フレーム
メモリ“III ”４４に記憶された画像データをスイッチ
ＳＷ１に供給する。このスイッチＳＷ１は、システムコ
ントローラ１０からの切換え制御信号により、供給され
た画像データをデータバス３２もしくは加算器５２に選
択的に供給する。加算器５２は、データバス３２上の画
像データとスイッチＳＷ１からの画像データとを加算し
て、フレームメモリ“III ”４４に出力する。インター
フェース（Ｉ／Ｆ）５４は、マルチメディアファイリン
グシステム５６へデータバス３２上の画像データを供給
する。
ラ１０からのピーク検出部制御信号に応答して、フレー
ムメモリ“III ”４４に記憶された画像データのピーク
検出を行ない、その結果を示すピーク値出力信号を上記
システムコントローラ１０に出力する。また、フレーム
メモリ“III ”４４に記憶された画像データをスイッチ
ＳＷ１に供給する。このスイッチＳＷ１は、システムコ
ントローラ１０からの切換え制御信号により、供給され
た画像データをデータバス３２もしくは加算器５２に選
択的に供給する。加算器５２は、データバス３２上の画
像データとスイッチＳＷ１からの画像データとを加算し
て、フレームメモリ“III ”４４に出力する。インター
フェース（Ｉ／Ｆ）５４は、マルチメディアファイリン
グシステム５６へデータバス３２上の画像データを供給
する。
【００１７】このような構成の画像取り込み装置に於い
ては、不図示の電源がオンになると、まずＣＣＤ１８は
ムービーモードで動作し、ＳＳＧのＣＣＤ駆動用基準Ｃ
Ｋに従ってＣＣＤドライバ２２により制御を受けて、通
常のテレビレートで逐次露光と読み出しが行なわれる。
ては、不図示の電源がオンになると、まずＣＣＤ１８は
ムービーモードで動作し、ＳＳＧのＣＣＤ駆動用基準Ｃ
Ｋに従ってＣＣＤドライバ２２により制御を受けて、通
常のテレビレートで逐次露光と読み出しが行なわれる。
【００１８】読み出された信号は、Ｓ／Ｈ回路２４、プ
リアンプ２６、Ａ／Ｄ変換器２８を介して、ディジタル
ビデオプロセス部３０に送られる。ディジタルビデオプ
ロセス部３０によって、色分離や変換処理、補正処理
（γ補正，ＷＢ，ゲインコントロール，アパーチャ補
正，等）がなされた後、読み出された画像データは、デ
ータバス３２を介してＤ／Ａ変換器３４に供給され、Ｌ
ＰＦ３６等を介してモニタ３８に表示される。このモニ
タ３８に表示された画像を見ながら、被写体の位置合わ
せ，焦点調節，倍率設定（ズーミング），等が行なわれ
る。
リアンプ２６、Ａ／Ｄ変換器２８を介して、ディジタル
ビデオプロセス部３０に送られる。ディジタルビデオプ
ロセス部３０によって、色分離や変換処理、補正処理
（γ補正，ＷＢ，ゲインコントロール，アパーチャ補
正，等）がなされた後、読み出された画像データは、デ
ータバス３２を介してＤ／Ａ変換器３４に供給され、Ｌ
ＰＦ３６等を介してモニタ３８に表示される。このモニ
タ３８に表示された画像を見ながら、被写体の位置合わ
せ，焦点調節，倍率設定（ズーミング），等が行なわれ
る。
【００１９】こうして、画像取り込み（撮像）の準備が
整ったところで、図示しないボタン等が押下されること
により、撮像開始のトリガ信号がシステムコントローラ
１０に与えられる。以下、画像取り込みのための撮像動
作を、システムコントローラ１０の動作フローチャート
である図２のフローチャートを参照して説明する。ま
ず、撮像開始を表わすトリガ信号に同期して、システム
コントローラ１０は、高速シャッタ動作でＣＣＤ１８を
駆動して、撮像させる（ステップＳ１０）。
整ったところで、図示しないボタン等が押下されること
により、撮像開始のトリガ信号がシステムコントローラ
１０に与えられる。以下、画像取り込みのための撮像動
作を、システムコントローラ１０の動作フローチャート
である図２のフローチャートを参照して説明する。ま
ず、撮像開始を表わすトリガ信号に同期して、システム
コントローラ１０は、高速シャッタ動作でＣＣＤ１８を
駆動して、撮像させる（ステップＳ１０）。
【００２０】撮像が終わると、ＣＣＤ１８から画像信号
が読み出され、Ｓ／Ｈ回路２４，プリアンプ２６，Ａ／
Ｄ変換器２８，及びディジタルビデオプロセス部３０に
より所定の処理が施された後、データバス３２上に出力
される。ここで、システムコントローラ１０は、メモリ
コントローラ４６にメモリ動作指令用信号を与えること
により、メモリコントローラ４６に対応する制御信号を
発生させて、データバス３２上の画像データをフレーム
メモリ“Ｉ”４０及びフレームメモリ“III ”４４に記
憶させる（ステップＳ１２）。
が読み出され、Ｓ／Ｈ回路２４，プリアンプ２６，Ａ／
Ｄ変換器２８，及びディジタルビデオプロセス部３０に
より所定の処理が施された後、データバス３２上に出力
される。ここで、システムコントローラ１０は、メモリ
コントローラ４６にメモリ動作指令用信号を与えること
により、メモリコントローラ４６に対応する制御信号を
発生させて、データバス３２上の画像データをフレーム
メモリ“Ｉ”４０及びフレームメモリ“III ”４４に記
憶させる（ステップＳ１２）。
【００２１】そして、メモリ動作指令用信号をメモリコ
ントローラ４６に与えて、対応する制御信号を発生さ
せ、フレームメモリ“III ”４４に記憶されている画像
データをピーク検出部５０に出力させる（ステップＳ１
４）。ここで、ピーク検出部５０からのピーク値出力信
号により、ピーク値が飽和レベルに達したか否かを判定
する（ステップＳ１６）。まだ、ピーク値が飽和レベル
に達していないと判断した場合には、ＣＣＤ１８に第２
回目の撮像を同じく高速シャッタ動作で行なわせる（ス
テップＳ１８）。
ントローラ４６に与えて、対応する制御信号を発生さ
せ、フレームメモリ“III ”４４に記憶されている画像
データをピーク検出部５０に出力させる（ステップＳ１
４）。ここで、ピーク検出部５０からのピーク値出力信
号により、ピーク値が飽和レベルに達したか否かを判定
する（ステップＳ１６）。まだ、ピーク値が飽和レベル
に達していないと判断した場合には、ＣＣＤ１８に第２
回目の撮像を同じく高速シャッタ動作で行なわせる（ス
テップＳ１８）。
【００２２】撮像が終わると、ＣＣＤ１８から画像信号
が読み出され、Ｓ／Ｈ回路２４，プリアンプ２６，Ａ／
Ｄ変換器２８，及びディジタルビデオプロセス部３０に
より所定の処理が施された後、データバス３２上に出力
される。ここで、システムコントローラ１０は、メモリ
コントローラ４６にメモリ動作指令用信号を与えること
により、メモリコントローラ４６に対応する制御信号を
発生させて、データバス３２上の画像データをフレーム
メモリ“II”４２に記憶させる（ステップＳ２０）。
が読み出され、Ｓ／Ｈ回路２４，プリアンプ２６，Ａ／
Ｄ変換器２８，及びディジタルビデオプロセス部３０に
より所定の処理が施された後、データバス３２上に出力
される。ここで、システムコントローラ１０は、メモリ
コントローラ４６にメモリ動作指令用信号を与えること
により、メモリコントローラ４６に対応する制御信号を
発生させて、データバス３２上の画像データをフレーム
メモリ“II”４２に記憶させる（ステップＳ２０）。
【００２３】次に、メモリ動作指令用信号をメモリコン
トローラ４６に与えて、対応する制御信号を発生させ、
フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶されている画像データ
並びにフレームメモリ“II”４２に記憶されている画像
データを動ベクトル検出部４８に出力させることによ
り、動ベクトルの検出を行なう（ステップＳ２２）。そ
して、動ベクトル検出部４８からの判定信号により、動
ベクトルが殆ど“０”かか否かを判定する（ステップＳ
２４）。
トローラ４６に与えて、対応する制御信号を発生させ、
フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶されている画像データ
並びにフレームメモリ“II”４２に記憶されている画像
データを動ベクトル検出部４８に出力させることによ
り、動ベクトルの検出を行なう（ステップＳ２２）。そ
して、動ベクトル検出部４８からの判定信号により、動
ベクトルが殆ど“０”かか否かを判定する（ステップＳ
２４）。
【００２４】ここで、フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶
されている画像とフレームメモリ“II”４２に記憶され
ている画像が同一の位置の画像であると、動ベクトル検
出部４８で検出される動ベクトルの大きさは“０”とな
る。換言すると、動ベクトルは検出されない。また、位
置を変更していたり、像振れ等により変位していると、
動ベクトルは検出され、その像振れの大きさに対応した
大きさの動ベクトルとなる。
されている画像とフレームメモリ“II”４２に記憶され
ている画像が同一の位置の画像であると、動ベクトル検
出部４８で検出される動ベクトルの大きさは“０”とな
る。換言すると、動ベクトルは検出されない。また、位
置を変更していたり、像振れ等により変位していると、
動ベクトルは検出され、その像振れの大きさに対応した
大きさの動ベクトルとなる。
【００２５】上記ステップＳ２４に於いて、動ベクトル
が殆ど“０”という判定信号が出力されたと判定する
と、フレームメモリ“II”４２に記憶されていた画像デ
ータとフレームメモリ“III ”４４に記憶されている画
像データとを加算して、その結果をフレームメモリ“II
I ”４４に記憶させる（ステップＳ２６）。即ち、先ず
メモリコントローラ４６にメモリ動作指令用信号を与え
て対応する制御信号を発生させ、フレームメモリ“II”
４２に記憶されている画像データを、データバス３２を
介して加算器５２に供給させる。次に、メモリコントロ
ーラ４６にメモリ動作指令用信号を与えて対応する制御
信号を発生させ、フレームメモリ“III ”４４に記憶さ
れている画像データを、ピーク検出部５０並びにスイッ
チＳＷ１を介して上記加算器５２に供給させる。そし
て、加算器５２の加算結果を、フレームメモリ“III ”
４４に記憶させる。その後、上記ステップＳ１４に戻
り、前述の動作を繰り返す。
が殆ど“０”という判定信号が出力されたと判定する
と、フレームメモリ“II”４２に記憶されていた画像デ
ータとフレームメモリ“III ”４４に記憶されている画
像データとを加算して、その結果をフレームメモリ“II
I ”４４に記憶させる（ステップＳ２６）。即ち、先ず
メモリコントローラ４６にメモリ動作指令用信号を与え
て対応する制御信号を発生させ、フレームメモリ“II”
４２に記憶されている画像データを、データバス３２を
介して加算器５２に供給させる。次に、メモリコントロ
ーラ４６にメモリ動作指令用信号を与えて対応する制御
信号を発生させ、フレームメモリ“III ”４４に記憶さ
れている画像データを、ピーク検出部５０並びにスイッ
チＳＷ１を介して上記加算器５２に供給させる。そし
て、加算器５２の加算結果を、フレームメモリ“III ”
４４に記憶させる。その後、上記ステップＳ１４に戻
り、前述の動作を繰り返す。
【００２６】ここで、上記ステップＳ１４に於いて、フ
レームメモリ“III”４４に記憶された画像データ、つ
まり加算結果の画像データのピーク検出をピーク検出部
５０で行ない、その結果、ピーク値が飽和レベルに達す
ると（ステップＳ１６）、画像取り込みのための撮像動
作を終了し、通常のムービーモードに戻る。
レームメモリ“III”４４に記憶された画像データ、つ
まり加算結果の画像データのピーク検出をピーク検出部
５０で行ない、その結果、ピーク値が飽和レベルに達す
ると（ステップＳ１６）、画像取り込みのための撮像動
作を終了し、通常のムービーモードに戻る。
【００２７】また、上記ステップＳ２４に於いて、動ベ
クトル検出部４８の検出結果が動き有りと判定される
と、ステップＳ２６でのフレームメモリ“II”４２に記
憶された画像データの加算は行なわずにステップＳ１８
に戻り、フレームメモリ“II”４２の画像データが、次
の高速シャッタ動作でＣＣＤ１８が撮像した画像データ
に書き換えられる。
クトル検出部４８の検出結果が動き有りと判定される
と、ステップＳ２６でのフレームメモリ“II”４２に記
憶された画像データの加算は行なわずにステップＳ１８
に戻り、フレームメモリ“II”４２の画像データが、次
の高速シャッタ動作でＣＣＤ１８が撮像した画像データ
に書き換えられる。
【００２８】以下、同様な動作を繰り返し、フレームメ
モリ“Ｉ”４０に記憶された画像データと同位置の画像
データのみが、フレームメモリ“III ”４４に累積加算
される。
モリ“Ｉ”４０に記憶された画像データと同位置の画像
データのみが、フレームメモリ“III ”４４に累積加算
される。
【００２９】なお、モニタ３８に出力される画像データ
は、画像取り込み時には、フレームメモリ“III ”４４
からの画像データに切り替わり、適正なレベルまで増幅
された後、画像表示される。無論、最初は、Ｓ／Ｎの悪
い画像が表示されるが、累積加算が進むにつれ、Ｓ／Ｎ
の改善が進み、最終的には原信号よりランダムノイズが
低減されて、Ｓ／Ｎの良い、画像振れの無い画像が表示
されるようになる。従って、観察者は、画像振れに煩わ
されることなく、観察が可能となる。
は、画像取り込み時には、フレームメモリ“III ”４４
からの画像データに切り替わり、適正なレベルまで増幅
された後、画像表示される。無論、最初は、Ｓ／Ｎの悪
い画像が表示されるが、累積加算が進むにつれ、Ｓ／Ｎ
の改善が進み、最終的には原信号よりランダムノイズが
低減されて、Ｓ／Ｎの良い、画像振れの無い画像が表示
されるようになる。従って、観察者は、画像振れに煩わ
されることなく、観察が可能となる。
【００３０】本実施例では、撮像したＳ／Ｎの良い、振
れのない画像信号は、モニタ３８に表示されると共に、
Ｉ／Ｆ５４を介して、マルチメディアファイリングシス
テム５６に転送され、処理及び記録等がなされる。
れのない画像信号は、モニタ３８に表示されると共に、
Ｉ／Ｆ５４を介して、マルチメディアファイリングシス
テム５６に転送され、処理及び記録等がなされる。
【００３１】もちろん、記録媒体（ＨＤ，ＭＯ，ＦＤ，
メモリーカード，ハードコピー等）に直接記録する構成
にしても良いし、ＩＳＤＮ，ＩＳＤＢ，ＩＮＳ，ＲＡＮ
等の通信回線を用いて遠隔地へ画像データを転送しても
良い。
メモリーカード，ハードコピー等）に直接記録する構成
にしても良いし、ＩＳＤＮ，ＩＳＤＢ，ＩＮＳ，ＲＡＮ
等の通信回線を用いて遠隔地へ画像データを転送しても
良い。
【００３２】また、本実施例では、データ圧縮部（ＡＤ
ＣＴ，ＡＤＰＣＭ，ＡＶＱ等）が明示されていないが、
受信側あるいは記録側の要求に応じて、データ圧縮部で
適正な圧縮率，フォーマットで圧縮された画像データ
を、受信側あるいは記録側に所望の転送レートで送るも
のとする。
ＣＴ，ＡＤＰＣＭ，ＡＶＱ等）が明示されていないが、
受信側あるいは記録側の要求に応じて、データ圧縮部で
適正な圧縮率，フォーマットで圧縮された画像データ
を、受信側あるいは記録側に所望の転送レートで送るも
のとする。
【００３３】図３は、本発明の第２の実施例のブロック
構成図である。同図に於いては、図１と同様の部分につ
いては図示を省略し、従って第１の実施例と共通する部
分の説明は省略する。本第２の実施例の特徴は、フレー
ムメモリ“III ”４４、加算器５２、ピーク検出部５０
が、例えば１２ビットのワード長となっている。
構成図である。同図に於いては、図１と同様の部分につ
いては図示を省略し、従って第１の実施例と共通する部
分の説明は省略する。本第２の実施例の特徴は、フレー
ムメモリ“III ”４４、加算器５２、ピーク検出部５０
が、例えば１２ビットのワード長となっている。
【００３４】従って、累積加算並びにその記憶の飽和レ
ベルが１６倍になる。さらに、フレームメモリ“ＩＩ
Ｉ”４４と、モニタ３８等の表示部あるいはマルチメデ
ィアファイリングシステム５６等の記録部との間に、つ
まりフレームメモリ“ＩＩＩ”４４とデータバス３２と
の間に、ビットスライス部５８，１２ビット−８ビット
変換部６０，及びスイッチＳＷ２が設けられている。そ
して、図示しない観察者による切り替え信号に応じて、
上記１２ビット−８ビット変換出力手段６０から、
（１）１２ビット−８ビット変換された８ビットのデー
タを出力する、（２）上位４ビット下位８ビットの２回
に分けて１２ビットのデータを出力する、あるいは、上
位ビットスライス部５８から、（３）１２ビット分のダ
イナミックレンジのデータの内、例えば、高輝度側の８
ビットや、低輝度側の８ビットというように、ある部分
から８ビットのデータをスライスして出力する（図４を
参照）、のうちのいずれかを選択し、モニタ３８への表
示、あるいは、データ転送，記録が行なわれる。本第２
の実施例では、累積加算の結果、ＣＣＤ１８のダイナミ
ックレンジより広いダイナミックレンジで高Ｓ／Ｎ、画
像振れの無い画像が得られる。
ベルが１６倍になる。さらに、フレームメモリ“ＩＩ
Ｉ”４４と、モニタ３８等の表示部あるいはマルチメデ
ィアファイリングシステム５６等の記録部との間に、つ
まりフレームメモリ“ＩＩＩ”４４とデータバス３２と
の間に、ビットスライス部５８，１２ビット−８ビット
変換部６０，及びスイッチＳＷ２が設けられている。そ
して、図示しない観察者による切り替え信号に応じて、
上記１２ビット−８ビット変換出力手段６０から、
（１）１２ビット−８ビット変換された８ビットのデー
タを出力する、（２）上位４ビット下位８ビットの２回
に分けて１２ビットのデータを出力する、あるいは、上
位ビットスライス部５８から、（３）１２ビット分のダ
イナミックレンジのデータの内、例えば、高輝度側の８
ビットや、低輝度側の８ビットというように、ある部分
から８ビットのデータをスライスして出力する（図４を
参照）、のうちのいずれかを選択し、モニタ３８への表
示、あるいは、データ転送，記録が行なわれる。本第２
の実施例では、累積加算の結果、ＣＣＤ１８のダイナミ
ックレンジより広いダイナミックレンジで高Ｓ／Ｎ、画
像振れの無い画像が得られる。
【００３５】図５は本発明の第３の実施例のブロック構
成図であり、図６はその動作フローチャートである。な
お、図５に於いては、図１と同様の部分については図示
を省略してある。また、図６のフローチャートは、図２
のフローチャートとステップＳ１０乃至ステップＳ２６
が同じである。本第３の実施例では、動ベクトルの変化
を追跡するための動ベクトル情報記録器６２が追加され
ているものである。
成図であり、図６はその動作フローチャートである。な
お、図５に於いては、図１と同様の部分については図示
を省略してある。また、図６のフローチャートは、図２
のフローチャートとステップＳ１０乃至ステップＳ２６
が同じである。本第３の実施例では、動ベクトルの変化
を追跡するための動ベクトル情報記録器６２が追加され
ているものである。
【００３６】動作に於いては、動ベクトル情報記録器６
２により動ベクトルの変化が追跡され、同じ動ベクトル
が例えばＮ回連続する場合、被写体がなんらかの外的要
因でその位置がずれた後に静止していると判断し、現在
行なわれている画像取り込み動作を中止して、再度、画
像取り込みを開始するものである。
２により動ベクトルの変化が追跡され、同じ動ベクトル
が例えばＮ回連続する場合、被写体がなんらかの外的要
因でその位置がずれた後に静止していると判断し、現在
行なわれている画像取り込み動作を中止して、再度、画
像取り込みを開始するものである。
【００３７】即ち、図６のフローチャートで、ステップ
Ｓ２４に於いて、動ベクトルが“０”でない、つまり動
ベクトル検出部４８の検出結果が動き有りと判定される
と、次に、同じ動ベクトルがＮ回続いたか否かを判定し
（ステップＳ２８）、Ｎ回続いていなければ、上記ステ
ップＳ１８に戻る。
Ｓ２４に於いて、動ベクトルが“０”でない、つまり動
ベクトル検出部４８の検出結果が動き有りと判定される
と、次に、同じ動ベクトルがＮ回続いたか否かを判定し
（ステップＳ２８）、Ｎ回続いていなければ、上記ステ
ップＳ１８に戻る。
【００３８】しかしながら、同じ動ベクトルがＮ回続い
た場合には、フレームメモリ“II”４２の画像データを
フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶させ（ステップＳ３
０）、フレームメモリ“III ”４４の画像データをクリ
アした後（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１８に戻
る。従って、本第３の実施例では、仮に観察者が意図し
ない外的要因で被写体の位置がずれてしまった場合で
も、速やかに画像の再取り込みが行なわれる。
た場合には、フレームメモリ“II”４２の画像データを
フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶させ（ステップＳ３
０）、フレームメモリ“III ”４４の画像データをクリ
アした後（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１８に戻
る。従って、本第３の実施例では、仮に観察者が意図し
ない外的要因で被写体の位置がずれてしまった場合で
も、速やかに画像の再取り込みが行なわれる。
【００３９】勿論、中止した後、再度画像取り込みを行
なうかどうか観察者が判断して、中止するまで撮像して
いた画像データをそのまま表示あるいは記録するように
しても良い。図７は、本発明の第４の実施例の動作フロ
ーチャートである。
なうかどうか観察者が判断して、中止するまで撮像して
いた画像データをそのまま表示あるいは記録するように
しても良い。図７は、本発明の第４の実施例の動作フロ
ーチャートである。
【００４０】本第４の実施例は、フレームメモリ“Ｉ”
４０に記憶された後、最初に動ベクトルが“０”を出す
までに動ベクトル情報記録器６２の動ベクトルの変化の
追跡の結果、出現頻度の高い動ベクトルが検出された場
合、フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶された画像の位置
よりも、その動ベクトルを有するフレームメモリ“II”
４２に記憶された画像位置のほうが多く出現すると判断
し、フレームメモリ“II”４２に記憶された画像情報
を、新たにフレームメモリ“Ｉ”４０に記憶しなおし
て、撮像を続けるというものである。
４０に記憶された後、最初に動ベクトルが“０”を出す
までに動ベクトル情報記録器６２の動ベクトルの変化の
追跡の結果、出現頻度の高い動ベクトルが検出された場
合、フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶された画像の位置
よりも、その動ベクトルを有するフレームメモリ“II”
４２に記憶された画像位置のほうが多く出現すると判断
し、フレームメモリ“II”４２に記憶された画像情報
を、新たにフレームメモリ“Ｉ”４０に記憶しなおし
て、撮像を続けるというものである。
【００４１】即ち、ステップＳ２４に於いて、動ベクト
ルが殆ど“０”という判定信号が出力されたと判定する
と、フレームメモリ“II”４２に記憶されていた画像デ
ータとフレームメモリ“III ”４４に記憶されている画
像データとを加算して、その結果をフレームメモリ“II
I ”４４に記憶させ、またシステムコントローラ１０内
部に構成された不図示のレジスタにｋ＝１をセットする
（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ１８に戻る。
ルが殆ど“０”という判定信号が出力されたと判定する
と、フレームメモリ“II”４２に記憶されていた画像デ
ータとフレームメモリ“III ”４４に記憶されている画
像データとを加算して、その結果をフレームメモリ“II
I ”４４に記憶させ、またシステムコントローラ１０内
部に構成された不図示のレジスタにｋ＝１をセットする
（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ１８に戻る。
【００４２】また、上記ステップＳ２４に於いて、動ベ
クトルが“０”でない、つまり動ベクトル検出部４８の
検出結果が動き有りと判定されると、次に、上記レジス
タの内容がｋ＝１であるか否かを判定し（ステップＳ３
６）、ｋ＝１であれば、同じ動ベクトルがＮ回続いたか
否かを判定し（ステップＳ２８）、Ｎ回続いていなけれ
ば、上記ステップＳ１８に戻る。
クトルが“０”でない、つまり動ベクトル検出部４８の
検出結果が動き有りと判定されると、次に、上記レジス
タの内容がｋ＝１であるか否かを判定し（ステップＳ３
６）、ｋ＝１であれば、同じ動ベクトルがＮ回続いたか
否かを判定し（ステップＳ２８）、Ｎ回続いていなけれ
ば、上記ステップＳ１８に戻る。
【００４３】しかしながら、同じ動ベクトルがＮ回続い
た場合には、フレームメモリ“II”４２の画像データを
フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶させ（ステップＳ３
０）、フレームメモリ“III ”４４の画像データをクリ
アした後（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１８に戻
る。
た場合には、フレームメモリ“II”４２の画像データを
フレームメモリ“Ｉ”４０に記憶させ（ステップＳ３
０）、フレームメモリ“III ”４４の画像データをクリ
アした後（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１８に戻
る。
【００４４】一方、上記ステップＳ３６に於いて、ｋ＝
１でないと判定された場合には、同じ動ベクトルが所定
回数、例えばＭ回出たか否かを判定する（ステップＳ３
８）。そして、所定回数出ていなければ、上記ステップ
Ｓ１８に戻る。しかしながら、所定回数出たならば、フ
レームメモリ“Ｉ”４０に記憶された画像の位置より
も、その動ベクトルを有するフレームメモリ“II”４２
に記憶された画像位置のほうが多く出現すると判断し、
上記ステップＳ３０に進んで、フレームメモリ“II”４
２の画像データをフレームメモリ“Ｉ”４０に記憶させ
る。そして、フレームメモリ“III ”４４の画像データ
をクリアした後（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１
８に戻る。この結果、最初にフレームメモリ“Ｉ”４０
に記憶された画像情報を用いる場合に比べ、数段に速
く、画像取り込みが終了することになる。
１でないと判定された場合には、同じ動ベクトルが所定
回数、例えばＭ回出たか否かを判定する（ステップＳ３
８）。そして、所定回数出ていなければ、上記ステップ
Ｓ１８に戻る。しかしながら、所定回数出たならば、フ
レームメモリ“Ｉ”４０に記憶された画像の位置より
も、その動ベクトルを有するフレームメモリ“II”４２
に記憶された画像位置のほうが多く出現すると判断し、
上記ステップＳ３０に進んで、フレームメモリ“II”４
２の画像データをフレームメモリ“Ｉ”４０に記憶させ
る。そして、フレームメモリ“III ”４４の画像データ
をクリアした後（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１
８に戻る。この結果、最初にフレームメモリ“Ｉ”４０
に記憶された画像情報を用いる場合に比べ、数段に速
く、画像取り込みが終了することになる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
静止画像という特徴を最大限に利用して、解像度の劣化
を引き起こさずに、さらにＳ／Ｎ，ダイナミックレンジ
の改善を図ることのできる画像振れの無い画像取り込み
装置を提供することができる。
静止画像という特徴を最大限に利用して、解像度の劣化
を引き起こさずに、さらにＳ／Ｎ，ダイナミックレンジ
の改善を図ることのできる画像振れの無い画像取り込み
装置を提供することができる。
【００４６】つまり、本発明により、モータや加工機械
等の振動原となる物が併設されているような振動の多い
環境で、画像振れの無い高品質な画像データが、有効画
面サイズの縮小あるいは解像度の劣化等画質を犠牲にす
ることなく記録できる、あるいは観察できる。さらに、
原画像よりも高Ｓ／Ｎの画像が得られる。
等の振動原となる物が併設されているような振動の多い
環境で、画像振れの無い高品質な画像データが、有効画
面サイズの縮小あるいは解像度の劣化等画質を犠牲にす
ることなく記録できる、あるいは観察できる。さらに、
原画像よりも高Ｓ／Ｎの画像が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像取り込み装置
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図２】第１の実施例に於ける画像取り込みのための撮
像動作の動作フローチャートである。
像動作の動作フローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例のブロック構成図であ
る。
る。
【図４】図３中のビットスライス部のビットスライス動
作の例を示す図である。
作の例を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施例のブロック構成図であ
る。
る。
【図６】本発明の第３の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】本発明の第４の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
１０…システムコントローラ１０、１２…シンクシグナ
ルジェネレータ（ＳＳＧ）、３２…データバス、３８…
モニタ、４０…フレームメモリ“Ｉ”、４２…フレーム
メモリ“II”、４４…フレームメモリ“III ”、４６…
メモリコントローラ、４８…動ベクトル検出部、５０…
ピーク検出部、５２…加算器、５６…マルチメディアフ
ァイリングシステム、５８…ビットスライス部、６０…
１２ビット−８ビット変換部、６２…動ベクトル情報記
録器、ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ。
ルジェネレータ（ＳＳＧ）、３２…データバス、３８…
モニタ、４０…フレームメモリ“Ｉ”、４２…フレーム
メモリ“II”、４４…フレームメモリ“III ”、４６…
メモリコントローラ、４８…動ベクトル検出部、５０…
ピーク検出部、５２…加算器、５６…マルチメディアフ
ァイリングシステム、５８…ビットスライス部、６０…
１２ビット−８ビット変換部、６２…動ベクトル情報記
録器、ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 H04N 5/91
Claims (3)
- 【請求項１】 高速シャッタ動作で撮像する撮像素子
と、撮像開始を表すトリガ信号に同期して撮像を開始し
た後、連続する複数回の撮像に於いて前記撮像素子から
出力される複数回分の画像信号の内、最初に撮像した画
像信号を一時記憶するための第１の記憶手段と、前記複
数回分の画像信号の内、連続した２回目以降に撮像した
画像信号と、前記第１の記憶手段から読み出される画像
信号とから動ベクトルを検出するための動ベクトル検出
手段と、前記動ベクトル検出手段により検出された動ベ
クトルの大きさが殆ど“０”の時の画像信号のみをそれ
ぞれ累積加算して記憶する第２の記憶手段と、前記第２
の記憶手段に記憶されている前記累積加算した画像信号
のピーク値を検出するピーク検出手段と、前記ピーク検
出手段で検出したピーク値が飽和レベルか否かを判別す
る飽和判別手段と、画像信号を記録するための画像記録
手段と、前記飽和判別手段からの飽和信号により前記第
２の記憶手段による累積加算を終了すると共に、前記第
２の記憶手段からの画像信号を前記画像記録手段に出力
する制御手段と、を具備することを特徴とする静止画像
取り込み装置。 - 【請求項２】 前記動ベクトル検出手段により検出され
た動ベクトルを記録する動ベクトル記録手段をさらに具
備し、前記制御手段は、前記動ベクトル記録手段による
記録結果に基づいて連続して殆ど同一の動ベクトルが検
出されたときには、被写体が外的要因で位置がずれたと
判断して、前記第１の記録手段に新しい画像信号の記憶
を行なわせることを特徴とする請求項１に記載の静止画
像取り込み装置。 - 【請求項３】 前記第１の記憶手段に記憶した後、前記
動ベクトル検出手段により検出された動ベクトルを記録
する動ベクトル記録手段と、前記複数回分の画像信号の
内、連続した２回目以降に撮像した画像信号を一時記憶
するための第３の記憶手段と、をさらに具備し、前記制
御手段は、前記動ベクトル記録手段による記録結果に基
づいて、前記動ベクトル検出手段によって最初の動ベク
トル０が検出される前に、出現頻度の高いの動ベクトル
が検出されたときに、前記第３の記憶手段に記憶されて
いる画像信号を前記第１の記憶手段に記憶させることを
特徴とする請求項１に記載の静止画像取り込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03116113A JP3140481B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 静止画像取り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03116113A JP3140481B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 静止画像取り込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343582A JPH04343582A (ja) | 1992-11-30 |
| JP3140481B2 true JP3140481B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=14679018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03116113A Expired - Fee Related JP3140481B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 静止画像取り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140481B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4645746B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2011-03-09 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置 |
| JP6045365B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2016-12-14 | 日本電子株式会社 | 撮像装置 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP03116113A patent/JP3140481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343582A (ja) | 1992-11-30 |
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